CN111285061B - 空调冷凝管自动供料设备 - Google Patents

空调冷凝管自动供料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111285061B
CN111285061B CN201811494731.0A CN201811494731A CN111285061B CN 111285061 B CN111285061 B CN 111285061B CN 201811494731 A CN201811494731 A CN 201811494731A CN 111285061 B CN111285061 B CN 111285061B
Authority
CN
China
Prior art keywords
jacking
conveying
cylinder
column
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811494731.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111285061A (zh
Inventor
贾德锋
张进
李越
鞠春龙
刘子军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201811494731.0A priority Critical patent/CN111285061B/zh
Publication of CN111285061A publication Critical patent/CN111285061A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111285061B publication Critical patent/CN111285061B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • B65G65/30Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34Emptying devices
    • B65G65/40Devices for emptying otherwise than from the top

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及空调冷凝器生产技术领域,具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备,包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构,料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧,且第一传送机构设于料仓内,第二传送机构设于料仓的输出端,在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道,所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接,第二传送机构输出端设有夹紧对中机构;所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱,第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降,固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间。本发明能够实现冷凝管的自动供料和精准定位。

Description

空调冷凝管自动供料设备
技术领域
本发明涉及空调冷凝器生产技术领域,具体地说是一种空调冷凝管自动供料设备。
背景技术
现有技术中,汽车空调冷凝器中的冷凝管组装均采用人工预组装和组装设备终组装完成,其中冷凝管上料等工序均由人工完成,由于冷凝管及附件均涂有一层防锈防氧化的油状物,且所述油状物气味非常大,即便有排尘设备将大部分的油状混合物吸走并排出工厂,上料操作人员也需要带着防护工具工作,但是仍然会有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体或者渗透衣领、袖口等处并粘附在皮肤上,长此以往将影响操作人员的身体健康,如果能有专门设备实现冷凝管自动供料,无疑可将上料操作人员解放出来,身体不再受防锈油影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调冷凝管自动供料设备,能够实现冷凝管的自动供料和精准定位,保证后续冷凝管自动组装和焊接顺利进行,且节约人力,降低防锈油对作业人员健康的不良影响。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种空调冷凝管自动供料设备,包括机架、料仓、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道、第二传送机构和夹紧对中机构,料仓、第一传送机构和第二传送机构均设于机架上侧,且第一传送机构设于料仓内,第二传送机构设于料仓的输出端,在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道,所述倾斜传送道下端与第二传送机构输入端衔接,第二传送机构输出端设有夹紧对中机构;所述顶升机构包括顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱,第一顶柱和第二顶柱通过所述顶升气缸驱动同步升降,固定顶柱固设于机架上且设于第一顶柱和第二顶柱之间,所述顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱向第二传送机构一侧倾斜,当第一顶柱和第二顶柱落下时,第一传送机构上的冷凝管滚至第一顶柱顶端,固定顶柱上的冷凝管滚至第二顶柱顶端,当第一顶柱和第二顶柱顶起时,第一顶柱顶端的冷凝管滚至固定顶柱顶端,第二顶柱顶端的冷凝管滚入倾斜传送道上。
所述第一传送机构包括第一传送电机、第一传动组件和第一传送带,所述第一传送带两端的第一转轴设于机架上,且所述第一传送带一端的第一转轴通过所述第一传送电机驱动旋转,所述第一传送电机通过所述第一传动组件传递转矩。
所述机架内设有一个安装支板,所述顶升气缸固装于所述安装支板上,所述顶升气缸缸杆端部与一个顶升板固连,所述第一顶柱和第二顶柱均固设于所述顶升板上,且所述顶升板下侧设有导向杆。
所述顶升气缸、第一顶柱、第二顶柱和固定顶柱以相同角度向第二传送机构一侧倾斜。
所述倾斜传送道上设有第一检测传感器和第一挡停气缸,且所述第一挡停气缸的缸杆端部设有第一挡板,在所述第二传送机构上设有第二检测传感器和第二挡停气缸,且所述第二挡停气缸的缸杆端部设有第二挡板。
所述第二传送机构包括第二传送带、第二传动组件和第二传送电机,所述第二传送带两端的第二转轴安装于机架上,且所述第二传送带一端的第二转轴通过所述第二传送电机驱动旋转,第二传送电机通过所述第二传动组件传递转矩。
所述夹紧对中机构包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和旋转电机,第一夹紧气缸和第二夹紧气缸分设于第二传送机构的输出端两侧,第一夹紧气缸的缸杆端部设有第一夹板,且所述第一夹板上设有固定夹块,第二夹紧气缸的缸杆端部设有第二夹板,且所述第二夹板上设有旋转电机和转动夹块,所述转动夹块通过所述旋转电机驱动旋转。
所述第二传送机构输出端设有挡柱、激光传感器和第三检测传感器。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明自动化程度高,能够实现冷凝管的自动供料和精准定位,保证后续冷凝管自动组装和焊接顺利进行,大大提高工作效率。
2、本发明料仓内一次可加料300根并自动供料,相比于现有技术中的人工预组装,极大地节约人力资源,同时也降低了操作者劳动强度,降低防锈油对作业人员健康的不良影响。
附图说明
图1为本发明的立体图,
图2为图1中本发明的主视图,
图3为图2中本发明的俯视图,
图4为本发明的工作状态示意图一,
图5为本发明的工作状态示意图二,
图6为图2中本发明另一侧的结构示意图。
其中,1为机架,2为顶升气缸,3为第一夹紧气缸,4为第二夹紧气缸,5为激光传感器,6为旋转电机,7为挡柱,8为固定夹块,9为安装支板,10为导向杆,11为料仓,12为冷凝管,13为转动夹块,14为第一传送电机,15为第一传送带,16为第一顶柱,17为第二顶柱,18为固定顶柱,19为第一检测传感器,20为第一挡停气缸,21为第二检测传感器,22为第二挡停气缸,23为倾斜传送道,24为第二传送带,25为第三检测传感器,26为第一传动组件,27为第二传送电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1~6所示,本发明包括机架1、料仓11、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道23、第二传送机构和夹紧对中机构,料仓11、第一传送机构和第二传送机构均设于机架1上侧,且第一传送机构设于料仓11内,第二传送机构设于料仓11的输出端,在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道23,且所述倾斜传送道23下端与第二传送机构输入端衔接,第二传送机构输出端设有夹紧对中机构,所述顶升机构包括顶升气缸2、第一顶柱16、第二顶柱17和固定顶柱18,第一顶柱16和第二顶柱17通过所述顶升气缸2驱动同步升降,固定顶柱18固设于机架1上且设于第一顶柱16和第二顶柱17之间,如图4所示,当第一顶柱16和第二顶柱17落下时,第一传送机构上的冷凝管12滚至第一顶柱16顶端,固定顶柱18上的冷凝管12滚至第二顶柱17顶端,如图5所示,当第一顶柱16和第二顶柱17顶起时,第一顶柱16顶端的冷凝管12落至固定顶柱18顶端,第二顶柱17顶端的冷凝管12落入倾斜传送道23上。
如图4~6所示,所述第一传送机构包括第一传送电机14、第一传动组件26和第一传送带15,所述第一传送带15两端的第一转轴设于机架1上,且所述第一传送带15一端的第一转轴通过所述第一传送电机14驱动旋转,所述第一传送电机14通过所述第一传动组件26传递转矩。本实施例中,所述第一传动组件26为链轮链条传动组件,其中主动链轮固设于第一传送电机14输出轴上,从动链轮与第一传送带15一端的第一转轴固连。
如图1~2所示,所述机架1内设有一个安装支板9,所述顶升气缸2固装于所述安装支板9上,所述顶升气缸2缸杆端部与一个顶升板固连,所述第一顶柱16和第二顶柱17均固设于所述顶升板上,且所述顶升板下侧两端设有导向杆10起到导向作用,所述导向杆10下端穿过所述安装支板9。为了保证冷凝管12顺利滚动,所述顶升气缸2、第一顶柱16、第二顶柱17和固定顶柱18均以相同角度向第二传送机构一侧倾斜,只要保证冷凝管12能顺利滚入下一顶柱或倾斜传送道23即可。
如图4和图6所示,所述第二传送机构包括第二传送带24、第二传动组件和第二传送电机27,所述第二传送带24两端的第二转轴安装于机架1上,且所述第二传送带24一端的第二转轴通过所述第二传送电机27驱动旋转,第二传送电机27通过所述第二传动组件传递转矩,本实施例中,所述第二传动组件和第一传动组件26一样也为链轮链条传动组件。
如图4所示,在所述倾斜传送道23上设有第一检测传感器19和第一挡停气缸20,且所述第一挡停气缸20的缸杆端部设有第一挡板,当第一检测传感器19检测有料即发出信号给控制系统,控制系统控制所述第一挡停气缸20启动使第一挡板落下。另外在所述第二传送机构上设有第二检测传感器21和第二挡停气缸22,且所述第二挡停气缸22的缸杆端部设有第二挡板,当第二检测传感器21检测有料即发出信号使第二挡停气缸22启动将第二挡板落下。如图1所示,所述第二传送机构两侧设有第二传送带24,第二检测传感器21和第二挡停气缸22设于两侧第二传送带24之间,第二挡板升降无阻碍。本实施例中,所述第一检测传感器19和第二检测传感器21型号为E2E-X2E2-M1,品牌为欧姆龙。
如图1和图3~4所示,所述夹紧对中机构包括第一夹紧气缸3、第二夹紧气缸4和旋转电机6,第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4分设于第二传送机构的输出端两侧,第一夹紧气缸3的缸杆端部设有第一夹板,且所述第一夹板上设有固定夹块8,第二夹紧气缸4的缸杆端部设有第二夹板,且所述第二夹板上设有旋转电机6和转动夹块13,所述转动夹块13通过所述旋转电机6驱动旋转。在第二传送机构输出端设有挡柱7、激光传感器5和第三检测传感器25,冷凝管12通过挡柱7挡停后,第三检测传感器25检测有料后发出信号给控制系统,使第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4启动推动两侧夹板移动,并控制旋转电机6启动驱动第二夹板上的转动夹块13旋转,保证转动夹块13和固定夹块8配合使冷凝管12对中夹紧,并由激光传感器5配合实现最终精准定位,定位完成后激光传感器5发出反馈信号给控制系统,控制系统启动下一工序相应设备将定位后的冷凝管12取走。本实施例中,所述激光传感器5型号为EX-L221-0.5-100,品牌为松下,所述第三检测传感器25型号为E2E-X2E2-M1,品牌为欧姆龙。
本发明的工作原理为:
如图4~5所示,料仓11中的冷凝管12通过第一传动机构的第一传送带15送至顶升机构处,当顶升机构中的第一顶柱16和第二顶柱17落下时,第一传送机构上的冷凝管12滚至第一顶柱16顶端的B处,固定顶柱18顶端C处的冷凝管12滚至第二顶柱17顶端D处,当第一顶柱16和第二顶柱17顶起时,第一顶柱16顶端由B处升至H处,并且第一顶柱16顶端的冷凝管12由H处滚至固定顶柱18顶端的C处,第二顶柱17顶端由D处升至I处,且第二顶柱17顶端的冷凝管12由I处落入倾斜传送道23上。当冷凝管12滚至倾斜传送道23上的E处时被第一挡板挡住缓存,此时E处的第一检测传感器19检测有料并发出信号给控制系统,控制系统根据设定的缓存时间间隔控制第一挡停气缸20启动使第一挡板落下,冷凝管12由E处滚至第二传送机构输入端的F处,并被第二挡板挡住缓存,同样F处的第二检测传感器21检测有料并发出信号给控制系统,控制系统根据设定的缓存时间间隔控制第二挡停气缸22启动使第二挡板落下,F处的冷凝管12在第二传送机构作用下移动至第二传送机构输出端的G处并通过挡柱7挡停,G处的第三检测传感器25检测有料后发出信号给控制系统,控制系统使第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸4启动推动两侧夹板移动,并控制旋转电机6启动驱动第二夹板上的转动夹块13旋转,保证转动夹块13和固定夹块8配合使冷凝管12对中夹紧,并由激光传感器5配合实现最终精准定位,定位完成后激光传感器5发出反馈信号给控制系统,控制系统启动下一工序相应设备将定位后的冷凝管12取走,料仓11内的冷凝管12即如此依次循环逐一输出。

Claims (3)

1.一种空调冷凝管自动供料设备,其特征在于:包括机架(1)、料仓(11)、第一传送机构、顶升机构、倾斜传送道(23)、第二传送机构和夹紧对中机构,料仓(11)、第一传送机构和第二传送机构均设于机架(1)上侧,且第一传送机构设于料仓(11)内,第二传送机构设于料仓(11)的输出端,在第一传送机构和第二传送机构之间设有顶升机构和倾斜传送道(23),所述倾斜传送道(23)下端与第二传送机构输入端衔接,第二传送机构输出端设有夹紧对中机构;所述顶升机构包括顶升气缸(2)、第一顶柱(16)、第二顶柱(17)和固定顶柱(18),第一顶柱(16)和第二顶柱(17)通过所述顶升气缸(2)驱动同步升降,固定顶柱(18)固设于机架(1)上且设于第一顶柱(16)和第二顶柱(17)之间,所述顶升气缸(2)、第一顶柱(16)、第二顶柱(17)和固定顶柱(18)以相同角度向第二传送机构一侧倾斜,当第一顶柱(16)和第二顶柱(17)落下时,第一传送机构上的冷凝管(12)滚至第一顶柱(16)顶端,固定顶柱(18)上的冷凝管(12)滚至第二顶柱(17)顶端,当第一顶柱(16)和第二顶柱(17)顶起时,第一顶柱(16)顶端的冷凝管(12)滚至固定顶柱(18)顶端,第二顶柱(17)顶端的冷凝管(12)滚入倾斜传送道(23)上;
所述机架(1)内设有一个安装支板(9),所述顶升气缸(2)固装于所述安装支板(9)上,所述顶升气缸(2)缸杆端部与一个顶升板固连,所述第一顶柱(16)和第二顶柱(17)均固设于所述顶升板上,且所述顶升板下侧设有导向杆(10);
所述倾斜传送道(23)上设有第一检测传感器(19)和第一挡停气缸(20),且所述第一挡停气缸(20)的缸杆端部设有第一挡板,在所述第二传送机构上设有第二检测传感器(21)和第二挡停气缸(22),且所述第二挡停气缸(22)的缸杆端部设有第二挡板,所述第二传送机构输出端设有挡柱(7)、激光传感器(5)和第三检测传感器(25);
所述夹紧对中机构包括第一夹紧气缸(3)、第二夹紧气缸(4)和旋转电机(6),第一夹紧气缸(3)和第二夹紧气缸(4)分设于第二传送机构的输出端两侧,第一夹紧气缸(3)的缸杆端部设有第一夹板,且所述第一夹板上设有固定夹块(8),第二夹紧气缸(4)的缸杆端部设有第二夹板,且所述第二夹板上设有旋转电机(6)和转动夹块(13),所述转动夹块(13)通过所述旋转电机(6)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的空调冷凝管自动供料设备,其特征在于:所述第一传送机构包括第一传送电机(14)、第一传动组件(26)和第一传送带(15),所述第一传送带(15)两端的第一转轴设于机架(1)上,且所述第一传送带(15)一端的第一转轴通过所述第一传送电机(14)驱动旋转,所述第一传送电机(14)通过所述第一传动组件(26)传递转矩。
3.根据权利要求1所述的空调冷凝管自动供料设备,其特征在于:所述第二传送机构包括第二传送带(24)、第二传动组件和第二传送电机(27),所述第二传送带(24)两端的第二转轴安装于机架(1)上,且所述第二传送带(24)一端的第二转轴通过所述第二传送电机(27)驱动旋转,第二传送电机(27)通过所述第二传动组件传递转矩。
CN201811494731.0A 2018-12-07 2018-12-07 空调冷凝管自动供料设备 Active CN111285061B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811494731.0A CN111285061B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 空调冷凝管自动供料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811494731.0A CN111285061B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 空调冷凝管自动供料设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111285061A CN111285061A (zh) 2020-06-16
CN111285061B true CN111285061B (zh) 2021-07-20

Family

ID=71022930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811494731.0A Active CN111285061B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 空调冷凝管自动供料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111285061B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111731805A (zh) * 2020-06-28 2020-10-02 嘉兴卓尔精密机械有限公司 一种用于金属杆件加工的定位装置
CN111942015B (zh) * 2020-08-05 2022-04-01 上海弗列加滤清器有限公司 一种用于增加产品表面张力的装置
CN112123188B (zh) * 2020-09-25 2021-11-26 芜湖腾飞信息科技有限公司 一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构
CN112896818B (zh) * 2021-01-21 2022-08-30 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种钻杆分料装置及分料方法
CN113458747B (zh) * 2021-07-07 2022-11-18 安徽科技学院 一种空气滤芯高速装配设备

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5852112A (ja) * 1981-09-21 1983-03-28 Kobe Steel Ltd 棒状物の移送装置
CN205381682U (zh) * 2016-03-11 2016-07-13 天津市优尼迪科技有限公司 管件上料装置
CN207293540U (zh) * 2017-08-10 2018-05-01 深圳市芬能自动化设备有限公司 杆状零件的自动排料机构
CN208022317U (zh) * 2018-03-29 2018-10-30 佛山市尊聚自动化设备有限公司 一种钢管多级分离送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111285061A (zh) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111285061B (zh) 空调冷凝管自动供料设备
KR101382970B1 (ko) 튜브 절단 장치
CN110102926B (zh) 一种全自动高效焊接机
CN103212984B (zh) 一种镐形截齿卡簧自动装配线
CN105398787B (zh) 钢管接箍自动输送系统
CN110285151B (zh) 一种自动铆钉球安装设备
CN110695233A (zh) 一种电饭锅中层冲压生产线
CN110950031A (zh) 一种电池片传送平台及其工艺
CN109702404B (zh) 铝模板焊接筋条设备
KR101729488B1 (ko) 탈형 데크의 간격재 자동 조립 장치
CN104120602B (zh) 一种用于服装裁剪设备的压料导向机构
CN106378377A (zh) 风扇叶片组装机
CN107984192A (zh) 电机转轴顶部齿轮压入装置及其压装方法
CN215700072U (zh) 一种板材齿接机的板材输送装置
CN112192165A (zh) 一种适用于管件装配生产线的下料装置
CN211247944U (zh) 一种型钢自动打孔装置
CN210209286U (zh) 一种适用于管件装配生产线的下料装置
CN210148532U (zh) 一种冰箱外壳保温板自动贴覆生产线
CN210565837U (zh) 一种自动铆钉球安装设备
JP3432961B2 (ja) ワークの機種検出装置
CN114273801A (zh) 新能源汽车电机定子铁芯的焊接生产设备及其焊接工艺
CN206108257U (zh) 一种板类材料的自动输送装置
CN110961888A (zh) 一种导向器全自动压套机及压套方法
CN220240819U (zh) 一种具有自动上料的数控机床
CN214054353U (zh) 一种梁自动化加工流水线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant