CN219131433U - 一种螺栓密封圈自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种螺栓密封圈自动安装设备，涉及密封圈压装技术领域，其包括机架，机架上水平固定有滑道，机架上位于滑道的一侧固定有支撑密封圈的载台，载台中间贯穿自身厚度方向开设有圆孔；机架上水平滑移设置有安装架，机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件；安装架上升降设置取料杆，安装架上还设置有用于驱动取料杆升降的驱动组件；取料杆的下端呈锥形设置，取料杆上升降套设有推料板，安装架上设置有用于驱动推料板升降的推动组件。本申请具有降低工作人员的劳动强度、提升密封圈安装效率的效果。

Description

一种螺栓密封圈自动安装设备

技术领域

本申请涉及密封圈压装技术领域，尤其是涉及一种螺栓密封圈自动安装设备。

背景技术

工业生产中，为保证结构间的可靠连接和密封，通常需要将螺栓与密封圈配合使用，因此需要在螺栓上安装密封圈。

目前，螺栓生产厂家在螺栓生产完成后，一般采用人工的方式将密封圈安装至螺栓上；安装密封圈时，工作人员首先使用四根手指向外拉拽弹性密封圈，从而撑开密封圈；然后，再将撑开的密封圈套装到螺栓的螺杆上。

针对上述中的相关技术，发明人认为，人工用手指逐个撑开密封圈后，再将密封圈安装至螺栓上，工作人员劳动强度较大，工作效率较低，存在待改进之处。

实用新型内容

为了降低工作人员的劳动强度，提升密封圈安装至螺栓上的工作效率，本申请提供一种螺栓密封圈自动安装设备。

本申请提供的一种螺栓密封圈自动安装设备，采用如下的技术方案：

一种螺栓密封圈自动安装设备，包括机架，所述机架上水平固定有滑道，所述机架上位于滑道的一侧固定有支撑密封圈的载台，所述载台中间开设有圆槽；所述机架上水平滑移设置有安装架，所述机架上还设置有用于驱动安装架滑移的滑移组件；所述安装架上升降设置取料杆，所述安装架上还设置有用于驱动取料杆升降的驱动组件；所述取料杆上沿自身轴线滑移套设有推料板，所述安装架上设置有用于驱动推料板滑移的推动组件。

通过采用上述技术方案，安装密封圈时，首先将螺栓竖直放置于滑道上，并保持螺栓的螺柱位于螺帽上侧；然后，滑移组件驱动安装架水平滑移至载台上方，驱动组件随之驱动取料杆下降，使得取料杆伸入圆孔内，从而使密封圈套设于取料杆上；随后，驱动组将驱动取料杆上升，取料杆带动密封圈从载台处脱离；之后，滑移组件带动安装架运动至滑道正上方，并使取料杆与螺栓的螺柱抵接；然后，推动组件启动，驱动推料板沿取料杆轴向向下运动，从而将密封圈从取料杆上推下并套设至螺栓的螺柱上；以此代替人工手动将密封圈撑开并套设至螺栓上的操作，完成密封圈在螺栓上的安装，自动化程度高，有效降低工作人员的工作强度，进而提升将密封圈安装至螺栓上的工作效率。

优选的，所述机架上设置有用于码放密封圈的振动盘，所述振动盘的螺旋传送轨道出料口一端连接有输送导轨，所述输送导轨背离振动盘的一端与载台进料口连通。

通过采用上述技术方案，实际生产中，工作人员首先将一定数量的密封圈置入振动盘中，利用振动盘产生振动，对密封圈进行顺序码放，并将码放好的密封圈传送至输送导轨上；然后，输送导轨将密封圈逐个输送至载台上；随后，取料杆逐个衔取载台上的密封圈，并将密封圈安装至滑道上的相应螺栓上，以此完成在螺栓上安装密封圈的作业；利用振动盘及输送导轨对密封圈进行顺序码放及传送，减少工作人员对密封圈逐个上料，提升密封圈上料的自动化水平，从而有效降低工作人员的工作强度，省时省力。

优选的，所述机架上设置有用于码放螺栓的上料盘，所述上料盘向自身出料口一侧倾斜向下设置，所述上料盘的出料口一端连接有振动导轨，所述振动导轨背离上料盘的一端与滑道上游一端连通。

通过采用上述技术方案，实际工作中，工作人员首先将一定数量的螺栓倾倒至上料盘上，并调整螺栓的放置形态，使螺栓的螺帽端部贴合上料盘底壁设置；由于上料盘呈倾斜设置，上料盘内的螺栓均向上料盘出料口处滑移，并逐个进入振动导轨内；振动导轨产生振动并将螺栓逐个传动至滑道的上游一端，以此代替人工逐个将螺栓放置在滑道上，完成螺栓的逐个上料作业；有效提升螺栓密封圈安装设备的自动化水平，提升密封圈安装至螺栓上的作业效率，并节省人力。

优选的，所述机架上设置有用于推动螺栓在滑道内滑移的接送组件，且所述滑道的下游末端连通有收料箱。

通过采用上述技术方案，密封圈安装至螺栓上后，接送组件推动螺栓沿滑道滑移至收料箱内进行存放，有效提升对已安装密封圈的螺栓进行收纳的便捷性。

优选的，所述接送组件包括水平滑移设置于机架上的推板，所述推板靠近滑道的一侧开设有用于衔取螺栓的避让槽；所述机架上设置有用于驱动推板沿滑道宽度方向滑移的第一气缸；所述架体上还设置有用于驱动推板沿平行于滑道长度方向滑移的第二气缸。

通过采用上述技术方案，实际工作时，螺栓经振动导轨输送至滑道上后，第一气缸驱动推板向滑道一侧运动，并使螺栓嵌入避让槽内，以此对螺栓进行定位，提升将密封圈安装至螺栓上时螺栓的稳定性；之后，第二气缸的活塞杆缩短并带动推板向滑道下游一端移动一个工位；与此同时，振动导轨将下一个螺栓传送至滑道上游；随后，第一气缸活塞杆缩短，使得螺栓从避让槽内脱出；第二气缸活塞杆随即伸长，驱动推板复位；之后，第一气缸活塞杆伸长，驱动推板向滑道一侧运动，并使螺栓嵌入避让槽内；如此循环往复，完成对滑道上螺栓的限位以及传送作业；接送组件结构简单，有助于节省企业制造成本。

优选的，所述滑道上游的端部设置有用于将螺栓推至推板初始取料工位的送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆平行于滑道的长度方向设置，且所述送料气缸活塞杆的端部指向滑道下游；所述滑道上侧固定设置有阻尼弹片，所述阻尼弹片设置于振动导轨出料口背离送料气缸的一侧，且所述阻尼弹片与滑道之间的距离略小于螺栓的高度尺寸。

通过采用上述技术方案，螺栓经振动导轨传送至滑道上游后，送料气缸的活塞杆伸长，推动相应螺栓沿滑道长度方向移动至滑道中间位置；螺栓移动的同时，阻尼弹片与螺栓上侧发生滑动摩擦，以此对螺栓在滑道上的滑移运动起到缓冲作用，从而时螺栓停留在滑道上的设定位置，便于滑台对螺栓进行固定及传送。

优选的，所述机架上位于滑道下游的位置设置用于检测螺帽高度的光电式传感器；所述机架上位于滑道的下游末端转动设置有悬臂，所述悬臂的转动轴线呈竖直设置；所述机架上设置用于驱动悬臂转动的气动旋转气缸，所述悬臂的末端下侧设置有电磁铁，所述光电式传感器电性连接于控制电磁铁线路通断的控制器以及气动旋转气缸的控制器；所述机架上位于滑道靠近悬臂的一侧设置有接料斗。

通过采用上述技术方案，当螺栓移动至光电式传感器下侧时，光电式传感器检测螺栓的螺帽的高度，并将相应的高度尺寸传递至控制器，相应控制器控制气动旋转气缸启动，气动旋转气缸驱动悬臂转动至相应螺栓上方；与此同时，电磁铁线路接通，电磁铁将相应螺栓吸附至悬臂上；随后，气动旋转气缸带动悬臂转动至接料斗上方，电磁铁线路随即断开，使得未安装密封圈的螺栓掉落至接料斗内，以此将未安装密封圈的螺栓挑拣出来；分拣过程自动化程度高，有助于进一步提升密封圈安装作业的工作效率。

优选的，所述机架上位于滑道的下游末端设置有计数感应器。

通过采用上述技术方案，计数感应器用于代替人工对收料箱内的螺栓数量进行清点，省时省力。

优选的，所述机架上位于安装架滑移方向的两端均活动设置有限位杆，任一所述限位杆靠近安装架的端部均与安装架抵接。

通过采用上述技术方案，限位杆用于对安装架的滑移范围进行限定，从而保证安装架准确停靠于滑道及载台上方。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

借助升降设置的取料杆以及滑移套设于取料杆上的推料板，代替人工手动将密封圈套设于螺栓上，自动化水平高，省时省力；

通过设置振动盘、输送导轨对密封圈进行顺序码放及传送，设置上料盘及振动导轨对螺栓进行上料，减少人工对密封圈及螺栓进行码放、上料的操作，有效降低工作人员工作强度，有助于进一步提升该螺栓密封圈安装设备的自动化水平；

利用光电式传感器对滑道上未装密封圈的螺栓进行检测，并将光电式传感器电性连接于与电磁铁、气动旋转气缸电性连接的控制器，电磁铁对未装密封圈的螺栓进行吸附，气动旋转气缸驱动悬臂对未装密封圈的螺栓进行转运，从而将未装密封圈的螺栓从合格品中拣出，自动化水平高，有效保证密封圈安装作业的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例主要体现该螺栓密封圈自动安装设备整体结构的轴测示意图。

图2是本申请实施例主要体现螺栓供料部件整体结构的轴测示意图。

图3是图2中A部分的放大图，主要用于体现安装部件的整体结构。

图4是本申请实施例主要体现圆槽开设位置的轴测示意图。

图5是本申请实施例主要体现阻尼弹片安装位置的轴测示意图。

附图标记：1、机架；11、滑道；12、载台；121、圆槽；2、密封圈供料部件；21、振动盘；22、输送导轨；3、螺栓供料部件；31、上料盘；311、引导板；312、限位板；32、振动导轨；4、安装部件；41、安装架；411、滑槽；42、滑移组件；421、滑移气缸；43、取料杆；44、驱动组件；441、驱动气缸；45、推料板；46、推动组件；461、推料气缸；5、收料箱；6、接送组件；61、支撑台；62、滑轨；63、第一气缸；64、滑台；65、推板；651、避让槽；66、第二气缸；67、送料气缸；68、光电感应器；69、阻尼弹片；7、支撑架；71、导滑板；711、滑块；72、端板；73、限位杆；74、阻尼杆；8、不良品挑拣组件；81、光电式传感器；82、接料斗；83、转轴；84、气动旋转气缸；85、悬臂；86、电磁铁；9、计数感应器。

具体实施方式

以下结合附图1-5，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种螺栓密封圈自动安装设备。

参照图1，一种螺栓密封圈自动安装设备，包括机架1以及水平设置于机架1上的滑道11，机架1上位于滑道11输送方向的一侧固定有用于支撑密封圈的载台12；机架1上位于载台12水平方向的一侧设置有密封圈供料部件2，机架1上位于载台12背离密封圈供料部件2的一侧设置有螺栓供料部件3；机架1上位于滑道11与载台12的上方设置有用于将密封圈安装至螺栓上的安装部件4；滑道11的一端连通设置有收料箱5，机架1上位于滑道11背离载台12的一侧设置有用于推动螺栓从滑道11上滑落至收料箱5内的接送组件6。

实际生产中，密封圈供料部件2将密封圈逐个传送至载台12上，螺栓供料部件3将螺栓逐个传送至滑道11上，安装部件4将载台12上的密封圈安装至位于滑道11上的螺栓上；之后，接送组件6推动装好密封圈的螺栓沿滑道11长度方向滑移至收料箱5内，以此完成螺栓上密封圈的安装作业。

参照图1和图2，密封圈供料部件2包括振动盘21与输送导轨22，振动盘21用于对盘内的密封圈进行顺序码放及传送；输送导轨22呈水平设置，输送导轨22的进料口与振动盘21螺旋传送轨道的出料口连通，且输送导轨22的出料口与载台12的进料口连通。

螺栓供料部件3包括上料盘31与振动导轨32，本申请的此实施例中，上料盘31呈矩形设置，且上料盘31的宽度方向平行于滑道11的长度方向；上料盘31内位于自身宽度方向的两侧均固定有引导板311，且两块引导板311靠近滑道11的端部相互靠近，任一引导板311背离滑道11的一端均与上料盘31对应宽度方向的侧壁抵接；任一引导板311靠近滑道11的一端均固定有限位板312，两块限位板312呈平行间隔设置，且两块限位板312的长度方向均平行于滑道11的宽度方向，两块限位板312之间的距离略大于螺栓位于螺帽处的直径尺寸，且两块限位板312之间形成上料盘31的出料口；并且，上料盘31沿自身长度方向自引导板311一侧向自身出料口一侧倾斜向下设置；同时，振动导轨32的进料口与上料盘31的出料口连通，且振动导轨32的出料口与滑道11的上游连通。

实际生产中，工作人员首先将一定数量的密封圈倒入振动盘21内，并将一定数量的螺栓倒入上料盘31内两根引导板311之间，同时调整螺栓的放置形态，使螺栓的螺帽一端贴合上料盘31底壁设置；振动盘21产生振动，使密封圈沿振动盘21螺旋传送轨道顺序码放，并将码放好的密封圈逐个传送至输送导轨22上；输送导轨22再将密封圈逐个传送至载台12上；与此同时，由于上料盘31呈倾斜设置，螺栓依靠自身重力逐渐滑移至上料盘31的出料口处，随后进入振动导轨32上；振动导轨32将螺栓逐个传送至滑道11的上游位置，以此完成密封圈及螺栓的上料作业。

参照图2和图3，机架1上位于载台12与滑道11的上方水平架设有支撑架7，支撑架7包括导滑板71，导滑板71呈竖直设置，且导滑板71的长度方向平行于滑道11的宽度方向；安装部件4包括设置于导滑板71厚度方向一侧的安装架41，导滑板71靠近安装架41的一侧固定有滑块711，滑块711的长度方向平行于滑道11的宽度方向，安装架41靠近导滑板71的一侧开设有滑槽411，滑块711嵌入滑槽411并与滑槽411沿滑道11宽度方向滑移配合。

参照图3和图4，支撑架7还包括固定在导滑板71长度方向两端的端板72，安装于导滑板71上背离滑道11一侧的端板72上安装有用于驱动安装架41水平滑移的滑移组件42；本申请的此实施例中，滑移组件42包括滑移气缸421，滑移气缸421的缸体与端板72固定连接，滑移气缸421的活塞杆沿导滑板71的长度方向贯穿端板72并与安装架41固定连接；载台12的中间位置开设有圆槽121，密封圈放置于圆槽121侧壁边缘位置，且密封圈的内壁与圆槽121内壁齐平；安装架41下方设置有用于衔取密封圈的取料杆43，安装架41上侧设置有用于驱动取料杆43竖直升降的驱动组件44，本申请的此实施例中，驱动组件44包括驱动气缸441，驱动气缸441的缸体与安装架41固定连接，驱动气缸441的活塞杆竖直贯穿安装架41并与取料杆43同轴固定连接；同时，取料杆43外滑移套设有推料板45，安装架41上固定有用于驱动推料板45竖直升降的推动组件46，本申请的此实施例中，推动组件46包括推料气缸461，推料气缸461的缸体与安装架41固定连接，推料气缸461的活塞杆竖直设置并与推料板45固定连接。

同时，为便于取料杆43衔取密封圈，取料杆43的下端经倒角呈锥形设置。

并且，任一端板72上均水平设置有限位杆73，两根限位杆73相互靠近的一端均沿滑道11宽度方向贯穿对应端板72并伸入两块端板72之间，且任一限位杆73均与对应端板72螺纹连接；限位杆73用于对安装架41的滑移范围进行限定，当滑道11与载台12之间距离调整时，工作人员旋拧限位杆73，调节限位杆73伸入并且两块端板72之间的长度，从而保证安装架41准确停靠于滑道11及载台12上方；两根限位杆73相互靠近的一端均固定有阻尼杆74，阻尼杆74用于缓冲安装架41与相应限位杆73之间的冲击力，从而减少安装架41及限位杆73损坏的情况发生。

实际生产中，当密封圈被传送至载台12上后，滑移气缸421的活塞杆伸长，带动安装架41沿滑轨62长度方向滑移至载台12正上方；随后，驱动气缸441活塞杆伸长，驱动取料杆43竖直下降，并使取料杆43端部下降至圆槽121内，进而使得密封圈套设至取料杆43上；之后，驱动气缸441活塞杆收缩，使得取料杆43带动密封圈从载台12上脱离；继而，滑移气缸421的活塞杆收缩，带动安装架41滑移至滑道11正上方，同时使取料杆43与滑道11上螺栓的螺柱同轴抵接；然后，推料气缸461启动，推料气缸461活塞杆伸长并推动推料板45相对取料杆43向下滑移，推料板45运动的同时将密封圈从取料杆43上推至螺栓的螺柱上，以此完成密封圈在螺栓上的安装作业。

参照图2和图5，接送组件6包括水平设置于机架1上位于滑道11背离载台12一侧的支撑台61，机架1上位于支撑台61的下侧安装有滑轨62，滑轨62的长度方向平行于滑道11的宽度方向，支撑台61沿滑道11宽度方向与滑轨62滑移连接；机架1位于支撑台61背离滑道11的一侧安装有用于驱动支撑台61水平滑移的第一气缸63；支撑台61上固定有滑台64，滑台64的长度方向平行于滑道11的长度方向，滑台64上沿自身长度方向依次设置有多块推板65，任一推板65均沿滑道11长度方向与滑台64滑移连接，相邻推板65之间固定连接；任一推板65靠近滑道11的一侧均开设有用于衔取螺栓的避让槽651，支撑台61上安装有用于驱动推板65沿滑道11长度方向滑移的第二气缸66。

密封圈安装至螺栓上的同时，振动导轨32将新的螺栓传送至滑道11上；随后，第二气缸66的活塞杆伸长，驱动推板65向滑道11上游运动；然后，第一气缸63活塞杆伸长，驱动支撑台61及安装于支撑台61上的推板65向滑道11一侧水平滑移，使已安装密封圈的螺栓及未安装密封圈的螺栓依次嵌设于对应避让槽651内；之后，第二气缸66的活塞杆收缩，并带动推板65沿滑道11长度方向向滑道11下游一端运动，推板65推动滑道11上的螺栓向滑道11下游移动一个工位；然后，第一气缸63活塞杆收缩，并带动推板65向背离滑道11一侧水平滑移；第二气缸66活塞杆随即伸长，驱动推板65向滑道11上游移动一个工位，并进行下一轮的螺栓推送作业，如此循环，直至将滑道11上所有螺纹推送至收料箱5内。

参照图4和图5，机架1上位于滑道11的上游端固定有送料气缸67，送料气缸67的活塞杆平行于滑动长度方向设置，送料气缸67的活塞杆位于滑道11的正上方，且所述送料气缸67活塞杆的端部指向滑道11下游；滑道11上侧对应振动导轨32出料口的位置设置有光电感应器68，光电感应器68与送料气缸67的控制器电性连接；同时，滑道11上侧位于振动导轨32出料口背离送料气缸67的一侧固定有阻尼弹片69，阻尼弹片69与滑道11之间的距离略小于螺栓的轴向尺寸；工作中，螺栓传送至滑道11上后，光电感应器68感应到有螺栓，送料气缸67活塞杆随即伸长，推动螺栓沿滑道11长度方向传动至推板65的第一个取料工位处；螺栓运动的同时，阻尼弹片69对螺栓运动产生阻尼，从而使螺栓准确停在推板65的第一个取料工位处。

另外，机架1上位于滑道11的下游位置安装有不良品挑拣组件8，不良品挑拣组件8包括光电式传感器81，光电式传感器81设置于滑道11的上方，光电式传感器81用于检测螺帽的高度；不良品挑拣组件8还包括固定于机架1上的接料斗82，接料斗82位于滑道11宽度方向的一侧，且接料斗82靠近滑道11的一侧与滑道11连通；接料斗82内转动设置有转轴83，转轴83的转动轴线呈竖直设置，机架1上位于接料斗82的下侧设置有用于驱动转轴83转动的气动旋转气缸84；转轴83的上端固定有悬臂85，悬臂85背离转轴83的一端伸出接料斗82并悬于滑道11正上方；并且，悬臂85的下侧安装有电磁铁86；光电式传感器81电性连接于控制电磁铁86线路通断的控制器以及气动旋转气缸84的控制器。

当螺栓移动至光电式传感器81下侧时，光电式传感器81检测螺栓的螺帽的高度，并将相应的高度尺寸传递至控制器，当相应高度尺寸等于螺栓的螺帽厚度时，相应控制器控制气动旋转气缸84启动，气动旋转气缸84驱动转轴83转动，转轴83带动悬臂85背离转轴83的一端运动至相应螺栓上方；与此同时，电磁铁86线路接通，电磁铁86将相应螺栓吸附至悬臂85上；随后，气动旋转气缸84带动悬臂85转动至接料斗82上方，电磁铁86线路随即断开，使得未安装密封圈的螺栓掉落至接料斗82内，以此将未安装密封圈的螺栓挑拣出来。

并且，机架1上位于滑道11的下游末端安装有计数感应器9，计数感应器9用于对落入收料箱5内的螺栓数量进行计量。

本申请实施例一种螺栓密封圈自动安装设备的实施原理为：实际工作中，工作人员首先将一定数量的密封圈倒入振动盘21内，并将一定数量的螺栓倒入上料盘31内两根引导板311之间，同时调整螺栓的放置形态，使螺栓的螺帽一端贴合上料盘31底壁设置；振动盘21产生振动，使密封圈沿振动盘21螺旋传送轨道顺序码放，并将码放好的密封圈逐个传送至输送导轨22上；输送导轨22再将密封圈逐个传送至载台12上；与此同时，由于上料盘31呈倾斜设置，螺栓依靠自身重力逐渐滑移至上料盘31的出料口处，随后进入振动导轨32上；振动导轨32将螺栓逐个传送至滑道11的上游位置，以此完成密封圈及螺栓的上料作业。

之后，光电感应器68感应到螺栓，送料气缸67的活塞杆随即伸长，推动螺栓沿滑道11长度方向传动至推板65的第一个取料工位处；然后，第一气缸63活塞杆伸长，驱动推板65向靠近滑道11一侧水平滑移，使已安装密封圈的螺栓及未安装密封圈的螺栓依次嵌设于对应避让槽651内；之后，第二气缸66的活塞杆收缩，带动推板65沿滑道11长度方向向滑道11下游一端运动，推板65推动滑道11上的螺栓向滑道11下游移动一个工位；然后，第一气缸63活塞杆收缩，并带动推板65向背离滑道11一侧水平滑移；第二气缸66活塞杆随即伸长，驱动推板65向滑道11上游移动一个工位，并进行下一轮的螺栓推送作业，如此循环，完成对滑道11上螺纹推送作业。

当滑道上的螺栓运动至光电式传感器81处时，光电式传感器81检测螺栓螺帽的高度，并将相应高度尺寸传递至控制器，当相应高度尺寸小于螺栓螺帽加密封圈的厚度之和时，相应控制器控制气动旋转气缸84启动，气动旋转气缸84驱动转轴83转动，转轴83带动悬臂85背离转轴83的一端运动至相应螺栓上方；与此同时，电磁铁86线路接通，电磁铁86将相应螺栓吸附至悬臂85上；随后，气动旋转气缸84带动悬臂85转动至接料斗82上方；然后，电磁铁86线路断开，使得未安装密封圈的螺栓掉落至接料斗82内，以此完成对未安装密封圈螺栓的挑拣作业。该密封圈安装设备的自动化较高程度高，有效降低工作人员的工作强度，提升密封圈安装作业效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上水平固定有滑道（11），所述机架（1）上位于滑道（11）的一侧固定有支撑密封圈的载台（12），所述载台（12）中间开设有圆槽（121）；所述机架（1）上水平滑移设置有安装架（41），所述机架（1）上还设置有用于驱动安装架（41）滑移的滑移组件（42）；所述安装架（41）上升降设置取料杆（43），所述安装架（41）上还设置有用于驱动取料杆（43）升降的驱动组件（44）；所述取料杆（43）的下端呈锥形设置，所述取料杆（43）上沿自身轴线滑移套设有推料板（45），所述安装架（41）上设置有用于驱动推料板（45）滑移的推动组件（46）。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于码放密封圈的振动盘（21），所述振动盘（21）的螺旋传送轨道出料口连接有输送导轨（22），所述输送导轨（22）背离振动盘（21）的一端与载台（12）进料口连通。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于码放螺栓的上料盘（31），所述上料盘（31）向自身出料口一侧倾斜向下设置，所述上料盘（31）的出料口一端连接有振动导轨（32），所述振动导轨（32）出料口一端与滑道（11）上游一端连通。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于推动螺栓在滑道（11）内滑移的接送组件（6），且所述滑道（11）的下游末端连通有收料箱（5）。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述接送组件（6）包括水平滑移设置于机架（1）上的推板（65），所述推板（65）靠近滑道（11）的一侧开设有用于衔取螺栓的避让槽（651）；所述机架（1）上设置有用于驱动推板（65）沿滑道（11）宽度方向滑移的第一气缸（63）；所述机架（1）上还设置有用于驱动推板（65）沿平行于滑道（11）长度方向滑移的第二气缸（66）。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述滑道（11）上游的端部设置有用于将螺栓推至推板（65）初始取料工位的送料气缸（67），所述送料气缸（67）的伸缩杆平行于滑道（11）的长度方向设置，且所述送料气缸（67）活塞杆的端部指向滑道（11）下游；所述滑道（11）上侧固定设置有阻尼弹片（69），所述阻尼弹片（69）设置于振动导轨（32）出料口背离送料气缸（67）的一侧，且所述阻尼弹片（69）与滑道（11）之间的距离略小于螺栓的高度尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述机架（1）上位于滑道（11）下游的位置设置用于检测螺帽高度的光电式传感器（81）；所述机架（1）上位于滑道（11）的下游末端转动设置有悬臂（85），所述悬臂（85）的转动轴线呈竖直设置；所述机架（1）上设置用于驱动悬臂（85）转动的气动旋转气缸（84），所述悬臂（85）的末端下侧设置有电磁铁（86），所述光电式传感器（81）电性连接于控制电磁铁（86）线路通断的控制器以及气动旋转气缸（84）的控制器；所述机架（1）上位于滑道（11）靠近悬臂（85）的一侧设置有接料斗（82）。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于所述机架（1）上位于滑道（11）的下游末端设置有计数感应器（9）。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓密封圈自动安装设备，其特征在于：所述机架（1）上位于安装架（41）滑移方向的两端均活动设置有限位杆（73），任一所述限位杆（73）靠近安装架（41）的端部均与安装架（41）抵接。

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