CN110961888A - 一种导向器全自动压套机及压套方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种导向器全自动压套机及压套方法，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有出料端；送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有出料端；导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端。本发明工作效率高，实现了导向器压套、检测一体化生产。

Description

一种导向器全自动压套机及压套方法

技术领域

本发明涉及汽车导向器生产技术领域，尤其涉及一种导向器全自动压套机及压套方法。

背景技术

汽车减震器所用的导向器生产时，分别生产出导向器和导向器套后，需要采用压套机将导向器套压设于导向器内。现有技术中，该压套机需要手动将导向器套一个一个立放于压套机的进料通道上，之后采用机械手将导向器套放到导向器上，再采用压套机将其压入导向器内，压套完成后再手动进行内径及外径合格性的检测。如此操作，工作效率低，劳动强度大，人工成本高，而且不能满足流水线批量化生产的需求，因此急需改进，设计一种可以实现导向器套自动进料、压套产品合格性检测一体化的导向器全自动压套机。

发明内容

为解决以上现有技术的不足，本发明提供了一种导向器全自动压套机及压套方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机、出料结构、返料通道、送料通道、导向器输送机构、限位安装辊、压套工作台、压套结构、成品输送机构、内径检测机构、外径检测机构和PLC控制器；

导向器套供料机包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶，最外圈的盛料台阶上设有护栏及出料端，护栏的尾端设有出料结构，出料结构包括连接片、第一挡条和第二挡条，连接片的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条和第二挡条固定连接，第一挡条和第二挡条的底端齐平，第一挡条距离盛料台阶表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条的底端可转动连接有一柔性挡条；

送料通道设于最外圈的盛料台阶的外侧，送料通道的一端设有震动器、另一端设有与进料通道连接的出料端，呈立式的导向器套经由出料空隙进入送料通道并最终输送至进料通道，出料端还设置有返料通道，返料通道的一端设于出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机内，非立式的导向器套落入返料通道上并在重力作用下进入导向器套供料机内；出料端上设有限位护栏，限位护栏上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器；

导向器输送机构、成品输送机构同排设置且平行于出料端，压套工作台设于导向器输送机构与成品输送机构之间，限位安装辊设于导向器输送机构与成品输送机构的外侧，导向器输送机构上设有导向器套挡料板和第二光电感应器，导向器输送机构的出料端设有第二限位结构，限位安装辊上分别安装有可沿限位安装辊移动的第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，压套工作台的中央设有压套限位结构，压套结构设于压套限位结构的正上方，内径检测机构和外径检测机构依序设于成品输送机构的入料端，成品输送机构的内侧设有位置与第四机械手、第五机械手对应的第一废品篓和第二废品篓，出料端的出料口设有第一限位机构和第一机械手，PLC控制器与导向器套供料机驱动机构、导向器输送机构驱动机构、成品输送机构驱动机构、震动器、气缸、第一光电感应器、第二光电感应器、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、压套结构、内径检测机构和外径检测机构连接，第四机械手和第五机械手上分别连接有控制其实现向第一废品篓和第二废品篓移动的伸缩气缸，伸缩气缸与PLC控制器连接。

优选的，内径检测机构包括L形安装支架、内径检测探头伸缩缸、内径检测探头连接套、紧固手轮和内径检测探头，内径检测探头通过内径检测探头连接套与内径检测探头伸缩缸连接，内径检测探头伸缩缸置于L形安装支架上，L形安装支架通过紧固手轮安装于成品输送机构的内侧。

进一步优选的，连接片上设有纵向分布的腰型孔，第一挡条通过固定螺栓设置于腰型孔内，第一挡条距离盛料台阶表面的高度可调。

更为优选的，导向器套挡料板由气缸进行驱动，气缸固定于限位护栏外侧。

最为优选的，第一限位机构和第二限位机构的内侧均分别设有光电感应器。

本发明还提出一种采用上述导向器全自动压套机进行压套的方法：导向器套放置于导向器套供料机中，导向器放置于导向器输送机构上，导向器套由导向器套供料机自动输送给送料通道，之后PLC控制器启动第二机械手将导向器放置于压套工作台上、启动第三机械手固定好导向器、启动第一机械手将导向器套放置于导向器上，接着启动压套机进行压套并在压套结束后启动第三机械手将产品移送至成品输送机构依序由第四机械手和第五机械手固定后由内径检测机构、外径检测机构进行内径检测和外径检测，如检测合格则由成品输送机构输送出去，如不合格则将其推至与第四机械手、第五机械手对应的第一废品篓和第二废品篓内。

与现有技术相比，本发明结构简单、设计科学，可以实现将导向器套自动进料、自动压套及内径、外径自动检测，提高了压套生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中出料结构的结构示意图；

图3是图1中内径检测机构的结构示意图；

图4是压套过程中物料的行进方向示意图。

图中：1、导向器套供料机；11、盛料台阶；12、返料通道；2、出料结构；21、连接片；211、腰型孔；22、第一挡条；23、第二挡条；231、柔性挡条；3、送料通道；31、震动器；32、出料端；33、限位机构；34、气缸；35、第一光电感应器；36、第一限位结构；37、第一机械手；4、导向器输送机构；41、导向器进料口；42、导向器挡料板；43、第二光电感应器；44、第二限位结构；5、限位安装辊；51、第二机械手；52、第三机械手；53、第四机械手；54、第五机械手；6、压套工作台；61、压套限位结构；7、成品输送机构；71、第一废品篓；72、第二废品篓；73、成品下料口；8、内径检测机构；81、L形安装支架；82、内径检测探头伸缩缸；83、内径检测探头连接套；84、紧固手轮；85、内径检测探头；9、外径检测机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2共同所示：一种导向器全自动压套机，包括导向器套供料机1、出料结构2、返料通道12、送料通道3、导向器输送机构4、限位安装辊5、压套工作台6、压套结构、成品输送机构7、内径检测机构8、外径检测机构9和PLC控制器；导向器套供料机1包括可旋转的圆形底座及沿圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶11，导向器套放置于圆形底座上并在盛料台阶11的旋转下由圆形底座带至最外圈的盛料台阶11，最外圈的盛料台阶11上设有护栏及出料端，护栏的尾端设有出料结构2，出料结构2包括连接片21(连接片21上设有纵向分布的腰型孔211，第一挡条22通过固定螺栓设置于腰型孔211内，第一挡条22距离盛料台阶11表面的高度可调。)、第一挡条22和第二挡条23，连接片21的一端与护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条22和第二挡条23固定连接，第一挡条22和第二挡条23的底端齐平，第一挡条22距离盛料台阶11表面一定高度形成一出料空隙，由于导向器套为中空的圆柱形结构(圆柱形结构的高小于圆柱形底面的直径)，因此，出料空隙的高度小于圆柱形底面的直径但略大于圆柱形结构的高，出料空隙的宽度大于圆柱形底面的直径，第二挡条23的底端可转动连接有一柔性挡条231；送料通道3设于最外圈的盛料台阶11的外侧，送料通道3的一端设有震动器31、另一端设有与进料通道连接的出料端32，呈立式的导向器套经由所出料空隙(最外圈的盛料台阶11优选倾斜向外设置，以方便立式放置的导向器套通过出料空隙。)进入送料通道3并最终输送至进料通道，出料端还设置有返料通道12，返料通道12的一端设于出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机1内，非立式的导向器套落入返料通道12上并在重力作用下进入导向器套供料机1内；出料端32上设有限位护栏33，限位护栏33上按照出料先后依序设有导向器套挡料板(由气缸34进行驱动，气缸34固定于限位护栏33外侧)和第一光电感应器35；导向器输送机构4、成品输送机构7同排设置且平行于出料端32，压套工作台6设于导向器输送机构4与成品输送机构7之间，限位安装辊5设于导向器输送机构4与成品输送机构7的外侧，导向器输送机构4上设有导向器套挡料板42和第二光电感应器43，导向器输送机构4的出料端设有第二限位结构44(其内侧设有可以感应导向器的光电感应器)，限位安装辊5上分别安装有可沿限位安装辊5移动的第二机械手51、第三机械手52、第四机械手53和第五机械手54，压套工作台6的中央设有压套限位结构61，压套结构设于压套限位结构61的正上方，内径检测机构8和外径检测机构9依序设于成品输送机构7的入料端，成品输送机构7的内侧设有位置与第四机械手53、第五机械手54对应的第一废品篓71和第二废品篓72，出料端32的出料口设有第一限位机构36和第一机械手37，PLC控制器与导向器套供料机1驱动机构、导向器输送机构4驱动机构、成品输送机构7驱动机构、震动器31、气缸34、第一光电感应器35、第二光电感应器43、第一机械手37、第二机械手51、第三机械手52、第四机械手53、第五机械手54、压套结构、内径检测机构8和外径检测机构9连接，第四机械手53和第五机械手54上分别连接有控制其实现向第一废品篓71和第二废品篓72移动的伸缩气缸，该伸缩气缸与PLC控制器连接。

如图4所示：导向器套杂乱放置于圆形底座上，圆形底座与盛料台阶11均可旋转且转速不同，导向器套按照箭头所示的方向进行运动：圆形底座旋转将其分布到圆形底座外周并被内圈的盛料台阶11旋转带至外圈的盛料台阶11，立式分布的物料经由出料空隙在震动器31的作用下进入送料通道3并最终输送给压套机的进料通道，送料通道3的出料端32处设有第一光电感应器，当感应到有物料时则通过控制器开启气缸34，导向器套挡料板伸出阻挡后续物料的进入，实现按需进料(导向器挡料板亦同样的操作原理。)；非立式分布的物料落入下方的返料通道12并在重力作用下进入导向器套供料机1中；第二挡条23的底端可转动连接有一柔性挡条231，当物料呈立式分布但是位置略有偏差或者有毛刺等原因无法从宽度有限的出料空隙进入送料通道3时，则会自动推开柔性挡条231从第二挡条23的下方进入送料通道3，柔性挡条231的设置有助于确保呈立式的导向器套全部进入送料通道3。导向器呈立式放置于导向器进料口41，在导向器输送机构4的运输下逐渐输送到其尾端并被第二限位结构44阻挡，当其被第二限位结构44内侧的光电传感器探测到后，光电传感器将探测信号传输给PLC控制器，PLC控制器启动第二机械手51将其夹紧并放置于压套工作台6上(之后第二机械手51即复位)被压套限位结构61初步固定，之后启动第三机械手52再次夹紧、固定好待压套的导向器，然后依序启动第一机械手37将导向器套搁在导向器上(第一机械手37与液压缸连接，在液压缸的伸缩作用下实现导向器套的移动，搁好之后第一机械手37即复位。液压缸未示出。各个机械手均采用现有技术。)、启动压套机将导向器套压紧在导向器内，之后第三机械手52再将压套后的成品移送至成品输送机构7上，依序经由内径检测机构8和外径检测机构9进行内径检测与外径检测，如不合格，检测探头将不合适的信号发送给PLC控制器，PLC控制器启动伸缩气缸从而控制第四机械手53或第五机械手54将废品直接推送至对应的废品篓然后各自复位，如检测合格则第四机械手53、第五机械手54自动复位、产品沿成品输送机构7离开压套生产线，如此直接得到合格的导向器压套产品，后续无需再进行检测。

如图3所示：作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，内径检测机构8包括L形安装支架81、内径检测探头伸缩缸82、内径检测探头连接套83、紧固手轮84和内径检测探头85，内径检测探头85通过内径检测探头连接套83与内径检测探头伸缩缸82连接，内径检测探头伸缩缸82置于L形安装支架81上，L形安装支架81连接端设有螺孔，成品输送机构7内侧的机架上也有螺孔，L形安装支架81通过紧固手轮84实现与成品输送机构7的内侧固定连接。外径检测机构9的结构与内径检测机构8类似，除去将内径检测探头替换为外径检测探头外，其余均相同。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。

Claims (6)

1.一种导向器全自动压套机，其特征在于：包括导向器套供料机(1)、出料结构(2)、返料通道(12)、送料通道(3)、导向器输送机构(4)、限位安装辊(5)、压套工作台(6)、压套结构、成品输送机构(7)、内径检测机构(8)、外径检测机构(9)和PLC控制器；

导向器套供料机(1)包括可旋转的圆形底座及沿所述圆形底座圆周呈螺旋上升的盛料台阶(11)，导向器套放置于所述圆形底座上并在盛料台阶(11)的旋转下由所述圆形底座带至最外圈的盛料台阶(11)，最外圈的盛料台阶(11)上设有护栏及出料端，所述护栏的尾端设有出料结构(2)，出料结构(2)包括连接片(21)、第一挡条(22)和第二挡条(23)，连接片(21)的一端与所述护栏的尾端连接、另一端通过第一挡条(22)和第二挡条(23)固定连接，第一挡条(22)和第二挡条(23)的底端齐平，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面一定高度形成一出料空隙，第二挡条(23)的底端可转动连接有一柔性挡条(231)；

送料通道(3)设于最外圈的盛料台阶(11)的外侧，送料通道(3)的一端设有震动器(31)、另一端设有与所述进料通道连接的出料端(32)，呈立式的导向器套经由所述出料空隙进入送料通道(3)并最终输送至所述进料通道，所述出料端还设置有返料通道(12)，返料通道(12)的一端设于所述出料端的下方、另一端伸向导向器套供料机(1)内，非立式的导向器套落入返料通道(12)上并在重力作用下进入导向器套供料机(1)内；出料端(32)上设有限位护栏(33)，限位护栏(33)上按照出料先后依序设有导向器套挡料板和第一光电感应器(35)；

导向器输送机构(4)、成品输送机构(7)同排设置且平行于出料端(32)，压套工作台(6)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)之间，限位安装辊(5)设于导向器输送机构(4)与成品输送机构(7)的外侧，导向器输送机构(4)上设有导向器套挡料板(42)和第二光电感应器(43)，导向器输送机构(4)的出料端设有第二限位结构(44)，限位安装辊(5)上分别安装有可沿限位安装辊(5)移动的第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)和第五机械手(54)，压套工作台(6)的中央设有压套限位结构(61)，所述压套结构设于压套限位结构(61)的正上方，内径检测机构(8)和外径检测机构(9)依序设于成品输送机构(7)的入料端，成品输送机构(7)的内侧设有位置与第四机械手(53)、第五机械手(54)对应的第一废品篓(71)和第二废品篓(72)，出料端(32)的出料口设有第一限位机构(36)和第一机械手(37)，所述PLC控制器与导向器套供料机(1)驱动机构、导向器输送机构(4)驱动机构、成品输送机构(7)驱动机构、震动器(31)、气缸(34)、第一光电感应器(35)、第二光电感应器(43)、第一机械手(37)、第二机械手(51)、第三机械手(52)、第四机械手(53)、第五机械手(54)、所述压套结构、内径检测机构(8)和外径检测机构(9)连接，第四机械手(53)和第五机械手(54)上分别连接有控制其实现向第一废品篓(71)和第二废品篓(72)移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：内径检测机构(8)包括L形安装支架(81)、内径检测探头伸缩缸(82)、内径检测探头连接套(83)、紧固手轮(84)和内径检测探头(85)，内径检测探头(85)通过内径检测探头连接套(83)与内径检测探头伸缩缸(82)连接，内径检测探头伸缩缸(82)置于L形安装支架(81)上，L形安装支架(81)通过紧固手轮(84)安装于成品输送机构(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：连接片(21)上设有纵向分布的腰型孔(211)，第一挡条(22)通过固定螺栓设置于腰型孔(211)内，第一挡条(22)距离盛料台阶(11)表面的高度可调。

4.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：所述导向器套挡料板由气缸(34)进行驱动，气缸(34)固定于限位护栏(33)外侧。

5.根据权利要求1所述的导向器全自动压套机，其特征在于：第一限位机构(36)和第二限位机构(44)的内侧均分别设有光电感应器。

6.一种导向器全自动压套机的压套方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的导向器全自动压套机进行压套，导向器套放置于导向器套供料机(1)中，导向器放置于导向器输送机构(4)上，导向器套由导向器套供料机(1)自动输送给送料通道(3)，之后所述PLC控制器启动第二机械手(51)将导向器放置于压套工作台(6)上、启动第三机械手(52)固定好导向器、启动第一机械手(37)将导向器套放置于导向器上，接着启动压套机进行压套并在压套结束后启动第三机械手(52)将产品移送至成品输送机构(7)依序由第四机械手(53)和第五机械手(54)固定后由内径检测机构(8)、外径检测机构(9)进行内径检测和外径检测，如检测合格则由成品输送机构(7)输送出去，如不合格则将其推至与第四机械手(53)、第五机械手(54)对应的第一废品篓(71)和第二废品篓(72)内。

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