JPH0413435A - 鍛造用ビレット受渡装置のビレットサイズ検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動熱間鍛造処理工程中に使用されるビレ
ット受渡装置に関し、特にこのビレット受渡装置による
ビレットサイズ検知方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に自動化されていない熱間鍛造処理工程において、
ビレットヒータにより加熱され、そこから排出されたビ
レット（ワーク片）は、オペレータによる手作業により
鍛造加工処理を施す鍛造装置へ引き渡すことが通常行わ
れている。

そして、上述した自動化されていない熱間鍛造処理工程
においては、ビレットヒータにより加熱され、そこから
排出されるビレットのビレットサイズが異なった場合は
、オペレータが目視によりそれを確認し、後の処理工程
、すなわち鍛造加工処理工程等の段取りを開始するよう
にしていた。

一方、従来は鍛造処理工程における生産効率の向上のた
め、熱間鍛造処理の自動化が促進されており、このため
ビレットヒータにより鍛造加工処理温度まで加熱された
ビレットを受は取り、及び受は取ったビレットを鍛造用
ロボットの引渡し位置へ移動させる装置として鍛造用ビ
レット受渡装置が使用されている。

なお、この鍛造用ビレット受渡装置を使用する自動熱間
鍛造処理工程においても、ビレットヒータにより加熱さ
れ、そこから排出されたビレットのビレットサイズが異
なる場合は、オペレータが目視によりそれを確認し、後
の処理工程、すなわち鍛造加工処理工程等の段取りを開
始するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した自動化されていない熱間鍛造処理工
程、また自動化された熱間鍛造処理工程においも、ビレ
ットヒータにより加熱され、そこから排出されるビレッ
トのビレットサイズが異なる場合は、オペレータが目視
によりそれを確認し、後の処理工程、すなわち鍛造加工
処理工程等の段取りを開始するようにしているので、ビ
レットのビレットサイズが異なったことを確認するため
常にオペレータがビレットヒータのビレット排出部に付
き添わなくてはならず、オペ−レータの人員削減化を図
ることが出来ない難点があった。

この発明は上述した事情に鑑み、オペレータの目視によ
らずビレットヒータから排出されるビレットのサイズが
異なったことを検出することの出来る鍛造用ビレット受
渡装置のビレットサイズ検知方法を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を達成するため、この発明のビレットサイ
ズ検知方法では、ビレットヒータから排出されるビレッ
トを把持し前記ビレットヒータの外部所定位置へ移動さ
せる鍛造用ビレット受渡装置において、前記ビレットヒ
ータ内に、少なくとも取扱うビレットの長さよりも２倍
程度長いダミービレットをサイズが異なるビレット間に
挿入する工程と、前記ダミービレットを把持し前記ビレ
ットヒル夕の外部所定位置へ移動させた際に、前記ダミ
ービレットをビレット連結検知センサにより検出する工
程とを具えている。

〔作用〕

上述したビレットサイズ検知方法によると、長さが２倍
程度長いダミービレットが鍛造用ビレット受渡装置のビ
レット連結検知センサにより検出されるので、それを認
識することによりオペレータはビレットヒータから排出
されるビレットのビレットサイズが異なることを目視に
よらず容易に確認することが出来ることとなる。

〔実施例〕

以下、この発明に係わる鍛造用ビレット受渡装置のビレ
ットサイズ検知方法を詳述する。

第６図はこの発明に係わる鍛造用ビレット受渡装置のビ
レットサイズ検知方法を実施するための鍛造用ビレット
受渡装置１の概念図である。

この鍛造用ビレット受渡袋Ｗ１は、ピンチローラ２によ
りスキッドレール３を介し、ビレットヒータ４の開口部
４ａから順次搬出される複数個のビレットからなるビレ
ット列５のうち、先頭に位置するビレット５ａのみを把
持するクランパ６と、このクランパ６を図示せぬ鍛造ロ
ボットの引渡し位置へ移動させる移動テーブル７とから
構成されている。

なお、移動テーブル７は、その下方に配設されたガイド
バー８′に沿って図面の左右方向へ所定距離移動する。

またこの移動テーブル７の先端部には、受はレール８が
固着されており、この受はレール８の先端８ａは、下方
へ傾斜直後のスキッドレール３ａに接近するように配設
され、しかもその上面８ｂは傾斜直前のスキッドレール
上面に対し下方へ段差を有するように配設されている。

また、クランパ６は軸９により回動自在に支承されてお
り、後端は上下動するクランパシリンダ１０と連結して
いる。したがってクランパ６はクランパシリンダ１０が
上下動すると、その先端が上下動し、その間にビレット
を把持することか出来る。

次に上述した鍛造用ビレット受渡装置１の動作を説明す
る。

第６図で示すように、後方のビンチロ−９２０回転によ
りスキッドレール３上を移動するビレット列５の先頭に
位置するビレット５ａがビレットヒータ４の開口部４ａ
から押出される間に、鍛造用ビレット受渡装置１のテー
ブル７は第７図で示すように図面の左側へ所定距離移動
し、クランパ６の先端と受はレール８の先端８ａと間に
当該押出された先頭のビレット５ａを嵌挿する。

次に、第８図で示すようにクランプシリンダ１０が上動
し、これによりビレット列５の先頭に位置するビレット
５ａのみをクランパ６と受はレール８との間に把持して
、後続するビレットと先頭に位置するビレット５ａとを
切り離す。

そして、次にクランパ６と受はレール８との間にビレッ
ト５ａを把持すると、鍛造用ビレット受渡装置１のテー
ブル７は第９図に示すように図面の右側へ所定距離移動
し、把持した先頭のビレット５ａを図示せぬ鍛造用ロボ
ットへ引き渡す。

また先頭のビレット５ａを鍛造用ロボットへ引き渡すと
、鍛造用ビレット受渡装置１は再び上述した第６図乃至
第９図に示す作業サイクルをくりかえす。

なお、第６図乃至第９図で符号２０は、鍛造用ビレット
受渡装置１の側方所定位置に固定されたビレット連結検
知センサで、このビレット連結検知センサ２０はフォト
センサあるいは近接センサ等により構成されている。

このビレット連結検知センサ２０はビレットヒータによ
る加熱によりビレット間が固着し、それが誤って連結し
たまま鍛造用ビレット受渡装置１により排出されたこと
を検出するセンサで、このビレット連結検知センサ２０
によると、第９図の要部拡大図で示す第１０図のように
、ビレット列５から先頭のビレット５ａのみが一個づつ
切り離されてクランパ６と受はレール８との間に把持さ
れ、第９図に示す位置に移動されたた場合は、正常と判
断して異状信号、すなわち検出信号を発生しないが、第
１０図と同一部分を同一符号で示す第１１図のようにク
ランパ６と受はレール８との間に誤って先頭のビレット
５ａと後続するビレット５ｂとが互いに張り付いたまま
連結して把持された場合は、後続するビレット５ｂによ
りビレット連結検知センサ２０は、異状と判断して異状
信号、すなわち検出信号を発生する。なお、鍛造用ビレ
ット受渡装置１はビレット連結検知センサ２０の異状信
号を検出すると、その連結したビレットを排除するため
鍛造用ビレット受渡装置１の作業サイクルを一時停止す
る。

次に上述した鍛造用ビレット受渡装置１を使用した本願
発明のビレットサイズ検知方法を詳述する。

第６図と同一部分を同一符号で示す第１図のように、ス
キッドレール３上に配設された所定の規定サイズからな
る第１のビレット列２１の後端のビレット２１ｂと、こ
の第１のビレット列２１とはサイズの異なる第２のビレ
ット列２２の先頭のビレット２２ａとの間に少なくとも
この鍛造用ビレット受渡装置１が取扱うことの出来る最
大サイズのビレットの２倍程度の長さを有するダミービ
レット２３を配設する。

このようにサイズが異なるビレット間にビレットの２倍
程度のサイズを有するダミービレット２３を介在させる
と、鍛造用ビレット受渡装置１は第１のビレット列２１
の先頭のビレット２１ａから後端のビレット２１ｂまで
を把持するまでは、第６図乃至第９図に示す通常の作業
サイクルを繰り返す。

一方、第１図に示す第１のビレット列２１の受渡作業が
終了し、第２図に示すように、後方のピンチローラ２の
回転によりダミービレット２３かビレットヒータ４の開
口部４ａから押出されると、そのダミービレット２３は
クランパ６の先端と受はレール８の先端８ａ間に嵌挿さ
れ、次に第３図で示すようにクランプシリンダ１０が上
動し、これによりダミービレット２３がクランパ６と受
はレール８との間に把持される。

そして次に、第４図で示すようにクランパ６と受はレー
ル８との間に把持されたダミービレット２３がテーブル
７により図面の右側へ所定距離移動し、図示せぬ鍛造用
ロボットへの引き渡し位置に到達すると、このダミービ
レット２３は取扱うビレットサイズの２倍程度の長さを
有するので、第４図の要部拡大図で示す第５図のように
、ビレット連結検知センサ２０により検出され、このた
め異状と判断されて異状信号が発生し、これにより鍛造
用ビレット受渡装置１はその作業サイクルを停止する。

即ち、ビレット連結検知センサ２０の異状検出信号に基
づく鍛造用ビレット受渡装置１の停止時点でオペレータ
は加工対象のビレットのサイズが変わったことを認識す
ることが出来、その時点から後の処理工程、すなわち鍛
造加工処理工程等の段取りを開始するようにする。

従って、上述したビレットサイズ検知方法によるとビレ
ットサイズが異なったことを目視により確認するため常
にオペレータがビレットヒータの排出部に付き添う必要
はなく、ビレット連結検知センサ２０の異状検出信号に
基づく鍛造用ビレット受渡装置１の停止時点でオペレー
タは加工対象のビレットサイズが変わったことを確認す
るのみで良いこととなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のビレットサイズ検知方
法によると、サイズの異なるビレット間に取扱うビレッ
トサイズの２倍程度の長さを有するダミービレットを配
設し、このダミービレットをビレット連結検知センサに
より検出することにより、ビレットサイズが異なったこ
とを確認することが出来るので、従来の如くビレットサ
イズが異なったことを目視により確認するため常にオペ
レータがビレットヒータのビレット排出部に付き添う必
要はなく、このため自動鍛造処理工程中におけるオペ−
レータの小人数を図ることが出来る。

また、ビレットサイズ変化の検出を、従来のビレット連
結検知センサを兼用するようにしたので、従来の鍛造用
ビレット受渡装置に対しその構造に全く変更がなく、こ
のため安価にこの発明を実施することが出来るという優
れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明に係わるビレットサイズ検
知方法を説明する鍛造用ビレットの受渡し装置の概念図
、第５図は第４図の要部拡大図、第６図乃至第９図は、
この発明に係わるビレットサイズ検知方法を実施する鍛
造用ビレットの受渡し装置の概念図、第１０図及び第１
１図は第９図の要部拡大図である。 １・・・鍛造用ビレット受渡装置、４・・・ビレットヒ
ータ、２０・・・ビレット連結検知センサ、２３・・・
ダミービレット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ビレットヒータから排出されるビレットを把持し前記ビ
   レットヒータの外部所定位置へ移動させる鍛造用ビレッ
   ト受渡装置において、 前記ビレットヒータ内に、少なくとも取扱うビレットの
   長さよりも２倍程度長いダミービレットをサイズが異な
   るビレット間に挿入する工程と、 前記ダミービレットを把持し前記ビレットヒータの外部
   所定位置へ移動させた際に、前記ダミービレットをビレ
   ット連結検知センサにより検出する工程と を具えたことを特徴とする鍛造用ビレット受渡装置のビ
   レットサイズ検知方法。