JP2973173B2 - ボルト自動締付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばエンジン関連部
品等のワークの組立工程において、ワークに設けられた
ねじ孔にボルトを自動的に供給しかつボルトをねじ込む
作業を行うボルト自動締付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボルトの自動締付作業を行う装置とし
て、従来より様々な構造が提案されている。例えば特開
昭５８−１７１２２７号公報（先行技術１）に記載され
ているボルト組付け装置のように、上下方向に延びる複
数の摺動棒の下端部にそれぞれ設けたマグネットによっ
てボルトを保持させ、上記摺動棒の上方から連結される
ナットランナのスピンドルによって上記摺動棒を回転さ
せるようにしたものが知られている。

【０００３】あるいは図１３に示すボルト締付装置（先
行技術２）のように、先端にチャック部１を有する筒部
２にスピンドル３を挿入するとともに、筒部２に対して
斜め方向から合流するボルト供給管４を接続したものが
知られている。スピンドル３は、周知のナットランナと
同様の回転駆動機構５によって回転させられるととも
に、図示しないアクチュエータによってスピンドル３を
筒部２の軸線方向に前進させるようにしている。

【０００４】この先行技術２の場合、ボルトＢは、圧搾
空気によってボルト供給管４からスピンドル３の前方に
供給され、ボルトＢをチャック部１にて保持させたの
ち、スピンドル３を回転させながら前進させる。こうす
ることにより、スピンドル３の先端部に設けられたボル
ト嵌合穴６にボルトＢの頭部を嵌合させるとともに、ス
ピンドル３をワークＷのねじ孔Ｈに向って前進させ、ボ
ルトＢをねじ孔Ｈにねじ込むようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術１は、ワ
ークの上面側から複数のボルトを同時にねじ込む作業に
使用できるが、ボルトを水平方向からねじ込む作業には
適していない。また、ワークに多数のねじ孔が狭いピッ
チで設けられている場合に、全てのボルトを同時に締付
けることが不可能である。

【０００６】また先行技術２の場合、多数のねじ孔が狭
いピッチで配置されているワークに対して、各ねじ孔に
対応したピッチで多数の筒部２やボルト供給管４を配置
しようとすると、各々の筒部２やボルト供給管４が互い
に干渉するため、多数のねじ孔に対して各ボルトを同時
に締付けることが不可能であった。また、筒部２とボル
ト供給管４が合流する箇所においてボルトが斜め方向か
ら勢いよくぶつかるため、筒部２の内面の磨耗が激し
く、磨耗した部品を頻繁に交換しなければならない。

【０００７】しかも先行技術２の場合には、移送するボ
ルトの長さが短いと筒部２とボルト供給管４との合流箇
所においてボルトの姿勢が乱れ、ボルトが引っ掛かるこ
とががあった。また、ワークＷから筒部２までの距離が
大きい場合には、スピンドル３を筒部２の先端からワー
クＷに向って長く突出させる必要がある。このため、ス
ピンドル３が水平に延びる場合に、スピンドル３が撓ん
だり、スピンドル３の先端側が心ぶれを起こすなどして
ボルトの位置が定まらなくなることがある。

【０００８】従って本発明の目的は、上述の問題を解消
し、ボルトを円滑に移送できるとともに、磨耗する箇所
が少なく、多数のボルトを狭いピッチで同時に締付ける
作業やボルトを水平方向から締付ける作業も問題なく行
えるようなボルト自動締付装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を果たすために
開発された本発明は、ねじ孔が設けられたワークにボル
トをねじ込むためのボルト自動締付装置であって、基体
に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動自在
に支持されるとともに昇降用アクチュエータによって上
昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッド
と、上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能
なボルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が
開口しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上
記チャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒
と、上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けら
れ上記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ
上記ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに
上記スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボル
ト駆動ユニットと、上記昇降ヘッドが上記下降位置に移
動した状態において上記スピンドルを上記ガイド筒に挿
入することにより上記スピンドルの先端に設けられたボ
ルト嵌合部をボルトの端部に嵌合させるとともに上記ボ
ルトを上記ワークのねじ孔に向って押出すボルト駆動ユ
ニット移動手段と、上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇
した状態において上記ガイド筒と連通可能な位置に開口
するボルト取出口と、上記ボルト取出口の背面側に一端
側開口部が接続されたボルト移送用のホースと、上記ホ
ースの他端側に設けられていて上記ホース内にボルトを
供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込むボル
ト供給手段とを具備している。

【００１０】

【作用】昇降用アクチュエータによって昇降ヘッドが上
昇位置まで移動すると、昇降ヘッドに設けられているガ
イド筒がボルト取出口に連通する。そしてボルト供給手
段によってボルトがホースに投入され、圧搾空気によっ
てボルトがボルト取出口に向って圧送される。このボル
トは圧搾空気によってボルト取出口からガイド筒内に入
り、ガイド筒先端のチャック部にて保持される。そして
昇降ヘッドが降下する。なお、請求項２に記載したよう
に昇降ヘッドが前進および後退可能なスライドユニット
に設けられている場合には、このスライドユニットが前
進することにより、ガイド筒の先端（チャック部）がワ
ークのねじ孔に接近させられる。

【００１１】そののち、ボルト駆動ユニット移動手段に
よってボルト駆動ユニットが前進することにより、スピ
ンドルがガイド筒の内部に進入するとともにスピンドル
先端のボルト嵌合部がボルトの端部に嵌合した状態で、
ワークのねじ孔に向ってスピンドルがガイド筒によって
案内されながら押出されることにより、スピンドルの回
転に伴ってボルトがねじ孔にねじ込まれてゆく。そして
規定トルクに締付けたのち、ボルト駆動ユニットが元の
位置まで後退する。

【００１２】なお、前記ワークに所定ピッチで複数のね
じ孔が設けられている場合に、これらのねじ孔と同じピ
ッチで前記ガイド筒と前記スピンドルと前記ボルト取出
口をそれぞれ複数ずつ配置すれば、多数のねじ孔がワー
クの狭い範囲に並んでいる場合にも各ボルトを各ねじ孔
に同時に供給しかつ締付けを行うことができる。この場
合、スピンドルによってボルトを締付けている間に、ボ
ルト供給手段においてボルトのセッティング作業を同時
に進行させることも可能であるから、多数のボルトの締
付けに必要なサイクルタイムを短縮する上でも有効であ
る。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１〜図
１２を参照して説明する。図１に示されたボルト自動締
付装置１０は、図示左側に位置するコンベア１１に乗っ
て搬送されてくるワークＷのねじ孔Ｈに、ボルトをねじ
込んで締付けるものである。このボルト自動締付装置１
０は、ワークＷの側面と対向する位置に設けられた締付
装置本体部１２と、図示右側に位置するボルト供給部
（ボルト供給手段）１３とを備えている。

【００１４】ワークＷの一例は図１２に示すようなエン
ジン部品であり、このワークＷにサイドカバー等の取付
対象部品Ｐを取付けるために、多数のねじ孔Ｈがワーク
Ｗの所定位置に設けられている。各ねじ孔Ｈの数に対応
した本数のボルトＢは、本実施例の自動締付装置１０に
よって各ねじ孔Ｈに同時にねじ込まれる。但し、上記ワ
ークＷ以外の機械類を組立てるためにこの実施例のボル
ト自動締付装置１０が使われてもよい。

【００１５】まず、締付装置本体部１２について説明す
る。締付装置本体部１２は、工場のフロア等に設置され
る基体１５を備えている。図２に拡大して示すように、
基体１５の上に水平方向に延びる第１のガイドレール１
６が設けられている。第１のガイドレール１６は、図３
に一方を示すように正面方向から見て左右に一対設けら
れている。

【００１６】第１のガイドレール１６にスライドユニッ
ト２０が乗っている。このスライドユニット２０は、ほ
ぼ水平なベースプレート２１を備えており、ワークＷに
対しワークＷの側方から前進および後退させることがで
きるようになっている。すなわちこのスライドユニット
２０は、エアシリンダ等の第１のアクチュエータ２３に
よって上記前後方向に駆動され、第１のガイドレール１
６に沿って、図２に示す後退位置から図１０に示す前進
位置にわたって往復移動するものである。

【００１７】上記スライドユニット２０は、ベースプレ
ート２１の上に垂直に立てられた左右一対のガイドロッ
ド２５と、このガイドロッド２５によって昇降可能に保
持された昇降ヘッド２７を備えている。各ガイドロッド
２５は、図３に示すように、上端部において、水平方向
に延びる部材２８によって互いに連結されている。各ガ
イドロッド２５の下端部は、ベースプレート２１に固定
されている。

【００１８】昇降ヘッド２７は、垂直方向に延びる昇降
ベース３０と、この昇降ベース３０に設けられたベアリ
ング部３１，３２と、昇降ベース３０の前面側に固定さ
れた複数のガイド筒３３などを備えている。ベアリング
部３１，３２はガイドロッド２５に対して上下方向に移
動自在に嵌合している。

【００１９】ガイド筒３３は、ワークＷの各ねじ孔Ｈの
ねじ孔間ピッチと対応した位置に、ねじ孔Ｈと同じ数だ
け複数本配置されている。各ガイド筒３３は、図４およ
び図５に示すように構成されている。すなわちこのガイ
ド筒３３は、昇降ベース３０の前面側に水平に突出する
円筒状の筒部３５と、筒部３５の先端側に設けられたボ
ルト保持用のチャック部３６を備えている。筒部３５の
基端側は、昇降ベース３０に固定されかつ、昇降ベース
３０に設けられた貫通孔３７に連通している。筒部３５
と貫通孔３７の内径は、ボルトＢを水平に寝かせた姿勢
で筒部３５の軸線方向に移動させることのできる寸法と
してある。

【００２０】チャック部３６は、開閉可能な一対のチャ
ック爪４０を備えている。各チャック爪４０は、それぞ
れ支軸４１を中心に開閉できるとともに、ばね４２によ
って閉じる方向に付勢されている。そしてチャック爪４
０が閉じた状態において、チャック爪４０の内側にボル
トＢが保持されるようになっている。

【００２１】昇降ヘッド２７の下方に、この昇降ヘッド
２７を駆動するためのエアシリンダ等の昇降用アクチュ
エータ４５が設けられている。昇降ヘッド２７はこのア
クチュエータ４５によって、図２に示す降下位置から、
図９に示す上昇位置にわたって昇降駆動されるようにな
っている。

【００２２】この実施例の昇降用アクチュエータ４５
は、シリンダ本体４６と、このシリンダ本体４６の上方
に突出するロッド４７とを備えており、ロッド４７を伸
び側に作動させることによって昇降ヘッド２７を押上げ
ることができるようになっている。

【００２３】また、ロッド４７の上端連結部５０は、昇
降ベース３０の下部に設けられた受け部５１に対して前
後方向（スライドユニット２０が移動する方向）からの
み嵌合することができるようになっている。従ってこの
アクチュエータ４５の上端連結部５０は、スライドユニ
ット２０が前進する際に昇降ベース３０の受け部５１か
ら切り離され、スライドユニット２０が元の位置まで後
退した時に、再び上端連結部５０が受け部５１と嵌合す
ることができる。

【００２４】図２に示すように昇降ヘッド２７が降下し
た状態において、昇降ベース３０の背面側に重なるよう
にして、垂直に起立する支持壁５５が設けられている。
この支持壁５５の下部はベースプレート２１に固定され
ている。図５に示すように支持壁５５に円筒状のスピン
ドル挿入口５６が設けられている。スピンドル挿入口５
６は、ガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３と同数
設けられている。

【００２５】図２に示すようにベースプレート２１に立
設された支柱６０の上部に、プレート６１が垂直に設け
られている。このプレート６１に、複数のボルト取出口
６２がガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３と同数
配置されている。従って昇降ヘッド２７が上昇端まで上
昇した状態において、各ボルト取出口６２とガイド筒３
３とが互いに水平方向（軸線方向）に連通状態となる。
ボルト取出口６２の内径は、ボルトＢが通り抜けること
のできる寸法である。

【００２６】図４に示されるように、ボルト取出口６２
の背面側に、ボルト圧送用のホース６５の一端６５ａ側
の開口部が接続されている。ホース６５の他端６５ｂ
（図１参照）は、後述するボルト分配機構１１２のボル
ト落下口１２３に接続されている。

【００２７】上記支柱６０の上部前側に遮蔽板７０が設
けられている。この遮蔽板７０は、図４や図９等に示さ
れるように、昇降ヘッド２７が上昇端まで移動した状態
において、チャック部３６の先端と対向し、チャック部
３６の先端と遮蔽板７０との間に小間隙Ｇが確保される
ようになっている。

【００２８】図３に示すように、遮蔽板７０は、ブラケ
ット７１によって固定されている。この遮蔽板７０は、
スライドユニット２０が前進する際にガイドロッド２５
が前方に通り抜けることができるようにするために、複
数の部分７０ａ，７０ｂに分割され、各部分７０ａ，７
０ｂの間にガイドロッド２５が通ることのできる広さの
隙間７２が確保されている。

【００２９】スライドユニット２０の前部にワーク押圧
機構７４が設けられている。このワーク押圧機構７４
は、ばね７５によってベースプレート２１の前方に突出
するワーク押圧子７６を備えており、スライドユニット
２０がワークＷの方向に所定位置まで前進した時に、ワ
ーク押圧子７６の先端がワークＷをコンベア１１側の位
置決め部７７に向って押付けることにより、ワークＷを
コンベア１１の幅方向の正確な位置に停止させることが
できるようにしている。

【００３０】ベースプレート２１に第２のガイドレール
８０が設けられている。第２のガイドレール８０は、第
１のガイドレール１６と同様に水平方向に左右一対のも
のが平行に延びている。そして第２のガイドレール８０
の上に、ボルト駆動ユニット８１が搭載されている。

【００３１】ボルト駆動ユニット８１は、ハウジング８
２と、このハウジング８２の前方に水平方向に突出する
複数本のスピンドル８３を備えている。これらのスピン
ドル８３は、ガイド筒３３と同じピッチでガイド筒３３
と同数配列されている。上記ハウジング８２は、ボルト
駆動ユニット移動手段の一例としてのエアシリンダ等の
第２のアクチュエータ８４によって、第２のガイドレー
ル８０に沿って水平方向に駆動される。

【００３２】ハウジング８２の内部に周知のナットラン
ナと同様の構造の回転駆動機構８７が設けられており、
この回転駆動機構８７によってスピンドル８３を回転さ
せることができるようになっている。回転駆動機構８７
はトルク検出スイッチ８８を備えており、スピンドル８
３に作用するトルクが所定値を越えた時に、トルク検出
スイッチ８８が作動することにより、スピンドル８３の
回転を停止させるようになっている。

【００３３】各スピンドル８３の先端側は、前述のスピ
ンドル挿入口５６を通ってガイド筒３３に挿入可能とし
てあり、第２のアクチュエータ８４によってボルト駆動
ユニット８１が図１１に示す位置まで前進した時に、ス
ピンドル８３の先端に設けられたボルト嵌合部の一例と
してのソケット部８９がボルトＢの端部に嵌合するとと
もに、スピンドル８３の先端部がチャック部３６を押し
開けてワークＷのねじ孔Ｈに届く位置まで前進できるよ
うになっている。

【００３４】図６に示すようにコンベア１１は、エンド
レスチェーン９５に設けられたローラ９６の上に、パレ
ット９７を介してワークＷを乗せるようになっている。
ワークＷはパレット９７に設けられた位置決めピン９８
によって所定位置に保持されている。

【００３５】上記チェーン９５は、図示しないスプロケ
ットを備えた駆動機構によって，図６中の矢印Ｆ１方向
に無端走行させられるようになっている。ローラ９６は
チェーン９５に回転自在に保持されている。このチェー
ン９５はワークＷの幅方向に一対設けられており、各チ
ェーン９５の間に、ワークＷの前進を所定位置で止める
ためのストッパ機構１００が設けられている。

【００３６】ストッパ機構１００は図示例に限るもので
はないが、例えば、軸１０１を中心に往復回動するスト
ッパ爪１０２を有している。このストッパ爪１０２は、
中間リンク機構１０３を介して、エアシリンダ等のアク
チュエータ１０４によって、図６中の矢印Ｒ１方向に駆
動することができるようになっている。このストッパ機
構１００は、ワークＷを停止させる際に回動上昇して起
立し、ワークＷを通過させる際にはワークＷの移動を妨
げない位置まで上記アクチュエータ１０４によって回動
降下させられる。

【００３７】次に、ボルト供給部１３について図１と図
７，８を参照して説明する。ボルト供給部１３は、多数
のボルトがランダムに収容された容器１１０からボルト
を１個ずつ送り出すパーツフィーダ１１１と、このパー
ツフィーダ１１１から受け取ったボルトを所定個数保持
したのちに一度に送出するためのボルト分配機構１１２
を備えている。ボルト分配機構１１２は２台並列に設け
られており、それぞれ図７および図８に示すように構成
され、１台のボルト分配機構１１２にボルト１０を例え
ば１０個ずつ保持できるようになっている。

【００３８】ボルト分配機構１１２は、基枠１１６（図
１に示す）に固定されたベース１１７と、このベース１
１７に対して垂直軸まわりに回転自在な回転軸１１８
と、回転軸１１８の上端側に固定された回転円板１１９
と、水平方向に往復移動可能に設けられたシャッタ板１
２０などを備えて構成されている。回転軸１１８にエア
通路１２１が設けられている。エア通路１２１には、図
示しない圧搾空気供給源が接続される。

【００３９】また、回転円板１１９に複数（図示例は１
０か所）のボルト収容孔１２２が円周方向に等ピッチで
設けられている。ベース１１７にはボルト収容孔１２２
と対応した位置に、ボルト落下口１２３が所定ピッチで
設けられている。また、回転円板１１９の上方に、パー
ツフィーダ１１１から送出されるボルトＢを１個ずつボ
ルト収容孔１２２に供給するためのボルト供給口１２４
が設けられている。

【００４０】シャッタ板１２０は、エアシリンダ等のア
クチュエータ１３０によって、水平方向に往復駆動され
るようになっており、シャッタ板１２０が図７中の矢印
Ｆ２方向にいっぱいに移動した状態において，上記ボル
ト収容孔１２２と対応する位置に貫通孔１３１が設けら
れている。従ってこのシャッタ板１２０が上記位置まで
前進すると、貫通孔１３１がボルト収容孔１２２とボル
ト落下口１２３に連通することになる。

【００４１】また、アクチュエータ１３５によって図７
中の矢印Ｆ３方向に往復駆動される駆動爪１３６が設け
られており、この駆動爪１３６によって回転円板１１９
がボルト収容孔１２２のピッチ相当分ずつ矢印Ｒ２方向
に間欠的に回転するようになっている。

【００４２】ボルト落下口１２３の内側に、前述のエア
通路１２１に連通するエア吹出し口１４０が設けられて
いる。そしてこのボルト落下口１２３に、前記ホース６
５の他端６５ｂが接続される。可撓性を有するホース６
５は、ボルトＢをホース６５の軸線に沿わせた姿勢で移
送することのできる内径を有している。このホース６５
はおおむね水平方向に配置されている。

【００４３】次に、上記構成のボルト自動締付装置１０
の作用について説明する。ワークＷはコンベア１１に乗
って締付装置本体部１２と対向する位置まで運ばれてく
る。その時、ストッパ機構１００の爪１０２が上昇して
いるため、ワークＷは爪１０２によって所定位置に停止
させられる。このワークＷには、取付対象部品Ｐが適宜
の仮止め手段によって仮付けされた状態で搬送されてく
る。

【００４４】また、昇降用アクチュエータ４５によって
昇降ヘッド２７が図９に示す上昇位置まで移動させら
れ、昇降ヘッド２７に設けられているガイド筒３３がボ
ルト取出口６２と連通状態となる。

【００４５】また、ボルト供給部１３においては、回転
円板１１９が間欠的に回転することにより、ボルトＢが
１個ずつ回転円板１１９のボルト収容孔１２２に入る。
こうして、所定個数のボルトＢがシャッタ板１２０の上
に乗った状態になる。

【００４６】そののち、シャッタ板１２０が図７中の矢
印Ｆ２方向に前進することにより、ボルトＢが貫通孔１
３１とボルト落下口１２３を通ってホース６５の内部に
落下する。また、エア吹出し孔１４０から供給される圧
搾空気によって、ボルトＢがホース６５を通ってボルト
取出口６２に到達し、更にガイド筒３３の内部に圧送さ
れ、チャック部３６のところで止まる。この時、チャッ
ク部３６の先端からボルトＢが突出する量を遮蔽板７０
との間の間隙Ｇによって規制することが可能である。こ
うして、所定個数のボルトＢが、各々のガイド筒３３の
チャック部３６に保持される。

【００４７】昇降ヘッド２７が降下したのち、図１０に
示すように、第１のアクチュエータ２３によってスライ
ドユニット２０が前進させられる。こうすることによ
り、ガイド筒３３のチャック部３６がワークＷのねじ孔
Ｈに接近する。

【００４８】そののち、図１１に示すように、第２のア
クチュエータ８４が前進するとともに、回転駆動機構８
７によってスピンドル８３が回転することにより、スピ
ンドル８３の先端部のソケット部８９がボルトＢの端部
に嵌合した状態で、スピンドル８３が更に前進する。こ
れにより、ボルトＢが回転しつつ、スピンドル８３の先
端部がチャック部３６を押し開けながらねじ孔Ｈに向っ
て押出されることにより、ボルトＢがねじ孔Ｈにねじ込
まれてゆく。

【００４９】このようにして、ボルトＢが所定の締付ト
ルクに達するまでねじ込まれると、回転駆動機構８７の
トルク検出スイッチ８８が作動することにより、スピン
ドル８３の回転が停止する。

【００５０】そののち、スライドユニット２０が元の位
置（図２の状態）まで後退するとともに、ストッパ機構
１００の爪１０２が降下することにより、ワークＷが次
工程に送り出されて１サイクル終了となる。そののち、
再び新たなワークが運ばれてきて前述のボルト締付工程
が繰返される。

【００５１】上記実施例装置１０によれば、ガイド筒３
３をかなり狭いピッチで多数配置することが可能である
ため、狭い面積に多数のねじ孔が設けられているワーク
においても、全てのボルトを同時に締付けることができ
る。

【００５２】また、スピンドル８３によってボルトＢの
締付けを行っている間に、ボルト供給部１３において、
所定個数のボルトＢを回転円板１１９のボルト収容孔１
２２に供給することが可能であり、ボルトＢの供給に関
して待ち時間を無くすことができ、サイクルタイムを短
縮することが可能である。

【００５３】また上記装置１０によれば、第１のアクチ
ュエータ２３によってガイド筒３３をワークＷに接近さ
せた状態で、ガイド筒３３によってスピンドル８３が軸
線方向に案内されながら、ワークＷのねじ孔Ｈの近傍ま
で前進し、ソケット部８９に近いスピンドル８３の先端
部を回動自在に支持するから、スピンドル８３が長く水
平方向に延びていても、スピンドル８３の先端側が重力
によって撓んだり、心ぶれをおこすなどの不具合をガイ
ド筒３３によって防止することができる。

【００５４】また、スライドユニット２０にワーク押圧
機構７４が設けられているから、スライドユニット２０
が前進した際に、ワーク押圧子７６と位置決め部７７と
によってワークＷの位置（コンベア１１の幅方向の位
置）を正しく規制することができる。しかもワークＷが
前進する方向には、ストッパ機構１００によってワーク
Ｗの位置を規制することができるなど、ボルトＢの自動
締付けを行う際にワークＷを所定位置に正確に保持でき
るものである。

【００５５】しかも本実施例の装置１０は、前記先行技
術２（図１３）のようなボルトの移送経路が急に変化す
る箇所（ボルトが圧縮空気によって斜め側方から激しく
衝突する箇所）が存在せず、しかもボルト移送用のホー
ス６５をおおむね水平に配置することが可能であるか
ら、ボルトの移送が円滑であり、磨耗が少ないという利
点もある。また、もし既設の装置に、ボルトの締付け作
業のみ自動で行うように構成された前進・後退駆動する
ボルト駆動ユニット装置が存在すれば、その既設装置に
本実施例のボルト供給装置を追加することも可能であ
る。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ボルトを円滑に移送で
きるとともに、磨耗が少なく、しかも水平方向に延びる
長いスピンドルを用いていてもスピンドルが垂れて撓ん
だり心ぶれを起こすことを回避でき、ボルトをねじ孔ま
で正確に案内できる。また、狭い範囲に多数のねじ孔が
設けられているワークに対しても、各ボルトを同時に締
付けることができる。そしてボルト圧送用のホースをお
おむね水平に設けることも問題なく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すボルト自動締付装置の
側面図。

【図２】図１に示された装置の一部を拡大して示す側面
図。

【図３】図１に示された装置の一部の正面図。

【図４】図１に示された装置のガイド筒とホースの一部
を示す縦断面図。

【図５】図１に示された装置のガイド筒とスピンドルの
一部を示す横断面図。

【図６】図１に示された装置に使用されるコンベアとス
トッパ機構の正面図。

【図７】図１に示された装置に使用されるボルト分配機
構の平面図。

【図８】図７中のａ−ａ線に沿う断面図。

【図９】図１に示された装置において昇降ヘッドが上昇
した状態の側面図。

【図１０】図１に示された装置においてスライドユニッ
トが前進した状態の側面図。

【図１１】図１に示された装置においてボルト駆動ユニ
ットが前進した状態の側面図。

【図１２】ワークの一例を示す斜視図。

【図１３】従来のボルト自動締付装置の一部を示す断面
図。

【符号の説明】

１０…ボルト自動締付装置 １１…コンベア １３…ボルト供給部 １５…基体 ２０…スライドユニット ２３…アクチュエ
ータ ２５…ガイドロッド ２７…昇降ヘッド ３３…ガイド筒 ３６…チャック部 ４５…昇降用アクチュエータ ６２…ボルト取出
口 ６５…ホース ７０…遮蔽板 ７４…ワーク押圧機構 ７７…位置決め部 ８１…ボルト駆動ユニット ８３…スピンドル ８４…アクチュエータ（ボルト駆動ユニット移動手段） ８７…回転駆動機構 ８９…ソケット部
（ボルト嵌合部） １００…ストッパ機構 １１２…ボルト分
配機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島田 正二 大阪府東大阪市西岩田３丁目５番55号 ヨコタ工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ねじ孔が設けられたワークにボルトをねじ
   込むためのボルト自動締付装置であって、 基体に設けられかつ上方へ延びたガイドロッドに上下動
   自在に支持されるとともに昇降用アクチュエータによっ
   て上昇位置と下降位置とにわたって駆動される昇降ヘッ
   ドと、 上記昇降ヘッドに設けられていて先端部に開閉可能なボ
   ルト保持用のチャック部を有するとともに基部側が開口
   しかつ上記昇降ヘッドが上記下降位置にある時に上記チ
   ャック部が上記ワークのねじ孔に対向するガイド筒と、 上記昇降ヘッドの後方に位置して上記基体に設けられ上
   記ワークに対し前進および後退可能に設けられかつ上記
   ガイド筒に挿入可能なスピンドルを有するとともに上記
   スピンドルを回転させる回転駆動機構を有するボルト駆
   動ユニットと、 上記昇降ヘッドが上記下降位置に移動した状態において
   上記スピンドルを上記ガイド筒に挿入することにより上
   記スピンドルの先端に設けられたボルト嵌合部をボルト
   の端部に嵌合させるとともに上記ボルトを上記ワークの
   ねじ孔に向って押出すボルト駆動ユニット移動手段と、 上記昇降ヘッドが所定高さまで上昇した状態において上
   記ガイド筒と連通可能な位置に開口するボルト取出口
   と、 上記ボルト取出口の背面側に一端側開口部が接続された
   ボルト移送用のホースと、 上記ホースの他端側に設けられていて上記ホース内にボ
   ルトを供給するとともにこのホースに圧搾空気を送り込
   むボルト供給手段と、 を具備したことを特徴とするボルト自動締付装置。
2. 【請求項２】前記昇降ヘッドは、所定位置に停止させら
   れた上記ワークに対して前進および後退可能に設けられ
   かつアクチュエータによって所定の前進位置まで移動さ
   せられるスライドユニットに設けられていることを特徴
   とする請求項１記載のボルト自動締付装置。
3. 【請求項３】前記ワークを搬送するコンベア側に、ワー
   クが所定位置に達した時にワークの前進を止めるストッ
   パ機構を設けるとともに、前記スライドユニットにはこ
   のスライドユニットがワークに向って前進した状態にお
   いて前記ワークに接することによって、ワークの背面側
   に設けられた位置決め部に向ってワークを押付けるワー
   ク押圧機構を設けたことを特徴とする請求項２記載のボ
   ルト自動締付装置。