JPS6261487B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6261487B2 JPS6261487B2 JP17307982A JP17307982A JPS6261487B2 JP S6261487 B2 JPS6261487 B2 JP S6261487B2 JP 17307982 A JP17307982 A JP 17307982A JP 17307982 A JP17307982 A JP 17307982A JP S6261487 B2 JPS6261487 B2 JP S6261487B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- pusher
- articles
- turret
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は充填機、キヤツパー、洗壜機等におけ
る壜、缶、或いはそれらを支持するホルダ等の物
品を所定個数づつ送る物品移送装置に関する。
る壜、缶、或いはそれらを支持するホルダ等の物
品を所定個数づつ送る物品移送装置に関する。
近年装置の能率向上のため物品の移送速度を高
速にする必要があり、物品間歇コンベヤより連続
コンベヤに送ることが望まれている。かかる連続
コンベヤで物品を所定個数づつ処理するには物品
の通路中にストツパを挿入して停止したり、或い
は物品の通路よりストツパを脱出させて物品を送
つたりしていたが、物品とコンベヤとがスリツプ
し易く、物品の位置がずれるのでそれを阻止せん
とするストツパを物品の通路に挿入するタイミン
グが難しくなると共に物品のスリツプによりその
タイミングがずれるとストツパは物品の側面すな
わち腹を押し、物品を破損する欠点があつた。ま
た物品が速過ぎると物品はストツパにぶつかつて
はね返り、更にその位置や不正確となる欠点があ
つた。
速にする必要があり、物品間歇コンベヤより連続
コンベヤに送ることが望まれている。かかる連続
コンベヤで物品を所定個数づつ処理するには物品
の通路中にストツパを挿入して停止したり、或い
は物品の通路よりストツパを脱出させて物品を送
つたりしていたが、物品とコンベヤとがスリツプ
し易く、物品の位置がずれるのでそれを阻止せん
とするストツパを物品の通路に挿入するタイミン
グが難しくなると共に物品のスリツプによりその
タイミングがずれるとストツパは物品の側面すな
わち腹を押し、物品を破損する欠点があつた。ま
た物品が速過ぎると物品はストツパにぶつかつて
はね返り、更にその位置や不正確となる欠点があ
つた。
このため物品を係止して所定個数づつ仕分けて
送るターレツトを用いるものも提案されたが、こ
れでも物品が遅れるとターレツトの外縁突起部が
物品の腹に係合する、すなわち物品に噛込む欠点
があつた。このため仕分け用のターレツトの上流
側に物品のスリツプを防止する送り用ターレツト
を設けることも提案され、これにより仕分け用の
ターレツトの突起部と物品との係合は防止できた
が、送り用のターレツトの突起部がスリツプによ
り遅れた物品の腹に係合するので依然として従来
の欠点を防止できなかつた。
送るターレツトを用いるものも提案されたが、こ
れでも物品が遅れるとターレツトの外縁突起部が
物品の腹に係合する、すなわち物品に噛込む欠点
があつた。このため仕分け用のターレツトの上流
側に物品のスリツプを防止する送り用ターレツト
を設けることも提案され、これにより仕分け用の
ターレツトの突起部と物品との係合は防止できた
が、送り用のターレツトの突起部がスリツプによ
り遅れた物品の腹に係合するので依然として従来
の欠点を防止できなかつた。
本発明は更に研究改良の結果なされたもので、
仕分け用のターレツトの上流側の位置で物品の長
さの整数倍離れた位置に物品に対する付勢装置を
設けて上記欠点を防止したものである。
仕分け用のターレツトの上流側の位置で物品の長
さの整数倍離れた位置に物品に対する付勢装置を
設けて上記欠点を防止したものである。
以下図面につき本発明の一実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図示のように、壜、缶、或いはそれらを支
持するホルダ等の物品１，１……を案内する一対
の平行に延びる側板２，２間に形成された通路の
底面には連続的に一方向に作動するコンベヤ３を
設け、またその側板２の一部切欠部４には物品
１，１……を所定個数づつ仕分けることができる
ターレツト５を設け、このターレツト５には複数
個（図示のものは８個）のポケツト６，６……及
び突起７，７……を設けると共にその中心軸８は
ターレツト５を一定角度（図示のものは180゜）
ずつ回転させる第２図示の間歇駆動機構９に連結
する。
持するホルダ等の物品１，１……を案内する一対
の平行に延びる側板２，２間に形成された通路の
底面には連続的に一方向に作動するコンベヤ３を
設け、またその側板２の一部切欠部４には物品
１，１……を所定個数づつ仕分けることができる
ターレツト５を設け、このターレツト５には複数
個（図示のものは８個）のポケツト６，６……及
び突起７，７……を設けると共にその中心軸８は
ターレツト５を一定角度（図示のものは180゜）
ずつ回転させる第２図示の間歇駆動機構９に連結
する。
第１図示のように上記ターレツト５より上流側
で物品１，１……の長さの整数倍離れた位置には
物品の付勢装置１０の垂直軸１２を回動すべく設
け、この垂直軸１２は上記中心軸８とスプロケツ
トホイール１３、チエイン１４、スプロケツトホ
イール１５を介して同方向に等速で連動すべく連
結する。第３図示のようにこの垂直軸１２の上端
に固定した回転盤１６上には２対の鍔１７，１７
付の案内ロール１８，１８，１８，１８を垂直に
設け、これらの案内ロール１８，１８，１８，１
８の上下の鍔１７，１７間にはプツシヤ１９を前
後に摺動すべく嵌合する。
で物品１，１……の長さの整数倍離れた位置には
物品の付勢装置１０の垂直軸１２を回動すべく設
け、この垂直軸１２は上記中心軸８とスプロケツ
トホイール１３、チエイン１４、スプロケツトホ
イール１５を介して同方向に等速で連動すべく連
結する。第３図示のようにこの垂直軸１２の上端
に固定した回転盤１６上には２対の鍔１７，１７
付の案内ロール１８，１８，１８，１８を垂直に
設け、これらの案内ロール１８，１８，１８，１
８の上下の鍔１７，１７間にはプツシヤ１９を前
後に摺動すべく嵌合する。
第２図示のように上記垂直軸１２の後方の軸受
２０には第３図示のようにレバー２１の下端の軸
２３を支持し、このレバー２１の上端には上記プ
ツシヤ１９の下面に設けたピン２４，２４を叩く
円弧状の第４図示の押圧子２５を設ける。上記軸
２３は第２のレバー２６、ピン２７を介してエア
シリンダ２８のピストンに連結する。なお、２９
は側板２に設けたプツシヤ１９挿入用の切欠部で
ある。
２０には第３図示のようにレバー２１の下端の軸
２３を支持し、このレバー２１の上端には上記プ
ツシヤ１９の下面に設けたピン２４，２４を叩く
円弧状の第４図示の押圧子２５を設ける。上記軸
２３は第２のレバー２６、ピン２７を介してエア
シリンダ２８のピストンに連結する。なお、２９
は側板２に設けたプツシヤ１９挿入用の切欠部で
ある。
次にこの装置の動作を説明する。
第１図においてターレツト５が停止していると
きにはその突起７，７……のうちの１つが物品
１，１……の通路内に突入し、コンベヤ３によつ
て側板２内の通路を第１図において左方に送られ
てきた物品１，１……はその突起７によつて係止
され、順次その前後が隣接し、かつコンベヤ３で
底面をスリツプした状態で保持されている。かく
して物品１，１……が付勢装置１０の位置まで溜
ると切欠部２９を通して上記付勢装置１０のプツ
シヤ１９の前方に物品１，１の隣接部が対向す
る。
きにはその突起７，７……のうちの１つが物品
１，１……の通路内に突入し、コンベヤ３によつ
て側板２内の通路を第１図において左方に送られ
てきた物品１，１……はその突起７によつて係止
され、順次その前後が隣接し、かつコンベヤ３で
底面をスリツプした状態で保持されている。かく
して物品１，１……が付勢装置１０の位置まで溜
ると切欠部２９を通して上記付勢装置１０のプツ
シヤ１９の前方に物品１，１の隣接部が対向す
る。
この状態でエアシリンダ２８が作動し、第２，
３図示のレバー２６、軸２３、レバー２１は図に
おいて反時計方向に回動し、押圧子２５はピン２
４を第３，４図において左方に押圧し、プツシヤ
１９は自然に物品１，１……の隣接部に挿入す
る。
３図示のレバー２６、軸２３、レバー２１は図に
おいて反時計方向に回動し、押圧子２５はピン２
４を第３，４図において左方に押圧し、プツシヤ
１９は自然に物品１，１……の隣接部に挿入す
る。
次に間歇駆動機構９によりターレツト５が回動
するとスプロケツトホイール１３、チエイン１
４、スプロケツトホイール１５を介して付勢装置
１０のプツシヤ１９も同方向に回動し、プツシヤ
１９は先端はターレツト５と付勢装置１０間の物
品１，１……の最後の物品１ａの後部を前方に押
す。これによつてその間の物品１，１……はスリ
ツプすることなくコンベヤ３によつて前方に送ら
れる。その後エアシリンダ２８は逆方向に作動
し、押圧子２５は第３，４図鎖線で示すように右
方の位置に戻る。
するとスプロケツトホイール１３、チエイン１
４、スプロケツトホイール１５を介して付勢装置
１０のプツシヤ１９も同方向に回動し、プツシヤ
１９は先端はターレツト５と付勢装置１０間の物
品１，１……の最後の物品１ａの後部を前方に押
す。これによつてその間の物品１，１……はスリ
ツプすることなくコンベヤ３によつて前方に送ら
れる。その後エアシリンダ２８は逆方向に作動
し、押圧子２５は第３，４図鎖線で示すように右
方の位置に戻る。
かくして所定個数すなわち４個の物品１，１…
…が送られてターレツト５は180゜回動して停止
し、以後の物品１，１……の流れを係止すると共
にプツシヤ１９も物品１，１……の通路から脱出
し、プツシヤ１９より後方の物品１，１……が前
方に流入すると共にプツシヤ１９の反対側の端部
が切欠部２９に対向する位置にくる。
…が送られてターレツト５は180゜回動して停止
し、以後の物品１，１……の流れを係止すると共
にプツシヤ１９も物品１，１……の通路から脱出
し、プツシヤ１９より後方の物品１，１……が前
方に流入すると共にプツシヤ１９の反対側の端部
が切欠部２９に対向する位置にくる。
かくして物品１，１……が付勢装置１０の位置
まで溜るとプツシヤ１９の前方には物品１，１の
隣接部が対向する。
まで溜るとプツシヤ１９の前方には物品１，１の
隣接部が対向する。
次にエアシリンダ２８が再び作動し、以下同じ
動作を繰返す。
動作を繰返す。
上記動作中において押圧子２５は円弧状に延び
ているので、プツシヤ１９が最後の物品１ａの後
部を押しているときにはその反力がプツシヤに作
用してもプツシヤは押圧子２５に支受されている
ので物品１に負けて後方に摺動することはない。
ているので、プツシヤ１９が最後の物品１ａの後
部を押しているときにはその反力がプツシヤに作
用してもプツシヤは押圧子２５に支受されている
ので物品１に負けて後方に摺動することはない。
以上のように本発明によれば仕分用のターレツ
トが作動する際にそれを付勢装置間の物品におい
てその最後の物品の後部を押して付勢しているの
で、物品とコンベヤとがスリツプして物品が遅れ
たり、その位置が狂つたりすることがなく、した
がつて仕分用のターレツトの突部と物品の腹が係
合すなわち物品を噛むことがなく、また付勢装置
はその物品を通路に突出したプツシヤの先端のみ
が最後の物品の後部を押し、以後そのプツシヤは
物品の通路より脱出するので付勢装置が物品の腹
と係合することがなく、物品を噛むことがないも
のである。
トが作動する際にそれを付勢装置間の物品におい
てその最後の物品の後部を押して付勢しているの
で、物品とコンベヤとがスリツプして物品が遅れ
たり、その位置が狂つたりすることがなく、した
がつて仕分用のターレツトの突部と物品の腹が係
合すなわち物品を噛むことがなく、また付勢装置
はその物品を通路に突出したプツシヤの先端のみ
が最後の物品の後部を押し、以後そのプツシヤは
物品の通路より脱出するので付勢装置が物品の腹
と係合することがなく、物品を噛むことがないも
のである。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
第１図−線断面を示す側面図、第３図は付勢
装置の縦断面図、第４図はその平面図である。 １……物品、３……コンベヤ、５……ターレツ
ト、９……間歇駆動機構、１０……付勢装置、１
９……プツシヤ、２５，２８……押圧装置。
第１図−線断面を示す側面図、第３図は付勢
装置の縦断面図、第４図はその平面図である。 １……物品、３……コンベヤ、５……ターレツ
ト、９……間歇駆動機構、１０……付勢装置、１
９……プツシヤ、２５，２８……押圧装置。
Claims (1)
- １ 物品を送る通路の底面には連続的に一方向に
作動するコンベヤを設け、この通路の一側には物
品を所定個数づつに仕分けることができるターレ
ツトを間歇的に回動すべく設け、このターレツト
の上流側で物品の整数倍離れた位置には物品の付
勢装置を設け、この付勢装置にはプツシヤを物品
の隣接部に向つて前後動すべく設け、このプツシ
ヤは上記ターレツトと連動させると共にその停止
中にプツシヤを物品の隣接部に向つて押圧する装
置を設けてなる物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17307982A JPS5964415A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17307982A JPS5964415A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964415A JPS5964415A (ja) | 1984-04-12 |
| JPS6261487B2 true JPS6261487B2 (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=15953810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17307982A Granted JPS5964415A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964415A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2566398B2 (ja) * | 1986-11-19 | 1996-12-25 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの調時伝動装置 |
| CN105819214B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-01-12 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种用于步进式输送的气动双向限位总成 |
| CN111003487B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-08-13 | 安徽博大纤维素科技有限公司 | 一种木质纤维素的定量耙抓输送装置 |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP17307982A patent/JPS5964415A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964415A (ja) | 1984-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3901376A (en) | Continuously operating device for conveying and selecting cases | |
| KR910007775A (ko) | 물품 이송장치 | |
| EP0139775B1 (en) | An article conveying and accumulating device | |
| US5641053A (en) | Equally spaced product conveying method and line | |
| US6209706B1 (en) | Article grouping and transferring system | |
| JPS5939620A (ja) | 品物分離装置 | |
| US4450949A (en) | Machine for transporting and stacking loaded cartons | |
| US4621725A (en) | Apparatus for feeding articles to a packaging station | |
| JPS6261487B2 (ja) | ||
| US2538408A (en) | Apparatus for delivering cans in reoriented position | |
| US3327835A (en) | Apparatus for conveying work pieces, such as containers or the like | |
| US5613346A (en) | Apparatus for removing packing material from packed article | |
| US3533496A (en) | Method for guiding while longitudinally conveying a ream of single sheets of paper | |
| US2436820A (en) | Means for feeding articles to be marked | |
| US1133602A (en) | Labeling-machine. | |
| US3190053A (en) | Closure mechanism | |
| US2709513A (en) | Apparatus for rearranging containers | |
| JPH0444501Y2 (ja) | ||
| US3426501A (en) | Clip feeding device | |
| US2910167A (en) | Infeed mechanism | |
| JP2831188B2 (ja) | 缶シーマの給缶装置 | |
| JPH0245123Y2 (ja) | ||
| EP0905065B1 (en) | Unit for forming and supplying stacks of products to a machine | |
| JP2000109210A (ja) | スクリュー搬送装置 | |
| JPH049288Y2 (ja) |