CN111299630B - 一种四压轮机械式机内拉料器 - Google Patents

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Abstract

一种四压轮机械式机内拉料器，本体为由大圆柱、小圆柱组成台阶形结构，大圆柱上端面中部开有沿径向贯穿的滑槽，滑槽内安装有双向螺杆，双向螺杆中部凸缘处安装有固定套，双向螺杆两端插装于两滑动体的螺纹孔处，两滑动体相对安装，两滑动体上端面分别装有用于压紧待拉料工件的两压轮，压轮凸出于滑槽上面开口；所述滑动体包括固定块、滑块，滑块经长螺钉与固定块滑动连接，压簧套于长螺钉的杆部外，压簧一端与滑块相抵，压簧另一端与固定块相抵。本发明可进行粗略、精细地调节夹持力，减轻了拉料器的卡爪的磨损程度，且压轮的更换极为方便、经济，延长了拉料器的整体寿命。

Description

一种四压轮机械式机内拉料器
技术领域
本发明属于金属切削加工领域，具体涉及一种数控车床加工的自动拉料机构，便于开展中小件合发料在无人干预下的连续车削加工。
背景技术
目前，数控车床在加工中小批量的合发料中小件时，若无自动拉送机构，程序运行时间短，则操作工会被束缚在单机岗位上，不停地装卸工件，无法进行一人双机作业，且工人的动作单一，劳动强度大。自动拉料器，可实现数控车床的长时间自动无人连续运行。现有的机内机械式拉料器，卡爪数量少，属于点接触，容易松脱，调整范围受限，拉料过程中轴向硬拔硬插，易损坏、整体寿命短。必须留较长的夹头，否则拉料器就不能使用。而机外自动上料装置、工业机器人需要较大的投入，成本高，周期长，占地面积大，对中小批量工件的加工，不大经济。
发明内容
为了克服现有的机械式拉料器的弊端，本发明提供一种四压轮机械式机内拉料器，可进行粗略、精细地调节夹持力，减轻了拉料器的卡爪的磨损程度，且压轮的更换极为方便、经济，延长了拉料器的整体寿命。
本发明的技术方案是：本体为由大圆柱、小圆柱组成台阶形结构，大圆柱上端面中部开有沿径向贯穿的滑槽，滑槽内安装有双向螺杆，双向螺杆中部凸缘处安装有固定套，双向螺杆两端插装于两滑动体的螺纹孔处，两滑动体相对安装，两滑动体上端面分别装有用于压紧待拉料工件的两压轮，压轮凸出于滑槽上面开口；所述滑动体包括固定块、滑块，滑块经长螺钉与固定块滑动连接，压簧套于长螺钉的杆部外，压簧一端与滑块相抵，压簧另一端与固定块相抵。当压轮受到所拉棒料的挤压时，滑块沿滑槽向外滑动，滑块所受挤压力減小时，则被压簧的弹力顶回，沿滑槽向内滑动。
所述滑槽为台阶形结构，包括中部大台阶、位于上部的上台阶、位于下部的下台阶；滑动体为与滑槽相适配的台阶形结构。
所述固定块下部开有与双向螺杆配合装配的螺纹孔，固定块上面侧部有一凸起部，凸起部上开有与长螺钉配合装配的过孔；所述滑块包括立块部、与立块部上端连接的横块部，立块部与固定块的凸起部相对设置，压簧一端与滑块的立块部相抵，压簧另一端与固定块的凸起部相抵，滑块的横块部与固定块的凸起部相接触，滑块的立块部下端与固定块上面相接触，滑块的立块部上设有与长螺钉配合装配的螺纹孔。
滑块的立块部下端设有延伸部，延伸部与固定块上面相接触。
固定套下端有与双向螺杆中部凸缘配合装配的弧形凹槽。
大圆柱侧面沿径向开有与滑槽垂直贯通的螺钉孔，紧固螺钉装于螺钉孔处，紧固螺钉端部与固定套相抵，固定套经紧固螺钉固定连接滑槽内。固定套被紧固螺钉压紧后起固定、限位作用。
滑槽上端开口两侧装有排刷。
滑块上端面有圆柱，压轮装于圆柱上，压轮与圆柱之间为间隙配合，压轮与滑块上端面的圆柱可相对滚动。
本体小端通过标准接口安装在数控车床的刀座中，本体大端上开有中字形滑槽。固定块、压簧、滑块通过沉头六方螺钉连接形成滑动体。一对滑动体通过双向螺杆相连，双向螺杆又与固定套相配合，它们共同形滑动机构，安装在本体的中字形滑槽内。每个滑动体的端面上安装有一对压轮。转动双向螺杆，两个滑动体在槽中相对滑动，压轮也跟随同步移动，从而实现对拉料器夹持范围的调节。在本体端面上，还安装有防尘排刷，防止铁屑、灰尘进入滑槽内。
本发明本体的大端直径规格较大，使得双向螺杆行程较长，从而扩大了卡爪夹持工件的规格范围，调节滑动体腔内压簧的压缩松紧程序，可对压轮的夹持力的大小进行进一步的调节，以适应规格相同但毛坯种类（重量）不同的工件的需要；拉料时，拉料器沿着径向卡入工件，过程中，压轮自身旋转在工件上滚动卡入，为滚动摩擦，最大限度减轻压轮的磨损程度；压轮表面有细牙，可增大与工件的摩擦力，四个压轮形成了2个V型结构，工件稳定夹持，使拉料过程可靠，防止工件脱离。由于沿着径向卡入，工件可以留3-5mm很短的夹头，增加了加工时的刚性。
本发明采用四个压轮组成两个V形块式结构，采用线接触方式夹持工件；采用双向螺杆加大了卡爪夹持工件的规格范围，通过双向螺杆和一对压簧对夹持力的大小进行粗略、精细地调节。调节夹持规格时，直接用卡尺测量对角的两个压轮的内侧间距，调节工件夹持力时，可用力矩六方搬手转动沉头内六方长螺钉调节压簧的压缩松紧程度。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是滑动体装配副的剖视图；
图5是紧固螺钉的装配示意图；
各零配件名称及代号为：本体1、右固定块2、双向螺杆3、左固定块4、滑块5、固定轴套6、压轮7、防尘排刷8、沉头六方短螺钉9、沉头螺钉10、压簧11、沉头内六方长螺钉12、紧固螺钉13。
具体实施方式
图1、2、3、4、5中，右固定块2、左固定块4、压簧11、滑块5通过沉头六方长螺钉12连接形成单个的滑动体。左右两个滑动体通过双向螺杆3相连，双向螺杆3又与固定轴套6相配合，它们共同形成滑动装配副。本体1的小端上有一处平面台，通过标准接口安装在数控车床的刀座中，本体1大端上开有中字形滑槽，滑动装配副安装在本体1的中字形滑槽内。固定轴套6被紧固螺钉13固定在本体1的中字形滑槽中，固定不动。滑块5的端面上依靠沉头六方短螺钉9安装有一对压轮7。转动双向螺杆3，两个滑动体在槽中相对滑动，压轮7随之同步移动，从而实现对拉料器夹持范围的调节。在本体1端面上，用沉头螺钉10安装了两个防尘排刷8，防止铁屑、灰尘进入滑槽内。
调节夹持规格时，直接用卡尺测量对角的两个压轮7的内侧间距即可。
调节工件夹持力时，可用力矩六方搬手转动沉头内六方长螺钉12，调节压簧11的压缩程度，实现对压轮7内侧间距的微调。

Claims (8)

1.一种四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：本体（1）为由大圆柱、小圆柱组成台阶形结构，小圆柱通过标准接口安装在数控车床的刀座中，大圆柱上端面中部开有沿径向贯穿的滑槽，滑槽内安装有双向螺杆（3），双向螺杆（3）中部凸缘处安装有固定套（6），双向螺杆（3）两端插装于两滑动体的螺纹孔处，两滑动体相对安装，两滑动体上端面分别装有用于压紧待拉料工件的两压轮（7），压轮（7）凸出于滑槽上面开口；所述滑动体包括固定块、滑块（5），滑块（5）经长螺钉（12）与固定块滑动连接，压簧（11）套于长螺钉（12）的杆部外，压簧（11）一端与滑块相抵，压簧（11）另一端与固定块相抵；当压轮受到所拉棒料的挤压时，滑块沿滑槽向外滑动，滑块所受挤压力减小时，则被压簧的弹力顶回，沿滑槽向内滑动；拉料时，拉料器沿着径向卡入工件，过程中，压轮自身旋转在工件上滚动卡入，为滚动摩擦，最大限度减轻压轮的磨损程度；压轮表面有细牙，可增大与工件的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：所述滑槽为台阶形结构，包括中部大台阶、位于上部的上台阶、位于下部的下台阶；滑动体为与滑槽相适配的台阶形结构。
3.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：所述固定块下部开有与双向螺杆（3）配合装配的螺纹孔，固定块上面侧部有一凸起部，凸起部上开有与长螺钉（12）配合装配的过孔；
所述滑块（5）包括立块部、与立块部上端连接的横块部，立块部与固定块的凸起部相对设置，压簧（11）一端与滑块（5）的立块部相抵，压簧（11）另一端与固定块的凸起部相抵，滑块（5）的横块部与固定块的凸起部相接触，滑块（5）的立块部下端与固定块上面相接触，滑块（5）的立块部上设有与长螺钉（12）配合装配的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：滑块（5）的立块部下端设有延伸部，延伸部与固定块上面相接触。
5.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：固定套（6）下端有与双向螺杆（3）中部凸缘配合装配的弧形凹槽。
6.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：大圆柱侧面沿径向开有与滑槽垂直贯通的螺钉孔，紧固螺钉（13）装于螺钉孔处，紧固螺钉（13）端部与固定套（6）相抵，固定套（6）经紧固螺钉（13）固定连接滑槽内。
7.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：滑槽上端开口两侧装有排刷。
8.根据权利要求1所述的四压轮机械式机内拉料器，其特征在于：滑块上端面有圆柱，压轮（7）装于圆柱上，压轮（7）与圆柱之间为间隙配合。
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