CN105398787B - 钢管接箍自动输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管接箍自动输送系统，包括拨料设备和位于所述拨料设备尾端的输送设备；所述拨料设备包括储料装置、升降装置和翻转装置；所述升降装置设于所述储料装置的前端底部；所述翻转装置设于所述储料装置的前端，位于所述升降装置的上方；所述输送设备包括与所述翻转装置相邻的机架、设于所述机架两端的两主动轮和两从动轮、驱动所述两主动轮的输送辊电机、连接两主动轮和两从动轮的两传动带以及间隔设于所述两传动带之间的V型座。本发明具有储存接箍并自动输送的功能，在标记的同时实现自动输送，大大提高了标记和输送效率。

Description

钢管接箍自动输送系统
技术领域
本发明涉及一种输送系统，尤其涉及一种钢管接箍自动输送系统。
背景技术
工业标记技术是指在机械成品或半成品加工过程中，为了及时而准确地识别产品的零部件，在产品上标以明显的标志或字符的，以进行快速识别的技术。
随着工业产品种类的增加，工业标记成为机械制造过程中的重要工序之一。现有的钢管接箍在进行工业标记时，需要人工将待标记的接箍放置在标记设备上进行标记，待设备标记好之后，然后通过人工取走标记完成的设备。此种标记方式需要人工对钢管接箍放置和取走，标记效率低、安全性差，而且成本加高，难以满足批量标记的要求。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种钢管接箍自动输送系统。
本发明的技术方案是：一种钢管接箍自动输送系统，包括拨料设备和位于所述拨料设备尾端的输送设备；所述拨料设备包括储料装置、升降装置和翻转装置；所述升降装置设于所述储料装置的前端底部；所述翻转装置设于所述储料装置的前端，位于所述升降装置的上方；所述输送设备包括与所述翻转装置相邻的机架、设于所述机架两端的两主动轮和两从动轮、驱动所述两主动轮的输送辊电机、连接两主动轮和两从动轮的两传动带以及间隔设于所述两传动带之间的V型座。
优选地，所述翻转装置包括翻转电机、与所述翻转电机相接的转轴、架设所述转轴的带立式座轴承、以及套设于所述转轴上的至少两个卡盘爪；所述翻转电机通过翻转座固定于所述储料装置一侧端。
优选地，所述储料装置包括支座、设于所述支座顶部的储料台、设于储料台两侧的移动挡板；所述储料台的前端开设有供升降装置、及卡盘爪穿过的凹口。
优选地，所述储料装置还包括对称设于所述储料台两侧的对中座、对称设于所述对中座顶部的对中导柱座和螺杆支撑座、穿过所述对中导柱座的对中导柱、穿过所述螺杆支撑座的对中移动丝杠、以及对称设于所述移动挡板两侧的对齐座，在所述对中移动丝杠的一端设有转动盘；所述对齐座套设于所述对中导柱和对中移动丝杠上。
优选地，所述升降装置包括底板、移动丝杠、导柱、升降气缸及挡头；所述底板设于所述储料装置的前端中部；所述升降气缸的底部套设在所述移动丝杠、导柱上，所述挡头安装在升降气缸的活塞杆的头端；所述移动丝杠、导柱安装在所述底板的上表面。
优选地，所述移动丝杠、导柱分别通过螺杆支撑座和对中导柱座安装在所述底板的上表面。
优选地，所述输送辊电机通过前端安装架设于所述机架前端的一侧；所述两主动轮间隔套设在主动轴上，该主动轴与所述输送辊电机传动相接；所述两从动轮间隔套设在从动轴上，安装在与所述两主动轮相对的机架后端安装架上。
优选地，所述V型座包括固定板、设于所述固定板上表面的两V型板以及设在固定板底部与所述两传动带相接的连接块；在所述固定板的前部设有至少两个缺口。
优选地，所述主动轴、从动轴通过带立式座轴承分别安装在前端安装架和后端安装架的上表面。
优选地，所述输送设备还包括废料收集装置，所述废料收集装置安装在机架上，位于所述两传动带的下方。
本发明先将储料装置储存批量钢管接箍，并通过钢管接箍自身重力实现自动前行送料，通过安装的升降装置对钢管接箍进行隔挡，设置其上的翻转装置逐个将其翻转至输送设备的V型座内，待标记设备对接箍标记后，通过传送带前行，然后标记下一个接箍，如此循环。
本发明具有储存接箍并自动输送的功能，在标记的同时实现自动输送；合格产品输送至下个设备中，对钢管接箍在标记的同时进行筛选，大大提高了标记和输送效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中拨料设备的立体图；
图3为本发明拨料设备中升降装置和翻转装置的位置关系图；
图4为图3的俯视图。
图5为本发明中输送设备的立体图；
图6为本发明中输送设备的正视图；
图7为本发明中输送设备的侧视图；
图8为本发明中输送设备的V型座立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，为本发明的一种钢管接箍自动输送系统，包括拨料设备A和位于所述拨料设备A尾端的输送设备B。
如图2所示，拨料设备A包括储料装置1、升降装置2和翻转装置3；所述升降装置2设于所述储料装置1的前端底部；所述翻转装置3设于所述储料装置1的前端，位于所述升降装置2的上方。
本发明的储料装置1包括支座11、在支座11的顶部设置一供接箍C传送的储料台12、设于储料台12两侧的移动挡板13，该移动挡板13的间距可以调整。在储料台12的前端开设有凹口14，本储料台12具有一定倾斜的角度，便于接箍C在向前的传送过程中，通过自身重力自动往前输送。
本发明的储料装置1还包括：对称设于所述储料12两侧的对中座15、对称设于所述对中座15顶部的对中导柱座16和螺杆支撑座17、穿过所述对中导柱座16的对中导柱161、穿过所述螺杆支撑座17的对中移动丝杠171、以及对称设于所述移动挡板13两侧的对齐座18。
在所述对中移动丝杠171的一端设有转动盘19；所述对齐座18套设于所述对中导柱161和对中移动丝杠171上。通过手摇转动盘19，实现对中移动丝杠171的移动，从而实现两移动挡板13间距的调整，以便于放置不同规格的接箍C于储料台12上。
如图3和图4，本发明的升降装置2包括底板21、移动丝杠22、导柱23、升降气缸24及挡头25。
底板21设于储料装置2前端支座11的中间位置；所述升降气缸24的底部套设在所述移动丝杠22、导柱23上，所述挡头25安装在升降气缸24的活塞杆的头端；在移动丝杠22的一端设有调节转动盘26，通过该调节转动盘26可以实现升降气缸24的前后移动，以调节挡头25在凹口14中的位置。
通过升降气缸24的上下位移，实现分离接箍C的功能，并且上述挡头25位于凹口14的下方，该凹口14供挡头25的伸出，以便挡住后续接箍的输送。
本发明的移动丝杠22、导柱23通过螺杆支撑座221和对中导柱座231安装在所述底板21的上表面。
本发明的翻转装置3包括翻转电机31、与所述翻转电机31相接的联轴器32、与所述联轴器32相接的转轴33、架设所述转轴33的带立式座轴承34、以及套设于所述转轴33上的至少两个卡盘爪35；本实施例中以三个卡盘爪35进行说明。
翻转电机31通过翻转座36固定在储料装置2前端的支座11外侧，所述带立式座轴承34对称的设于支座11的两侧。
如图5至8所示，为本发明的输送设备B，包括一机架10、输送辊电机20、两主动轮30、两从动轮40、两传动带50以及多个V型座60。
在机架10的前端和后端相对设有前端安装架101和后端安装架102，在前端安装架101和后端安装架102均设有带立式座的轴承103，在带立式座的轴承103安装后主动轴301和从动轴401。其中两主动轮30间隔的套设在主动轴301上，两从动轮40间隔的套设在从动轴401上。
在前端安装架101的上表面一侧的电机安装座上安装上述输送辊电机20，该输送辊电机20通过联轴器201与所述主动轴301传动相接，及通过输送辊电机20的转动带动主动轴301的转动，从而带动两主动轮30转动。
两主动轮30与两从动轮40之间通过两传动带50相连接，以实现两主动轮30与两从动轮40之间的同步转动。本实施例中两主动轮30、两从动轮40优选为链轮，两传动带50优选链条，当然其他能实现传动效果的主动轮与传动带也适用本申请的方案。
如图8，本发明中的V型座60包括固定板601、设于所述固定板601上表面的两V型板602以及设在固定板601底部与所述两传动带50相接的连接块603。
在所述固定板601的前部设有至少两个缺口604，本实施例中优选为三个缺口，该缺口用于穿过拨料设备的卡盘爪，以使位于卡盘爪上的接箍C能平稳的放置于V型板602内。
另外，本发明还包括一个用于废料(接箍标记时所产生的废料)收集的废料收集装置70，所述废料收集装置70安装在机架10的中间位置，位于所述两传动带50的下方。
标记接箍时产生的废弃物(主要是油墨)将收集在装置70内，通过下方漏斗接口连接管子输送到废料处理的位置。
本发明先将储料装置储存批量钢管接箍，并通过钢管接箍自身重力实现自动前行送料，通过安装的升降装置对钢管接箍进行隔挡，设置其上的翻转装置逐个将其翻转至输送设备的V型座内，待标记设备对接箍标记后，通过传送带前行，然后标记下一个接箍，如此循环。
本发明具有储存接箍并自动输送的功能，在标记的同时实现自动输送，大大提高了标记和输送效率。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (8)

1.钢管接箍自动输送系统，包括拨料设备和位于所述拨料设备尾端的输送设备；其特征在于：所述拨料设备包括储料装置、升降装置和翻转装置；所述升降装置设于所述储料装置的前端底部；所述翻转装置设于所述储料装置的前端，位于所述升降装置的上方；所述输送设备包括与所述翻转装置相邻的机架、设于所述机架两端的两主动轮和两从动轮、驱动所述两主动轮的输送辊电机、连接两主动轮和两从动轮的两传动带以及间隔设于所述两传动带之间的V型座；所述翻转装置包括翻转电机、与所述翻转电机相接的转轴、架设所述转轴的带立式座轴承、以及套设于所述转轴上的至少两个卡盘爪；所述翻转电机通过翻转座固定于所述储料装置一侧端；所述升降装置包括底板、移动丝杠、导柱、升降气缸及挡头；所述底板设于所述储料装置的前端中部；所述升降气缸的底部套设在所述移动丝杠、导柱上，所述挡头安装在升降气缸的活塞杆的头端；所述移动丝杠、导柱安装在所述底板的上表面。
2.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述储料装置包括支座、设于所述支座顶部的储料台、设于储料台两侧的移动挡板；所述储料台的前端开设有供升降装置、及卡盘爪穿过的凹口。
3.根据权利要求2所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述储料装置还包括对称设于所述储料台两侧的对中座、对称设于所述对中座顶部的对中导柱座和螺杆支撑座、穿过所述对中导柱座的对中导柱、穿过所述螺杆支撑座的对中移动丝杠、以及对称设于所述移动挡板两侧的对齐座，在所述对中移动丝杠的一端设有转动盘；所述对齐座套设于所述对中导柱和对中移动丝杠上。
4.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述移动丝杠、导柱分别通过螺杆支撑座和对中导柱座安装在所述底板的上表面。
5.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述输送辊电机通过前端安装架设于所述机架前端的一侧；所述两主动轮间隔套设在主动轴上，该主动轴与所述输送辊电机传动相接；所述两从动轮间隔套设在从动轴上，安装在与所述两主动轮相对的机架后端安装架上。
6.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述V型座包括固定板、设于所述固定板上表面的两V型板以及设在固定板底部与所述两传动带相接的连接块；在所述固定板的前部设有至少两个缺口。
7.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述主动轴、从动轴通过带立式座轴承分别安装在前端安装架和后端安装架的上表面。
8.根据权利要求1所述的钢管接箍自动输送系统，其特征在于：所述输送设备还包括废料收集装置，所述废料收集装置安装在机架上，位于所述两传动带的下方。
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