JP3432961B2 - ワークの機種検出装置 - Google Patents
ワークの機種検出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送作動中のコン
ベア上にストッパでワークを強制的に停止させた状態
で、前記ワークに穿設した複数の孔に検出ピンを圧接
し、前記複数の孔の状態に基づいて機種の検出を行うワ
ークの機種検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数機種のワークを搬送するコンベア上
において、ワークに穿設した複数のボルト孔や油孔に検
出ピンを圧接し、その孔の有無や深さに基づいてワーク
の機種を検出するワークの機種検出装置は従来公知であ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークに穿
設した孔に検出ピンを圧接する場合、コンベアの作動に
伴う振動等によってワークの位置決め精度が低下してし
まい、検出ピンがワークの孔に対して位置ずれして本来
検出されるべき孔が検出されなかったり、検出ピンが曲
がったり折れたりする不具合が発生する。 【０００４】このような不具合を解消するために、機種
検出時にコンベアを一時的に停止させればワークの位置
決め精度が向上するが、コンベアの起動／停止を繰り返
す必要が生じて作業性が低下する問題がある。また、コ
ンベアを作動させたままワークをコンベアからリフトア
ップして位置決めすれば、コンベアの振動等による位置
決め精度の低下は解消するが、設備が大型化してコスト
が嵩む問題がある。 【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、コンベアを作動させたまま検出ピンによるワークの
機種検出を確実に行うことを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送作動中のコンベア上にストッパでワ
ークを強制的に停止させた状態で、前記ワークに穿設し
た複数の孔に検出ピンを圧接し、これら複数の孔の状態
に基づいて機種の検出を行うワークの機種検出装置であ
って、前記ストッパにより停止したワークの一側面を押
圧することにより、ワークの他側面をコンベアに沿設し
たガイド部材に当接させてクランプするクランプ部材
と、前記クランプ部材と共に前進してワークの一側面に
穿設した孔に圧接されて該孔の状態を検出するととも
に、ワークを進行方向及び上下方向に位置決めする検出
ピンと、前記クランプ部材の作動後に駆動源により前進
してワークの下面に穿設した孔に圧接されて該孔の状態
を検出するとともに、ワークを進行方向及び幅方向に位
置決めする検出ピンと、前記各検出ピンでワークを確実
に位置決めした後に駆動源により前進してワークの所定
位置に穿設した孔に圧接されて該孔の状態を検出する検
出ピンとを備えたことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は機種検出装置の全体平面図、図２は図１の２
方向矢視図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図１
の４−４線断面図、図５は図３に対応する作用説明図で
ある。 【０００９】図１〜図３に示すように、機種が異なる複
数種類のワークＷを搬送するコンベアＣはチャンネル材
よりなる左右一対のメインフレーム１，１を備えてお
り、そのメインフレーム１，１の上側のフランジに左右
一対の送り側ガイドレール２，２が支持され、下側のフ
ランジに左右一対の戻り側ガイドレール３，３が支持さ
れる。メインフレーム１，１の一端部間に架設した回転
軸４に左右一対のスプロケット５，５が設けられてお
り、これらスプロケット５，５とメインフレーム１，１
の他端部間に架設した図示せぬ回転軸に設けたスプロケ
ットとの間に、左右一対のローラチェーン６，６が巻き
掛けられる。 【００１０】各ローラチェーン６は、中央の大径部とそ
の両側の小径部とを有する多数のローラ７…をリンク８
…及びピン９…で無端状に連結してなり、ローラ７…の
小径部が断面コ字状の送り側ガイドレール２，２及び戻
り側ガイドレール３，３の上面を転動するとともに、大
径部がワークＷの下面を支持する。従って、前記回転軸
４を図示せぬ駆動源により駆動すると左右のローラチェ
ーン６，６が循環し、その際にローラ７…の小径部が送
り側ガイドレール２，２に当接して回転することによ
り、大径部に支持されたワークＷはローラチェーン６，
６の循環速度よりも高速で搬送される。ローラチェーン
６，６が駆動されている状態でワークＷの移動を強制的
に停止させると、ローラ７…が送り側ガイドレール２，
２に対してスリップすることによりワークＷのストレー
ジが可能となる。 【００１１】図１に矢印Ａで示すコンベアＣの搬送方向
の右側面に設けた右側板１０にワークＷの右側面を案内
するガイド部材１１が設けられ、また左側面に設けた左
側板１２にワークＷの左側面を案内するガイド部材１３
が設けられる。コンベアＣの搬送方向下流側の左側面に
はシリンダ１４で進退するストッパ１５が設けられてお
り、このストッパ１５を突出させるとワークＷの左前端
が係止されて該ワークＷは図示した機種検出位置に停止
する。ワークＷが機種検出位置に停止したことを検出す
るために、一対の光電センサ１６，１７がコンベアＣの
両側面に設けられる。 【００１２】また、先行するワークＷが機種検出位置に
停止しているとき、後続のワークＷが機種検出位置に進
入しないように、コンベアＣの搬送方向上流側にシリン
ダ１８により進退するストッパ１９が設けられる。 【００１３】左側板１２にブラケット２０を介して支持
した支持板２１にシリンダ２２が設けられる。シリンダ
２２の出力ロッド２３，２３の先端に固定された基板２
４の両端部には、スプリング２５，２６でワークＷに向
けて付勢された２本のロッド２７，２８が摺動自在に支
持される。基板２４にはワークＷの左側面を押圧可能な
クランプ板２９が２本のステー３０，３０を介して支持
されており、このクランプ板２９を貫通して延びる前記
２本のロッド２７，２８の先端に、それぞれワークＷの
孔Ｈ1 ，Ｈ2 （図５参照）に嵌合可能な第１検出ピン２
７1 及び第２検出ピン２８1 が設けられる。前記２本の
ロッド２７，２８の後端にそれぞれ設けた検出子２
７2 ，２８2 に対向するように、第１近接スイッチＳ1
及び第２近接スイッチＳ2 が設けられる。 【００１４】このように、シリンダ２２で進退する基板
２４にロッド２７，２８を支持することにより、そのロ
ッド２７，２８をワークＷに対して進退させるための特
別の駆動源が不要になってコストが削減される。 【００１５】右側のメインフレーム１にステー３１を介
してシリンダ３２が支持されており、その出力ロッド３
２1 の先端にワークＷの下面の孔Ｈ3 （図５参照）に嵌
合可能な第３検出ピン３２2 が設けられる。シリンダ３
２の内部には、該シリンダ３２のストロークを検出する
リードスイッチ（図示せず）が設けられる。 【００１６】図４を併せて参照すると明らかなように、
基板２４に支持されたシリンダ３３の出力ロッド３３1
の先端に、クランプ板２９を貫通してワークＷの孔Ｈ4
に嵌合可能な第４検出ピン３３2 が設けられる。シリン
ダ３３の尾端から延出する出力ロッド３３1 に設けた検
出子３３3 の位置を検出すべく、基板２４に設けたブラ
ケット３４に３個の近接スイッチ３５，３６，３７が設
けられる。 【００１７】また、クランプ板２９にはワークＷの孔Ｈ
5 （図１参照）に向けてエアーを噴出するエアーノズル
３８が形成される。エアーノズル３８からワークＷの孔
Ｈ5にエアーを噴出したとき、その孔Ｈ5 が盲孔である
か貫通孔であるかが、エアーの流れを検出する図示せぬ
センサにより検出される。 【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００１９】コンベアＣのローラチェーン６，６で搬送
されてきたワークＷが、シリンダ１４により突出したス
トッパ１５に当接して停止したことが光電センサ１６，
１７により検出されると、シリンダ２２が伸長駆動され
て基板２４と共にクランプ板２９が前進し、ワークＷの
左側面を押圧する。その結果、図５に示すように、コン
ベアＣの右側のガイド部材１１とクランプ板２９との間
にワークＷがクランプされて位置決めされる。 【００２０】基板２４の前進に伴って該基板２４に支持
したロッド２７がワークＷに押し付けられ、ワークＷに
孔Ｈ1 が存在すれば、第１検出ピン２７1 が孔Ｈ1 に嵌
合してロッド２７が後退しないため、第１近接スイッチ
Ｓ1 はＯＦＦのままとなる。一方、ワークＷに孔Ｈ1 が
存在しなければ、第１検出ピン２７1 がワークＷの表面
に当接してロッド２７が後退し、第１近接スイッチＳ1
がＯＮする。 【００２１】同様にして、ワークＷに孔Ｈ2 が存在すれ
ば、第２検出ピン２８1 が孔Ｈ1 に嵌合してロッド２８
が後退しないために第２近接スイッチＳ2 はＯＦＦのま
まとなり、ワークＷに孔Ｈ2 が存在しなければ、第２検
出ピン２８1 がワークＷの表面に当接してロッド２８が
後退することにより第２近接スイッチＳ2 がＯＮする。 【００２２】ところで、クランプ板２９でワークＷをク
ランプしてもコンベアＣは停止することなく駆動を継続
するため、ローラ７…との摺接によりワークＷを傷付け
ないようにクランプ板２９のクランプ力は弱めに設定さ
れており、従ってワークＷの位置決め精度は比較的にラ
フなものとなる。しかしながら、第１検出ピン２７1或
いは第２検出ピン２８1 がワークＷの孔Ｈ1 ，Ｈ2 に嵌
合すると、これら第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 が
位置決めピンの機能を発揮してワークＷの搬送方向及び
上下方向の位置決め精度が高められる。 【００２３】続いて、シリンダ３２を伸長駆動して第３
検出ピン３２2 をワークＷの下面の孔Ｈ3 に嵌合させ、
その際のシリンダ３２のストロークを図示せぬリードス
イッチで検出することにより孔Ｈ3 の浅深を判定する。
このとき、第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 によりワ
ークＷの位置決め精度が高まっているため、第３検出ピ
ン３２2 による検出を確実に行うことができるばかり
か、第３検出ピン３２2とワークＷの孔Ｈ3 との係合に
よりワークＷの搬送方向及び幅方向の位置決め精度が更
に高められる。 【００２４】続いて、シリンダ３３を伸長駆動して第４
検出ピン３３2 をワークＷの孔Ｈ4に嵌合させ、その際
のシリンダ３２のストロークを近接スイッチ３６，３７
で検出することにより孔Ｈ4 の浅深を判定する。尚、近
接スイッチ３５はシリンダ３３の収縮位置の確認用であ
る。これと同時にエアーノズル３８からワークＷの孔Ｈ
5 に対してエアーを噴出し、その孔Ｈ5 が盲孔であるか
貫通孔であるかを検出する。 【００２５】このとき、第１、第２検出ピン２７1 ，２
８1 及び第３検出ピン３２2 によりワークＷの位置決め
精度が高められているため、第４検出ピン３３2 及びエ
アーノズル３８による検出を確実に行うことができる。 【００２６】 【表１】【００２７】上記検出結果は表１と照合され、その結果
に基づいてワークＷの機種が検出される。例えば、第１
検出ピン２７1 により孔Ｈ1 が検出され、第２検出ピン
２８ 1 により孔Ｈ2 が検出されず、第３検出ピン３２2
により検出された孔Ｈ3 が深孔であり、第４検出ピン３
３2 により検出された孔Ｈ4 が浅孔であり、エアーノズ
ル３８からのエアー噴出により検出された孔Ｈ5 が盲孔
であれば、そのワークＷは機種Ａであると判定される。 【００２８】表１から明らかなように、孔Ｈ1 は全ての
機種Ａ〜Ｇに形成されているので機種の検出には寄与し
ないが、ワークＷがストッパ１５に当接した際に反動で
跳ね返って所定の位置からずれた状態でクランプされた
ような場合には、本来存在する孔Ｈ1 が検出されないこ
とから、前記ワークＷの位置ずれを確認することができ
る。また、検出結果が表１の何れにも該当しない場合に
は、ワークＷが前後逆や上下逆等の異常姿勢で搬入され
たと推定することができる。 【００２９】而して、ワークＷの機種が検出されると、
エアーノズル３８からのエアー噴出を停止し、シリンダ
３２及びシリンダ３３を収縮駆動して第３検出ピン３２
2 及び第４検出ピン３３2 を後退させ、更にシリンダ２
２を収縮駆動して第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 及
びクランプ板２９を後退させる。続いて、ストッパ１５
を退没させて機種検出済のワークＷを次工程に排出する
とともに、ストッパ１９を退没させて待機中の後続ワー
クＷを機種検出位置に供給する。 【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００３１】例えば、コンベアＣはローラチェーン６…
を用いたものに限定されず、ローラコンベア等の他のコ
ンベアであっても良い。 【００３２】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、クラン
プ部材でワークの一側面を押圧してワークの他側面をコ
ンベアに沿設したガイド部材に当接させるので、ストッ
パとの協働によりワークを確実に停止させることができ
る。またワークの一側面に穿設した孔に圧接されて該孔
の状態を検出する検出ピンがクランプ部材と共に前進す
るので、この検出ピンを駆動する特別の駆動源が不要に
なる。しかも、前記検出ピンがワークを進行方向及び上
下方向に位置決めするので、続いて駆動源により前進す
る検出ピンをワークの下面に穿設した孔に圧接する際
に、該孔の状態を確実に検出することができる。またワ
ークの下面に穿設した孔に圧接される検出ピンが更にワ
ークを進行方向及び幅方向に位置決めするので、それに
続く検出ピンによる検出を一層確実に行うことができ
る。
ベア上にストッパでワークを強制的に停止させた状態
で、前記ワークに穿設した複数の孔に検出ピンを圧接
し、前記複数の孔の状態に基づいて機種の検出を行うワ
ークの機種検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数機種のワークを搬送するコンベア上
において、ワークに穿設した複数のボルト孔や油孔に検
出ピンを圧接し、その孔の有無や深さに基づいてワーク
の機種を検出するワークの機種検出装置は従来公知であ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークに穿
設した孔に検出ピンを圧接する場合、コンベアの作動に
伴う振動等によってワークの位置決め精度が低下してし
まい、検出ピンがワークの孔に対して位置ずれして本来
検出されるべき孔が検出されなかったり、検出ピンが曲
がったり折れたりする不具合が発生する。 【０００４】このような不具合を解消するために、機種
検出時にコンベアを一時的に停止させればワークの位置
決め精度が向上するが、コンベアの起動／停止を繰り返
す必要が生じて作業性が低下する問題がある。また、コ
ンベアを作動させたままワークをコンベアからリフトア
ップして位置決めすれば、コンベアの振動等による位置
決め精度の低下は解消するが、設備が大型化してコスト
が嵩む問題がある。 【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、コンベアを作動させたまま検出ピンによるワークの
機種検出を確実に行うことを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送作動中のコンベア上にストッパでワ
ークを強制的に停止させた状態で、前記ワークに穿設し
た複数の孔に検出ピンを圧接し、これら複数の孔の状態
に基づいて機種の検出を行うワークの機種検出装置であ
って、前記ストッパにより停止したワークの一側面を押
圧することにより、ワークの他側面をコンベアに沿設し
たガイド部材に当接させてクランプするクランプ部材
と、前記クランプ部材と共に前進してワークの一側面に
穿設した孔に圧接されて該孔の状態を検出するととも
に、ワークを進行方向及び上下方向に位置決めする検出
ピンと、前記クランプ部材の作動後に駆動源により前進
してワークの下面に穿設した孔に圧接されて該孔の状態
を検出するとともに、ワークを進行方向及び幅方向に位
置決めする検出ピンと、前記各検出ピンでワークを確実
に位置決めした後に駆動源により前進してワークの所定
位置に穿設した孔に圧接されて該孔の状態を検出する検
出ピンとを備えたことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は機種検出装置の全体平面図、図２は図１の２
方向矢視図、図３は図１の３−３線断面図、図４は図１
の４−４線断面図、図５は図３に対応する作用説明図で
ある。 【０００９】図１〜図３に示すように、機種が異なる複
数種類のワークＷを搬送するコンベアＣはチャンネル材
よりなる左右一対のメインフレーム１，１を備えてお
り、そのメインフレーム１，１の上側のフランジに左右
一対の送り側ガイドレール２，２が支持され、下側のフ
ランジに左右一対の戻り側ガイドレール３，３が支持さ
れる。メインフレーム１，１の一端部間に架設した回転
軸４に左右一対のスプロケット５，５が設けられてお
り、これらスプロケット５，５とメインフレーム１，１
の他端部間に架設した図示せぬ回転軸に設けたスプロケ
ットとの間に、左右一対のローラチェーン６，６が巻き
掛けられる。 【００１０】各ローラチェーン６は、中央の大径部とそ
の両側の小径部とを有する多数のローラ７…をリンク８
…及びピン９…で無端状に連結してなり、ローラ７…の
小径部が断面コ字状の送り側ガイドレール２，２及び戻
り側ガイドレール３，３の上面を転動するとともに、大
径部がワークＷの下面を支持する。従って、前記回転軸
４を図示せぬ駆動源により駆動すると左右のローラチェ
ーン６，６が循環し、その際にローラ７…の小径部が送
り側ガイドレール２，２に当接して回転することによ
り、大径部に支持されたワークＷはローラチェーン６，
６の循環速度よりも高速で搬送される。ローラチェーン
６，６が駆動されている状態でワークＷの移動を強制的
に停止させると、ローラ７…が送り側ガイドレール２，
２に対してスリップすることによりワークＷのストレー
ジが可能となる。 【００１１】図１に矢印Ａで示すコンベアＣの搬送方向
の右側面に設けた右側板１０にワークＷの右側面を案内
するガイド部材１１が設けられ、また左側面に設けた左
側板１２にワークＷの左側面を案内するガイド部材１３
が設けられる。コンベアＣの搬送方向下流側の左側面に
はシリンダ１４で進退するストッパ１５が設けられてお
り、このストッパ１５を突出させるとワークＷの左前端
が係止されて該ワークＷは図示した機種検出位置に停止
する。ワークＷが機種検出位置に停止したことを検出す
るために、一対の光電センサ１６，１７がコンベアＣの
両側面に設けられる。 【００１２】また、先行するワークＷが機種検出位置に
停止しているとき、後続のワークＷが機種検出位置に進
入しないように、コンベアＣの搬送方向上流側にシリン
ダ１８により進退するストッパ１９が設けられる。 【００１３】左側板１２にブラケット２０を介して支持
した支持板２１にシリンダ２２が設けられる。シリンダ
２２の出力ロッド２３，２３の先端に固定された基板２
４の両端部には、スプリング２５，２６でワークＷに向
けて付勢された２本のロッド２７，２８が摺動自在に支
持される。基板２４にはワークＷの左側面を押圧可能な
クランプ板２９が２本のステー３０，３０を介して支持
されており、このクランプ板２９を貫通して延びる前記
２本のロッド２７，２８の先端に、それぞれワークＷの
孔Ｈ1 ，Ｈ2 （図５参照）に嵌合可能な第１検出ピン２
７1 及び第２検出ピン２８1 が設けられる。前記２本の
ロッド２７，２８の後端にそれぞれ設けた検出子２
７2 ，２８2 に対向するように、第１近接スイッチＳ1
及び第２近接スイッチＳ2 が設けられる。 【００１４】このように、シリンダ２２で進退する基板
２４にロッド２７，２８を支持することにより、そのロ
ッド２７，２８をワークＷに対して進退させるための特
別の駆動源が不要になってコストが削減される。 【００１５】右側のメインフレーム１にステー３１を介
してシリンダ３２が支持されており、その出力ロッド３
２1 の先端にワークＷの下面の孔Ｈ3 （図５参照）に嵌
合可能な第３検出ピン３２2 が設けられる。シリンダ３
２の内部には、該シリンダ３２のストロークを検出する
リードスイッチ（図示せず）が設けられる。 【００１６】図４を併せて参照すると明らかなように、
基板２４に支持されたシリンダ３３の出力ロッド３３1
の先端に、クランプ板２９を貫通してワークＷの孔Ｈ4
に嵌合可能な第４検出ピン３３2 が設けられる。シリン
ダ３３の尾端から延出する出力ロッド３３1 に設けた検
出子３３3 の位置を検出すべく、基板２４に設けたブラ
ケット３４に３個の近接スイッチ３５，３６，３７が設
けられる。 【００１７】また、クランプ板２９にはワークＷの孔Ｈ
5 （図１参照）に向けてエアーを噴出するエアーノズル
３８が形成される。エアーノズル３８からワークＷの孔
Ｈ5にエアーを噴出したとき、その孔Ｈ5 が盲孔である
か貫通孔であるかが、エアーの流れを検出する図示せぬ
センサにより検出される。 【００１８】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。 【００１９】コンベアＣのローラチェーン６，６で搬送
されてきたワークＷが、シリンダ１４により突出したス
トッパ１５に当接して停止したことが光電センサ１６，
１７により検出されると、シリンダ２２が伸長駆動され
て基板２４と共にクランプ板２９が前進し、ワークＷの
左側面を押圧する。その結果、図５に示すように、コン
ベアＣの右側のガイド部材１１とクランプ板２９との間
にワークＷがクランプされて位置決めされる。 【００２０】基板２４の前進に伴って該基板２４に支持
したロッド２７がワークＷに押し付けられ、ワークＷに
孔Ｈ1 が存在すれば、第１検出ピン２７1 が孔Ｈ1 に嵌
合してロッド２７が後退しないため、第１近接スイッチ
Ｓ1 はＯＦＦのままとなる。一方、ワークＷに孔Ｈ1 が
存在しなければ、第１検出ピン２７1 がワークＷの表面
に当接してロッド２７が後退し、第１近接スイッチＳ1
がＯＮする。 【００２１】同様にして、ワークＷに孔Ｈ2 が存在すれ
ば、第２検出ピン２８1 が孔Ｈ1 に嵌合してロッド２８
が後退しないために第２近接スイッチＳ2 はＯＦＦのま
まとなり、ワークＷに孔Ｈ2 が存在しなければ、第２検
出ピン２８1 がワークＷの表面に当接してロッド２８が
後退することにより第２近接スイッチＳ2 がＯＮする。 【００２２】ところで、クランプ板２９でワークＷをク
ランプしてもコンベアＣは停止することなく駆動を継続
するため、ローラ７…との摺接によりワークＷを傷付け
ないようにクランプ板２９のクランプ力は弱めに設定さ
れており、従ってワークＷの位置決め精度は比較的にラ
フなものとなる。しかしながら、第１検出ピン２７1或
いは第２検出ピン２８1 がワークＷの孔Ｈ1 ，Ｈ2 に嵌
合すると、これら第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 が
位置決めピンの機能を発揮してワークＷの搬送方向及び
上下方向の位置決め精度が高められる。 【００２３】続いて、シリンダ３２を伸長駆動して第３
検出ピン３２2 をワークＷの下面の孔Ｈ3 に嵌合させ、
その際のシリンダ３２のストロークを図示せぬリードス
イッチで検出することにより孔Ｈ3 の浅深を判定する。
このとき、第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 によりワ
ークＷの位置決め精度が高まっているため、第３検出ピ
ン３２2 による検出を確実に行うことができるばかり
か、第３検出ピン３２2とワークＷの孔Ｈ3 との係合に
よりワークＷの搬送方向及び幅方向の位置決め精度が更
に高められる。 【００２４】続いて、シリンダ３３を伸長駆動して第４
検出ピン３３2 をワークＷの孔Ｈ4に嵌合させ、その際
のシリンダ３２のストロークを近接スイッチ３６，３７
で検出することにより孔Ｈ4 の浅深を判定する。尚、近
接スイッチ３５はシリンダ３３の収縮位置の確認用であ
る。これと同時にエアーノズル３８からワークＷの孔Ｈ
5 に対してエアーを噴出し、その孔Ｈ5 が盲孔であるか
貫通孔であるかを検出する。 【００２５】このとき、第１、第２検出ピン２７1 ，２
８1 及び第３検出ピン３２2 によりワークＷの位置決め
精度が高められているため、第４検出ピン３３2 及びエ
アーノズル３８による検出を確実に行うことができる。 【００２６】 【表１】【００２７】上記検出結果は表１と照合され、その結果
に基づいてワークＷの機種が検出される。例えば、第１
検出ピン２７1 により孔Ｈ1 が検出され、第２検出ピン
２８ 1 により孔Ｈ2 が検出されず、第３検出ピン３２2
により検出された孔Ｈ3 が深孔であり、第４検出ピン３
３2 により検出された孔Ｈ4 が浅孔であり、エアーノズ
ル３８からのエアー噴出により検出された孔Ｈ5 が盲孔
であれば、そのワークＷは機種Ａであると判定される。 【００２８】表１から明らかなように、孔Ｈ1 は全ての
機種Ａ〜Ｇに形成されているので機種の検出には寄与し
ないが、ワークＷがストッパ１５に当接した際に反動で
跳ね返って所定の位置からずれた状態でクランプされた
ような場合には、本来存在する孔Ｈ1 が検出されないこ
とから、前記ワークＷの位置ずれを確認することができ
る。また、検出結果が表１の何れにも該当しない場合に
は、ワークＷが前後逆や上下逆等の異常姿勢で搬入され
たと推定することができる。 【００２９】而して、ワークＷの機種が検出されると、
エアーノズル３８からのエアー噴出を停止し、シリンダ
３２及びシリンダ３３を収縮駆動して第３検出ピン３２
2 及び第４検出ピン３３2 を後退させ、更にシリンダ２
２を収縮駆動して第１、第２検出ピン２７1 ，２８1 及
びクランプ板２９を後退させる。続いて、ストッパ１５
を退没させて機種検出済のワークＷを次工程に排出する
とともに、ストッパ１９を退没させて待機中の後続ワー
クＷを機種検出位置に供給する。 【００３０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。 【００３１】例えば、コンベアＣはローラチェーン６…
を用いたものに限定されず、ローラコンベア等の他のコ
ンベアであっても良い。 【００３２】 【発明の効果】以上のように、本発明によれば、クラン
プ部材でワークの一側面を押圧してワークの他側面をコ
ンベアに沿設したガイド部材に当接させるので、ストッ
パとの協働によりワークを確実に停止させることができ
る。またワークの一側面に穿設した孔に圧接されて該孔
の状態を検出する検出ピンがクランプ部材と共に前進す
るので、この検出ピンを駆動する特別の駆動源が不要に
なる。しかも、前記検出ピンがワークを進行方向及び上
下方向に位置決めするので、続いて駆動源により前進す
る検出ピンをワークの下面に穿設した孔に圧接する際
に、該孔の状態を確実に検出することができる。またワ
ークの下面に穿設した孔に圧接される検出ピンが更にワ
ークを進行方向及び幅方向に位置決めするので、それに
続く検出ピンによる検出を一層確実に行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】機種検出装置の全体平面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の４−４線断面図
【図５】図３に対応する作用説明図
【符号の説明】
１１ ガイド部材
１５ ストッパ
２７1 第１検出ピン（検出ピン）
２８1 第２検出ピン（検出ピン）
２９ クランプ板（クランプ部材）
３２ シリンダ（駆動源）
３２2 第３検出ピン（検出ピン）
３３ シリンダ（駆動源）
３３2 第４検出ピン（検出ピン）
Ｃ コンベア
Ｈ1 〜Ｈ4 孔
Ｗ ワーク
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 搬送作動中のコンベア（Ｃ）上にストッ
パ（１５）でワーク（Ｗ）を強制的に停止させた状態
で、前記ワーク（Ｗ）に穿設した複数の孔（Ｈ 1 〜
Ｈ4 ）に検出ピン（２７1 ，２８1 ，３２2 ，３３2 ）
を圧接し、これら複数の孔（Ｈ1 〜Ｈ4 ）の状態に基づ
いて機種の検出を行うワークの機種検出装置であって、 前記ストッパ（１５）により停止したワーク（Ｗ）の一
側面を押圧することにより、ワーク（Ｗ）の他側面をコ
ンベア（Ｃ）に沿設したガイド部材（１１）に当接させ
てクランプするクランプ部材（２９）と、 前記クランプ部材（２９）と共に前進してワーク（Ｗ）
の一側面に穿設した孔（Ｈ1 ，Ｈ2 ）に圧接されて該孔
（Ｈ1 ，Ｈ2 ）の状態を検出するとともに、ワーク
（Ｗ）を進行方向及び上下方向に位置決めする検出ピン
（２７1 ，２８1 ）と、 前記クランプ部材（２９）の作動後に駆動源（３２）に
より前進してワーク（Ｗ）の下面に穿設した孔（Ｈ3 ）
に圧接されて該孔（Ｈ3 ）の状態を検出するとともに、
ワーク（Ｗ）を進行方向及び幅方向に位置決めする検出
ピン（３２2 ）と、 前記各検出ピン（２７1 ，２８1 ，３２2 ）でワーク
（Ｗ）を確実に位置決めした後に駆動源（３３）により
前進してワーク（Ｗ）の所定位置に穿設した孔（Ｈ4 ）
に圧接されて該孔（Ｈ4 ）の状態を検出する検出ピン
（３３2 ）と、を備えたことを特徴とするワークの機種
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731695A JP3432961B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ワークの機種検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21731695A JP3432961B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ワークの機種検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961104A JPH0961104A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3432961B2 true JP3432961B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=16702263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21731695A Expired - Fee Related JP3432961B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | ワークの機種検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3432961B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109458895A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-12 | 重庆帝赐机械制造有限公司 | 一种对摩托车车架的孔位进行检测的装置及其使用方法 |
| CN109489518A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-19 | 中国航发南方工业有限公司 | 精密复合测具、砂芯定位方法及航空发动机铝镁合金铸件 |
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| CN110514087B (zh) * | 2019-09-02 | 2022-02-18 | 浙江荣亿精密机械股份有限公司 | 一种配件精度检测装置 |
-
1995
- 1995-08-25 JP JP21731695A patent/JP3432961B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109458895A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-12 | 重庆帝赐机械制造有限公司 | 一种对摩托车车架的孔位进行检测的装置及其使用方法 |
| CN109458895B (zh) * | 2018-12-17 | 2021-02-02 | 江门鼎林车架有限公司 | 一种对摩托车车架的孔位进行检测的装置及其使用方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0961104A (ja) | 1997-03-07 |
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