CN116147464B - 一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，具体涉及零件检测领域，包括工件和圆度标准件，圆度标准件用于检测工件的圆度，圆度标准件包括杆臂，杆臂的一端固定连接有检测块，检测块上开设有标准圆槽，工件包括弧形杆，弧形杆的一端固定连接有球头，弧形杆的端部中心和球头球心的两点连线与标准圆槽的中心轴线重合。本发明通过将横拉杆球头保持固定姿态与圆度标准件进行配合，从而可自动检测出横拉杆球头的与横拉杆端部中心和球头球心的两点连线相垂直的过球头球心的特定截面工件外周的圆度，并且基于弧形杆远离球头的端部与压力传感器之间挤压力产生的变化，判断出工件的圆度是否符合标准，有利于延长横拉杆球头的使用寿命。

Description

一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备

技术领域

本发明涉及零件检测技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备。

背景技术

汽车横拉杆的作用是连接汽车两个后轮。横拉杆主要就是连接左右转向臂的，一可以使两个车轮同步，二可以调正前束，该装置也是保障汽车安全行驶的重要部件之一。其中横拉杆的端部装配有横拉杆球头，在长期使用中球头磨损严重，会导致车辆行驶时产生异响、行驶不稳定以及转向方向间隙过大等问题的产生，因此在横拉杆球头在出厂前需要对球头部分进行圆度检测，符合标准的球头，在实际使用中能够有效地减少磨损，延长使用寿命。

根据在该零部件生产加工过程中以及报废的横拉杆球头，该球头的与横拉杆端部中心和球头球心的两点连线相垂直的过球头球心的截面（如图13和图14所示）受到的磨损最大，但现有技术中，无法直接对该特定截面进行自动化圆度检测，导致工件实际使用时的故障率高，更换次数频繁。

发明内容

本发明提供的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，所要解决的问题是：现有的检测设备无法对球头的特定截面进行自动化圆度检测。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，包括工件和圆度标准件，圆度标准件用于检测工件的圆度，圆度标准件包括杆臂，杆臂的一端固定连接有检测块，检测块上开设有标准圆槽，工件包括弧形杆，弧形杆的一端固定连接有球头，弧形杆的端部中心和球头球心的两点连线与标准圆槽的中心轴线重合。

还包括弧形杆定位夹持组件，弧形杆定位夹持组件包括开口筒，圆度标准件位于弧形杆定位夹持组件的一侧，且开口筒的中心轴线与标准圆槽的中心轴线重合，开口筒的内部设有压力传感器，当开口筒内包覆夹持弧形杆时，弧形杆远离球头的端部与压力传感器接触。

设置压力传感器的压力变化区间阈值，球头插入到标准圆槽中后，当压力传感器受到弧形杆端部反馈的作用力变化值大于变化区间阈值时，则球头的圆度不符合标准，当压力传感器受到弧形杆端部反馈的作用力变化值小于等于变化区间阈值时，则球头的圆度符合标准。

在一个优选的实施方式中，还包括可翻转的球头定心夹持组件，球头定心夹持组件包括横板，横板上活动安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧开设有圆槽，开口筒的筒面设有开口侧，开口筒的开口侧安装有两个固定块，固定块上开设有滑槽二，滑槽二的内部滑动设有夹杆，夹杆与滑槽二的内部之间安装有弹簧二，当两个夹块将球头夹住时，横板带动球头翻转，使弧形杆挤压两个夹杆靠近的端部进入到开口筒内，夹杆再恢复原状限制弧形杆从开口筒的开口侧移出。

在一个优选的实施方式中，夹杆的外侧安装有楔块，滑槽二的内侧设有滚珠，当弧形杆挤压楔块时，楔块对弧形杆限制导向，弧形杆受压偏转，校准弧形杆进入开口筒内部的姿态，使弧形杆始终以拱起部朝向开口筒的开口侧的姿态处于开口筒内部。

在一个优选的实施方式中，还包括有与标准圆槽中心轴线重合的竖杆，竖杆的两端均设有轮齿段；球头定心夹持组件还包括齿环一，横板与齿环一固定连接，齿环一与其中一个轮齿段啮合；弧形杆定位夹持组件还包括齿环二，开口筒与齿环二的侧面固定连接，齿环二与远离齿环一的轮齿段啮合连接。

球头定心夹持组件和弧形杆定位夹持组件之间设有菱形组件，菱形组件用于驱动球头定心夹持组件和弧形杆定位夹持组件相向翻转配合或反向翻转脱离。

在一个优选的实施方式中，菱形组件包括两个连杆一和两个连杆二，两个连杆一和两个连杆二四者之间首尾铰接，齿环一的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴一，两个连杆二铰接处的铰接轴与铰轴一固定连接，齿环二的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴二，两个连杆一铰接处的铰接轴与铰轴二固定连接。

在一个优选的实施方式中，还包括支撑架，支撑架为中空结构，且支撑架两侧均固定安装有固定轴，支撑架的两端内均滑动安装有导向杆，连杆一和连杆二的铰接处安装有端架，导向杆远离支撑架的端部与端架固定连接。

在一个优选的实施方式中，连杆二上安装有驱动件，驱动件的输出端与其中一个连杆一的杆臂铰接。

在一个优选的实施方式中，夹块的顶端固定连接有滑块，两个滑块的外侧均设有夹持驱动组件，夹持驱动组件包括相对设置的推板一和推板二，推板一上固定连接有短轴，推板二活动套在短轴上，短轴上套设有弹簧三，弹簧三的两端压于推板一和推板二，推板一的底部固定连接有推轴，连杆二上固定连接有推杆，连杆二可带动推杆推动相应一侧的推轴以使推板一推动滑块以进行夹持，支撑架的一侧安装有插杆，插杆活动贯穿推板二的一侧。

在一个优选的实施方式中，横板上贯穿开设有滑槽一，夹块滑动设于滑槽一内，且滑槽一的内部安装有弹簧一，弹簧一与夹块固定连接。

在一个优选的实施方式中，还包括工作台，圆度标准件设于工作台外，固定轴固定安装于工作台上，工作台的一侧安装有驱动装置，用于驱动工作台沿标准圆槽中心轴线做往复直线运动。

本发明的技术效果和优点：1、本发明通过将工件保持固定姿态与圆度标准件进行配合，从而可检测出工件对应姿态所对应的工件表面的圆度，并且基于弧形杆远离球头的端部与压力传感器之间挤压力产生的变化，判断出工件的圆度是否符合标准，实现了自动化、标准化、高精度的对车辆零部件的检测功能。2、本发明通过将球头插入到标准圆槽内，检测弧形杆的端部中心和球头球心的两点连线相垂直的过球头球心的截面的圆度，方便若干个工件分别在检测时，均能够始终保持同一姿态与圆度标准件进行配合检测，大大提高了检测结果的精准度和准确度。

附图说明

图1为本发明检测设备整体结构的俯视结构示意图。

图2为本发明整体结构的立体结构示意图。

图3为本发明支撑架的结构示意图。

图4为本发明球头定心夹持组件的结构示意图。

图5为本发明球头定心夹持组件另一视角的结构示意图。

图6为本发明球头定心夹持组件的剖视结构示意图。

图7为本发明弧形杆定位夹持组件的结构示意图。

图8为本发明弧形杆定位夹持组件另一视角的结构示意图。

图9为本发明弧形杆定位夹持组件的剖视结构示意图。

图10为本发明球头定心夹持组件和弧形杆定位夹持组件的第一状态示意图。

图11为本发明球头定心夹持组件和弧形杆定位夹持组件的第二状态示意图。

图12为本发明球头定心夹持组件和弧形杆定位夹持组件的第三状态示意图。

图13为本发明工件和圆度标准件的对准状态示意图。

图14为本发明工件被圆度标准件检测圆度时的状态示意图。

附图标记为：1、工件；11、弧形杆；12、球头；100、圆度标准件；101、杆臂；102、检测块；103、标准圆槽；2、支撑架；21、固定轴；22、插杆；23、导向杆；3、工作台；4、菱形组件；41、连杆一；42、连杆二；43、端架；5、驱动件；6、球头定心夹持组件；61、齿环一；611、铰轴一；62、横板；63、夹块；631、圆槽；64、滑块；65、滑槽一；651、弹簧一；7、弧形杆定位夹持组件；71、齿环二；711、铰轴二；72、开口筒；721、压力传感器；73、固定块；731、滑槽二；732、弹簧二；74、夹杆；741、楔块；8、竖杆；81、轮齿段；9、夹持驱动组件；91、推板一；92、推板二；93、短轴；94、弹簧三；95、推轴；96、推杆。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例1，参照说明书附图1-图14，一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，包括工件1和圆度标准件100，圆度标准件100用于检测工件1的圆度，圆度标准件100包括杆臂101，杆臂101的一端固定连接有检测块102，检测块102上开设有标准圆槽103，工件1包括弧形杆11，弧形杆11的一端固定连接有球头12，弧形杆11的端部中心和球头12球心的两点连线与标准圆槽103的中心轴线重合。

还包括弧形杆定位夹持组件7，弧形杆定位夹持组件7包括开口筒72，圆度标准件100位于弧形杆定位夹持组件7的一侧，且开口筒72的中心轴线与标准圆槽103的中心轴线重合，开口筒72的内部设有压力传感器721，当开口筒72内包覆夹持弧形杆11时，弧形杆11远离球头12的端部与压力传感器721接触。

设置压力传感器721的压力变化区间阈值，球头12插入到标准圆槽103中后，当压力传感器721受到弧形杆11端部反馈的作用力变化值大于变化区间阈值时，则球头12的圆度不符合标准，当压力传感器721受到弧形杆11端部反馈的作用力变化值小于等于变化区间阈值时，则球头12的圆度符合标准。

需要说明的是，圆度标准件100的位置固定，通过杆臂101与外部设备架体固定连接；本发明检测的是与弧形杆11的端部中心和球头12球心的两点连线相垂直的过球头12球心的截面的圆度，当工件1球头12的该截面圆度越高时，其作为汽车的横拉杆球头零件，在使用时，该截面的磨损会大大降低，使用寿命大大增加，生产出来的横拉杆球头零件的质量就越高，经济效益更好。

开口筒72内设有与弧形杆11相适配的凸部和凹部，用于限制固定弧形杆11在开口筒72内的姿态，使其始终处于同一种位置姿态，从而方便本发明检测设备能够与固定的圆度标准件100配合检测。

在本实施例中，实施场景具体为：在检测工件1球头12的圆度时，先用弧形杆定位夹持组件7夹持住工件1的弧形杆11，弧形杆11与开口筒72的内部结构贴合，并且弧形杆11的端部与压力传感器721接触。

接着控制弧形杆定位夹持组件7沿开口筒72的中心轴线向圆度标准件100的标准圆槽103移动，直至球头12插入到标准圆槽103内，检测弧形杆11的端部中心和球头12球心的两点连线相垂直的过球头12球心的截面的圆度。

球头12插入到标准圆槽103内后，由于该检测球头12截面的圆度与标准圆槽103槽面的标准圆之间有差异，因此球头12为卡在标准圆槽103内，球头12会偏移，即弧形杆11的端部中心和球头12球心的两点连线会与标准圆槽103的中心轴线之间产生夹角，从而使弧形杆11远离球头12的端部与压力传感器721之间挤压力发生变化，进而基于该挤压力的变化，判断工件1的圆度是否符合标准。

具体判断球头12圆度是否符合标准的判断方法如下：设置压力传感器721的压力变化区间阈值，当压力传感器721受到弧形杆11端部反馈的作用力变化值大于变化区间阈值时，则球头12的圆度不符合标准，当压力传感器721受到弧形杆11端部反馈的作用力变化值小于等于变化区间阈值时，则球头12的圆度符合标准。

实施例2，基于上述实施例，本实施例提供了一种与弧形杆定位夹持组件7相配合的用于转换工件1位置的球头定心夹持组件6的具体实施方式，还包括可翻转的球头定心夹持组件6，球头定心夹持组件6包括横板62，横板62上活动安装有两个夹块63，两个夹块63相互靠近的一侧开设有圆槽631，开口筒72的筒面设有开口侧，开口筒72的开口侧安装有两个固定块73，固定块73上开设有滑槽二731，滑槽二731的内部滑动设有夹杆74，夹杆74与滑槽二731的内部之间安装有弹簧二732，当两个夹块63将球头12夹住时，横板62带动球头12翻转，使弧形杆11挤压两个夹杆74靠近的端部进入到开口筒72内，夹杆74再恢复原状限制弧形杆11从开口筒72的开口侧移出。

需要说明的是，工件1通过输送装置不断地输送，球头定心夹持组件6先将工件1的球头12夹住，再通过翻转将工件1的弧形杆11翻转至弧形杆定位夹持组件7的开口筒72内，使工件1被夹持检测时的姿态唯一，恰好能够与圆度标准件100进行对应匹配检测；两个夹杆74相互靠近的端部设有楔部，方便弧形杆11压开夹杆74进入开口筒72内部。

进一步说明的是，弧形杆11压入开口筒72的开口侧时，推动夹杆74向滑槽二731的内侧移动，从而使弧形杆11能够进入到开口筒72的内部，并且由于弹簧二732带动夹杆74恢复原状的阻挡，让弧形杆11被压紧，不能从开口筒72的开口侧移出。

实施例3，基于上述实施例，本实施例提供了一种具体地球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7的具体结构的实施方式，夹杆74的外侧安装有楔块741，滑槽二731的内侧设有滚珠，当弧形杆11挤压楔块741时，楔块741对弧形杆11限制导向，弧形杆11受压偏转，校准弧形杆11进入开口筒72内部的姿态，使弧形杆11始终以拱起部朝向开口筒72的开口侧的姿态处于开口筒72内部。

需要说明的是，若工件1恰好以拱起部朝向开口筒72的开口侧的姿态压入开口筒72内，则弧形杆11直接压在两楔块741的中间位置，两楔块741被分开，弧形杆11进入开口筒72内部被限制，工件1在开口筒72内保持相应姿态。

若工件1以偏离位置向开口筒72的开口侧的姿态压入开口筒72内时，则弧形杆11会压在其中一个楔块741上，并不断压动夹杆74向滑槽二731方向内运动，直至夹杆74运动到极限位置，此时，楔块741的位置固定，随着球头定心夹持组件6夹持球头12继续翻转，使弧形杆11受到楔块741的反作用力，弧形杆11的拱起部以其端部与球头12的球心或近似球心的两点连线为轴向外翻转，对弧形杆11慢慢纠偏，直至弧形杆11呈现拱起部朝外的姿态进入开口筒72内，从而让工件1在开口筒72内也保持相应姿态。

本实施例通过上述两种方式，球头12插入到标准圆槽103内，检测弧形杆11的端部中心和球头12球心的两点连线相垂直的过球头12球心的截面的圆度，方便若干个工件1分别在检测时，均能够始终保持同一姿态与圆度标准件100进行配合检测，大大提高了检测结果的精准度和准确度。

实施例4，基于上述实施例，本实施例提供了一种球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7翻转的具体实施方式，还包括有与标准圆槽103中心轴线重合的竖杆8，竖杆8的两端均设有轮齿段81；球头定心夹持组件6还包括齿环一61，横板62与齿环一61固定连接，齿环一61与其中一个轮齿段81啮合；弧形杆定位夹持组件7还包括齿环二71，开口筒72与齿环二71的侧面固定连接，齿环二71与远离齿环一61的轮齿段81啮合连接。

球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7之间设有菱形组件4，菱形组件4用于驱动球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7相向翻转配合或反向翻转脱离。

菱形组件4包括两个连杆一41和两个连杆二42，两个连杆一41和两个连杆二42四者之间首尾铰接，齿环一61的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴一611，两个连杆二42铰接处的铰接轴与铰轴一611固定连接，齿环二71的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴二711，两个连杆一41铰接处的铰接轴与铰轴二711固定连接。

还包括支撑架2，支撑架2为中空结构，且支撑架2两侧均固定安装有固定轴21，支撑架2的两端内均滑动安装有导向杆23，连杆一41和连杆二42的铰接处安装有端架43，导向杆23远离支撑架2的端部与端架43固定连接。

连杆二42上安装有驱动件5，驱动件5的输出端与其中一个连杆一41的杆部铰接，驱动件5为驱动气缸。

夹块63的顶端固定连接有滑块64，两个滑块64的外侧均设有夹持驱动组件9，夹持驱动组件9包括相对设置的推板一91和推板二92，推板一91上固定连接有短轴93，推板二92活动套在短轴93上，短轴93上套设有弹簧三94，弹簧三94的两端压于推板一91和推板二92，推板一91的底部固定连接有推轴95，连杆二42上固定连接有推杆96，连杆二42可带动推杆96推动相应一侧的推轴95以使推板一91推动滑块64以进行夹持，支撑架2的一侧安装有插杆22，插杆22活动贯穿推板二92的一侧。

横板62上贯穿开设有滑槽一65，夹块63滑动设于滑槽一65内，且滑槽一65的内部安装有弹簧一651，弹簧一651与夹块63固定连接。

在本实施例中，实施场景具体为：工件1随输送装置输送到球头定心夹持组件6的位置处，球头定心夹持组件6移动到球头12的上方，驱动气缸拉动连杆一41和连杆二42，使两者之间的夹角变小，此时，两个端架43向两侧移动，连杆一41和连杆二42上的推杆96分别通过推动推轴95使推板一91推动滑块64，以使两个滑块64相向移动对球头12进行夹持。

连杆一41和连杆二42之间的夹角继续减小，齿环二71首先与下方轮齿段81啮合，从而带动弧形杆定位夹持组件7进行翻转180°，在此过程中齿环一61后与上方轮齿段81啮合，球头定心夹持组件6翻转180°，球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7翻转前的状态如图10所示，翻转后的状态如图11和图12所示，夹持球头12的球头定心夹持组件6翻转时，正好将弧形杆11从开口筒72的开口侧压入至开口筒72的内部（为方便表达，图11中将球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7分开至较远距离），弧形杆11压入时，通过楔块741对弧形杆11限制导向，校准弧形杆11进入开口筒72内部的姿态，使弧形杆11始终以拱起部朝向开口筒72的开口侧的姿态处于开口筒72内部，进而实现对工件1夹持姿态的调整和限制。

接着控制工作台3整体向圆度标准件100方向运动，使球头12插入至标准圆槽103内，根据压力传感器721的数值变化，检测出工件1中的良品。

检测完成后，驱动件5推动使连杆一41和连杆二42之间的夹角变大，球头定心夹持组件6先向菱形组件4的外侧翻转，由于弧形杆11不能移出开口筒72，故而球头12会与两个夹块63脱离，接着，球头定心夹持组件6和弧形杆定位夹持组件7反向翻转直至恢复到初始位置，对下一个工件1进行圆度检测。

实施例5，本实施例基于上述实施例，还包括工作台3，圆度标准件100设于工作台3外，固定轴21固定安装于工作台3上，工作台3的一侧安装有驱动装置，用于驱动工作台3沿标准圆槽103中心轴线做往复直线运动。

需要说明的是，驱动装置还可以为带动工作台3以竖杆8为轴线摇动的任意驱动机构和装置，从而使本发明还能对球头12的任意通过球心或近似球心的圆形截面的圆度。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，包括工件(1)和圆度标准件(100)，所述圆度标准件(100)用于检测所述工件(1)的圆度，其特征在于：所述圆度标准件(100)包括杆臂(101)，所述杆臂(101)的一端固定连接有检测块(102)，所述检测块(102)上开设有标准圆槽(103)，所述工件(1)包括弧形杆(11)，所述弧形杆(11)的一端固定连接有球头(12)，所述弧形杆(11)的端部中心和所述球头(12)球心的两点连线与所述标准圆槽(103)的中心轴线重合；还包括弧形杆定位夹持组件(7)，所述弧形杆定位夹持组件(7)包括开口筒(72)，所述圆度标准件(100)位于弧形杆定位夹持组件(7)的一侧，且所述开口筒(72)的中心轴线与所述标准圆槽(103)的中心轴线重合，所述开口筒(72)的内部设有压力传感器(721)，当所述开口筒(72)内包覆夹持弧形杆(11)时，所述弧形杆(11)远离球头(12)的端部与压力传感器(721)接触；设置所述压力传感器(721)的压力变化区间阈值，所述球头(12)插入到所述标准圆槽(103)中后，当所述压力传感器(721)受到所述弧形杆(11)端部反馈的作用力变化值大于变化区间阈值时，则所述球头(12)的圆度不符合标准，当所述压力传感器(721)受到所述弧形杆(11)端部反馈的作用力变化值小于等于变化区间阈值时，则所述球头(12)的圆度符合标准。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：还包括可翻转的球头定心夹持组件(6)，所述球头定心夹持组件(6)包括横板(62)，所述横板(62)上活动安装有两个夹块(63)，两个所述夹块(63)相互靠近的一侧开设有圆槽(631)，所述开口筒(72)的筒面设有开口侧，所述开口筒(72)的开口侧安装有两个固定块(73)，所述固定块(73)上开设有滑槽二(731)，所述滑槽二(731)的内部滑动设有夹杆(74)，所述夹杆(74)与滑槽二(731)的内部之间安装有弹簧二(732)，当两个所述夹块(63)将所述球头(12)夹住时，所述横板(62)带动所述球头(12)翻转，使所述弧形杆(11)挤压两个所述夹杆(74)靠近的端部进入到开口筒(72)内，所述夹杆(74)再恢复原状限制所述弧形杆(11)从所述开口筒(72)的开口侧移出。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：所述夹杆(74)的外侧安装有楔块(741)，所述滑槽二(731)的内侧设有滚珠，当所述弧形杆(11)挤压楔块(741)时，所述楔块(741)对所述弧形杆(11)限制导向，所述弧形杆(11)受压偏转，校准所述弧形杆(11)进入开口筒(72)内部的姿态，使所述弧形杆(11)始终以拱起部朝向所述开口筒(72)的开口侧的姿态处于开口筒(72)内部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：还包括与标准圆槽(103)中心轴线重合的竖杆(8)，所述竖杆(8)的两端均设有轮齿段(81)；所述球头定心夹持组件(6)还包括齿环一(61)，所述横板(62)与齿环一(61)固定连接，所述齿环一(61)与其中一个轮齿段(81)啮合；所述弧形杆定位夹持组件(7)还包括齿环二(71)，所述开口筒(72)与齿环二(71)的侧面固定连接，所述齿环二(71)与远离齿环一(61)的所述轮齿段(81)啮合连接；所述球头定心夹持组件(6)和弧形杆定位夹持组件(7)之间设有菱形组件(4)，所述菱形组件(4)用于驱动所述球头定心夹持组件(6)和所述弧形杆定位夹持组件(7)相向翻转配合或反向翻转脱离。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：所述菱形组件(4)包括两个连杆一(41)和两个连杆二(42)，两个所述连杆一(41)和两个所述连杆二(42)四者之间首尾铰接，所述齿环一(61)的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴一(611)，两个所述连杆二(42)铰接处的铰接轴与铰轴一(611)固定连接，所述齿环二(71)的内侧绕其中心轴线旋转安装有铰轴二(711)，两个所述连杆一(41)铰接处的铰接轴与铰轴二(711)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：还包括支撑架(2)，所述支撑架(2)为中空结构，且所述支撑架(2)两侧均固定安装有固定轴(21)，所述支撑架(2)的两端内均滑动安装有导向杆(23)，所述连杆一(41)和连杆二(42)的铰接处安装有端架(43)，所述导向杆(23)远离支撑架(2)的端部与端架(43)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：所述连杆二(42)上安装有驱动件(5)，所述驱动件(5)为驱动气缸，驱动气缸的固定端安装于连杆二(42)上，驱动气缸的输出端与和安装驱动气缸固定端的连杆二相邻的连杆一(41)的杆臂铰接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：所述夹块(63)的顶端固定连接有滑块(64)，两个所述滑块(64)的外侧均设有夹持驱动组件(9)，所述夹持驱动组件(9)包括相对设置的推板一(91)和推板二(92)，所述推板一(91)上固定连接有短轴(93)，所述推板二(92)活动套在短轴(93)上，所述短轴(93)上套设有弹簧三(94)，所述弹簧三(94)的两端压于推板一(91)和推板二(92)，所述推板一(91)的底部固定连接有推轴(95)，所述连杆二(42)上固定连接有推杆(96)，所述连杆二(42)可带动推杆(96)推动相应一侧的推轴(95)以使推板一(91)推动滑块(64)以进行夹持，所述支撑架(2)的一侧安装有插杆(22)，所述插杆(22)活动贯穿推板二(92)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：所述横板(62)上贯穿开设有滑槽一(65)，所述夹块(63)滑动设于滑槽一(65)内，且所述滑槽一(65)的内部安装有弹簧一(651)，所述弹簧一(651)与夹块(63)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件生产出厂用质量检测设备，其特征在于：还包括工作台(3)，所述圆度标准件(100)设于工作台(3)外，所述固定轴(21)固定安装于工作台(3)上，所述工作台(3)的一侧安装有驱动装置，用于驱动所述工作台(3)沿所述标准圆槽(103)中心轴线做往复直线运动。

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