CN211515430U - 回转体内腔尺寸检测预处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转体内腔尺寸检测预处理装置，属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，包括上料输送线和口部及内腔清理装置；口部及内腔清理装置包括口部清理组件、径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元。本实用新型提供的回转体内腔尺寸检测预处理装置实现了待检测回转体（子弹壳体或类似结构）的口部及腔室清理的自动化，提高了后续检测的准确性。

Description

回转体内腔尺寸检测预处理装置

技术领域

本实用新型属于回转体内腔尺寸检测的技术领域，具体公开了一种回转体内腔尺寸检测预处理装置。

背景技术

炮弹壳体或与其类似的回转体结构，其内腔尺寸（包括腔室深度、腔室直径、口部直径等参数）的检测需要将检测装置伸入口部和腔室内才能实现，而产品由于口部敞开，在生产及运输过程中，不可避免的会有杂物附着于口部甚至腔室内，影响后续检测的准确性，因此在检测回转体内腔尺寸前，对口部及腔室进行清理是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转体内腔尺寸检测预处理装置，能够对待检测回转体（炮弹壳体或类似结构）的口部及腔室进行清理，以保证后续检测的准确性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种回转体内腔尺寸检测预处理装置，包括上料输送线和口部及内腔清理装置；口部及内腔清理装置包括口部清理组件、径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；上料输送线和口部及内腔清理装置均由控制系统控制。

进一步地，清洁刷单元还包括清洁刷推移气缸和电磨机；第一移动机构为无杆气缸； 第一移动机构的活塞上设置有第一安装板；第一安装板上设置有气缸支架，朝向上料输送线的端部设置清洁刷定位板，清洁刷定位板上设置有与待测回转体口部对应的清洁刷定位孔；清洁刷推移气缸的缸体固定在气缸支架上，活塞端上设置有电磨机安装架；电磨机安装在电磨机安装架上；清洁刷安装在电磨机的输出轴上，可穿过清洁刷定位孔。

进一步地，内腔清理组件还包括回收箱和回收通道；吹气管靠近进气端的位置设置有回收筒；回收通道的顶端与回收筒连通，底端朝向回收箱。

进一步地，上述回转体内腔尺寸检测预处理装置，还包括位于口部及内腔清理装置之后的初整形装置；初整形装置包括设置在上料输送线两侧的口部压紧单元和尾部压紧单元；口部压紧单元包括用于压紧待测回转体口部的口部压板以及带动口部压板移动的第四移动机构；尾部压紧单元包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；初整形装置由控制系统控制。

进一步地，第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构均为无杆气缸，第二移动机构、第三移动机构和第四移动机的活塞上分别设置有第二安装板、第三安装板和第四安装板；尾部压板设置在第二安装板上；第三安装板上设置有吹气管安装块，吹气管穿设在吹气管安装块上，吹气管上套设有法兰，回收筒通过法兰安装在吹气管上；口部压板设置在第四安装板上。

进一步地，第一移动机构、第二移动机构和第四移动机构朝向上料输送线的端部设置有可转动的稳定轮，侧面设置有活塞限位块；第一安装板、第二安装板和第四安装板的底面与稳定轮的顶端平齐。

进一步地，上料输送线两侧设置有支架；清洁刷单元、内腔清理组件和口部压紧单元均设置在待测回转体口部所指的支架上，所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所指的支架上；径向压紧组件包括两端设置在两侧支架上的压紧梁以及设置在压紧梁上的两个径向压紧气缸；径向压紧气缸由控制系统控制，活塞端设置有径向压紧板。

进一步地，上料输送线包括上料机架、设置在上料机架上的倍速链组件、设置在倍速链组件上的多个送料板以及设置在上料机架前端的上料板、上料翻板和翻板气缸；送料板上设置有多个V型送料支撑板；上料板安装在上料机架上，位于倍速链组件中前链轮组的上方，底面设置有上料板连接耳；上料翻板位于上料板之前，为弧形板，底面设置有翻板连接耳；翻板连接耳的后端与上料板连接耳铰接，前端穿设有翻板转轴；翻板转轴上穿设有气缸接头，两端转动连接在上料机架上；翻板气缸位于上料翻板的下方，缸体端铰接在上料机架上，活塞端与气缸接头连接。

进一步地，上料机架上，每个送料工位的下方设置有止回组件、限位开关和阻挡气缸；送料板移动送料工位时，底面与止回组件和限位开关接触，限位开关向控制系统发出信号，控制系统控制阻挡气缸动作；上料机架上，与口部清理组件对应的送料工位的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞端设置有顶升板，顶升气缸由控制系统控制。

进一步地，前链轮组中导向轮上设置有拨板，所述送料板的底面设置有送料板挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的回转体内腔尺寸检测预处理装置，上料输送线具备多件产品缓存能力，方便控制检测节拍，上料输送线将待测回转体运送到输送线末端对应的口部清理工位后，第一移动机构和第二移动机构同时启动，带动尾部压板压紧待测回转体尾部，清洁刷伸入待测回转体口部，清洁刷旋转对待测回转体口部进行清理，口部清理完成后清洁刷和尾部压板复位，上料输送线将该产品运输至内腔清理工位，第三移动机构启动带动吹气管伸入测回转体内腔，与吹气管连接的供气装置向吹气管供气，气流从出气孔吹出，在空气引导罩的引导下，将腔室中的杂物从待测回转体口部吹出，完成口部及腔室进行清理。由上可知，本实用新型提供的回转体内腔尺寸检测预处理装置实现了待检测回转体（子弹壳体或类似结构）的口部及腔室清理的自动化，提高了后续检测的准确性。上料输送线兼容多种产品的运输需求，只需通过V型送料支撑板，更改系统配置即可实现不同产品之间的切换。

附图说明

图1为实施例提供的回转体内腔尺寸检测预处理装置的结构示意图；

图2为上料输送线的结构示意图；

图3为上料输送线中上料板、上料翻板和翻板气缸的连接图；

图4为上料输送线中止回组件、限位开关和阻挡气缸的布置图；

图5为上料输送线中顶升气缸的布置图；

图6为上料输送线中拨板的布置图；

图7为上料输送线中送料板挡板的布置图；

图8为口部及内腔清理装置和初整形装置的配合图；

图9为口部及内腔清理装置中清洁刷单元的结构示意图；

图10为口部及内腔清理装置中内腔清理组件的结构示意图；

图11为口部压紧单元或尾部压紧单元的结构示意图。

图中：1-上料输送线；1.01-上料机架；1.02-送料板；1.03-上料板；1.04-上料翻板；1.05-翻板气缸；1.06-V型送料支撑板；1.07-前链轮组；1.08-翻板连接耳；1.09-止回组件；1.10-限位开关；1.11-阻挡气缸；1.12-翻板转轴；1.13-顶升气缸；1.14-拨板；1.15-送料板挡板；1.16-滚轮；

2-口部及内腔清理装置；2.01-清洁刷；2.02-第一移动机构；2.03-尾部压板；2.04-第二移动机构；2.05-吹气管；2.06-第三移动机构；2.07-空气引导罩；2.08-回收箱；2.09-回收通道；2.10-回收筒；2.11-清洁刷推移气缸；2.12-电磨机；2.13-第一安装板；2.14-气缸支架；2.15-清洁刷定位板；2.16-电磨机安装架；2.17-第二安装板；2.18-第三安装板；2.19-吹气管安装块；2.20-法兰；2.21-稳定轮；2.22-活塞限位块；2.23-压紧梁；2.24-径向压紧气缸；2.25-径向压紧板；

3-初整形装置；3.01-口部压板；3.02-第四移动机构；3.03-第四安装板；

4-支架。

具体实施方式

本实施例提供一种回转体内腔尺寸检测预处理装置，包括上料输送线1和口部及内腔清理装置2；口部及内腔清理装置2包括口部清理组件、径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；口部清理组件包括设置在上料输送线1两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷2.01以及带动清洁刷2.01移动的第一移动机构2.02；尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板2.03以及带动尾部压板2.03移动的第二移动机构2.04；内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线1的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管2.05以及带动吹气管2.05移动的第三移动机构2.06；吹气管2.05上设置有多个空气引导罩2.07，空气引导罩2.07为向吹气管2.05的出气端倾斜的圆台结构，吹气管2.05的出气端以及吹气管2.05位于空气引导罩2.07内部的管体上均设置有出气孔；径向压紧组件位于上料输送线1的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；上料输送线1和口部及内腔清理装置2均由控制系统控制。

进一步地，上述回转体内腔尺寸全自动检测线，还包括位于口部及内腔清理装置2之后的初整形装置3；初整形装置3包括设置在上料输送线1两侧的口部压紧单元和尾部压紧单元；口部压紧单元包括用于压紧待测回转体口部的口部压板3.01以及带动口部压板3.01移动的第四移动机构3.02；尾部压紧单元包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板2.03以及带动尾部压板2.03移动的第二移动机构2.04；初整形装置3由控制系统控制。

进一步地，内腔清理组件还包括回收箱2.08和回收通道2.09；吹气管2.05靠近进气端的位置设置有回收筒2.10；回收通道2.09的顶端与回收筒2.10连通，底端朝向回收箱2.09。通过吹气管2.05吹出的杂物经回收通道2.09落入回收箱2.08内，完成收集。

进一步地，清洁刷单元还包括清洁刷推移气缸2.11和电磨机2.12；第一移动机构2.02为无杆气缸；第一移动机构2.02的活塞上设置有第一安装板2.13；第一安装板2.13上设置有气缸支架2.14，朝向上料输送线1的端部设置清洁刷定位板2.15，清洁刷定位板2.15上设置有与待测回转体口部对应的清洁刷定位孔；清洁刷推移气缸2.11的缸体固定在气缸支架2.14上，活塞端上设置有电磨机安装架2.16；电磨机2.12安装在电磨机安装架2.16上；清洁刷2.01安装在电磨机2.12的输出轴上，可穿过清洁刷定位孔。

进一步地，第二移动机构2.04、第三移动机构2.06和第四移动机构3.02均为无杆气缸，第二移动机构2.04、第三移动机构2.06和第四移动机5.02的活塞上分别设置有第二安装板2.17、第三安装板2.18和第四安装板3.03；尾部压板2.03设置在第二安装板2.17上；第三安装板2.18上设置有吹气管安装块2.19，吹气管2.05穿设在吹气管安装块2.19上，吹气管2.05上套设有法兰2.20，回收筒2.10通过法兰2.20安装在吹气管2.05上；口部压板3.01设置在第四安装板3.03上。

进一步地，第一移动机构2.02、第二移动机构2.04和第四移动机构3.02朝向上料输送线1的端部设置有可转动的稳定轮2.21，侧面设置有活塞限位块2.22；第一安装板2.13、第二安装板2.17和第四安装板3.03的底面与稳定轮2.21的顶端平齐。其中，稳定轮2.21用于在第一安装板2.13、第二安装板2.17和第四安装板3.03移动时支撑对应的安装板，活塞限位块2.22用于限制对应无杆气缸的活塞行程。

进一步地，上料输送线1两侧设置有支架4；清洁刷单元、内腔清理组件和口部压紧单元均设置在待测回转体口部所指的支架4上，尾部压紧单元位于待测回转体尾部所指的支架4上；径向压紧组件包括两端设置在两侧支架4上的压紧梁2.23以及设置在压紧梁2.23上的两个径向压紧气缸2.24；径向压紧气缸2.24由控制系统控制，活塞端设置有径向压紧板2.25。

进一步地，上料输送线1包括上料机架1.01、设置在上料机架1.01上的倍速链组件、设置在倍速链组件上的多个送料板1.02以及设置在上料机架1.01前端的上料板1.03、上料翻板1.04和翻板气缸1.05；送料板1.03上设置有多个V型送料支撑板1.06；上料板1.03安装在上料机架1.01上，位于倍速链组件中前链轮组1.07的上方，底面设置有上料板连接耳；上料翻板1.04位于上料板1.03之前，为弧形板，底面设置有翻板连接耳1.08；翻板连接耳1.08的后端与上料板连接耳铰接，前端穿设有翻板转轴1.12；翻板转轴1.12上穿设有气缸接头，两端转动连接在上料机架1.01上；翻板气缸1.05位于上料翻板1.04的下方，缸体端铰接在上料机架1.01上，活塞端与气缸接头连接。待测回转体放置在上料翻板1.04上，翻板气缸1.05的活塞杆伸出，上料翻板1.04翻转，将待测回转体送至上料板1.03上，上料板1.03向送料板1.02所在方向倾斜，后端与送料板1.02对应，以保证待测回转体能恰好落到V型送料支撑板1.06内。

进一步地，上料机架1.01上，每个送料工位的下方设置有止回组件1.09、限位开关1.10和阻挡气缸1.11；送料板1.02移动送料工位时，底面与止回组件1.09和限位开关1.10接触，限位开关1.10向控制系统发出信号，控制系统控制阻挡气缸1.11动作，对送料板1.02施加阻力，使其实现短暂的停顿，保证口部及内腔清理装置2和初整形装置4有足够的作业时间。上料机架1.01上，与口部清理组件对应的送料工位的下方设置有顶升气缸1.13，顶升气缸1.13的活塞端设置有顶升板。顶升气缸1.13带动顶升板将放有产品的送料板1.02一起顶起，使得待测回转体的轴线和口部清理组件的清洁刷2.01轴线尽可能重合，从而减小清理过程中产生的震动。

进一步地，前链轮组1.07中导向轮上设置有拨板1.14，所述送料板1.02的底面设置有送料板挡板1.15。前链轮组1.07转动过程中，拨板1.14会拨动送料板挡板1.15前行。

进一步地，送料板1.02上设置有滚轮1.16，滚轮1.16与上料机架1.01接触，降低摩擦，使运输更为顺畅。

控制系统集成于数控操作台和电控柜内，由相关领域技术人员设计，为常规手段。

本实施例提供的回转体内腔尺寸检测预处理装置，上料输送线1具备多件产品缓存能力，方便控制检测节拍，上料输送线1将待测回转体运送到输送线末端对应的口部清理工位后，第一移动机构2.02和第二移动机构2.04同时启动，带动尾部压板2.03压紧待测回转体尾部，清洁刷2.01伸入待测回转体口部，清洁刷2.01旋转对待测回转体口部进行清理，口部清理完成后清洁刷2.01和尾部压板2.03复位，上料输送线1将该产品运输至内腔清理工位，第三移动机构2.06启动带动吹气管2.05伸入测回转体内腔，与吹气管2.05连接的供气装置向吹气管2.05供气，气流从出气孔吹出，在空气引导罩2.07的引导下，将腔室中的杂物从待测回转体口部吹出，完成口部及腔室进行清理，随后运输至初整形工位，控制系统根据预设数据，控制初整形装置3中口部压板3.01和尾部压板2.03的移动距离，将清理后的产品移动至预设位置，便于后续如机械手等转运装置能将待测回转体抓紧，防止因抓取位置不当而导致滑脱。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，包括上料输送线和口部及内腔清理装置；

所述口部及内腔清理装置包括口部清理组件、径向压紧组件以及位于口部清理组件之后的内腔清理组件；

所述口部清理组件包括设置在上料输送线两侧的清洁刷单元和尾部压紧单元；

所述清洁刷单元位于待测回转体口部所在的一侧，包括用于伸入待测回转体口部的清洁刷以及带动清洁刷移动的第一移动机构；

所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所在的一侧，包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；

所述内腔清理组件与清洁刷单元位于上料输送线的同侧，包括用于伸入测回转体内腔的吹气管以及带动吹气管移动的第三移动机构；

所述吹气管上设置有多个空气引导罩，空气引导罩为向吹气管的出气端倾斜的圆台结构，吹气管的出气端以及吹气管位于空气引导罩内部的管体上均设置有出气孔；

所述径向压紧组件位于上料输送线的上方，用于压紧口部清理组件对应的待测回转体和内腔清理组件对应的待测回转体；

所述上料输送线和口部及内腔清理装置均由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述清洁刷单元还包括清洁刷推移气缸和电磨机；

所述第一移动机构为无杆气缸；

所述第一移动机构的活塞上设置有第一安装板；

所述第一安装板上设置有气缸支架，朝向上料输送线的端部设置清洁刷定位板，清洁刷定位板上设置有与待测回转体口部对应的清洁刷定位孔；

所述清洁刷推移气缸的缸体固定在气缸支架上，活塞端上设置有电磨机安装架；

所述电磨机安装在电磨机安装架上；

所述清洁刷安装在电磨机的输出轴上，可穿过清洁刷定位孔。

3.根据权利要求2所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述内腔清理组件还包括回收箱和回收通道；

所述吹气管靠近进气端的位置设置有回收筒；

所述回收通道的顶端与回收筒连通，底端朝向回收箱。

4.根据权利要求3所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，还包括位于口部及内腔清理装置之后的初整形装置；

所述初整形装置包括设置在上料输送线两侧的口部压紧单元和尾部压紧单元；

所述口部压紧单元包括用于压紧待测回转体口部的口部压板以及带动口部压板移动的第四移动机构；

所述尾部压紧单元包括用于压紧待测回转体尾部的尾部压板以及带动尾部压板移动的第二移动机构；

所述初整形装置由控制系统控制。

5.根据权利要求4所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构均为无杆气缸，第二移动机构、第三移动机构和第四移动机的活塞上分别设置有第二安装板、第三安装板和第四安装板；

所述尾部压板设置在第二安装板上；

所述第三安装板上设置有吹气管安装块，吹气管穿设在吹气管安装块上，吹气管上套设有法兰，回收筒通过法兰安装在吹气管上；

所述口部压板设置在第四安装板上。

6.根据权利要求5所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述第一移动机构、第二移动机构和第四移动机构朝向上料输送线的端部设置有可转动的稳定轮，侧面设置有活塞限位块；

所述第一安装板、第二安装板和第四安装板的底面与稳定轮的顶端平齐。

7.根据权利要求6所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述上料输送线两侧设置有支架；

所述清洁刷单元、内腔清理组件和口部压紧单元均设置在待测回转体口部所指的支架上，所述尾部压紧单元位于待测回转体尾部所指的支架上；

所述径向压紧组件包括两端设置在两侧支架上的压紧梁以及设置在压紧梁上的两个径向压紧气缸；

所述径向压紧气缸由控制系统控制，活塞端设置有径向压紧板。

8.根据权利要求7所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述上料输送线包括上料机架、设置在上料机架上的倍速链组件、设置在倍速链组件上的多个送料板以及设置在上料机架前端的上料板、上料翻板和翻板气缸；

所述送料板上设置有多个V型送料支撑板；

所述上料板安装在上料机架上，位于倍速链组件中前链轮组的上方，底面设置有上料板连接耳；

所述上料翻板位于上料板之前，为弧形板，底面设置有翻板连接耳；

所述翻板连接耳的后端与上料板连接耳铰接，前端穿设有翻板转轴；

所述翻板转轴上穿设有气缸接头，两端转动连接在上料机架上；

所述翻板气缸位于上料翻板的下方，缸体端铰接在上料机架上，活塞端与气缸接头连接。

9.根据权利要求8所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述上料机架上，每个送料工位的下方设置有止回组件、限位开关和阻挡气缸；

所述送料板移动送料工位时，底面与止回组件和限位开关接触，限位开关向控制系统发出信号，控制系统控制阻挡气缸动作；

所述上料机架上，与口部清理组件对应的送料工位的下方设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞端设置有顶升板，顶升气缸由控制系统控制。

10.根据权利要求8所述的回转体内腔尺寸检测预处理装置，其特征在于，所述前链轮组中导向轮上设置有拨板，所述送料板的底面设置有送料板挡板。

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