CN109794480A - 一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法，包括外壳、底座、伸缩机构、电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过伸缩机构让标签清除机构下降并压迫在待清除标签上，继而启动清除单元对标签进行打磨清除；清除完成后，伸缩机构将标签清除机构上升即可使清除单元停止工作，操作方便，工作效率高。传输机构进一步实现了标签清除流水线工作的自动化；平移机构则进一步加强了清除效果。

Description

一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及标签清除领域，具体涉及一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法。

背景技术

卷烟规范经营是国家烟草专卖制度实施的有力保证，在卷烟生产和销售中，卷烟包装箱会粘贴有不干胶标签，体现卷烟的相关信息，而卷烟包装箱在二次销售给回收公司时，含有卷烟信息的标签必须撕下。

传统的卷烟包装箱标签去除方式为：工人用刀片划开标签周边，撕扯去除。或者利用高温熨斗将标签粘胶热熔撕下。这两种方法不仅耗时较长，还容易损坏烟箱，严重影响工作效率。

发明内容

为解决背景技术中传统的卷烟包装箱标签去除方式工作效率低的问题，本发明提供了一种标签清除机构、标签自动清除装置及其控制方法，具体技术方案如下。

一种标签清除机构，包括外壳、安装在所述外壳底部的底座，以及竖向安装在所述外壳顶部的伸缩机构；还包括电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；所述清除单元包括横向安装在所述外壳内的轮轴，以及安装在所述轮轴上的清除轮；所述底座上开有供所述清除轮从所述底座底面露出的孔，所述轮轴与所述电机连接；所述限位开关竖向安装在所述外壳与所述底座之间，使所述限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；所述限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。

通过驱动伸缩装置向下按压本装置，所述底座相对于所述外壳向上运动，所述清除轮从底座上开设的孔中露出。同时，位于外壳和底座之间的限位开关受到挤压而闭合，所述电机通电，清除轮开始旋转，即可对位于装置下方的标签进行打磨清除；清除完成后，将装置抬起，所述底座在重力作用下远离所述外壳，限位开关由于不再受到挤压而复位断开，电机断电，清除轮停止旋转，同时回缩至装置内部。

优选地，所述限位结构包括位于所述底座上的第一限位结构和位于所述外壳上的第二限位结构，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的上方，所述第一限位结构与所述第二限位结构反向设置。通过反向设置的第一限位结构和第二限位结构，将所述底座嵌套在所述外壳的底部(底座既可以嵌套在外壳外部，也可以嵌套在外壳内部)。

优选地，所述第一限位结构为向内凸出的限位板，所述第二限位结构为向外凸出的限位板；或所述第一限位结构为向外凸出的限位板，所述第二限位结构为向内凸出的限位板。两种结构分别为将所述底座嵌套在所述外壳的内部以及将所述底座嵌套在所述外壳的外部。

优选地，还包括第三限位结构；所述第三限位结构为位于底座上的、向外凸出的限位板，所述第二限位结构位于所述第一限位结构和所述第三限位结构之间；或所述第三限位结构为位于外壳上的、向内凸出的限位板，所述第一限位结构位于所述第二限位结构和所述第三限位结构之间。通过第三限位结构形成上、下两个限位位置，可以防止过度用力而损坏限位开关。

优选地，所述外壳与所述底座之间竖向安装有复位弹簧。所述复位弹簧为压缩弹簧，用于保证本装置在没有受到向下的按压力时，使所述底座远离所述外壳，以断开所述限位开关。

优选地，所述清除单元包括横向并列设置的两个清除单元，所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向相反。为了能够更加彻底地清除标签，将所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向设计为相反的方向。

优选地，所述两个清除单元中的清除轮朝着相互远离的方向旋转，使被打磨后的标签残渣相背而行。用来避免被清除的标签碎片在两个清除轮之间形成堆叠从而影响清除效果。

基于相同的发明思路，本发明还提供一种标签自动清除装置，其包括上述标签清除机构，还包括位于所述标签清除机构下方的传输机构；所述传输机构包括工作台、传输皮带、光电感应开关和控制器；所述传输皮带和所述光电感应开关均安装在所述工作台上，所述控制器与所述光电感应开关、所述传输皮带以及所述伸缩机构通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述伸缩机构的伸缩以及所述传输皮带的启停。传输皮带用来运输卷烟包装箱，光电感应开关用来检测卷烟包装箱的位置，当卷烟包装箱到达标签清除机构下方时，控制器控制伸缩机构下降直至对卷烟包装箱形成压迫，从而使标签清除机构开始工作。清除完成后，控制器控制伸缩机构回缩，并控制传送皮带继续运行，直至下一个待处理卷烟包装箱到达标签清除机构下方，重复上述步骤。通过上述装置，可实现对卷烟包装箱标签清除的自动化。

优选地，还包括平移机构，所述平移机构与所述伸缩机构或与所述外壳固定连接，使所述标签清除机构沿所述传输皮带的输送方向做往返运动；所述平移机构与所述控制器通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述平移机构的启停。标签清除机构开始工作后，平移机构使标签清除机构来回平移数次，对标签进行反复清除，加强清除效果。所述伸缩机构和所述平移机构均为现有技术，本发明并未针对这两种机构作出改进。例如，所述伸缩机构可以是伸缩气缸，所述平移机构可以是中国专利CN201410486704.4公开的“一种组装线升降平移机构”。

基于相同的发明思路，本发明还提供一种标签清除机构的控制方法，包括如下步骤：

S1、当目标物到达预定位置时，传输皮带停止；

S2、标签清除机构下降至第一预定高度；

S3、标签清除机构上升至第二预定高度；

S4、传输皮带启动。

当卷烟包装箱(目标物)到达标签清除机构下方(预定位置)时，控制器控制伸缩机构伸长，标签清除机构下降至第一预定高度，标签清除机构挤压卷烟包装箱并开始工作。清除完成后，控制器控制伸缩机构回缩，并控制传送皮带继续运行，直至下一个待处理卷烟包装箱到达标签清除机构下方，重复上述步骤。通过上述装置，可实现对卷烟包装箱标签清除的自动化。

优选地，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括如下步骤：S21、标签清除机构沿输送方向做水平往返运动。标签清除机构开始工作后，平移机构使标签清除机构来回平移数次，对标签进行反复清除，加强清除效果。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本发明通过伸缩机构让标签清除机构下降并压迫在待清除标签上，清除轮即可从底座上开设的孔中露出，与此同时，清除轮开始旋转并对待清除的标签进行打磨清除；清除完成后，伸缩机构将标签清除机构上升即可使清除轮停止旋转，同时清除轮回缩至装置内部，操作方便，工作效率高。传输机构的设置进一步实现了标签清除流水线工作的自动化；平移机构的设置则进一步加强了清除效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的右视图；

图4为图1工作时的状态图；

图5为图2工作时的状态图；

图6为本发明实施例2中限位开关安装位置的结构示意图；

图7为本发明实施例2中限位开关另一种安装位置的结构示意图；

图8为本发明实施例3中限位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例3中另一种限位机构的结构示意图；

图10为本发明实施例4中限位机构的结构示意图；

图11为本发明实施例4中另一种限位机构的结构示意图；

图12为本发明实施例5的结构示意图；

图13为本发明实施例6的结构示意图；

图14为本发明实施例6的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

如图1-图5所示，一种标签清除机构，包括外壳1、伸缩机构2、底座 3、清除轮4、轮轴5、电机6、限位开关7和复位弹簧8。所述伸缩机构2 安装在所述外壳1的顶部；所述轮轴5穿过所述外壳上的通孔11(如图5 所示)，横向安装在所述外壳1内，所述电机6安装在所述外壳1上(如图 4所示)，所述轮轴5与所述电机6连接，所述清除轮4安装在所述轮轴5 上，所述清除轮5下方的底座3上开设有孔31(如图2所示)；所述电机6 与所述限位开关7电性连接；所述外壳1与所述底座3之间还设有使所述外壳1与所述底座3相互嵌套的限位结构。所述限位结构包括位于所述底座3 上的第一限位结构32、位于所述外壳1上的第二限位结构12，以及位于所述底座3上的第三限位结构33；所述第一限位结构32与所述第二限位结构12反向设置，所述第二限位结构12位于所述第一限位结构32和所述第三限位结构33之间。所述复位弹簧8的一端与所述外壳1固定连接，另一端与所述第一限位结构32固定连接，所述限位开关7安装在所述复位弹簧8 内，所述限位开关7的底部与所述第一限位结构32固定连接。另外，所述限位开关7也可以安装在所述第二限位结构12与所述第三限位结构33之间，其具体安装位置只要能够实现在所述底座3与所述外壳1靠近时开关闭合，分离时开关断开的功能即可，其它任何能够实现上述功能的限位开关7 的安装位置均在本发明的保护范围之内。本实施例中电源未在图中示出。

通过反向设置的第一限位结构32和第二限位结构12，将所述底座3嵌套在所述外壳1的底部(底座3既可以嵌套在外壳1外部，也可以嵌套在外壳1内部，本实施例中的底座3嵌套在外壳1的内部)。通过第三限位结构 33形成上、下两个限位位置(图1和图4的状态)，可以防止过度按压装置而损坏限位开关7。所述复位弹簧8为压缩弹簧，用于保证本装置在没有受到向下的按压力时，使所述底座3远离所述外壳1，以断开所述限位开关7。

如图2所示，所述清除轮4包括前清除轮41和后清除轮42，所述前清除轮41与所述后清除轮42的旋转方向相反，它们旋转方向如图3所示：在该视图下，所述前清除轮41的旋转方向为顺时针，而后清除轮42的旋转方向为逆时针。通过将前清除轮41与所述后清除轮42的旋转方向设计为相反的方向，可以更加彻底地清除标签；而将前清除轮41与所述后清除轮42 的旋转方向设计为朝着相互远离的方向旋转，是为了避免被清除的标签碎片在前、后清除轮中间形成堆叠从而影响清除效果。

如图1和图4所示，工作时，伸缩机构2下降并压迫卷烟包装盒，所述底座3相对于所述外壳1向上运动，所述清除轮4从底座3上开设的孔中露出。同时，位于外壳1和底座3之间的限位开关7受到挤压而闭合，所述电机6通电，清除轮4开始旋转，即可对卷烟包装盒上的标签进行打磨清除。清除完成后，，伸缩机构2上升，所述底座3在复位弹簧8的作用下远离所述外壳1，限位开关7随之断开，电机6断电，清除轮4停止旋转，同时回缩至装置内部。

实施例2

如图6所示，限位开关7也可安装在第二限位结构12与第三限位结构33之间；或如图7所示，安装在第一限位结构32与第二限位结构12之间，二者的区别在于限位开关7的闭合/断开逻辑相反，即图6中的限位开关7 被按压时闭合，图7中的限位开关7被按压时断开。

实施例3

图8和图9所示为限位结构的另一种变形机构。外壳1上设有两组向内凸出的凸台，与底座3上设有的一组向外凸出的凸台形成限位。图8与图9 的区别在于限位开关7的闭合/断开逻辑相反，即图8中的限位开关7被按压时闭合，图9中的限位开关7被按压时断开。

实施例4

图10和图11所示为限位结构的另一种变形机构。外壳1上设有向外凸出的凸台，与底座上3设有的向内凸出的凸台形成限位。图10与图11的区别在于限位开关7的闭合/断开逻辑相反，即图10中的限位开关7被按压时闭合，图11中的限位开关7被按压时断开。

实施例5

如图12所示，限位开关7也可单独设置在一个支撑架上，其具体安装位置并不局限于上述实施例，只要能够实现在所述底座3与所述外壳1靠近时开关闭合，分离时开关断开的功能即可，其它任何能够实现上述功能的限位开关7的安装位置均在本发明的保护范围之内。

实施例6

如图13和图14所示，一种标签自动清除装置，清除装置本体9安装在伸缩机构2的底部，伸缩机构2的顶部设置有平移机构10。清除装置本体9 的下方设置有传输机构，所述传输机构包括工作台13、传输皮带14、光电感应开关15和控制器(图中为示出)。所述传输皮带14和所述光电感应开关15均安装在所述工作台13上，所述控制器与所述光电感应开关15、所述伸缩机构2，以及所述平移机构10通信。

工作时，当卷烟包装箱16到达清除装置本体9下方时，光电感应开关 15检测到卷烟包装箱16到达，控制器接收到凹光电感应开关15发送过来的指令，控制传输皮带14停止运转，同时控制所述伸缩机构2伸长，使清除装置本体9下降至第一预定高度。此时，清除装置本体9挤压卷烟包装箱 16并开始工作。延时0.5秒后，控制器控制所述平移机构10启动，使所述清除装置本体9沿输送方向来回运动两次，以增加清除效果。然后，控制器控制所述伸缩机构2回缩，使清除装置本体9上升至第二预定高度，并控制传送皮带14继续运行。此时，清除装置本体9由于不再受到卷烟包装箱16 的挤压力而停止工作，直至下个卷烟包装箱16到达预设位置再开始新一轮的标签清理操作。这样一来便实现了对卷烟包装箱标签清除的自动化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种标签清除机构，包括外壳、安装在所述外壳底部的底座，以及竖向安装在所述外壳顶部的伸缩机构；其特征在于：还包括电机、限位开关、限位结构，以及至少一个清除单元；所述清除单元包括横向安装在所述外壳内的轮轴，以及安装在所述轮轴上的清除轮；所述底座上开有供所述清除轮从所述底座底面露出的孔，所述轮轴与所述电机连接；所述限位开关竖向安装在所述外壳与所述底座之间，使所述限位开关在所述底座与所述外壳在相互靠近时闭合，相互远离时断开；所述限位开关与所述电机电性连接；所述限位结构设置在所述外壳与所述底座之间，用于使所述外壳与所述底座相互嵌套。

2.根据权利要求1所述的标签清除机构，其特征在于：所述限位结构包括位于所述底座上的第一限位结构和位于所述外壳上的第二限位结构，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的上方，所述第一限位结构与所述第二限位结构反向设置。

3.根据权利要求2所述的标签清除机构，其特征在于：所述第一限位结构为向内凸出的限位板，所述第二限位结构为向外凸出的限位板；或所述第一限位结构为向外凸出的限位板，所述第二限位结构为向内凸出的限位板。

4.根据权利要求2所述的标签清除机构，其特征在于：还包括第三限位结构；所述第三限位结构为位于底座上的、向外凸出的限位板，所述第二限位结构位于所述第一限位结构和所述第三限位结构之间；或所述第三限位结构为位于外壳上的、向内凸出的限位板，所述第一限位结构位于所述第二限位结构和所述第三限位结构之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的标签清除机构，其特征在于：所述外壳与所述底座之间竖向安装有复位弹簧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的标签清除机构，其特征在于：所述清除单元包括横向并列设置的两个清除单元，所述两个清除单元中的清除轮的旋转方向相反；优选地，所述两个清除单元中的清除轮朝着相互远离的方向旋转，使被打磨后的标签残渣相背而行。

7.一种标签自动清除装置，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的标签清除机构和位于所述标签清除机构下方的传输机构；所述传输机构包括工作台、传输皮带、光电感应开关和控制器；所述传输皮带和所述光电感应开关均安装在所述工作台上，所述控制器与所述光电感应开关、所述传输皮带以及所述伸缩机构通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述伸缩机构的伸缩以及所述传输皮带的启停。

8.根据权利要求7所述的标签自动清除装置，其特征在于：还包括平移机构，所述平移机构与所述伸缩机构或所述外壳固定连接，使所述标签清除机构沿所述传输皮带的输送方向做直线往返运动；所述平移机构与所述控制器通信；所述控制器用于根据所述光电感应开关发送过来的检测信号，来控制所述平移机构的启停。

9.一种如权利要求7或8所述的标签自动清除装置的控制方法，包括如下步骤：

S1、当目标物到达预定位置时，传输皮带停止；

S2、标签自动清除装置下降至第一预定高度，对标签进行打磨清除；

S3、标签自动清除装置上升至第二预定高度；

S4、传输皮带启动。

10.根据权利要求9所述的标签自动清除装置的控制方法，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括如下步骤：S21、标签自动清除装置沿输送方向做往返运动。