JPH0515987Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は液剤塗布装置に関し、詳しくはペイ
ントローラを用いてワークの平坦な被塗布面に接
着剤、塗料等の液剤を塗布することを技術的特徴
とする液剤塗布装置に関する。

（従来の技術） 一般に金具とゴム材とを一体に加硫接着して成
る防振ゴム品にあつては、ゴム材と金具との接着
のために或いは加硫後の仕上げのために、金具表
面に接着剤を塗布したり、或いは加硫後において
製品表面に塗料を塗布したりすることが行われ
る。

而してこの液剤塗布のために従来用いられてい
る手法は、ワーク全体を液剤中に浸漬するデイツ
プ法か、或いはワーク表面に液剤を噴霧するスプ
レー法が一般的である。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら前者のデイツプ方にあつては、本
来液剤を塗布する必要のない部分にまで液剤が塗
布されてしまうことの外、塗膜が必要以上に厚く
なつて感想にも時間がかかり、また不必要な部分
まで多量に液剤が塗布されることから、液剤の使
用量が多くなつて液剤のためのコストが高くなる
とともに、周囲が汚れ易いなど種々の問題があ
る。

他方後者のスプレー法にあつては、塗膜の厚み
は薄いものの、不必要な部分まで液剤が塗られて
しまう点では上記デイツプ法と変わりなく、しか
も人手で作業をしなければならないために省力化
が難しい上、作業者に対する健康上の悪影響があ
るなど不具合がある。

（課題を解決するための手段） 本考案の装置はこのような課題を解決するため
に案出されたものであり、その要旨は、平坦な被
塗布面を有する防振ゴム品をワークとして該被塗
布面に塗料、接着剤等の液剤を塗布するための装
置であつて、(イ)位置固定に設けられ、自身の回転
に伴つて前記ワークの被塗布面に液剤を塗布する
ペイントローラと、(ロ)ワークを供給位置より搬入
する搬入コンベヤユニツトと、(ハ)液剤の塗布処理
されたワークを取出位置まで搬出する搬出コンベ
ヤユニツトと、(ニ)前記搬入コンベヤユニツトによ
り搬入されたワークを保持するとともに、前記搬
出コンベヤユニツト上で保持を解除してワークを
該搬出コンベヤユニツトに受け渡すチヤツクユニ
ツトと、(ホ)前記搬入コンベヤユニツトよりワーク
を保持した該チヤツクユニツトを前記搬出コンベ
ヤユニツトまで移送するとともに、その移送の過
程でワークの被塗布面を前記ペイントローラの表
面に接触させて該被塗布面に該ペイントローラに
よる液剤塗布処理を行わせる移送ユニツトと、(ヘ)
該ペイントローラをその周速が該移送ユニツトに
よる該ワークの移送速度とほぼ同速となるよう
に、該ワークの移送方向と同方向に回転駆動する
回転駆動手段と、(ト)前記チヤツクユニツトに設け
られ、前記被塗布面に液剤の塗布処理されたワー
クをチヤツクユニツトの爪とともに反転させる反
転手段とを有することにある。

（作用及び考案の効果） かかる本考案の装置によれば、ワークの平坦な
被塗布面、即ち必要な部分のみペイントローラに
接触させることによつて同部分のみに液剤を塗布
することができる。而してかかるペイントローラ
による塗布においては、得られる膜の厚みは適正
な厚みであり、上記必要部分のみに液剤が塗布さ
れることと併せて液剤に要するコストが低減し、
加えて液剤が周囲に飛散したり滴下したりするこ
とがないから、汚れの周囲が解決されると同時に
作業者への健康上の悪影響も回避される。

また本考案の装置によれば、ワークの搬入から
搬出までの一連の動作を機械的に行い得るから、
ワークへの液剤の塗布作業を自動化でき、以て液
剤塗布作業の能率向上と人員の削減を達成するこ
とができる。

尚本考案の装置においては、ワークの被塗布面
をペイントローラ表面に接触させて液剤を塗布す
る際のワークの移動速度とペイントローラの周速
とをほぼ同じ速度とするようにしており、このこ
とから被塗布面に液剤を奇麗に塗布し得る利点が
生ずる。

ペイントローラの周速とワークの移動速度との
間に速度差があるとローラ上の液剤が絞られる形
となり、従つて特にワークの被塗布面に穴や細か
い凹凸があつたりすると、それらの部分に液剤の
溜りが生じて被塗布面が奇麗に塗布処理されない
が、本考案の装置によればペイントローラの周速
とワークの移送速度との間に速度差がなく且つ同
じ方向に移動するため、このような不具合を生じ
ないのである。

また本考案の装置においては、被塗布面に液剤
の塗布されたワークを反転手段により反転させた
上で搬出コンベヤユニツトに受け渡すようにして
いるため、ワークに塗布した液剤が乾燥するまで
待たなくても直ちにこれを搬出コンベヤへと受け
渡すことができ、且つ塗布した液剤が搬出コンベ
ヤユニツトに付着しない特長を有する。

（実施例） 次に本考案をワーク（防振ゴム品）に対して液
剤としての塗料を塗布するための装置に適用した
場合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

第１図乃至第３図はその塗布装置の全体構成を
示したものであつて、図示のようにこの装置はペ
イントユニツト１０と、搬入コンベヤユニツト１
２と、搬出コンベヤユニツト１４と、チヤツクユ
ニツト１６と、移送ユニツト１８とから成つてい
る。

ペイントユニツト１０は、塗料液を収容した受
器２０と、下端を受器２０内の塗料液に浸漬させ
た状態で回転する大径のローラ２２と、このロー
ラ２２に接触しつつ回転する小径のペイントロー
ラ２４とを有し、これらローラ２２，２４がモー
タ２６により回転駆動されることによつて、受器
２０内の塗料液が大径のローラ２２へ、更には小
径のペイントローラ２４へと移行するようになつ
ている。より具体的には、モータ２６の駆動力は
回転軸２８へと伝えられた後、ローラ２２，２４
の支持軸と一体の大径のギヤ３０及び小径のギヤ
３２へと伝達され、それらギヤの噛合に基づいて
ローラ２２，２４が互いに逆方向に同期して回転
させられて、ペイントローラ２４の表面において
塗料の塗布が行われるようになつている。

搬入コンベヤユニツト１２は、コンベヤベルト
３４を無端環状に回転移動させて、その上に載せ
られたワーク３８をガイド３６により案内しつつ
ペイントローラ２４の側方位置まで搬入するもの
で、ワーク３８を所定位置に位置決め・停止させ
るためのＶ字状の位置決部材３５を有している。
尚ここでワーク３８は、平面形状が円形で且つ第
１図に示すように裏面に平坦な被塗布面４０を有
するものである。

前記搬出コンベヤユニツト１４は、ペイントユ
ニツト１０を間にして搬入コンベヤユニツト１２
と反対側に且つこれと平行に配設されている。こ
の搬出コンベヤユニツト１４は、搬入コンベヤユ
ニツト１２とその基本構成が同じであつて、ワー
ク３８を搬送するためのコンベヤベルト４２とガ
イド４６とを有している。

一方チヤツクユニツト１６は、第４図及び第５
図に示すように、チヤツク本体４８により保持さ
れた一対の爪５０を有し、これら爪５０の開閉動
作によつてワーク３８を保持し或いは開放するよ
うになつている。而してこのチヤツク本体４８
は、軸受５２によつて回転可能に支持されるとと
もにその後側のロータリーアクチエータ５４によ
つて180度回転させられるようになつており、爪
５０により搬入コンベヤユニツト１２から把持し
たワーク３８を反転した上で、搬出コンベヤユニ
ツト１４へと受け渡すようになつている。尚これ
らチヤツク本体４８及びロータリーアクチエータ
５４を含むチヤツクユニツト１６は、その全体が
吊りプレート５６により吊持されている。

他方前記移送ユニツト１８は、第１図、第３
図、第５図及び第６図に示すように、チヤツクユ
ニツト１６を前後に進退駆動する前後駆動シリン
ダ５８と、これを昇降駆動する昇降駆動シリンダ
６０と、水平な左右方向（搬入コンベヤユニツト
１２と搬出コンベヤユニツト１４とを結ぶ方向、
即ちペイントローラ２４を横切る方向）に移動さ
せる水平駆動シリンダ６２とを有している。前後
駆動シリンダ５８は、第３図、第５図、第６図に
示すように、保持プレート６４によりブラケツト
６６を介して吊持されていて、そのロツドの先端
が上記吊プレート５８に連結され、かかるロツド
の押出し或いは引戻しによつて、チヤツクユニツ
ト１６全体を、ガイドロツド６５とガイドブツシ
ユ６７との案内の下に進退駆動するようになつて
いる。

また昇降駆動シリンダ６０は、第６図に示すよ
うに昇降本体６８に固定されていて、下方に延び
出すロツドの先端が上記保持プレート６４に連結
され、そのロツドの押出し、引戻しによつて保持
プレート６４とこれにより保持された前後駆動シ
リンダ５８及びチヤツクユニツト１６全体を、ガ
イドロツド７０による案内の下に昇降駆動するよ
うになつている。

他方水平駆動シリンダ６２は、第７図及び第８
図にも示すようにロツドレスタイプのシリンダで
あつて、スライダー７６を水平方向に移動させる
ようになつている。而してこのスライダー７６に
は、前記昇降本体６８が昇降プレート７４を介し
て固定されており、かかるスライダー７６の移動
に伴つて、昇降駆動シリンダ６０、前後駆動シリ
ンダ５８及びチヤツクユニツト１６全体がガイド
レール８０と嵌合部８２との案内の下に水平且つ
左右方向に全体的に移動させられるようになつて
いる。

次に本装置の作動を説明する。

先ず供給位置において、搬入コンベヤユニツト
１２のコンベヤベルト３４上に載せられたワーク
３８は、かかるコンベヤベルト３４により第２図
中左方向に搬送され、そして位置決部材３５に当
接したところでそこに停止させられる。次にその
左方において待機していたチヤツクユニツト１６
が前後駆動シリンダ５８によつて右方向に前進さ
せられ、続いて開いていた爪５０を閉じてワーク
３８を把持する。爪５０がワーク３８を把持する
と、昇降駆動シリンダ６０が作動してチヤツクユ
ニツト１６全体を前後駆動シリンダ５８と共に僅
かに持ち上げ、第７図に示すようにワーク３８の
平坦な被塗布面４０をペイントローラ２４の上端
と同高の位置まで上昇させる。その後水平駆動シ
リンダ６２が作動すると、ワーク３８を把持した
チヤツクユニツト１６は水平方向に移動させら
れ、その過程でワーク３８の被塗布面４０をペイ
ントローラ２４に摺接させて塗料液を塗布させ
る。尚、ペイントローラ２４はワーク３８の送り
方向、つまり第７図中時計回りに回転させられ、
且つワーク３８の送り速度はペイントローラ２４
の周速と同速となるように予め設定されている。
即ちワーク３８の被塗布面４０がペイントローラ
２４表面に摺接したとき、両者の間に相対滑りが
生じないようにされているのである。これによ
り、ワーク３８の被塗布面４０に多少の凹凸があ
る場合にも、それら凹凸部に塗料液の溜りを生ぜ
しめず、被塗布面４０全体に亘つて塗料液を均一
に塗布することができる。

さてペイントローラ２４を横切るようにしてワ
ーク３８を水平方向に移送し、そして搬出コンベ
ヤユニツト１４の上方に至つたチヤツクユニツト
１６は、そこでロータリーアクチエータ５４によ
り180度回転させられて把持したワーク３８を反
転させる。即ち塗料の塗布処理された被塗布面４
０を下向きから上向きとするのであり、その状態
で昇降駆動シリンダ６０により一定量下降させら
れた後、ワーク３８に対する把持を解除して、こ
れをコンベヤベルト４２の上に載せる。するとワ
ーク３８はベルト４２により図中右方向へと運ば
れて取出位置へと至り、そこでベルト４２上から
落下させられて下方にセツトした受箱、パレツト
等に受け渡される。

尚、ここでは加硫して比較的時間を経ていない
ワーク３８に塗料液を塗布するようにしているた
め、ペイントローラ２４にてワーク３８に塗布さ
れた塗料液は速やかに乾燥するから、特別な乾燥
工程は特に設けられていない。

以上本考案の実施例を詳述したが、本考案は搬
入及び搬出コンベヤユニツト、チヤツクユニツ
ト、移送ユニツト等を他の様々な形態で構成した
り、上例とは異つた形態のワークに対して塗料液
或いは接着剤液その他の液剤を塗布するに際して
適用することも可能であるなど、その趣旨を逸脱
しない範囲において、様々な変更を加えた形態で
構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は夫々本考案の一実施例である
液剤塗布装置の全体構成を示す側面図、平面図及
び正面図である。第４図及び第５図は夫々同装置
のチヤツクユニツトとその周辺部を示す一部切欠
要部正面図及び一部切欠要部平面図である。第６
図は同装置の昇降駆動シリンダとその周辺部を示
す一部切欠要部正面図であり、第７図及び第８図
は夫々同装置の水平駆動シリンダとその周辺部を
示す要部正面図及び要部側面（一部断面）図であ
る。 １０……ペイントユニツト、１２……搬入コン
ベヤユニツト、１４……搬出コンベヤユニツト、
１６……チヤツクユニツト、１８……移送ユニツ
ト、２０……受器、２２……ローラ、２４……ペ
イントローラ、２６……モータ、２８……回転
軸、３４，４２……コンベヤベルト、３５……位
置決部材、３６，４６……ガイド、３８……ワー
ク、４０……被塗布面、４８……チヤツク本体、
５０……爪、５４……ロータリーアクチエータ、
５８……前後駆動シリンダ、６０……昇降駆動シ
リンダ、６２……水平駆動シリンダ、６８……昇
降本体、７０……ガイドロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平坦な被塗布面を有する防振ゴム品をワークと
   して該被塗布面に塗料、接着剤等の液剤を塗布す
   るための装置であつて、 位置固定に設けられ、自身の回転に伴つて前記
   ワークの被塗布面に液剤を塗布するペイントロー
   ラと、 ワークを供給位置より搬入する搬入コンベヤユ
   ニツトと、 液剤の塗布処理されたワークを取出位置まで搬
   出する搬出コンベヤユニツトと、 前記搬入コンベヤユニツトにより搬入されたワ
   ークを保持するとともに、前記搬出コンベヤユニ
   ツト上で保持を解除してワークを該搬出コンベヤ
   ユニツトに受け渡すチヤツクユニツトと、 前記搬入コンベヤユニツトよりワークを保持し
   た該チヤツクユニツトを前記搬出コンベヤユニツ
   トまで移送するとともに、その移送の過程でワー
   クの被塗布面を前記ペイントローラの表面に接触
   させて該被塗布面に該ペイントローラによる液剤
   塗布処理を行わせる移送ユニツトと、 該ペイントローラをその周速が該移送ユニツト
   による該ワークの移送速度とほぼ同速となるよう
   に、該ワークの移送方向と同方向に回転駆動する
   回転駆動手段と、 前記チヤツクユニツトに設けられ、前記被塗布
   面に液剤の塗布処理されたワークをチヤツクユニ
   ツトの爪とともに反転させる反転手段と、 を有することを特徴とする液剤塗布装置。