JPS6250379B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6250379B2 JPS6250379B2 JP58033500A JP3350083A JPS6250379B2 JP S6250379 B2 JPS6250379 B2 JP S6250379B2 JP 58033500 A JP58033500 A JP 58033500A JP 3350083 A JP3350083 A JP 3350083A JP S6250379 B2 JPS6250379 B2 JP S6250379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- box
- support
- rotated
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、箱体供給装置、例えば、プレス機
に隣設されてプレス成形品を収容するための箱体
を一つずつ供給する装置に関するものである。
に隣設されてプレス成形品を収容するための箱体
を一つずつ供給する装置に関するものである。
まず、従来例を第１図にしたがつて説明する。
左右の支柱１，２間には、次回供給の箱体Ｂ１が
左右のロアクランプ３，３にて支承され、その箱
体Ｂ１上に順次箱体Ｂ２〜Ｂ５が山積みされてい
る。そして、箱体Ｂ１を供給するときには、左右
のアツパクランプ４，４の閉動にて第２回供給の
箱体Ｂ２を把持したのち、ロアクランプ３，３を
開放して当該箱体Ｂ１を移送コンベヤ５の移送面
６に自然落下させる。この箱体Ｂ１は移送コンベ
ヤ５にて右方の所定場所へ送られる。箱体Ｂ１を
落下させたロアクランプ３，３が再び閉動される
と、アツパクランプ４，４が開動され、第２回供
給の箱体Ｂ２をはじめとして山積みの箱体Ｂ２〜
Ｂ５が自然落下され、第２回供給の箱体Ｂ２がロ
アクランプ３，３にて支承されて次回供給に待機
する。このように、従来の箱体供給装置は、箱体
Ｂ１〜Ｂ５の自然落下を利用する供給方式を採用
しているため、箱体の落下時に箱体が傾いたり、
それにより箱体が支柱１，２およびクランプ３〜
４に引掛つたりして、ロアクランプ３，３が次回
供給以降の箱体Ｂ２〜Ｂ５を確実に受け止めるこ
とができないとともに、供給される箱体Ｂ１が移
送コンベヤ５の移送面６に正しく落下しないこと
があり、箱体の供給が円滑に行われなかつた。ま
た、箱体の落下時には同箱体および装置自体の破
損をも招く欠点があつた。
左右の支柱１，２間には、次回供給の箱体Ｂ１が
左右のロアクランプ３，３にて支承され、その箱
体Ｂ１上に順次箱体Ｂ２〜Ｂ５が山積みされてい
る。そして、箱体Ｂ１を供給するときには、左右
のアツパクランプ４，４の閉動にて第２回供給の
箱体Ｂ２を把持したのち、ロアクランプ３，３を
開放して当該箱体Ｂ１を移送コンベヤ５の移送面
６に自然落下させる。この箱体Ｂ１は移送コンベ
ヤ５にて右方の所定場所へ送られる。箱体Ｂ１を
落下させたロアクランプ３，３が再び閉動される
と、アツパクランプ４，４が開動され、第２回供
給の箱体Ｂ２をはじめとして山積みの箱体Ｂ２〜
Ｂ５が自然落下され、第２回供給の箱体Ｂ２がロ
アクランプ３，３にて支承されて次回供給に待機
する。このように、従来の箱体供給装置は、箱体
Ｂ１〜Ｂ５の自然落下を利用する供給方式を採用
しているため、箱体の落下時に箱体が傾いたり、
それにより箱体が支柱１，２およびクランプ３〜
４に引掛つたりして、ロアクランプ３，３が次回
供給以降の箱体Ｂ２〜Ｂ５を確実に受け止めるこ
とができないとともに、供給される箱体Ｂ１が移
送コンベヤ５の移送面６に正しく落下しないこと
があり、箱体の供給が円滑に行われなかつた。ま
た、箱体の落下時には同箱体および装置自体の破
損をも招く欠点があつた。
そこで、この発明が目的とすることは、上記し
た従来の欠点に鑑み、箱体の供給を円滑化すると
ともに、箱体および装置自体の破損を防止するこ
とのできる箱体供給装置を提供することである。
た従来の欠点に鑑み、箱体の供給を円滑化すると
ともに、箱体および装置自体の破損を防止するこ
とのできる箱体供給装置を提供することである。
上記した目的を達成するためのこの発明は、平
行状に垂設された左右の支柱には、左右の支持体
を同時に上下動可能に配設し、各支持体には左右
のフツクをそれぞれ回動可能に取付けるととも
に、各フツクにはその回動軸心から側方に延びる
衝合部とその回動軸心から下方へ延びかつ下端が
衝合部と反対方向へ突出する支承部を形成し、前
記各支柱には支持体の上動時にフツクの衝合部に
衝合して同フツクを閉止回動しうるアツパストツ
パ、および支持体の下動時にフツクの衝合部に衝
合して同フツクを開放回動しうるロアストツパを
それぞれ配設し、前記フツクの閉止回動時に前記
支承部の先端にて次回供給の箱体が支承され、そ
のフツクの開放回動時に前記箱体の支承が解除さ
れるように構成したことを要旨とするものであ
る。
行状に垂設された左右の支柱には、左右の支持体
を同時に上下動可能に配設し、各支持体には左右
のフツクをそれぞれ回動可能に取付けるととも
に、各フツクにはその回動軸心から側方に延びる
衝合部とその回動軸心から下方へ延びかつ下端が
衝合部と反対方向へ突出する支承部を形成し、前
記各支柱には支持体の上動時にフツクの衝合部に
衝合して同フツクを閉止回動しうるアツパストツ
パ、および支持体の下動時にフツクの衝合部に衝
合して同フツクを開放回動しうるロアストツパを
それぞれ配設し、前記フツクの閉止回動時に前記
支承部の先端にて次回供給の箱体が支承され、そ
のフツクの開放回動時に前記箱体の支承が解除さ
れるように構成したことを要旨とするものであ
る。
上記した構成によれば、支持体が下動される
と、フツクの衝合部がロアストツパに衝合し、同
フツクが開放回動されて、箱体の支承が解除され
ることによつて、その箱体が下方の移送面上に供
給（載置）される。続いて、支持体が上動される
と、フツクの衝合部がアツパストツパに衝合し、
同フツクが閉止回動されて、同フツクの支承部の
先端にて次回供給の箱体が支承される。
と、フツクの衝合部がロアストツパに衝合し、同
フツクが開放回動されて、箱体の支承が解除され
ることによつて、その箱体が下方の移送面上に供
給（載置）される。続いて、支持体が上動される
と、フツクの衝合部がアツパストツパに衝合し、
同フツクが閉止回動されて、同フツクの支承部の
先端にて次回供給の箱体が支承される。
以下、この発明の一実施例を第２図〜第１１図
にしたがつて説明する。箱体供給装置を待機状態
で示した第２図〜第６図において、装置の四隅角
部には、前後で一対をなす左の支柱１０，１０と
右の支柱１１，１１とが相互に平行状に垂設され
ている。支柱１０〜１１はチヤンネル材よりなり
かつその開口が前後方向に対向されている。支柱
１０〜１１の左右方向に対向する側面にはアング
ル材よりなるガイド枠１２〜１２が固着されてい
る。ガイド枠１２〜１２は箱体Ｂ１〜Ｂ５を囲繞
して同箱体Ｂ１〜Ｂ５の四隅角部を上下方向に案
内する。支柱１０〜１１の上端部には前後方向に
対向する取付け板１３〜１３が固着され、前後の
取付板１３，１３の各間には回転軸１４が回転可
能にそれぞれ架設されている。各回転軸１４の前
端は前の支柱１０，１１前方へ突出しており、そ
の各前端に連動スプロケツト１５が取付けられて
いる。左右の連動スプロケツト１５，１５には連
動チエーン１６が掛装されている。回転軸１４の
中央部にはアツパスプロケツト１７が取付けられ
ている。前後の支柱１０，１０および１１，１１
の各間には、その上部および下部において、アツ
パブラケツト１８およびロアブラケツト１９が架
設されている。ロアブラケツト１９の中央の突出
部２０には、ロアスプロケツト２１が軸２２にて
回転可能に取付けられている。このロアスプロケ
ツト２１とその上方のアツパスプロケツト１７に
は昇降チエーン２３が掛装されている。左の支柱
１０，１０の左方には、油圧およびエアなどを利
用する作動シリンダ２４が隣接して垂立状に配置
されている。作動シリンダ２４のピストンロツド
２５にはステー２６が固着され、同ステー２６の
先端が左の昇降チエーン２３の左側昇降部に止着
されている。なお、第２図における作動シリンダ
２４は短縮状態にある。前後の支柱１０，１０お
よび１１，１１間には支持体２７がそれぞ配設さ
れている。支持体２７は、前の支柱１０あるいは
１１に対面する前側板２８と、後の支柱１０ある
いは１１に対面する後側板２９と、前側板２８と
後側板２９とを右上部において連結する連結板３
０とから略Ｈ字状に形成されている。前側板２８
および後側板２９の各外側面には上下のガイドロ
ーラ３１，３１が軸３２にそれぞれ回転可能に取
付付けられている。ガイドローラ３１，３１は支
柱１０〜１１内に転動可能に介在されている。支
持体２７の連結板３０は昇降チエーン２３の右側
昇降部に止着されている。なお、第２図〜第６図
における支持体２７，２７は上動状態にある。前
側板２８および後側板２９の内側面には前後のフ
ツク３３，３３が軸３４にてそれぞれ回転可能に
取付けられている。このフツク３３〜３３は、左
右の支持体２７，２７に対し左右対称をなすよう
に配設されており、軸３４の取付け部より下方へ
延びかつ下端が対向方向へ突出する支承部３５
と、軸３４の取付け部より相反方向へ突出する衝
合部３６とを備えている。前後のフツク３３，３
３の衝合部３６，３６には、アツパブラケツト１
８に配設された前後のアツパストツパ３７，３７
の下端が衝合し得、開放状態のフツク３３，３３
を閉止の状態に回動しうる。閉止の状態にある左
右のフツク３３〜３３は支承部３５先端が相互に
近接しており、箱体Ｂ１のフランジBaを支承し
ている。ロアブラケツト１９には前後のロアスト
ツパ３８，３８が前後のフツク３３，３３に対応
して配設されている。ロアストツパ３８は、昇降
チエーン２８の回転（第５図において右廻りの回
転）により支持体２７が下動されたときに、フツ
ク３３の衝合部３６に衝合して同フツク３３を開
放の状態に開放回動させる（第７図および第１０
図参照）。開放状態にある左右のフツク３３，３
３の支承部３５先端は、箱体Ｂ１のフランジBa
が上下方向に通過しうるように開離する。フツク
３３には、第８図に示すような仮止め機構３９が
装設されている。仮止め機構３９は、フツク３３
に対し軸３４へ達するように開けられた貫孔４０
内を移動しうるピン４１が、貫孔４０に螺着され
たプラグ４２と同ピン４１との間に介在されたス
プリング４３により軸３４方へ付勢されており、
同ピン４１の先端がフツク３３の閉止時において
軸３４のＶ字溝４４に係入し、フツク３３が開放
回動されるときには同ピン４１がスプリング４３
に抗して軸３４外周にのり上げて同フツク３３の
回動を許容するようになつている。ときに、支持
体２７の上動の途中において開放時のフツク３３
の衝合部３６にアツパストツパ３７が衝合したと
きには、Ｖ字溝４４にピン４１がスプリング４３
により嵌入し、フツク３３を瞬時に閉止回動させ
る。この状態で支持体２７がさらに上動していく
ことにより、フツク３３の支承部３５が次回供給
の箱体に係合して同箱体を支承する。なお、閉止
したフツク３３の衝合部３６にはアツパストツパ
３７には当接しない。
にしたがつて説明する。箱体供給装置を待機状態
で示した第２図〜第６図において、装置の四隅角
部には、前後で一対をなす左の支柱１０，１０と
右の支柱１１，１１とが相互に平行状に垂設され
ている。支柱１０〜１１はチヤンネル材よりなり
かつその開口が前後方向に対向されている。支柱
１０〜１１の左右方向に対向する側面にはアング
ル材よりなるガイド枠１２〜１２が固着されてい
る。ガイド枠１２〜１２は箱体Ｂ１〜Ｂ５を囲繞
して同箱体Ｂ１〜Ｂ５の四隅角部を上下方向に案
内する。支柱１０〜１１の上端部には前後方向に
対向する取付け板１３〜１３が固着され、前後の
取付板１３，１３の各間には回転軸１４が回転可
能にそれぞれ架設されている。各回転軸１４の前
端は前の支柱１０，１１前方へ突出しており、そ
の各前端に連動スプロケツト１５が取付けられて
いる。左右の連動スプロケツト１５，１５には連
動チエーン１６が掛装されている。回転軸１４の
中央部にはアツパスプロケツト１７が取付けられ
ている。前後の支柱１０，１０および１１，１１
の各間には、その上部および下部において、アツ
パブラケツト１８およびロアブラケツト１９が架
設されている。ロアブラケツト１９の中央の突出
部２０には、ロアスプロケツト２１が軸２２にて
回転可能に取付けられている。このロアスプロケ
ツト２１とその上方のアツパスプロケツト１７に
は昇降チエーン２３が掛装されている。左の支柱
１０，１０の左方には、油圧およびエアなどを利
用する作動シリンダ２４が隣接して垂立状に配置
されている。作動シリンダ２４のピストンロツド
２５にはステー２６が固着され、同ステー２６の
先端が左の昇降チエーン２３の左側昇降部に止着
されている。なお、第２図における作動シリンダ
２４は短縮状態にある。前後の支柱１０，１０お
よび１１，１１間には支持体２７がそれぞ配設さ
れている。支持体２７は、前の支柱１０あるいは
１１に対面する前側板２８と、後の支柱１０ある
いは１１に対面する後側板２９と、前側板２８と
後側板２９とを右上部において連結する連結板３
０とから略Ｈ字状に形成されている。前側板２８
および後側板２９の各外側面には上下のガイドロ
ーラ３１，３１が軸３２にそれぞれ回転可能に取
付付けられている。ガイドローラ３１，３１は支
柱１０〜１１内に転動可能に介在されている。支
持体２７の連結板３０は昇降チエーン２３の右側
昇降部に止着されている。なお、第２図〜第６図
における支持体２７，２７は上動状態にある。前
側板２８および後側板２９の内側面には前後のフ
ツク３３，３３が軸３４にてそれぞれ回転可能に
取付けられている。このフツク３３〜３３は、左
右の支持体２７，２７に対し左右対称をなすよう
に配設されており、軸３４の取付け部より下方へ
延びかつ下端が対向方向へ突出する支承部３５
と、軸３４の取付け部より相反方向へ突出する衝
合部３６とを備えている。前後のフツク３３，３
３の衝合部３６，３６には、アツパブラケツト１
８に配設された前後のアツパストツパ３７，３７
の下端が衝合し得、開放状態のフツク３３，３３
を閉止の状態に回動しうる。閉止の状態にある左
右のフツク３３〜３３は支承部３５先端が相互に
近接しており、箱体Ｂ１のフランジBaを支承し
ている。ロアブラケツト１９には前後のロアスト
ツパ３８，３８が前後のフツク３３，３３に対応
して配設されている。ロアストツパ３８は、昇降
チエーン２８の回転（第５図において右廻りの回
転）により支持体２７が下動されたときに、フツ
ク３３の衝合部３６に衝合して同フツク３３を開
放の状態に開放回動させる（第７図および第１０
図参照）。開放状態にある左右のフツク３３，３
３の支承部３５先端は、箱体Ｂ１のフランジBa
が上下方向に通過しうるように開離する。フツク
３３には、第８図に示すような仮止め機構３９が
装設されている。仮止め機構３９は、フツク３３
に対し軸３４へ達するように開けられた貫孔４０
内を移動しうるピン４１が、貫孔４０に螺着され
たプラグ４２と同ピン４１との間に介在されたス
プリング４３により軸３４方へ付勢されており、
同ピン４１の先端がフツク３３の閉止時において
軸３４のＶ字溝４４に係入し、フツク３３が開放
回動されるときには同ピン４１がスプリング４３
に抗して軸３４外周にのり上げて同フツク３３の
回動を許容するようになつている。ときに、支持
体２７の上動の途中において開放時のフツク３３
の衝合部３６にアツパストツパ３７が衝合したと
きには、Ｖ字溝４４にピン４１がスプリング４３
により嵌入し、フツク３３を瞬時に閉止回動させ
る。この状態で支持体２７がさらに上動していく
ことにより、フツク３３の支承部３５が次回供給
の箱体に係合して同箱体を支承する。なお、閉止
したフツク３３の衝合部３６にはアツパストツパ
３７には当接しない。
前後の支柱１０，１０および１１，１１間の下
端部には移送コンベヤ４５が装設されている。移
送コンベヤ４５は移送面４６上に載せられた箱体
Ｂ１を右方の所定の供給場所へ移送する。なお、
箱体Ｂ１の右方への移動を許容すべく、右の支柱
１１，１１の下端部は、ガイド枠１２，１２とと
もにその前後の外側板を残して切除４７，４７さ
れている。支持体２７の上動および下動は、上動
時においては、フツク３３〜３３にて支承された
次回供給の箱体Ｂ１の底面と移送コンベヤ４５の
移送面４６との間に一個の箱体Ｂ０の高さより若
干大きい間隔が開けられる（第１図参照）ととも
に、下動時においては、供給する箱体Ｂ１を移送
コンベヤ４５の移送面４６上に載せかつ左右のフ
ツク３３〜３３が開放されるように設定されてい
る。なお、ストツパ３７〜３８は各ブラケツト１
７，１８に螺合のうえ同ブラケツト１７，１８に
ナツト４８で締着されている。
端部には移送コンベヤ４５が装設されている。移
送コンベヤ４５は移送面４６上に載せられた箱体
Ｂ１を右方の所定の供給場所へ移送する。なお、
箱体Ｂ１の右方への移動を許容すべく、右の支柱
１１，１１の下端部は、ガイド枠１２，１２とと
もにその前後の外側板を残して切除４７，４７さ
れている。支持体２７の上動および下動は、上動
時においては、フツク３３〜３３にて支承された
次回供給の箱体Ｂ１の底面と移送コンベヤ４５の
移送面４６との間に一個の箱体Ｂ０の高さより若
干大きい間隔が開けられる（第１図参照）ととも
に、下動時においては、供給する箱体Ｂ１を移送
コンベヤ４５の移送面４６上に載せかつ左右のフ
ツク３３〜３３が開放されるように設定されてい
る。なお、ストツパ３７〜３８は各ブラケツト１
７，１８に螺合のうえ同ブラケツト１７，１８に
ナツト４８で締着されている。
引き続いて、箱体供給の動作について述べる。
支持体２７，２７が上動状態にあり、フツク３３
〜３３が閉止されたところで、同フツク３３〜３
３に次回供給の箱体Ｂ１のフランジBaを支承
し、同箱体Ｂ１上に箱体Ｂ２〜Ｂ５を順次上積み
する（第２図〜第６図および第９図参照）。これ
より、箱体Ｂ１を供給するときには、作動シリン
ダ２４を伸長させる。すると、左の昇降チエーン
２３がアツパスプロケツト１７およびロアスプロ
ケツト２１を介して図示右廻りに回転されるとと
もに、連動チエーン１６が左右の連動スプロケツ
ト１５，１５を介して図示右廻りに回転されるこ
とにより、右の連動チエーン１６がアツパスプロ
ケツト１７およびロアスプロケツト２１を介して
左の連動チエーン１６と同一回転方向へ同一速度
で回転される。この両連動チエーン１６，１６の
回転により左右の支持体２７，２７が下動される
と、供給する箱体Ｂ１が移送コンベヤ４５の移送
面４６上に定置される。この箱体Ｂ１上には第２
回以降の供給の箱体Ｂ２〜Ｂ５が上積みされてい
るため、すべての箱体Ｂ１〜Ｂ５が一旦移送コン
ベヤ４５の移送面４６上に載置されることにな
る。支持体２７，２７の下動が完了すると、フツ
ク３３〜３３の衝合部３６がロアストツパ３８に
衝合することにより、同フツク３３〜３３が開放
回動される（第７図および第１０図参照）。次い
で、作動シリンダ２４が短縮されると、上記とは
反対に支持体２７，２７が上動されていく。この
とき、フツク３３〜３３は開放状態で上昇し、同
フツク３３〜３３の衝合部３６がアツパストツパ
３７に衝合することによつて、フツク３３〜３３
が仮止め機構３９により閉止回動される。このフ
ツク３３〜３３の閉止回動により、次回供給の箱
体Ｂ２のフランジBaに同フツク３３〜３３の支
承部３５先端が係合し、その閉止回動の完了に伴
ない、同箱体Ｂ２をはじめとしてそれより上方の
箱体Ｂ２〜Ｂ５を若干持ち上げ、供給する箱体Ｂ
１への次回供給以降の箱体Ｂ２〜Ｂ５の荷重を取
り除く（第１１図参照）。この後、移送コンベヤ
４５が作動され、箱体Ｂ１が右方の所定場所へ供
給される（第１１図二点鎖線参照）。
支持体２７，２７が上動状態にあり、フツク３３
〜３３が閉止されたところで、同フツク３３〜３
３に次回供給の箱体Ｂ１のフランジBaを支承
し、同箱体Ｂ１上に箱体Ｂ２〜Ｂ５を順次上積み
する（第２図〜第６図および第９図参照）。これ
より、箱体Ｂ１を供給するときには、作動シリン
ダ２４を伸長させる。すると、左の昇降チエーン
２３がアツパスプロケツト１７およびロアスプロ
ケツト２１を介して図示右廻りに回転されるとと
もに、連動チエーン１６が左右の連動スプロケツ
ト１５，１５を介して図示右廻りに回転されるこ
とにより、右の連動チエーン１６がアツパスプロ
ケツト１７およびロアスプロケツト２１を介して
左の連動チエーン１６と同一回転方向へ同一速度
で回転される。この両連動チエーン１６，１６の
回転により左右の支持体２７，２７が下動される
と、供給する箱体Ｂ１が移送コンベヤ４５の移送
面４６上に定置される。この箱体Ｂ１上には第２
回以降の供給の箱体Ｂ２〜Ｂ５が上積みされてい
るため、すべての箱体Ｂ１〜Ｂ５が一旦移送コン
ベヤ４５の移送面４６上に載置されることにな
る。支持体２７，２７の下動が完了すると、フツ
ク３３〜３３の衝合部３６がロアストツパ３８に
衝合することにより、同フツク３３〜３３が開放
回動される（第７図および第１０図参照）。次い
で、作動シリンダ２４が短縮されると、上記とは
反対に支持体２７，２７が上動されていく。この
とき、フツク３３〜３３は開放状態で上昇し、同
フツク３３〜３３の衝合部３６がアツパストツパ
３７に衝合することによつて、フツク３３〜３３
が仮止め機構３９により閉止回動される。このフ
ツク３３〜３３の閉止回動により、次回供給の箱
体Ｂ２のフランジBaに同フツク３３〜３３の支
承部３５先端が係合し、その閉止回動の完了に伴
ない、同箱体Ｂ２をはじめとしてそれより上方の
箱体Ｂ２〜Ｂ５を若干持ち上げ、供給する箱体Ｂ
１への次回供給以降の箱体Ｂ２〜Ｂ５の荷重を取
り除く（第１１図参照）。この後、移送コンベヤ
４５が作動され、箱体Ｂ１が右方の所定場所へ供
給される（第１１図二点鎖線参照）。
なお、実施例における作動手段としての作動シ
リンダ２４に代え、モータを採用することもでき
る。また、支持体２７の上下動は、チエーン機構
でなく、歯車機構、リンク機構などによつても得
ることが可能である。また、移送コンベヤ４５に
代え、エアおよび油圧によるシリンダーを箱体の
移送手段に採用することも考えられる。
リンダ２４に代え、モータを採用することもでき
る。また、支持体２７の上下動は、チエーン機構
でなく、歯車機構、リンク機構などによつても得
ることが可能である。また、移送コンベヤ４５に
代え、エアおよび油圧によるシリンダーを箱体の
移送手段に採用することも考えられる。
すなわち、この発明によれば、支持体が下動さ
れると、フツクの衝合部がロアストツパに衝合
し、同フツクが開放回動されて、箱体の支承が解
除されることによつて、その箱体が下方の移送面
上に供給（載置）される。続いて、支持体が上動
されると、フツクの衝合部がアツパストツパに衝
合し、同フツクが閉止回動されて、同フツクの支
承部の先端にて次回供給の箱体が支承されること
から、箱体を一個毎に安定に供給を行うことがで
きるので、従来の自然落下による供給方式に生じ
た供給時の箱体の傾動、装置への引掛りをなく
し、次回供給態勢を確実にとることができるとと
もに箱体を移送面に正しく定置することができ、
箱体の供給を円滑に行え、かつ箱体および装置自
体の破損という不具合を解消することができる。
れると、フツクの衝合部がロアストツパに衝合
し、同フツクが開放回動されて、箱体の支承が解
除されることによつて、その箱体が下方の移送面
上に供給（載置）される。続いて、支持体が上動
されると、フツクの衝合部がアツパストツパに衝
合し、同フツクが閉止回動されて、同フツクの支
承部の先端にて次回供給の箱体が支承されること
から、箱体を一個毎に安定に供給を行うことがで
きるので、従来の自然落下による供給方式に生じ
た供給時の箱体の傾動、装置への引掛りをなく
し、次回供給態勢を確実にとることができるとと
もに箱体を移送面に正しく定置することができ、
箱体の供給を円滑に行え、かつ箱体および装置自
体の破損という不具合を解消することができる。
特に、本発明は、箱体を支承するフツクを、支
柱に設けたロアストツパ及びアツパストツパによ
つて回動されるレバー式のものとしたことによ
り、フツクの作動に必要な部品が二つのストツパ
で済み、その他には複雑な駆動機構、例えばギヤ
機構等は必要としないことから、構成部品点数が
少なく、その構造が簡素であり、また、作動部品
がフツクのみであるため、フツクの確実な作動が
得られると共に、その故障の発生も少ないという
効果が認められる。
柱に設けたロアストツパ及びアツパストツパによ
つて回動されるレバー式のものとしたことによ
り、フツクの作動に必要な部品が二つのストツパ
で済み、その他には複雑な駆動機構、例えばギヤ
機構等は必要としないことから、構成部品点数が
少なく、その構造が簡素であり、また、作動部品
がフツクのみであるため、フツクの確実な作動が
得られると共に、その故障の発生も少ないという
効果が認められる。
第１図は従来例を示す略示正面図、第２図〜第
１１図はこの発明の一実施例を示すもので、第２
図は箱体供給装置の一部破断正面図、第３図は同
右側面図、第４図は同平面拡大図、第５図は同正
断面図、第６図は同側断面図、第７図は同供給時
の正断面図、第８図はフツクの仮止止め機構を示
す拡大断面図、第９図〜第１１図の各図は供給の
作動要領を示す略示正面図である。 １０，１１……支柱、２７……支持体、３３…
…フツク、３５……支承部、３６……衝合部、３
７……アツパストツパ、３８……ロアストツパ、
４５……移送コンベヤ（移送手段）、４６……移
送面、Ｂ１〜Ｂ５……箱体。
１１図はこの発明の一実施例を示すもので、第２
図は箱体供給装置の一部破断正面図、第３図は同
右側面図、第４図は同平面拡大図、第５図は同正
断面図、第６図は同側断面図、第７図は同供給時
の正断面図、第８図はフツクの仮止止め機構を示
す拡大断面図、第９図〜第１１図の各図は供給の
作動要領を示す略示正面図である。 １０，１１……支柱、２７……支持体、３３…
…フツク、３５……支承部、３６……衝合部、３
７……アツパストツパ、３８……ロアストツパ、
４５……移送コンベヤ（移送手段）、４６……移
送面、Ｂ１〜Ｂ５……箱体。
Claims (1)
- １ 平行状に垂設された左右の支柱には、左右の
支持体を同時に上下動可能に配設し、各支持体に
は左右のフツクをそれぞれ回動可能に取付けると
ともに、各フツクにはその回動軸心から側方に延
びる衝合部とその回動軸心から下方へ延びかつ下
端が衝合部と反対方向へ突出する支承部を形成
し、前記各支柱には支持体の上動時にフツクの衝
合部に衝合して同フツクを閉止回動しうるアツパ
ストツパ、および支持体の下動時にフツクの衝合
部に衝合して同フツクを開放回動しうるロアスト
ツパをそれぞれ配設し、前記フツクの閉止回動時
に前記支承部の先端にて次回供給の箱体が支承さ
れ、そのフツクの開放回動時に前記箱体の支承が
解除されるように構成したことを特徴とする箱体
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350083A JPS59158739A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 箱体供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3350083A JPS59158739A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 箱体供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158739A JPS59158739A (ja) | 1984-09-08 |
| JPS6250379B2 true JPS6250379B2 (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=12388264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3350083A Granted JPS59158739A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | 箱体供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158739A (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5067873A (en) * | 1989-07-07 | 1991-11-26 | U.S. Philips Corporation | Method of separating a component from a row of components and apparatus for carrying out the method |
| US5033935A (en) * | 1989-08-24 | 1991-07-23 | Decrane Charles E | Latch mechanism for pallet dispensing machine |
| US4964782A (en) * | 1989-08-24 | 1990-10-23 | Decrane Charles E | Pallet dispensing machine with latch mechanism |
| JP4726782B2 (ja) * | 2004-04-30 | 2011-07-20 | 株式会社湯山製作所 | 薬品トレイ供給装置 |
| CN103662851B (zh) * | 2013-03-26 | 2016-05-04 | 厦门展科电子科技有限公司 | 拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备 |
| CN106006059B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-03-13 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的自分离式下盒方法 |
| CN106006058B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-26 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 装盒机的下盒方法 |
| CN106006057B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-26 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 托盒下盒方法 |
| CN106185349B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-04-24 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 一种装盒机的下盒方法 |
| CN106006056B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-26 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 下盒方法 |
| CN106005964B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-03-13 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 下盒机构的托盒定位推动部件 |
| CN106006055B (zh) * | 2016-07-15 | 2018-01-26 | 成都松川雷博机械设备有限公司 | 一种装盒机的自分离式下盒机构 |
| CN108974958A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-12-11 | 安徽派日特智能装备有限公司 | 一种栈板分板装置 |
| KR101961679B1 (ko) * | 2018-09-28 | 2019-03-27 | 신세기시스템(주) | 수직 스텝이송형 인라인 고저온 챔버 |
| CN110759046B (zh) * | 2019-09-23 | 2021-05-28 | 山东三箭建设工程管理有限公司 | 一种建筑工件智能化输送定位方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195036A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Toshiba Corp | Stacked jigs separating and supplying apparatus |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP3350083A patent/JPS59158739A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195036A (en) * | 1981-05-22 | 1982-11-30 | Toshiba Corp | Stacked jigs separating and supplying apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158739A (ja) | 1984-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6250379B2 (ja) | ||
| US4300330A (en) | Bottle loading machine | |
| US4355936A (en) | Egg transfer apparatus | |
| US7104026B2 (en) | Apparatus for packing | |
| CN107902152B (zh) | 散装物品自动装箱机 | |
| US5897480A (en) | Collapsed, tubular carton erecting apparatus | |
| CN111572868A (zh) | 一种水平装箱机 | |
| JPS6121892B2 (ja) | ||
| JPH1077007A (ja) | 箱蓋のくせ付け装置 | |
| US4349304A (en) | Automatic glass plate piling apparatus | |
| CN212046157U (zh) | 酒盒外包装自动组装机的底板翻板装置 | |
| US4248029A (en) | Case packer loading device | |
| JP3321348B2 (ja) | パレット整列装置 | |
| JPS5913366B2 (ja) | 箱詰機 | |
| CN210235441U (zh) | 一种封箱机用推料机构 | |
| CN117104896B (zh) | 具有烟框开合功能的输送设备 | |
| JPH03111221A (ja) | 十字掛け自動梱包機における荷物旋回装置 | |
| JPH07242324A (ja) | 搬送コンベア用物品移載装置 | |
| JPH047844Y2 (ja) | ||
| JPH08208031A (ja) | きのこ栽培におけるコンテナ搬送装置 | |
| CN117184916A (zh) | 一种湿巾生产用堆垛机构 | |
| JPS6112527A (ja) | タイヤの積上げ、積卸し装置 | |
| SU1400991A1 (ru) | Устройство дл формировани пакетов круглых лесоматериалов | |
| JPS6333859Y2 (ja) | ||
| JPH071266Y2 (ja) | 穴明きワークのセット装置 |