JP2001096444A - バリ取り方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板厚が厚いワークに対しても押えローラでス
ムーズに噛み込んで、しかも短いワークに対しても押え
ローラで押さえて確実にバリ取りを行う。 【解決手段】 ワーク搬送装置３により板状のワークＷ
を搬送し、この搬送されるワークＷに対してバリ取りを
行うべく研磨ホイール２３を回転する。研磨ホイール２
３に対してワーク搬送方向の前後に上下動自在に設けた
前押えローラ３９と後押えローラ４１によりワークＷを
ワーク搬送装置３のワーク搬送面へ押さえてバリ取りが
行われる。後押えローラ４１の後方側でワーク搬送面４
３より浮いた位置に位置する補助押えローラ５５により
ワークＷをワーク搬送面４３へ押えると、補助押えロー
ラ５５がワークＷにより持ち上げられるのに伴って後押
えローラ５９が上昇する。この上昇した後押えローラ４
１によりワークＷがスムーズに噛み込まれてワーク搬送
面４３へ容易に押さえられ、バリ取りが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バリ取り方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バリ取り装置１０１としては図５
に示されているように板状のワークＷを載置して搬送す
るコンベア１０３が設けられており、このコンベア１０
３により搬送されるワークＷに対してバリ取りを行うた
めの研磨ホイール１０５が回転するように設けられてい
る。

【０００３】研磨ホイール１０５の前後にはコンベア１
０３により搬送されるワークＷをコンベア面１０７へ押
さえるためのピンチローラ１０９がそれぞれ上下動自在
に設けられている。

【０００４】上記のピンチローラ１０９は短いワークＷ
を押さえるためにできる限り研磨ホイール１０５へ近づ
けて配置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のバリ
取り装置１０１においては、ワークＷの板厚が厚くなる
とピンチローラ１０９の噛み込みが悪くなるという問題
点があった。

【０００６】噛み込みを向上するためにピンチローラ１
０９の直径を大きくすると、前後のピンチローラ１０９
のピッチが大きくなるので、短いワークＷを押さえるの
が難しくなるという問題点があった。

【０００７】また、噛み込みを向上するためにピンチロ
ーラ１０９の押え力を弱くすると、バリ取り加工中の保
持力が低下するという問題点があった。

【０００８】また、ワークＷの板厚が厚くなったために
ピンチローラ１０９の噛み込みが悪いときは、作業者が
人力でワークＷを押し込んでいるので、後のピンチロー
ラ１０９に挟まれるという危険があり、さらに手間がか
かるという問題点があった。

【０００９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、板厚が厚いワークに対しても
ピンチローラでスムーズに噛み込んで、しかも短いワー
クに対してもピンチローラで押さえてバリ取りを行い得
るバリ取り方法及びその装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り方法は、ワーク搬
送装置により板状のワークを搬送し、この搬送されるワ
ークに対してバリ取りを行うべく研磨ホイールを回転
し、この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の前後に
上下動自在に設けた前押えローラと後押えローラにより
前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押さえて
バリ取りを行う際に、前記後押えローラの後方側で前記
ワーク搬送面より浮いた位置に位置する補助押えローラ
により前記搬送されるワークを前記ワーク搬送面へ押
え、この補助押えローラがワークにより持ち上げられる
のに伴って前記後押えローラを上昇せしめ、この上昇し
た後押えローラにより前記搬送されるワークを前記ワー
ク搬送面へ押さえてからバリ取りを行うことを特徴とす
るものである。

【００１１】したがって、補助押えローラが後押えロー
ラの後方側でワーク搬送面より浮いた状態であるので、
板厚が厚いワークに対しても補助押えローラでスムーズ
に噛み込んで補助押えローラがワークにより持ち上げら
れる。この補助押えローラの上昇に伴って後押えローラ
がワーク搬送面より浮いた状態に持ち上げられるので、
ワークは後押えローラでスムーズに噛み込まれて押さえ
られる。しかも前後押えローラの直径を小さくできるの
で前後押えローラをできるだけ研磨ホイールに近づけて
ピッチを小さくできるために、短いワークに対しても前
後押えローラで押さえてバリ取りが行われる。

【００１２】請求項２によるこの発明のバリ取り方法
は、ワーク搬送装置により板状のワークを搬送し、この
搬送されるワークに対してバリ取りを行うべく研磨ホイ
ールを回転し、この研磨ホイールに対してワーク搬送方
向の前後に上下動自在に設けた前押えローラと後押えロ
ーラにより前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面
へ押さえてバリ取りを行う際に、前記後押えローラの後
方側でこの後押えローラより大きい径の補助押えローラ
により前記搬送されるワークを前記ワーク搬送面へ押
え、この補助押えローラによる押圧力とワーク搬送装置
の駆動力によりワークを前記後押えローラとワーク搬送
面との間へ前進せしめてからバリ取りを行うことを特徴
とするものである。

【００１３】したがって、補助押えローラの直径が大き
いので、ワークが厚板であってもスムーズに補助押えロ
ーラにより噛み込まれてワーク搬送面に押圧される。ワ
ークが補助押えローラによる押圧力とワーク搬送装置の
駆動力により前進駆動されて後押えローラとワーク搬送
面との間へ押し込まれるので、後押えローラによりスム
ーズに噛み込まれて押さえられバリ取り加工が行われ
る。

【００１４】請求項３によるこの発明のバリ取り方法
は、ワーク搬送装置により板状のワークを搬送し、この
搬送されるワークに対してバリ取りを行うべく研磨ホイ
ールを回転し、この研磨ホイールに対してワーク搬送方
向の前後に上下動自在に設けた前押えローラと後押えロ
ーラにより前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面
へ押さえてバリ取りを行う際に、前記前押えローラと後
押えローラのうちの少なくとも後押えローラの外周面を
摩擦係数の高い凹凸状に形成した状態で用いることによ
り、この摩擦係数の高い外周面で前記搬送されるワーク
を前記ワーク搬送面へ押さえてからバリ取りを行うこと
を特徴とするものである。

【００１５】したがって、少なくとも後押えローラの外
周面が摩擦係数の高い凹凸状に形成されているので、ワ
ークが厚板であってもワークの稜部が凹凸に噛み込まれ
て後押えローラによりワーク搬送面に押圧されバリ取り
加工が行われる。また、後押えローラの外周面だけが凹
凸状である場合はワークが後押えローラで一旦押さえら
れると、ワークは後押えローラの押圧力とワーク搬送装
置の駆動力により前進するので、前押えローラにスムー
ズに噛み込まれる。

【００１６】請求項４によるこの発明のバリ取り方法
は、ワーク搬送装置により板状のワークを搬送し、この
搬送されるワークに対してバリ取りを行うべく研磨ホイ
ールを回転し、この研磨ホイールに対してワーク搬送方
向の前後に上下動自在に設けた前押えローラと後押えロ
ーラにより前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面
へ押さえてバリ取りを行う際に、前記後押えローラの後
方側で前記ワーク搬送面より浮いた位置に位置する補助
押えローラにより前記搬送されるワークを前記ワーク搬
送面へ押え、この補助押えローラによる押圧力とワーク
搬送装置の駆動力によりワークを前記後押えローラとワ
ーク搬送面との間へ前進せしめてからバリ取りを行うこ
とを特徴とするものである。

【００１７】したがって、補助押えローラが後押えロー
ラの後方側でワーク搬送面より浮いた状態であるので、
板厚が厚いワークに対しても補助押えローラでスムーズ
に噛み込んで補助押えローラがワークにより持ち上げら
れる。一旦ワークが補助押えローラにより噛み込まれて
ワーク搬送面に押圧されると、補助押えローラによる押
圧力とベルトコンベアの駆動力によりワークが前進駆動
されて後押えローラとワーク搬送面との間へ押し込まれ
るので、後押えローラによりスムーズに噛み込まれて押
さえられバリ取り加工が行われる。

【００１８】請求項５によるこの発明のバリ取り装置
は、板状のワークを載置して搬送するワーク搬送装置を
設け、このワーク搬送装置により搬送されるワークに対
してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイールを設け、
この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の前後に前記
ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押さえる前押
えローラ、後押えローラ及び少なくとも前記後押えロー
ラの後方側に前記ワーク搬送面より浮いた位置に位置す
る補助押えローラを上下動せしめる上下動駆動装置を設
けてなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、補助押えローラが後押えローラの後方側でワーク
搬送面より浮いた状態であるので、板厚が厚いワークに
対しても補助押えローラでスムーズに噛み込んで補助押
えローラがワークにより持ち上げられる。この補助押え
ローラの上昇に伴って後押えローラがワーク搬送面より
浮いた状態に持ち上げられるので、ワークは後押えロー
ラでスムーズに噛み込まれて押さえられる。しかも前後
押えローラの直径を小さくできるので前後押えローラを
できるだけ研磨ホイールに近づけてピッチを小さくでき
るために、短いワークに対しても前後押えローラで押さ
えてバリ取りが行われる。

【００２０】請求項６によるこの発明のバリ取り装置
は、請求項５記載のバリ取り装置において、前記前、後
押えローラと補助押えローラを、前記研磨ホイールの外
方を包囲する形状のローラ支持用アームに軸承し、この
ローラ支持用アームをバリ取り装置の本体フレームにリ
ンク機構を介して前記補助押えローラに対して後押えロ
ーラを追従せしめて上下動せしめてなることを特徴とす
るものである。

【００２１】したがって、ローラ支持用アームに軸承さ
れた前後押えローラと補助押えローラは、補助押えロー
ラがワークにより持ち上げられるとローラ支持用アーム
も上昇するので前後押えローラも追従して持ち上げられ
るので、ワークを噛み込み易くなる。

【００２２】請求項７によるこの発明のバリ取り装置
は、板状のワークを載置して搬送するワーク搬送装置を
設け、このワーク搬送装置により搬送されるワークに対
してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイールを設け、
この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の前後に前記
ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押さえる前押
えローラと後押えローラを上下動自在に設け、前記後押
えローラの後方側にこの後押えローラより大きい径の補
助押えローラを独立して上下動自在に設けてなることを
特徴とするものである。

【００２３】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、補助押えローラの直径が大きいので、ワークが厚
板であってもスムーズに補助押えローラにより噛み込ま
れてワーク搬送面に押圧される。ワークが補助押えロー
ラによる押圧力とワーク搬送装置の駆動力により前進駆
動されて後押えローラとワーク搬送面との間へ押し込ま
れるので、後押えローラによりスムーズに噛み込まれて
押さえられバリ取り加工が行われる。

【００２４】請求項８によるこの発明のバリ取り装置
は、板状のワークを載置して搬送するワーク搬送装置を
設け、このワーク搬送装置により搬送されるワークに対
してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイールを設け、
この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の前後に前記
ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押さえる前押
えローラと後押えローラを上下動自在に設け、前記前押
えローラと後押えローラのうちの少なくとも後押えロー
ラの外周面を摩擦係数の高い凹凸状に設けてなることを
特徴とするものである。

【００２５】したがって、請求項３記載の作用と同様で
あり、少なくとも後押えローラの外周面が摩擦係数の高
い凹凸状に形成されているので、ワークが厚板であって
もワークの稜部が凹凸に噛み込まれて後押えローラによ
りワーク搬送面に押圧されバリ取り加工が行われる。ま
た、後押えローラの外周面だけが凹凸状である場合はワ
ークが後押えローラで一旦押さえられると、ワークは後
押えローラの押圧力とワーク搬送装置の駆動力により前
進するので、前押えローラにスムーズに噛み込まれる。

【００２６】請求項９によるこの発明のバリ取り装置
は、板状のワークを載置して搬送するワーク搬送装置を
設け、このワーク搬送装置により搬送されるワークに対
してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイールを設け、
この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の前後に前記
ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押さえる前押
えローラと後押えローラを上下動自在に設け、前記後押
えローラの後方側に前記ワーク搬送面より浮いた位置に
位置する補助押えローラを独立して上下動自在に設けて
なることを特徴とするものである。

【００２７】したがって、請求項４記載の作用と同様で
あり、補助押えローラが後押えローラの後方側でワーク
搬送面より浮いた状態であるので、板厚が厚いワークに
対しても補助押えローラでスムーズに噛み込んで補助押
えローラがワークにより持ち上げられる。一旦ワークが
補助押えローラにより噛み込まれてワーク搬送面に押圧
されと、補助押えローラによる押圧力とベルトコンベア
の駆動力によりワークが前進駆動されて後押えローラと
ワーク搬送面との間へ押し込まれるので、後押えローラ
によりスムーズに噛み込まれて押さえられバリ取り加工
が行われる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のバリ取り方法及び
その装置の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【００２９】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
バリ取り装置１には、板状のワークＷを載置して搬送す
るワーク搬送装置としての例えばコンベア装置３が設け
られている。コンベア装置３はコンベアベルト５を巻回
するための駆動コンベアシャフト７と従動コンベアシャ
フト９が左右のコンベアフレーム１１に回転自在に設け
られており、駆動コンベアシャフト７の一端にはスプロ
ケット１３が設けられている。前記駆動コンベアシャフ
ト７、動コンベアシャフト１１にはそれぞれプーリ１２
Ａ，１２Ｂが装着されており、プーリ１２Ａとプーリ１
２Ｂとには前記コンベアベルト５が巻回されている。

【００３０】また、コンベアフレーム１１には図１に示
されているようにコンベアモータ１５が設けられてお
り、このコンベアモータ１５の駆動軸１７に設けた駆動
用スプロケット１９と駆動コンベアシャフト７のスプロ
ケット１３に巻回するチェーン２１により駆動コンベア
シャフト７が回転駆動され、さらにプーリ１２Ａが回転
されることにより、コンベアベルト５が循環駆動され
る。

【００３１】バリ取り装置１には上記のコンベア装置３
のコンベアベルト５に載置され搬送されるワークＷに対
してバリ取りを行うべくホイール回転機構（図示省略）
により回転する研磨ホイールとしての例えばバフ２３が
コンベアベルト５の上方に位置してバリ取り装置１の本
体フレーム２５に設けられている。

【００３２】より詳しくは、本体フレーム２５はコンベ
アベルト５を跨ぐように床面に立設される左右の支柱フ
レーム２７と上部フレーム２９とから門型コ字状に構成
されている。バフ２３は図１に示されているように回転
自在なバフシャフト３１に設けられており、バフシャフ
ト３１はその両端が支柱フレーム２７に軸受（図示省
略）を介して軸承されており、バフシャフト３１の一端
は制御装置により運転制御されるモータ等の回転駆動装
置（図示省略）により回転駆動されるよう構成されてい
る。

【００３３】また、バフシャフト３１の左右両端側には
図１に示されているようにバフ２３の外方を包囲する形
状のローラ支持用アーム３３が図１において右側下部と
上部のほぼ中央とを第１リンク３５と第２リンク３７を
介して支柱フレーム２７に支持されているので、ローラ
支持用アーム３３は上下動自在である。なお、第１リン
ク３５と第２リンク３７は長さが等しく平行に設けられ
ており、いわゆる平行四辺形リンクと称する。この平行
四辺形リンクは、コイルバネ等の図示せざる付勢手段に
より図１において反時計回り方向に回動するように付勢
されているので、ローラ支持用アーム３３と後述する前
後ピンチローラ３９，４１は常時コンベア装置３のワー
ク搬送面としての例えばコンベア面４３に押圧されてい
る。

【００３４】上記の左右のローラ支持用アーム３３の下
部の図１において左側には、搬送されるワークＷをコン
ベア装置３のコンベア面４３に押圧するために、コンベ
ア装置３のワーク搬送方向に対してほぼ水平面で直交す
る方向に延伸される前押えローラとしての例えば前ピン
チローラ３９がローラシャフト４５を介して軸承されて
いる。

【００３５】なお、上記の前ピンチローラ３９の取り付
け構造は、後述するように後ピンチローラ４１が補助ピ
ンチローラ４７にブラケット５１を介して設けられてい
る構造と同様であるので、以下、後ピンチローラ４１に
ついて詳しく説明する。

【００３６】左右のローラ支持用アーム３３の下部の図
１において右側外方には、ワーク搬送方向に対してほぼ
水平面で直交する方向に延伸される補助押えローラとし
ての例えば小径の補助ピンチローラ４７がローラシャフ
ト４９を介して軸承されている。ローラシャフト４９の
両端にはブラケット５１が取り付けられており、各ブラ
ケット５１の先端には後押えローラとしての例えば後ピ
ンチローラ４１がバフ２３に近い方に位置してワーク搬
送方向に対してほぼ水平面で直交する方向に延伸される
ようにローラシャフト５３を介して軸承されている。

【００３７】なお、後ピンチローラ４１は補助ピンチロ
ーラ４７より下がった位置で常時コンベア面４３に押圧
されている状態にある。換言すれば、後ピンチローラ４
１が常時コンベア面４３に接しているときに補助ピンチ
ローラ４７がコンベア面４３から浮いた位置に位置して
いる。

【００３８】つまり、後ピンチローラ４１はブラケット
５１を介してローラシャフト４９を中心にコイルバネ等
の付勢手段により常時反時計回り方向に付勢されている
が、補助ピンチローラ４７がコンベア面４３から所定の
間隔だけ浮いた位置から離反させないように構成されて
いる。つまり、ブラケット５１が所定の位置から反時計
回り方向へ回動しないように図示せざるストッパが設け
られている。しかし、後ピンチローラ４１はブラケット
５１を介してローラシャフト４９を中心に図１において
時計回り方向に回動することは可能である。

【００３９】上記構成により、コンベア装置３により搬
送されるワークＷに対してバリ取りを行うためにバフ２
３が回転駆動される。厚板のワークＷが図１において右
から左へ矢印の方向にコンベア装置３により搬送され、
図２に示されているようにワークＷの稜部が補助ピンチ
ローラ４７に当たると、補助ピンチローラ４７はワーク
Ｗにより持ち上げられる。このとき、補助ピンチローラ
４７がコンベア面４３より浮いた位置にあるので、補助
ピンチローラ４７は容易にワークＷに噛み込んで持ち上
げられる。

【００４０】補助ピンチローラ４７が持ち上げられると
左右のローラ支持用アーム３３も平行四辺形リンクによ
り全体が上昇される。また、後ピンチローラ４１もブラ
ケット５１を介して補助ピンチローラ４７に追従して浮
いた状態になる。したがって、厚板のワークＷの稜部が
後ピンチローラ４１に当たったときに持ち上げられ易く
なる。

【００４１】しかも、ワークＷは補助ピンチローラ４７
によりコンベア面４３へ押さえられた状態で前進するの
で、後ピンチローラ４１の下方への付勢力に抗して後ピ
ンチローラ４１とコンベア面４３との間へスムーズに押
し込まれる。ワークＷは後ピンチローラ４１により下方
へ押さえられながらコンベア装置３により前進され、回
転するバフ２３によりバリ取り加工される。

【００４２】前方の前ピンチローラ３９は図２に示され
ているようにローラ支持用アーム３３の上昇に伴って持
ち上げられてコンベア面４３より浮いた位置にあるの
で、この前ピンチローラ３９とコンベア面４３との間へ
ワークＷがスムーズに押し込まれて前ピンチローラ３９
により下方へ押さえられながら前進移動する。

【００４３】なお、薄い板厚のワークＷがコンベア装置
３により搬送されると、補助ピンチローラ４７はワーク
Ｗにより持ち上げられないが、ワークＷが薄いので後ピ
ンチローラ４１がスムーズに噛み込んでワークＷが押さ
えられてバリ取り加工が行われる。

【００４４】なお、研磨ホイールが砥石である場合には
バフシャフト３１が昇降自在に設けられており、砥石と
コンベア面４３との間隔は予めワークＷの板厚に合わせ
た状態に調整され、バリ取り加工が行われる。この場
合、左右のローラ支持用アーム３３は砥石の外周面との
間隔が砥石の上下動の調整範囲を許容するように開けら
れている。

【００４５】なお、上記の前ピンチローラ３９の作用
は、上述したように後ピンチローラ４１が補助ピンチロ
ーラ４７のローラシャフト４９に対してブラケット５１
を介して回働する動作と同様である。

【００４６】以上のように、板厚が厚いワークＷに対し
ても前後ピンチローラ３９，４１でスムーズに噛み込ん
で、しかも前後ピンチローラ３９，４１の直径を小さく
できるので前後ピンチローラをできるだけバフ２３に近
づけてピッチを小さくできるために、短いワークに対し
ても前後ピンチローラ３９，４１で押さえてバリ取りを
行える。

【００４７】本発明の他の実施の形態としては、前述し
た図１に示された実施の形態とほぼ同様の構造である
が、前後ピンチローラ３９，４１が上記の左右のローラ
支持用アーム３３に軸承して設けられ、小径の補助ピン
チローラ４７が後ピンチローラ４１の後方側に位置して
コンベア装置３のコンベア面４３から浮いた位置で上記
の左右のローラ支持用アーム３３に軸承して設けられて
も構わない。

【００４８】この場合は、厚板のワークＷのときに補助
ピンチローラ４７が搬送されるワークＷにより持ち上げ
られると、ローラ支持用アーム３３も持ち上げられるの
で前後ピンチローラ３９，４１がコンベア面４３から浮
いた状態になり、ワークＷが前後ピンチローラ３９，４
１によりスムーズに噛み込まれて押さえられバリ取り加
工が行われる。

【００４９】なお、上記の補助ピンチローラ４７は後ピ
ンチローラ４１とは独立して上下動自在に設けられた構
造であっても構わない。この場合は、一旦ワークＷが補
助ピンチローラ４７により噛み込まれてコンベア面４３
に押圧されると、補助ピンチローラ４７による押圧力と
コンベア装置３の駆動力によりワークＷが前進駆動され
て後ピンチローラ４１とコンベア面４３との間へ押し込
まれるので、後ピンチローラ４１によりスムーズに噛み
込まれて押さえられバリ取り加工が行われる。

【００５０】また、本発明の別の実施の形態としては、
前述した図１に示された実施の形態とほぼ同様の構造で
あるが、図３に示されているように後ピンチローラ４１
の後方側に設けられている補助ピンチローラ５５が後ピ
ンチローラ４１より大きい径であり、しかも後ピンチロ
ーラ４１とは独立して上下動自在に設けた構造であって
も構わない。

【００５１】この場合は、補助ピンチローラ５５の直径
が大きいので、ワークＷが厚板であっても図３の２点鎖
線に示されているようにスムーズに補助ピンチローラ５
５により噛み込まれてコンベア面４３に押圧される。そ
して、ワークＷが補助ピンチローラ５５による押圧力と
コンベア装置３の駆動力により前進駆動されて後ピンチ
ローラ４１とコンベア面４３との間へ押し込まれるの
で、後ピンチローラ４１によりスムーズに噛み込まれて
押さえられバリ取り加工が行われる。

【００５２】また、本発明の別の実施の形態としては、
前述した図１に示された実施の形態とほぼ同様の構造で
あるが、図４に示されているように前ピンチローラ５７
と後ピンチローラ５９のうちの少なくとも後ピンチロー
ラ５９の外周面が摩擦係数の高い凹凸状に形成されても
構わない。

【００５３】この場合は、後ピンチローラ５９の外周面
が摩擦係数の高い凹凸状に形成されているので、ワーク
Ｗが厚板であっても図４の２点鎖線に示されているよう
にワークＷの稜部が凹凸に噛み込まれて後ピンチローラ
５９によりコンベア面４３に押圧されバリ取り加工が行
われる。なお、前ピンチローラ５７の外周面も摩擦係数
の高い凹凸状に形成されることが好ましいが、図４に示
されているように後ピンチローラ５９の外周面だけが凹
凸状である場合にはワークＷが後ピンチローラ５９で一
旦押さえられると、ワークＷは後ピンチローラ５９の押
圧力とコンベア装置３の駆動力により前進するので、前
ピンチローラ５７にスムーズに噛み込まれる。

【００５４】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、補助押
えローラを後押えローラの後方側でワーク搬送面より浮
いた状態に設けたので、厚板のワークに対しても補助押
えローラでスムーズに噛み込むことができ、補助押えロ
ーラがワークにより持ち上げられるのに伴って後押えロ
ーラもワーク搬送面より浮いた状態に持ち上げられるの
で、この後押えローラでワークをスムーズに噛み込んで
押さえることができる。しかも、前後押えローラの直径
を小さくできるので前後押えローラをできるだけ研磨ホ
イールに近づけてピッチを小さくできるために、短いワ
ークに対しても前後押えローラで押さえてバリ取りを行
うことができる。

【００５６】請求項２の発明によれば、補助押えローラ
の直径が大きいので、ワークが厚板であってもスムーズ
に補助押えローラにより噛み込むことができてワーク搬
送面に押圧できる。この補助押えローラによる押圧力と
ワーク搬送装置の駆動力によりワークを前進駆動して後
押えローラとワーク搬送面との間へ押し込むことができ
るので、後押えローラによりワークをスムーズに噛み込
んで押さえバリ取り加工を行うことができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、少なくとも後押
えローラの外周面を摩擦係数の高い凹凸状に形成したの
で、ワークが厚板であってもワークの稜部を後押えロー
ラの外周面の凹凸に噛み込んでスムーズにワーク搬送面
に押圧できバリ取り加工を行える。なお、後押えローラ
の外周面だけが凹凸状であっても後押えローラでワーク
を一旦押さえると、この後押えローラの押圧力とワーク
搬送装置の駆動力によりワークを前進せしめて前押えロ
ーラにスムーズに噛み込んで押さえバリ取り加工を行う
ことができる。

【００５８】請求項４の発明によれば、補助押えローラ
を後押えローラの後方側でワーク搬送面より浮いた状態
に設けたので、厚板のワークに対しても補助押えローラ
でスムーズに噛み込むことができ、一旦ワークを補助押
えローラにより噛み込んでワーク搬送面に押さえると、
この後押えローラの押圧力とワーク搬送装置の駆動力に
よりワークを前進せしめて前押えローラにスムーズに噛
み込んで押さえバリ取り加工を行うことができる。

【００５９】請求項５の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、補助押えローラを後押えローラの後
方側でワーク搬送面より浮いた状態に設けたので、厚板
のワークに対しても補助押えローラでスムーズに噛み込
むことができ、補助押えローラがワークにより持ち上げ
られるのに伴って後押えローラもワーク搬送面より浮い
た状態に持ち上げられるので、この後押えローラでワー
クをスムーズに噛み込んで押さえることができる。しか
も、前後押えローラの直径を小さくできるので前後押え
ローラをできるだけ研磨ホイールに近づけてピッチを小
さくできるために、短いワークに対しても前後押えロー
ラで押さえてバリ取りを行うことができる。

【００６０】請求項６の発明によれば、前後押えローラ
と補助押えローラがローラ支持用アームに軸承されてい
るので、補助押えローラがワークにより持ち上げられる
のに伴ってローラ支持用アームも上昇して前後押えロー
ラも追従して持ち上げられるので、前後押えローラによ
りワークを噛み込み易くできる。

【００６１】請求項７の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、補助押えローラの直径が大きいの
で、ワークが厚板であってもスムーズに補助押えローラ
により噛み込むことができてワーク搬送面に押圧でき
る。この補助押えローラによる押圧力とワーク搬送装置
の駆動力によりワークを前進駆動して後押えローラとワ
ーク搬送面との間へ押し込むことができるので、後押え
ローラによりワークをスムーズに噛み込んで押さえバリ
取り加工を行うことができる。

【００６２】請求項８の発明によれば、請求項３記載の
効果と同様であり、少なくとも後押えローラの外周面を
摩擦係数の高い凹凸状に形成したので、ワークが厚板で
あってもワークの稜部を後押えローラの外周面の凹凸に
噛み込んでスムーズにワーク搬送面に押圧できバリ取り
加工を行える。なお、後押えローラの外周面だけが凹凸
状であっても後押えローラでワークを一旦押さえると、
この後押えローラの押圧力とワーク搬送装置の駆動力に
よりワークを前進せしめて前押えローラにスムーズに噛
み込んで押さえバリ取り加工を行うことができる。

【００６３】請求項９の発明によれば、請求項４記載の
効果と同様であり、補助押えローラを後押えローラの後
方側でワーク搬送面より浮いた状態に設けたので、厚板
のワークに対しても補助押えローラでスムーズに噛み込
むことができ、一旦ワークを補助押えローラにより噛み
込んでワーク搬送面に押さえると、この後押えローラの
押圧力とワーク搬送装置の駆動力によりワークを前進せ
しめて前押えローラにスムーズに噛み込んで押さえバリ
取り加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置の要部断面を含む正面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置の前後ピンチローラ並びに補助ピンチローラの動きを
示す動作説明図である。

【図３】本発明の他の実施の形態を示すもので、バリ取
り装置の概略的な動作説明図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示すもので、バリ取
り装置の概略的な動作説明図である。

【図５】従来例を示すもので、前後ピンチローラを備え
たバリ取り装置の概略的な動作説明図である。

【符号の説明】

１ バリ取り装置 ３ コンベア装置（ワーク搬送装置） ２３ バフ（研磨ホイール） ２５ 本体フレーム ３３ ローラ支持用アーム ３５ 第１リンク ３７ 第２リンク ３９ 前ピンチローラ（前押えローラ） ４１ 後ピンチローラ（後押えローラ） ４３ コンベア面（ワーク搬送面） ４７ 補助ピンチローラ（補助押えローラ） ５１ ブラケット ５５ 補助ピンチローラ ５７ 前ピンチローラ ５９ 後ピンチローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送装置により板状のワークを搬
   送し、この搬送されるワークに対してバリ取りを行うべ
   く研磨ホイールを回転し、この研磨ホイールに対してワ
   ーク搬送方向の前後に上下動自在に設けた前押えローラ
   と後押えローラにより前記ワークをワーク搬送装置のワ
   ーク搬送面へ押さえてバリ取りを行う際に、 前記後押えローラの後方側で前記ワーク搬送面より浮い
   た位置に位置する補助押えローラにより前記搬送される
   ワークを前記ワーク搬送面へ押え、この補助押えローラ
   がワークにより持ち上げられるのに伴って前記後押えロ
   ーラを上昇せしめ、この上昇した後押えローラにより前
   記搬送されるワークを前記ワーク搬送面へ押さえてから
   バリ取りを行うことを特徴とするバリ取り方法。
2. 【請求項２】 ワーク搬送装置により板状のワークを搬
   送し、この搬送されるワークに対してバリ取りを行うべ
   く研磨ホイールを回転し、この研磨ホイールに対してワ
   ーク搬送方向の前後に上下動自在に設けた前押えローラ
   と後押えローラにより前記ワークをワーク搬送装置のワ
   ーク搬送面へ押さえてバリ取りを行う際に、 前記後押えローラの後方側でこの後押えローラより大き
   い径の補助押えローラにより前記搬送されるワークを前
   記ワーク搬送面へ押え、この補助押えローラによる押圧
   力とワーク搬送装置の駆動力によりワークを前記後押え
   ローラとワーク搬送面との間へ前進せしめてからバリ取
   りを行うことを特徴とするバリ取り方法。
3. 【請求項３】 ワーク搬送装置により板状のワークを搬
   送し、この搬送されるワークに対してバリ取りを行うべ
   く研磨ホイールを回転し、この研磨ホイールに対してワ
   ーク搬送方向の前後に上下動自在に設けた前押えローラ
   と後押えローラにより前記ワークをワーク搬送装置のワ
   ーク搬送面へ押さえてバリ取りを行う際に、 前記前押えローラと後押えローラのうちの少なくとも後
   押えローラの外周面を摩擦係数の高い凹凸状に形成した
   状態で用いることにより、この摩擦係数の高い外周面で
   前記搬送されるワークを前記ワーク搬送面へ押さえてか
   らバリ取りを行うことを特徴とするバリ取り方法。
4. 【請求項４】 ワーク搬送装置により板状のワークを搬
   送し、この搬送されるワークに対してバリ取りを行うべ
   く研磨ホイールを回転し、この研磨ホイールに対してワ
   ーク搬送方向の前後に上下動自在に設けた前押えローラ
   と後押えローラにより前記ワークをワーク搬送装置のワ
   ーク搬送面へ押さえてバリ取りを行う際に、 前記後押えローラの後方側で前記ワーク搬送面より浮い
   た位置に位置する補助押えローラにより前記搬送される
   ワークを前記ワーク搬送面へ押え、この補助押えローラ
   による押圧力とワーク搬送装置の駆動力によりワークを
   前記後押えローラとワーク搬送面との間へ前進せしめて
   からバリ取りを行うことを特徴とするバリ取り方法。
5. 【請求項５】 板状のワークを載置して搬送するワーク
   搬送装置を設け、このワーク搬送装置により搬送される
   ワークに対してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイー
   ルを設け、この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の
   前後に前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押
   さえる前押えローラ、後押えローラ及び少なくとも前記
   後押えローラの後方側に前記ワーク搬送面より浮いた位
   置に位置する補助押えローラを上下動せしめる上下動駆
   動装置を設けてなることを特徴とするバリ取り装置。
6. 【請求項６】 前記前、後押えローラと補助押えローラ
   を、前記研磨ホイールの外方を包囲する形状のローラ支
   持用アームに軸承し、このローラ支持用アームをバリ取
   り装置の本体フレームにリンク機構を介して前記補助押
   えローラに対して後押えローラを追従せしめて上下動せ
   しめてなることを特徴とする請求項５記載のバリ取り装
   置。
7. 【請求項７】 板状のワークを載置して搬送するワーク
   搬送装置を設け、このワーク搬送装置により搬送される
   ワークに対してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイー
   ルを設け、この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の
   前後に前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押
   さえる前押えローラと後押えローラを上下動自在に設
   け、前記後押えローラの後方側にこの後押えローラより
   大きい径の補助押えローラを独立して上下動自在に設け
   てなることを特徴とするバリ取り装置。
8. 【請求項８】 板状のワークを載置して搬送するワーク
   搬送装置を設け、このワーク搬送装置により搬送される
   ワークに対してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイー
   ルを設け、この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の
   前後に前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押
   さえる前押えローラと後押えローラを上下動自在に設
   け、前記前押えローラと後押えローラのうちの少なくと
   も後押えローラの外周面を摩擦係数の高い凹凸状に設け
   てなることを特徴とするバリ取り装置。
9. 【請求項９】 板状のワークを載置して搬送するワーク
   搬送装置を設け、このワーク搬送装置により搬送される
   ワークに対してバリ取りを行うべく回転する研磨ホイー
   ルを設け、この研磨ホイールに対してワーク搬送方向の
   前後に前記ワークをワーク搬送装置のワーク搬送面へ押
   さえる前押えローラと後押えローラを上下動自在に設
   け、前記後押えローラの後方側に前記ワーク搬送面より
   浮いた位置に位置する補助押えローラを独立して上下動
   自在に設けてなることを特徴とするバリ取り装置。