CN111731805A - 一种用于金属杆件加工的定位装置 - Google Patents

一种用于金属杆件加工的定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111731805A
CN111731805A CN202010596021.XA CN202010596021A CN111731805A CN 111731805 A CN111731805 A CN 111731805A CN 202010596021 A CN202010596021 A CN 202010596021A CN 111731805 A CN111731805 A CN 111731805A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
bottom plate
rod piece
material bearing
assembled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010596021.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张�杰
钟明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Outstanding Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Jiaxing Outstanding Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Outstanding Precision Machinery Co ltd filed Critical Jiaxing Outstanding Precision Machinery Co ltd
Priority to CN202010596021.XA priority Critical patent/CN111731805A/zh
Publication of CN111731805A publication Critical patent/CN111731805A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles

Abstract

本发明提出一种用于金属杆件加工的定位装置，包括进料机构、导料机构、承料机构、定位机构以及排料机构，进料机构装配于机架中，并与供料设备衔接，由供料设备将待加工杆件送入进料机构中，由进料机构对杆件进行排列与暂存，导料机构装配于机架中，并与进料机构衔接，由进料机构将杆件送入导料机构中，承料机构装配于机架中，并与导料机构衔接，由导料机构将杆件送入承料机构中，并由承料机构对杆件进行承托，定位机构装配于机架中，并与承料机构位置对应，由定位机构对位于承料机构中的杆件进行定位，以供加工设备加工处理，排料机构装配于机架中，并与承料机构衔接，由承料机构将加工后的杆件输送至排料机构中，排料机构与储料设备衔接。

Description

一种用于金属杆件加工的定位装置
技术领域
本发明涉及金属构件加工设备，尤其涉及一种用于金属杆件加工的定位装置。
背景技术
在一种金属杆件的加工过程中，由于生产工艺的要求，各待加工杆件需要顺次输送并定位，以配合加工设备进行加工，常用的定位装置占用空间较大，并且杆件在输送过程中发生乱序或叠放时难以处理，需人工进行纠正，使得生产成本较高，不利于提升生产效率。因此，有必要对这种定位装置进行结构优化，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于金属杆件加工的定位装置，使金属杆件逐次输送，以便于对金属杆件进行定位。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于金属杆件加工的定位装置，包括进料机构、导料机构、承料机构、定位机构以及排料机构，进料机构装配于机架中，并与供料设备衔接，由供料设备将待加工杆件送入进料机构中，由进料机构对杆件进行排列与暂存，导料机构装配于机架中，并与进料机构衔接，由进料机构将杆件送入导料机构中，承料机构装配于机架中，并与导料机构衔接，由导料机构将杆件送入承料机构中，并由承料机构对杆件进行承托，定位机构装配于机架中，并与承料机构位置对应，由定位机构对位于承料机构中的杆件进行定位，以供加工设备加工处理，排料机构装配于机架中，并与承料机构衔接，由承料机构将加工后的杆件输送至排料机构中，排料机构与储料设备衔接，由储料设备对加工后的杆件进行储存。
具体地，
进料机构包括上层料板、下层料板以及折向端板，上层料板装配于机架中，并沿第一斜向延伸，其顶端与供料设备衔接，供料设备输出的杆件可沿上层料板滑落，上层料板两边分别设有上层侧板，由上层侧板对上层料板中杆件的滑落路径进行限位，下层料板装配于机架中，并位于上层料板下方，其沿第二斜向延伸，下层料板的顶端与上层料板的底端衔接，上层料板输出的杆件可沿下层料板滑落，下层料板两边分别设有下层侧板，由下层侧板对下层料板中杆件的滑落路径进行限位，折向端板装配于下层料板的顶端，折向端板向上方延伸，上层料板末端与折向端板之间留有供杆件通过的间隙，由折向端板对上层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至下层料板上；
导料机构包括导料底板与挡料端板，导料底板装配于机架中，并位于下层料板下方，其沿第三斜向延伸，导料底板的顶端与下层料板的底端衔接，下层料板输出的杆件可沿导料底板滑落，导料底板两边分别设有导料侧板，由导料侧板对导料底板中杆件的滑落路径进行限位，挡料端板装配于导料底板的顶端，挡料端板向上方延伸，下层料板末端与挡料端板之间留有供杆件通过的间隙，由挡料端板对下层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至导料底板上；
承料机构包括承料底板，该承料底板的出料端通过偏转轴杆装配于机架中，其进料端与偏转气缸衔接，由偏转气缸带动承料底板偏转，承料底板向下偏转至第一高度时，其进料端与导料底板底端接合，导料底板上的杆件滑落至承料底板上，承料底板向上偏转至第二高度时，其进料端挡住导料底板底端，导料底板及承料底板上的杆件均停止移动，承料底板继续向上偏转至第三高度时，其进料端继续挡住导料底板底端，导料底板上的杆件继续停止移动，承料底板上的杆件滑落至排料机构中；
定位机构包括底向托槽、顶向气缸以及侧向气缸，底向托槽开设于承料底板上，杆件滑落至承料底板上之后，由底向托槽对其进行底向定位，顶向气缸装配于机架中，并位于承料底板上方，顶向气缸的活塞杆末端设有顶向压块，由顶向气缸带动顶向压块对杆件进行顶向定位，侧向气缸装配于机架中，并位于承料底板两侧，侧向气缸的活塞杆末端设有侧向压块，由侧向气缸带动侧向压块对杆件进行侧向定位；
排料机构包括排料底板，该排料底板装配于机架中，并沿第四斜向延伸，排料底板的顶端与承料底板的出料端衔接，承料底板输出的杆件可沿排料底板滑落，排料底板两边分别设有排料侧板，由排料侧板对排料底板中杆件的滑落路径进行限位。
在本发明的一个实施例中，偏转气缸由多级气缸充任。
本发明的优点在于：
该定位装置采用倾斜方向不同上层料板与下层料板形成进料机构，进料路径得到延长，使杆件在进料路径中不断调整位置，达到顺次排布的目的，并且占用空间较小，再辅以折向端板的遮挡，避免杆件叠放，采用可偏转的成老底板作为承料机构，在偏转过程中实现多个工作状态，可使设备结构简化，操作方便，有利于降低生产成本，提升工作效率。
附图说明
图1是本发明提出的用于金属杆件加工的定位装置的结构示意图；
图2是承料机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，本发明提出的用于金属杆件加工的定位装置包括进料机构、导料机构、承料机构、定位机构以及排料机构，进料机构装配于机架中，并与供料设备衔接，由供料设备将待加工杆件送入进料机构中，由进料机构对杆件进行排列与暂存，导料机构装配于机架中，并与进料机构衔接，由进料机构将杆件送入导料机构中，承料机构装配于机架中，并与导料机构衔接，由导料机构将杆件送入承料机构中，并由承料机构对杆件进行承托，定位机构装配于机架中，并与承料机构位置对应，由定位机构对位于承料机构中的杆件进行定位，以供加工设备加工处理，排料机构装配于机架中，并与承料机构衔接，由承料机构将加工后的杆件输送至排料机构中，排料机构与储料设备衔接，由储料设备对加工后的杆件进行储存。在本实施例中，进料机构包括上层料板101、下层料板102以及折向端板103，上层料板装配于机架中，并沿第一斜向延伸，其顶端与供料设备衔接，供料设备输出的杆件可沿上层料板滑落，上层料板两边分别设有上层侧板104，由上层侧板对上层料板中杆件的滑落路径进行限位，下层料板装配于机架中，并位于上层料板下方，其沿第二斜向延伸，下层料板的顶端与上层料板的底端衔接，上层料板输出的杆件可沿下层料板滑落，下层料板两边分别设有下层侧板105，由下层侧板对下层料板中杆件的滑落路径进行限位，折向端板装配于下层料板的顶端，折向端板向上方延伸，上层料板末端与折向端板之间留有供杆件通过的间隙，由折向端板对上层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至下层料板上；导料机构包括导料底板201与挡料端板202，导料底板装配于机架中，并位于下层料板下方，其沿第三斜向延伸，导料底板的顶端与下层料板的底端衔接，下层料板输出的杆件可沿导料底板滑落，导料底板两边分别设有导料侧板203，由导料侧板对导料底板中杆件的滑落路径进行限位，挡料端板装配于导料底板的顶端，挡料端板向上方延伸，下层料板末端与挡料端板之间留有供杆件通过的间隙，由挡料端板对下层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至导料底板上；承料机构包括承料底板301，该承料底板的出料端通过偏转轴杆302装配于机架中，其进料端与偏转气缸303衔接，由偏转气缸带动承料底板偏转，承料底板向下偏转至第一高度时，其进料端与导料底板底端接合，导料底板上的杆件滑落至承料底板上，承料底板向上偏转至第二高度时，其进料端挡住导料底板底端，导料底板及承料底板上的杆件均停止移动，承料底板继续向上偏转至第三高度时，其进料端继续挡住导料底板底端，导料底板上的杆件继续停止移动，承料底板上的杆件滑落至排料机构中；定位机构包括底向托槽401、顶向气缸402以及侧向气缸403，底向托槽开设于承料底板上，杆件滑落至承料底板上之后，由底向托槽对其进行底向定位，顶向气缸装配于机架中，并位于承料底板上方，顶向气缸的活塞杆末端设有顶向压块404，由顶向气缸带动顶向压块对杆件进行顶向定位，侧向气缸装配于机架中，并位于承料底板两侧，侧向气缸的活塞杆末端设有侧向压块，由侧向气缸带动侧向压块对杆件进行侧向定位；排料机构包括排料底板501，该排料底板装配于机架中，并沿第四斜向延伸，排料底板的顶端与承料底板的出料端衔接，承料底板输出的杆件可沿排料底板滑落，排料底板两边分别设有排料侧板502，由排料侧板对排料底板中杆件的滑落路径进行限位。在本实施例中，偏转气缸由多级气缸充任。该定位装置采用倾斜方向不同上层料板与下层料板形成进料机构，进料路径得到延长，使杆件在进料路径中不断调整位置，达到顺次排布的目的，并且占用空间较小，再辅以折向端板的遮挡，避免杆件叠放，采用可偏转的成老底板作为承料机构，在偏转过程中实现多个工作状态，可使设备结构简化，操作方便，有利于降低生产成本，提升工作效率。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，包括：
进料机构，该进料机构装配于机架中，并与供料设备衔接，由供料设备将待加工杆件送入进料机构中，由进料机构对杆件进行排列与暂存；
导料机构，该导料机构装配于机架中，并与进料机构衔接，由进料机构将杆件送入导料机构中；
承料机构，该承料机构装配于机架中，并与导料机构衔接，由导料机构将杆件送入承料机构中，并由承料机构对杆件进行承托；
定位机构，该定位机构装配于机架中，并与承料机构位置对应，由定位机构对位于承料机构中的杆件进行定位，以供加工设备加工处理；
排料机构，该排料机构装配于机架中，并与承料机构衔接，由承料机构将加工后的杆件输送至排料机构中，排料机构与储料设备衔接，由储料设备对加工后的杆件进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，进料机构包括：
上层料板，该上层料板装配于机架中，并沿第一斜向延伸，其顶端与供料设备衔接，供料设备输出的杆件可沿上层料板滑落，上层料板两边分别设有上层侧板，由上层侧板对上层料板中杆件的滑落路径进行限位；
下层料板，该下层料板装配于机架中，并位于上层料板下方，其沿第二斜向延伸，下层料板的顶端与上层料板的底端衔接，上层料板输出的杆件可沿下层料板滑落，下层料板两边分别设有下层侧板，由下层侧板对下层料板中杆件的滑落路径进行限位；
折向端板，该折向端板装配于下层料板的顶端，折向端板向上方延伸，上层料板末端与折向端板之间留有供杆件通过的间隙，由折向端板对上层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至下层料板上。
3.根据权利要求2所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，导料机构包括：
导料底板，该导料底板装配于机架中，并位于下层料板下方，其沿第三斜向延伸，导料底板的顶端与下层料板的底端衔接，下层料板输出的杆件可沿导料底板滑落，导料底板两边分别设有导料侧板，由导料侧板对导料底板中杆件的滑落路径进行限位；
挡料端板，该挡料端板装配于导料底板的顶端，挡料端板向上方延伸，下层料板末端与挡料端板之间留有供杆件通过的间隙，由挡料端板对下层料板输出的杆件进行遮挡，使其滑落至导料底板上。
4.根据权利要求3所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，承料机构包括：
承料底板，该承料底板的出料端通过偏转轴杆装配于机架中，其进料端与偏转气缸衔接，由偏转气缸带动承料底板偏转，承料底板向下偏转至第一高度时，其进料端与导料底板底端接合，导料底板上的杆件滑落至承料底板上，承料底板向上偏转至第二高度时，其进料端挡住导料底板底端，导料底板及承料底板上的杆件均停止移动，承料底板继续向上偏转至第三高度时，其进料端继续挡住导料底板底端，导料底板上的杆件继续停止移动，承料底板上的杆件滑落至排料机构中。
5.根据权利要求4所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，定位机构包括：
底向托槽，该底向托槽开设于承料底板上，杆件滑落至承料底板上之后，由底向托槽对其进行底向定位；
顶向气缸，该顶向气缸装配于机架中，并位于承料底板上方，顶向气缸的活塞杆末端设有顶向压块，由顶向气缸带动顶向压块对杆件进行顶向定位；
侧向气缸，该侧向气缸装配于机架中，并位于承料底板两侧，侧向气缸的活塞杆末端设有侧向压块，由侧向气缸带动侧向压块对杆件进行侧向定位。
6.根据权利要求4所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于，排料机构包括：
排料底板，该排料底板装配于机架中，并沿第四斜向延伸，排料底板的顶端与承料底板的出料端衔接，承料底板输出的杆件可沿排料底板滑落，排料底板两边分别设有排料侧板，由排料侧板对排料底板中杆件的滑落路径进行限位。
7.根据权利要求4所述的一种用于金属杆件加工的定位装置，其特征在于：
偏转气缸由多级气缸充任。
CN202010596021.XA 2020-06-28 2020-06-28 一种用于金属杆件加工的定位装置 Pending CN111731805A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010596021.XA CN111731805A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种用于金属杆件加工的定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010596021.XA CN111731805A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种用于金属杆件加工的定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111731805A true CN111731805A (zh) 2020-10-02

Family

ID=72652116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010596021.XA Pending CN111731805A (zh) 2020-06-28 2020-06-28 一种用于金属杆件加工的定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111731805A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2943769A1 (de) * 1979-10-30 1981-05-14 Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze Vorrichtung und steuerung zur entnahme einzelner rohre aus einem vorratsbehaelter
CN107160211A (zh) * 2017-07-19 2017-09-15 刘会斌 角度可调式斜孔零件加工工装
CN107934461A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 安徽三众智能装备有限公司 利用工件的重力落料、自动上料机构
CN108971366A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 东莞理工学院 一种具有检测功能的自动扩管装置
CN109013842A (zh) * 2018-06-01 2018-12-18 阳江市奇正建筑智能设备研究院 一种用于螺管的自动冲孔机
CN111285061A (zh) * 2018-12-07 2020-06-16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 空调冷凝管自动供料设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2943769A1 (de) * 1979-10-30 1981-05-14 Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze Vorrichtung und steuerung zur entnahme einzelner rohre aus einem vorratsbehaelter
CN107160211A (zh) * 2017-07-19 2017-09-15 刘会斌 角度可调式斜孔零件加工工装
CN107934461A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 安徽三众智能装备有限公司 利用工件的重力落料、自动上料机构
CN109013842A (zh) * 2018-06-01 2018-12-18 阳江市奇正建筑智能设备研究院 一种用于螺管的自动冲孔机
CN108971366A (zh) * 2018-07-30 2018-12-11 东莞理工学院 一种具有检测功能的自动扩管装置
CN111285061A (zh) * 2018-12-07 2020-06-16 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 空调冷凝管自动供料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105668257A (zh) 机器人码垛设备
CN111731805A (zh) 一种用于金属杆件加工的定位装置
CN111703860A (zh) 一种用于芯杆构件加工的输送装置
CN109230519B (zh) 一种芯片烧录设备的芯片上料装置
CN115520704A (zh) 一种适用于小尺寸纸箱的连续堆码机
CN107891100A (zh) 配电柜钣金自动上料机
CN214297968U (zh) 一种压扣机的逐个下料装置
JPH03115056A (ja) シート素材集積装置
JP4136159B2 (ja) 積み重ねシートの段積装置
CN111001723A (zh) 一种新型板料上下料装置
CN211970918U (zh) 一种纸箱板分流装置
CN114803455A (zh) 双进板运输机
CN211360411U (zh) 新型板料上下料装置
CN111003440B (zh) 输送设备
CN214491764U (zh) 一种便于上料的纸箱生产用分纸压线机
CN210759493U (zh) 一种全自动插格机
CN219545789U (zh) 一种分箱整箱机构
CN218258973U (zh) 一种高速薄膜捆包机
CN215417866U (zh) 一种用于扁平线圈加工的转运装置
CN218559326U (zh) 纸巾分叠机后处理机构
CN211545095U (zh) 一种组合式分剁机
CN219216707U (zh) 一种高效木板拆垛上料装置
CN213445146U (zh) 一种焊丝截断机下料机构
CN212923321U (zh) 一种用于料盘上料系统中的堆叠机构
CN209835132U (zh) 纸板模切机自动上板进料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201002

RJ01 Rejection of invention patent application after publication