CN112123188B - 一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面的中部固定有两个侧支撑板，斜向输送槽体处于两个侧支撑板之间，斜向输送槽体的左右两侧壁固定在两个侧支撑板的内侧壁上；所述斜向输送槽体的前端高于后端，斜向输送槽体的后端的底板的底面上固定有竖直挡板，竖直挡板的底面固定在固定底板的顶面上；所述斜向输送槽体的后端面上固定有竖直下料槽体，竖直下料槽体与斜向输送槽体的后端相通，竖直下料槽体的底面与固定底板的顶面之间成型有取料空槽；它可以将需要加工的金属套管放置到斜向输送槽体中，并自动下料自动夹持移动，方便后续自动抛光打磨，其效果好，效率高。

Description

一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构
技术领域
本发明涉及机电加工设备技术领域，更具体的说涉及一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构。
背景技术
现有的金属套管在加工过程中，需要对其外侧壁进行抛光打磨等操作，现有的方式均是人工从料框中取料后，再安装到抛光设备中的夹持机构中，再进行抛光打磨，其上下料麻烦，效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，它可以将需要加工的金属套管放置到斜向输送槽体中，并自动下料自动夹持移动，方便后续自动抛光打磨，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面的中部固定有两个侧支撑板，斜向输送槽体处于两个侧支撑板之间，斜向输送槽体的左右两侧壁固定在两个侧支撑板的内侧壁上；
所述斜向输送槽体的前端高于后端，斜向输送槽体的后端的底板的底面上固定有竖直挡板，竖直挡板的底面固定在固定底板的顶面上；
所述斜向输送槽体的后端面上固定有竖直下料槽体，竖直下料槽体与斜向输送槽体的后端相通，竖直下料槽体的底面与固定底板的顶面之间成型有取料空槽；
所述竖直下料槽体的外侧处的固定底板的顶面上固定有前后延伸的输送机构，输送机构的输送移动块上固定有连接板，连接板的内端处固定有竖直固定板，其中一个竖直固定板的外侧壁上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过竖直固定板并固定有旋转连接板，旋转连接板的内壁面上固定有定位块，定位块的内壁面中部成型有中心定位凸起部，另一个竖直固定板的外侧壁上固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过竖直固定板并固定有端部连接板，端部连接板的内壁面上固定有副定位块，副定位块的内端面中部成型有中心定位部，定位块和副定位块插套在取料空槽中，待夹持的金属套管的两端夹持在定位块和副定位块之间。
所述中心定位部和中心定位凸起部插套在金属套管的两端中。
所述中心定位部和中心定位凸起部的相对的一端侧壁为锥形壁面。
所述竖直下料槽体的顶板上固定有多个接近开关，接近开关的感应端对着竖直下料槽体中的金属套管。
所述斜向输送槽体的左右两个侧板的后部内侧壁上固定有斜向导向条，斜向导向条与斜向输送槽体的底板之间成型有导向槽。
所述竖直下料槽体的后壁板的后壁面下部固定有斜向支撑板，斜向支撑板上固定有斜向定位油缸，斜向定位油缸的推杆穿过斜向支撑板并固定有弹性块，弹性块对着最底部的金属套管的后部上方。
所述输送机构包括固定在固定底板的顶面的前部和后部的支撑板，前后延伸的输送螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动输送螺杆转动，输送移动块螺接在输送螺杆上，输送移动块的侧壁上固定有导向块，两个支撑板之间设有导向杆，导向杆插套在导向块上具有的横向通孔中。
所述取料空槽的正下方的固定底板上成型有竖直安装通孔，竖直安装通孔的下部内侧壁上成型有内螺纹，调节块螺接在内螺纹上，竖直安装通孔的上部插套有下定位块，下定位块与调节块之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在下定位块的底面上，缓冲弹簧的底端固定在调节块的顶面上；
所述下定位块的前部顶面成型有弧形槽，最底部的金属套管的底面后部插套在弧形槽中并压靠在弧形槽的弧形壁面上。
本发明的有益效果在于：
它可以将需要加工的金属套管放置到斜向输送槽体中，并自动下料自动夹持移动，方便后续自动抛光打磨，其效果好，效率高。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明的后侧处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图3所示，一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，包括固定底板10，所述固定底板10的顶面的中部固定有两个侧支撑板11，斜向输送槽体20处于两个侧支撑板11之间，斜向输送槽体20的左右两侧壁固定在两个侧支撑板11的内侧壁上；
所述斜向输送槽体20的前端高于后端，斜向输送槽体20的后端的底板的底面上固定有竖直挡板12，竖直挡板12的底面固定在固定底板10的顶面上；
所述斜向输送槽体20的后端面上固定有竖直下料槽体30，竖直下料槽体30与斜向输送槽体20的后端相通，竖直下料槽体30的底面与固定底板10的顶面之间成型有取料空槽1；
所述竖直下料槽体30的外侧处的固定底板10的顶面上固定有前后延伸的输送机构40，输送机构40的输送移动块41上固定有连接板42，连接板42的内端处固定有竖直固定板43，其中一个竖直固定板43的外侧壁上固定有旋转电机44，旋转电机44的输出轴穿过竖直固定板43并固定有旋转连接板45，旋转连接板45的内壁面上固定有定位块451，定位块451的内壁面中部成型有中心定位凸起部452，另一个竖直固定板43的外侧壁上固定有压紧油缸46，压紧油缸46的推杆穿过竖直固定板43并固定有端部连接板47，端部连接板47的内壁面上固定有副定位块471，副定位块471的内端面中部成型有中心定位部472，定位块451和副定位块471插套在取料空槽1中，待夹持的金属套管100的两端夹持在定位块451和副定位块471之间。
进一步的说，所述中心定位部472和中心定位凸起部452插套在金属套管100的两端中。
进一步的说，所述中心定位部472和中心定位凸起部452的相对的一端侧壁为锥形壁面。
进一步的说，所述竖直下料槽体30的顶板上固定有多个接近开关31，接近开关31的感应端对着竖直下料槽体30中的金属套管100。
进一步的说，所述斜向输送槽体20的左右两个侧板的后部内侧壁上固定有斜向导向条21，斜向导向条21与斜向输送槽体20的底板之间成型有导向槽22。
进一步的说，所述竖直下料槽体30的后壁板的后壁面下部固定有斜向支撑板32，斜向支撑板32上固定有斜向定位油缸33，斜向定位油缸33的推杆穿过斜向支撑板32并固定有弹性块34，弹性块34对着最底部的金属套管100的后部上方。
进一步的说，所述输送机构40包括固定在固定底板10的顶面的前部和后部的支撑板48，前后延伸的输送螺杆49的两端通过轴承铰接在两个支撑板48上，其中一个支撑板48的外侧壁上固定有移动电机481，移动电机481的输出轴为花键轴，花键轴插套在输送螺杆49的一端具有的花键孔中，移动电机481带动输送螺杆49转动，输送移动块41螺接在输送螺杆49上，输送移动块41的侧壁上固定有导向块411，两个支撑板48之间设有导向杆2，导向杆2插套在导向块411上具有的横向通孔中。
进一步的说，所述取料空槽1的正下方的固定底板10上成型有竖直安装通孔13，竖直安装通孔13的下部内侧壁上成型有内螺纹，调节块14螺接在内螺纹上，竖直安装通孔13的上部插套有下定位块15，下定位块15与调节块14之间设有缓冲弹簧16，缓冲弹簧16的顶端固定在下定位块15的底面上，缓冲弹簧16的底端固定在调节块14的顶面上；
所述下定位块15的前部顶面成型有弧形槽151，最底部的金属套管100的底面后部插套在弧形槽151中并压靠在弧形槽151的弧形壁面上。
所述竖直安装通孔13的前方处的固定底板10的顶面上具有安装槽，防滑垫9固定在安装槽的底面上，最底部的金属套筒100的底面压靠在防滑垫9的顶面上。
本实施例在使用时，将需要加工的所有金属套筒100放置到斜向输送槽体20中，并随着斜向输送槽体20的底板向后移动，其后端的金属套筒100的两端沿着导向槽22进入竖直下料槽体30中并随着竖直下料槽体30进入取料空槽1中，其最大底部的金属套筒100压靠在防滑垫9的顶面上，通过防滑垫9的防滑效果，可以防止金属套筒100的两端产生左右移动，保证其正确下落；同时，金属套管100的底面后部插套在弧形槽151中并压靠在弧形槽151的弧形壁面上，并通过弹性块34对金属套管100的后部上方进行限位，防止其滚动出来；
然后，通过压紧油缸46的推杆推动，将金属套管100推动，使得金属套管100的两端夹持在定位块451和副定位块471之间，所述中心定位部472和中心定位凸起部452插套在金属套管100的两端中，由于中心定位部472和中心定位凸起部452的相对的一端侧壁为锥形壁面，使得金属套管100在移动夹持时自动调心准确夹持，并保证金属套管100的底面与固定底板10的顶面之间具有间隙。
完成后，斜向定位油缸33的推杆回缩，通过两个移动电机481运行，可以将金属套管100向后移动，在移动时，通过缓冲弹簧16的压缩，使得下定位块15完全伸入竖直安装通孔13中，同时，金属套管100向后移动至后续的加工位进行加工即可，非常方便，完成后，压紧油缸46的推杆回缩，即可将加工好的金属套筒100取出，而通过两个移动电机481运行，可以将两个输送移动块41回位，再进行后续金属套管100的抓取使用，非常方便。
而通过接近开关31可以感应到金属套筒100，可以实现加工数量的统计，非常方便。

Claims (3)

1.一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的顶面的中部固定有两个侧支撑板(11)，斜向输送槽体(20)处于两个侧支撑板(11)之间，斜向输送槽体(20)的左右两侧壁固定在两个侧支撑板(11)的内侧壁上；
所述斜向输送槽体(20)的前端高于后端，斜向输送槽体(20)的后端的底板的底面上固定有竖直挡板(12)，竖直挡板(12)的底面固定在固定底板(10)的顶面上；
所述斜向输送槽体(20)的后端面上固定有竖直下料槽体(30)，竖直下料槽体(30)与斜向输送槽体(20)的后端相通，竖直下料槽体(30)的底面与固定底板(10)的顶面之间成型有取料空槽(1)；
所述竖直下料槽体(30)的外侧处的固定底板(10)的顶面上固定有前后延伸的输送机构(40)，输送机构(40)的输送移动块(41)上固定有连接板(42)，连接板(42)的内端处固定有竖直固定板(43)，其中一个竖直固定板(43)的外侧壁上固定有旋转电机(44)，旋转电机(44)的输出轴穿过竖直固定板(43)并固定有旋转连接板(45)，旋转连接板(45)的内壁面上固定有定位块(451)，定位块(451)的内壁面中部成型有中心定位凸起部(452)，另一个竖直固定板(43)的外侧壁上固定有压紧油缸(46)，压紧油缸(46)的推杆穿过竖直固定板(43)并固定有端部连接板(47)，端部连接板(47)的内壁面上固定有副定位块(471)，副定位块(471)的内端面中部成型有中心定位部(472)，定位块(451)和副定位块(471)插套在取料空槽(1)中，待夹持的金属套管(100)的两端夹持在定位块(451)和副定位块(471)之间；
所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)插套在金属套管(100)的两端中；
所述中心定位部(472)和中心定位凸起部(452)的相对的一端侧壁为锥形壁面；
所述竖直下料槽体(30)的顶板上固定有多个接近开关(31)，接近开关(31)的感应端对着竖直下料槽体(30)中的金属套管(100)；
所述斜向输送槽体(20)的左右两个侧板的后部内侧壁上固定有斜向导向条(21)，斜向导向条(21)与斜向输送槽体(20)的底板之间成型有导向槽(22)；
所述竖直下料槽体(30)的后壁板的后壁面下部固定有斜向支撑板(32)，斜向支撑板(32)上固定有斜向定位油缸(33)，斜向定位油缸(33)的推杆穿过斜向支撑板(32)并固定有弹性块(34)，弹性块(34)对着最底部的金属套管(100)的后部上方。
2.根据权利要求1所述一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，其特征在于：所述输送机构(40)包括固定在固定底板(10)的顶面的前部和后部的支撑板(48)，前后延伸的输送螺杆(49)的两端通过轴承铰接在两个支撑板(48)上，其中一个支撑板(48)的外侧壁上固定有移动电机(481)，移动电机(481)带动输送螺杆(49)转动，输送移动块(41)螺接在输送螺杆(49)上，输送移动块(41)的侧壁上固定有导向块(411)，两个支撑板(48)之间设有导向杆(2)，导向杆(2)插套在导向块(411)上具有的横向通孔中。
3.根据权利要求1所述一种金属套管外壁面抛光用自动上料夹持机构，其特征在于：所述取料空槽(1)的正下方的固定底板(10)上成型有竖直安装通孔(13)，竖直安装通孔(13)的下部内侧壁上成型有内螺纹，调节块(14)螺接在内螺纹上，竖直安装通孔(13)的上部插套有下定位块(15)，下定位块(15)与调节块(14)之间设有缓冲弹簧(16)，缓冲弹簧(16)的顶端固定在下定位块(15)的底面上，缓冲弹簧(16)的底端固定在调节块(14)的顶面上；
所述下定位块(15)的前部顶面成型有弧形槽(151)，最底部的金属套管(100)的底面后部插套在弧形槽(151)中并压靠在弧形槽(151)的弧形壁面上。
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Address after: 842000 Fuyang Road Industrial Park, petrochemical Xincun community, Dongcheng Street, Kuqa City, Aksu Prefecture, Xinjiang Uygur Autonomous Region

Patentee after: KUCHE XINQIAO PIPE INDUSTRY Co.,Ltd.

Address before: Room 307, building 5, unit 4, Shuian Yihe garden, Wucheng Town, Wuwei City, Wuhu City, Anhui Province

Patentee before: WUHU TENGFEI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: An automatic feeding clamping mechanism for polishing the outer wall of metal casing

Effective date of registration: 20230620

Granted publication date: 20211126

Pledgee: Bank of China Limited Kuche City Branch

Pledgor: KUCHE XINQIAO PIPE INDUSTRY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980045077