JP3326252B2 - 筒状部材の内面塗布方法及び塗布装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば筒状の金具等の
筒状部材の内面側に、接着剤や塗料等の液状物を塗布す
る筒状部材の内面塗布方法及び塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、産業界では、筒状の金具の内面
側に塗料を塗布してコーティングしたり、あるいは、筒
状の金具の内面側に接着剤を塗布した後に、防振ゴム等
を貼着したりすることが、広く行われている。

【０００３】このような筒状の部材の内面側に、塗料や
接着剤等を塗布する方法及び装置としては、例えば図７
に示すものが知られている。そこで、従来技術による筒
状部材の内面塗布方法及び装置として、筒状の金具に接
着剤を塗布する場合を例に挙げて説明する。

【０００４】図中、接着剤が塗布される筒状被塗物１０
０は、例えば鋼等から筒状に形成された筒状金具２００
を軸方向に複数個直列に配設して形成されている。

【０００５】塗布作業は、略密閉空間として形成された
塗布ブース３００内で行われ、搬送機構４００がこの塗
布ブース３００を横切って設けられている。搬送機構４
００は、塗布工程の前後の工程間に亘って敷設された搬
送チェーン４０１と、この搬送チェーン４０１上に移動
可能に設けられ、三角形状の凹部が形成された搬送用治
具４０２とから大略構成され、搬送用治具４０２の三角
形状の凹部内に筒状被塗物１００が載置されている。

【０００６】塗布機５００は、筒状被塗物１００の軸線
に沿って塗布ブース３００の一側に設けられている。こ
の塗布機５００は、外部の図示せぬ接着剤タンクから接
着剤が供給される塗布機本体５０１と、塗布機本体５０
１から筒状被塗物１００に向けて伸長したノズル５０２
と、シリンダ等の移動機構（図示せず）とから構成され
ている。

【０００７】従来技術による塗布装置は、このような構
成を有するもので、筒状被塗物１００は、搬送機構４０
０によって塗布ブース３００内に送り込まれ、塗布機５
００に対向して停止する。そして、塗布機５００は、そ
のノズル５０２が筒状被塗物１００の他側から突出する
までＦ方向に前進し、ノズル５０２の先端から円錐状パ
ターンで接着剤を噴出させつつ、ノズル５０２が筒状部
材１００一側の外部に出るまでＲ方向に後進する。

【０００８】これにより、筒状被塗物１００を構成する
全ての筒状金具２００の内面には、接着剤が全周に亘っ
て塗布され、塗布が終了すると、搬送機構４００によっ
て、次工程へと送られる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術による塗布方法及び塗布装置では、塗布機５
００のノズル５０２を筒状被塗物１００の全長に亘って
移動させることにより、筒状被塗物１００の全部の筒状
金具２００内面側を一度に塗布する構成のため、接着剤
の吹き始めと吹き終わりに無駄が生じるばかりか、この
無駄吹きされた接着剤によって、筒状金具２００や搬送
機構４００等が汚れる。

【００１０】すなわち、ノズル５０２から円錐状パター
ンで噴出された接着剤によって、筒状被塗物１００の内
周を全長に亘って一度に塗布するため、両端の筒状金具
２００を塗布するには、他側の筒状金具２００よりも奥
から接着剤を吹き始めると共に、一側の筒状金具２００
の手前まで吹き続ける必要がある。

【００１１】従って、この吹き始めと吹き終わりの分だ
け、接着剤に無駄が生じ、塗布作業のコストが増大す
る。また、この無駄吹きされた接着剤が、前後の筒状金
具２００の端面や搬送機構４００の搬送用治具４０２等
に付着して、これらを汚損したり、接合後のゴムバリの
除去が困難になったりする。さらに、接着剤が広範囲に
亘って飛散するため、塗布ブース３００を大型化する必
要がある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、筒状
被塗物の軸方向中間部で、所定個数分の長さだけ筒状部
材内面側を部分的に塗布し、この塗布した分だけ筒状部
材を入れ替えることにより、液状物が塗布される筒状部
材の両側の筒状部材を遮蔽部材として利用しつつ塗布を
行うこととした。すなわち、本発明に係る筒状部材の内
面塗布方法は、複数の筒状部材を軸方向に配設してなる
筒状被塗物の軸方向中間部で、所定個数分の長さだけ筒
状部材内面側に液状物を塗布する塗布工程と、塗布終了
後に筒状被塗物の一側から前記所定個数と同数の筒状部
材を搬出する搬出工程と、一側の筒状部材が搬出された
後に他側の筒状部材を前記所定個数分だけ一側に送る送
り工程と、送られた筒状部材の他側に前記所定個数と同
数の新たな筒状部材を搬入して直列に配設する搬入工程
とを備え、前記塗布工程、搬出工程、送り工程、搬入工
程を繰り返すことにより、筒状部材の内面側に液状物を
塗布する構成としている。

【００１３】また、請求項２では、複数の筒状部材を軸
方向に配設してなる筒状被塗物が載置される塗布ステー
ジと、この塗布ステージ上の筒状被塗物の軸方向中間部
で、所定個数分の長さだけ筒状部材内面側に液状物を塗
布する塗布手段と、塗布終了後に筒状被塗物の一側から
前記所定個数と同数の筒状部材を塗布ステージから外部
に搬出する搬出手段と、一側の筒状部材が搬出された後
に他側の筒状部材を前記所定個数分だけ一側に送る送り
手段と、送られた筒状部材の他側に前記所定個数と同数
の新たな筒状部材を搬入して直列に配設する搬入手段と
から筒状部材の内面塗布装置を構成している。

【００１４】さらに、請求項３では、軸方向一側の間隔
が広く軸方向他側の間隔が狭くなるように互いに離間し
て配設された一対の回転ローラにより、複数の筒状部材
を軸方向に配設してなる筒状被塗物を軸方向一側に傾斜
させつつ回転させる塗布ステージと、塗布ステージ上の
筒状被塗物内に挿入されたノズルから液状物を噴出し、
筒状被塗物の軸方向中間部で所定個数分の長さだけ筒状
部材内面側を塗布する塗布機と、前記塗布ステージの上
方に設けられ、塗布終了後に筒状被塗物の一側から前記
所定個数と同数の筒状部材を把持して外部に搬出する搬
出機構と、前記各回転ローラの他側に設けられ、一側の
筒状部材が搬出された後に他側の筒状部材を前記所定個
数分だけ一側に送る送り機構と、前記塗布ステージの上
方に設けられ、送られた筒状部材の他側に前記所定個数
と同数の新たな筒状部材を搬入して直列に載置する搬入
機構とから筒状部材の内面塗布装置を構成している。

【００１５】また、請求項４では、請求項３による筒状
部材の内面塗布装置において、前記筒状部材と各回転ロ
ーラとを磁性材料から形成し、かつ、前記各回転ローラ
間の下側には、磁石を設けたことを特徴としている。

【００１６】

【作用】塗布手段によって、筒状被塗物は、その軸方向
中間部で、所定個数分の長さだけ筒状部材の内面側が塗
布される。従って、この塗布される中間部の筒状部材を
両側から挟む残りの筒状部材は、液状物が外部に飛散す
るのを防止する遮蔽部材として働く。そして、筒状被塗
物の一側から塗布された個数分だけ筒状部材を搬出し
て、残された他側の筒状部材を一側に送り、この筒状部
材の他側に搬出された筒状部材と同数の新たな筒状部材
を配設し、再び、軸方向中間部を所定個数分の長さだけ
部分的に塗布することにより、筒状部材を連続回分操作
によって、塗布することができる。

【００１７】また、請求項２の構成によれば、上述した
請求項１と同様の作用を得る。

【００１８】さらに、請求項３の構成によれば、請求項
１の作用を比較的簡単な構成で実現することができる。
また、軸方向一側の間隔が広く軸方向他側の間隔が狭く
なるように互いに離間して配設された一対の回転ローラ
により、筒状被塗物を軸方向一側に傾斜させつつ回転さ
せるため、各筒状部材は一側に寄せられて互いに密着す
る。これにより、内部で塗布された液状物が各筒状部材
間の隙間から外部に漏洩するのを防止することができ、
筒状部材の内面側に付着した液状物に溜まりができるの
を防止することができる。

【００１９】また、請求項４では、各回転ローラの下側
に設けた磁石によって、回転ローラを磁化し、磁石の磁
力によって、筒状部材を各回転ローラに密着させること
ができる。これにより、筒状部材が回転によって飛んで
しまうのを防止しつつ、効率よく回転させることができ
る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて、筒状金具の内面側に接着剤を塗布する場合を例に
挙げて説明する。

【００２１】まず、図１は、本発明に係る筒状部材の内
面塗布装置の全体構成を示す正面図であって、磁性金属
材料からなる筒状金具１は、所定個数（本実施例では６
個）軸方向に配設されて、全長寸法がＬの筒状金具ブロ
ック２を構成し、この筒状金具ブロック２が２個直列に
配設されることにより、全長寸法が２Ｌの筒状被塗物３
が形成されている。

【００２２】塗布ステージ４は、その全体が後述の塗布
機１５等と共に、図示しない塗布ブース内に収容されて
いる。塗布ステージ４は、フロアに固定された架台５
と、架台５の上部に軸方向に離間して立設されたベアリ
ング取付板６と、架台５の上方で各ベアリング取付板６
間に設けられた中間取付板７と、各ベアリング取付板６
間に配設された後述の回転ローラ１０とから構成されて
いる。

【００２３】また、図２の上面図に示す如く、各ベアリ
ング取付板６のうち塗布機１５側の一側の取付板６に
は、径の小さい小ベアリング８が回転可能に取り付けら
れ、他側の取付板６には、小ベアリング８と、この小ベ
アリング８の両側に位置する若干径の大きい大ベアリン
グ９とが回転可能に取り付けられている。

【００２４】各回転ローラ１０は、例えばステンレス等
の磁性体から長尺な棒状に形成されている。これら各回
転ローラ１０は、軸方向一側の端部が小ベアリング８に
よって支持される一方、軸方向他側の端部が小ベアリン
グ８及び大ベアリング９によって支持されている。従っ
て、回転ローラ１０は、一側の間隔が広がり他側の間隔
が狭くなるように互いに離間して配設されており、水平
面に沿って略ハ字状を形成している。また、各回転ロー
ラ１０は、その他側端部で、プーリ１１、駆動ベルト１
２、プーリ１３を介してモータ１４に接続され、このモ
ータ１４の回転力により、同一方向に同一速度で回転す
る。

【００２５】塗布機１５は、筒状被塗物３に対向して同
一軸線上に設けられ、架台５の一側端部に、取付ブラケ
ット１６を介して移動可能に取り付けられている。この
塗布機１５は、接着剤タンクに配管（いずれも図示せ
ず）を介して接続された塗布機本体１５Ａと、塗布機本
体１５Ａから筒状被塗物３に向けて伸長したノズル１５
Ｂと、後述の塗布機用シリンダ１７等から構成されてい
る。また、この塗布機１５は、従来技術と異なり、ノズ
ル１５Ｂの先端側から、該ノズル１５Ｂの軸線に垂直な
円形状パターンで接着剤を噴出するようになっている。

【００２６】塗布機１５が取り付けられた取付ブラケッ
ト１６は、上下動可能に構成され、その下側が塗布機用
シリンダ１７に接続されている。この塗布機用シリンダ
１７によって、塗布機１５はＦ方向，Ｒ方向に移動し、
これにより、ノズル１５Ｂが筒状被塗物３の軸方向中間
部で、所定個数としての金具６個分の長さ（Ｌ）だけ筒
状金具１の内面側を塗布するようになっている。本実施
例では、筒状金具ブロック２を所定個数たる６個の筒状
金具１で構成し、この筒状金具ブロック２を２個直列に
配置して１２個の筒状金具１から筒状被塗物３を形成
し、この筒状被塗物３の軸方向中間部を筒状金具６個分
だけ塗布する構成であるため、結果的に、所定個数とし
ての６個は、筒状被塗物３の全長（２Ｌ）の半分、すな
わち筒状金具ブロック２の全長Ｌと等しくなる。

【００２７】塗布ステージ４の上方には、搬出手段とし
ての搬出用チャック１８が筒状被塗物３の一側（Ｆ方向
側）に設けられていると共に、搬入手段としての搬入用
チャック１９が筒状被塗物３の他側（Ｒ方向側）に設け
られている。これら各チャック１８，１９は、例えば電
磁石等から構成され、この磁力によって、筒状金具１を
６個単位で、すなわち筒状金具ブロック２毎に把持する
ものである。

【００２８】各回転ローラ１０の他側には、送り手段と
しての送り治具２０が移動可能に設けられている。この
送り治具２０は、各回転ローラ１０をまたぐ略コ字状に
形成され、その下側で送り用シリンダ２１に接続されて
いる。また、送り治具２０の下端側は、架台５の上面に
敷設されたガイドレール２２によって移動可能に支持さ
れている。

【００２９】位置決め用ストッパ２３は、送り用治具２
０に対向して、各回転ローラ１０の一側に移動可能に設
けられている。この位置決め用ストッパ２３は、各回転
ローラ１０をまたぐ略コ字状に形成され、その下側でス
トッパ用シリンダ２４に接続されている。また、位置決
め用ストッパ２３の下端側は、中間取付板７の上面に敷
設されたガイドレール２５によって移動可能に支持され
ている。

【００３０】永久磁石２６は、中間取付板７上に複数個
設けられている。この永久磁石２６は、各回転ローラ１
０間の中央部下側で、その磁極方向が回転ローラ１０の
軸線方向に沿うようにして直列に配置されている。

【００３１】なお、図２の上面図に示す２７は、塗布ス
テージ４に新たな筒状金具１をブロック単位（所定個数
単位）で供給する搬入コンベア、２８は塗布終了後の筒
状金具１をブロック単位で次工程等に送る搬出コンベア
である。

【００３２】次に、本実施例の構成による作動につい
て、図３〜図５を参照しつつ詳細に説明する。本実施例
による塗布装置は、後述の如く、塗布工程、搬出工程、
送り工程、搬入工程の４工程を実現し、これら各工程を
繰り返すことにより、筒状金具１の内面を塗布するもの
である。

【００３３】まず、塗布工程及び搬出工程について、図
３を参照しつつ説明する。この塗布工程では、後述の搬
入工程によって供給された新たな筒状金具ブロック２
と、前回の塗布工程で残された筒状金具ブロック２とが
直列に配列されて、筒状被塗物３を形成している。ま
た、図中点模様で示す如く、前回残された筒状金具ブロ
ック２は、その一側の３個の筒状金具１が既に前回の塗
装工程によって塗装されている。

【００３４】各回転ローラ１０は、その一側の間隔が広
く他側の間隔が狭くなって略ハ字状をなすため、該各回
転ローラ１０上に載置された筒状被塗物３は、その一側
が位置決め用ストッパ２３に位置決めされつつ下側に変
位する一方、その他側が上側に変位し、全体として軸方
向一側に傾斜している。この傾斜によって、筒状金具１
は弱い力で位置決め用ストッパ２３側に寄せられ、互い
に密着している。

【００３５】筒状被塗物３が回転ローラ１０上にセット
されると、塗布機１５は、塗布機用シリンダ１７によっ
てＲ方向に移動し、そのノズル１５Ｂを筒状被塗物３の
中間部よりも奥に挿入する。具体的には、筒状金具ブロ
ック２の全長寸法Ｌのほぼ半分（Ｌ／２）、すなわち、
所定個数の半分たる金具３個分だけ、筒状被塗物３の中
間部たる各筒状金具ブロック２の合わせ面よりも他側に
挿入する。

【００３６】そして、塗布機１５は、Ｆ方向に徐々に寸
法Ｌだけ移動し、円形状パターンをもって接着剤を噴出
させる。これによって、図３中に斜線模様で示す如く、
筒状被塗物３の軸方向中間部で、６個の筒状金具１の内
面側のみが部分的に塗布される。この結果、一側の筒状
金具ブロック２は、その前半分の３個の筒状金具１が前
回の塗布工程によって塗布され、その後半分の３個の筒
状金具１が今回の塗布工程によって塗布され、ブロック
全体の塗布が終了する。

【００３７】そして、この塗布工程が終了すると、位置
決め用ストッパ２３がＦ方向に後退し、搬出用チャック
１８が下降して一側の筒状金具ブロック２を把持し、こ
の筒状金具ブロック２を搬出コンベア２８に移送して、
搬出工程を終了する。

【００３８】次に、送り工程について、図４を参照しつ
つ説明する。

【００３９】塗布の終了した一側の筒状金具ブロック２
が搬出用チャック１８によって搬出されると、送り治具
２０は、送り用シリンダ２１によってＦ方向に移動し、
まだ他側３個の筒状金具１が未塗布である筒状金具ブロ
ック２を、位置決め用ストッパ２３に当接するまで前進
させる。そして、この未塗布部分のある筒状金具ブロッ
ク２を前進させた後、Ｒ方向に後退し、新たな筒状金具
ブロック２を受け入れる空間を確保する。

【００４０】最後に、搬入工程について、図５を参照し
つつ説明する。

【００４１】新たな筒状金具ブロック２が、搬入コンベ
ア２７によって搬送されてくると、搬入用チャック１９
が下降し、この新たな筒状金具ブロック２を把持して、
他側半分が未塗布の筒状金具ブロック２の後に載置す
る。そして、この新たな筒状金具ブロック２は、送り治
具２０と位置決め用ストッパ２３とによって、他側半分
が未塗布の筒状金具ブロック２に寄せられて密着する。
これにより、２個の筒状金具ブロック２が直列に配設さ
れて、筒状被塗物３が形成され、再び、上述した塗装工
程が行われる。

【００４２】なお、作業開始直後の最初の搬出工程で搬
出される筒状金具ブロック２は、その一側半分が未塗布
状態である。従って、この最初の筒状金具ブロック２
は、ストックしておき、最後の搬入工程で、このストッ
クした筒状金具ブロック２を供給する。これにより、最
後の塗布工程で、ストックされていた筒状金具ブロック
２の一側半分も塗布され、塗布が終了する。

【００４３】このように、本実施例によれば、６個の筒
状金具１からなる筒状金具ブロック２を直列に２個配設
することによって、１２個の筒状金具１よりなる筒状被
塗物３を形成し、塗布機１５により、筒状被塗物３の軸
方向中間部で、６個分だけ筒状金具１内面側を塗布し、
塗布終了後に、一側から６個の筒状金具１をブロック単
位で搬出すると共に、他側の筒状金具１を金具６個分だ
け一側に送り、新たな筒状金具１を６個供給する構成と
したから、筒状被塗物３の軸方向中間部で、所定個数分
の長さだけ筒状金具１を塗布することができ、この塗布
される両側の筒状金具１を遮蔽部材として利用すること
ができ、接着剤の無駄吹きを防止することができる。

【００４４】この結果、塗装作業のコストを大幅に低減
でき、筒状金具１等が汚損するのを防止し、塗装ブース
を小型化することができる。

【００４５】また、本実施例では、一側の間隔が広く他
側の間隔が狭くなるように回転ローラ１０を配設し、こ
の回転ローラ１０によって筒状被塗物３を軸方向一側に
傾斜させつつ回転させる構成としたため、各筒状金具１
を一側に寄せて密着させることができる。これにより、
各筒状金具１間の隙間を小さくすることができ、筒状被
塗物３内で噴出された接着剤が外部に飛散するのを防止
できる。また、筒状被塗物３が回転するため、筒状金具
１の内面に付着した接着剤が下側に溜まるのを防止で
き、均一に接着剤を塗布することができる。

【００４６】さらに、本実施例では、筒状被塗物３を傾
斜させて各筒状金具１を密着させることができる結果、
筒状被塗物３の一側端部のみを位置決め用ストッパ２３
で軸方向から規制すれば足りる。従って、長さ寸法及び
径寸法の異なる筒状金具であっても、僅かな段取り替え
作業で、塗布することができ、塗布作業の作業効率を大
幅に向上することができる。

【００４７】また、本実施例では、各回転ローラ１０間
の中央部下側に、磁極が軸線方向に平行となるように、
永久磁石２６を配設する構成としたため、この磁力によ
って各回転ローラ１０を磁化し、各筒状金具１を回転ロ
ーラ１０に密着させることができる。この結果、回転ロ
ーラ１０によって筒状被塗物３を効率よく回転させるこ
とができ、回転によって各筒状金具１が飛び出すのを効
果的に防止することができる。

【００４８】なお、前記実施例では、大小のベアリング
８，９によって、各回転ローラ１０間の隙間を一側で広
く他側で狭くなるように形成するものとして述べたが、
これに限らず、両側のベアリングの径を同一に形成し、
ベアリングの取付位置の変更等によって、実現する構成
としてもよい。

【００４９】また、前記実施例では、搬出用チャック１
８及び搬入用チャック１９を、電磁石等を主体に構成す
る場合を例示したが、これに限らず、例えば真空ポンプ
を用い、負圧力で把持する構成としてもよい。

【００５０】一方、前記実施例では、塗布の開始位置と
終了位置とを各筒状金具間の合わせ面に一致させた場合
を例示したが、図２中の範囲Ｈのように、所定個数分の
長さであれば、筒状金具内の任意の位置で塗布を開始，
終了してもよい。

【００５１】さらに、前記実施例では、筒状金具１の内
面に液状物としての接着剤を塗布する場合を例に挙げた
が、塗料等の他の液状物にも広く適用することができ
る。

【００５２】また、前記実施例では、単一の塗布ステー
ジ４と塗布機１５等によって、筒状金具１を塗布する場
合を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば図６に
示す変形例の如く、塗布ステージ４Ａ，４Ｂを２個併設
し、一方の塗布ステージ４Ａで塗布した筒状金具ブロッ
ク２を、他方の塗布ステージ４Ｂに移送し、該他方の塗
布ステージ４Ｂにおいて、再び塗布する構成としてもよ
い。

【００５３】本変形例について、概説すると、一方の塗
布ステージ４Ａと他方の塗布ステージ４Ｂとは、筒状金
具１の送り方向が逆になっており、これに伴い、送り治
具２０及び位置決め用ストッパ２３の位置関係も互いに
逆となっている。また、一方の塗布ステージ４Ａから筒
状金具ブロック２を搬出する搬出用チャック１８は、他
方の塗布ステージ４Ｂの搬入用チャックを兼ねている。
そして、他方の塗布ステージ４Ｂで塗布された筒状金具
ブロック２は、塗布確認ステージ３０に移相され、光電
センサ等によって、接着剤の塗布状態が検査される。

【００５４】このように構成される変形例でも、前記実
施例と同様の効果を得る。さらに、塗布ステージを２個
併設したため、作業開始直後に、一方の塗布ステージ４
Ａで一側半分が未塗布の筒状金具ブロック２が発生して
も、このブロック２は、他方の塗布ステージ４Ｂで完全
に塗布される。従って、ストックする手間が省け、作業
の連続性、円滑化を確保することができる。

【００５５】また、どちらか一方の塗布機１５に、ノズ
ル詰まり等の不具合が生じても、他方の塗布機１５によ
って、最低１回は接着剤が塗布されるため、接着剤が全
く塗布されない筒状金具ブロック２が次工程に進むのを
防止でき、塗布作業の信頼性をより一層向上することが
できる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る筒状部
材の内面塗布方法によれば、筒状被塗物の軸方向中間部
で、所定個数分の長さだけ筒状部材を塗布することがで
き、塗布される筒状部材の両側の筒状部材を遮蔽部材と
して利用できる。この結果、液状物の無駄吹きを防止
し、外部に飛散した液状物によって周囲が汚れるのを防
止することができる。

【００５７】また、請求項２の構成によれば、上述した
請求項１の効果を得られる。

【００５８】さらに、請求項３の構成によれば、請求項
１の効果を比較的簡単な構成で得ることができる。一
方、軸方向両側の間隔が異なる回転ローラによって、筒
状被塗物を傾斜させつつ回転させることができるため、
各筒状部材を密着させることができる。この結果、各筒
状部材間に隙間が生じるのを防止し、筒状被塗物内で噴
射された液状物が外部に飛散するのを防止することがで
きる。

【００５９】また、請求項４の構成によれば、磁石によ
って各回転ローラを磁化させ、各筒状部材を回転ローラ
に密着させることができる。この結果、回転によって各
筒状部材が飛び出すのを防止することができ、効率よく
筒状部材を回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る筒状部材の塗布装置を示
す正面図である。

【図２】塗布装置の上面図である。

【図３】塗装工程及び搬出工程を示す図３と同様の上面
図である。

【図４】送り工程を示す上面図である。

【図５】搬入工程を示す上面図である。

【図６】実施例の変形例に係る筒状部材の塗布装置を示
す上面図である。

【図７】従来技術による塗布装置を示す構成説明図であ
る。

【符号の説明】

１…筒状金具（筒状部材） ３…筒状被塗物 ４…塗布ステージ １０…回転ローラ １５…塗布機 １８…搬出用チャック １９…搬入用チャック ２０…送り治具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−233160（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−363163（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−115676（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05B 13/06 B05C 7/02 B05C 13/00 B05D 7/22

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の筒状部材を軸方向に配設してなる
   筒状被塗物の軸方向中間部で、所定個数分の長さだけ筒
   状部材内面側に液状物を塗布する塗布工程と、塗布終了
   後に筒状被塗物の一側から前記所定個数と同数の筒状部
   材を搬出する搬出工程と、一側の筒状部材が搬出された
   後に他側の筒状部材を前記所定個数分だけ一側に送る送
   り工程と、送られた筒状部材の他側に前記所定個数と同
   数の新たな筒状部材を搬入して直列に配設する搬入工程
   とを備え、前記塗布工程、搬出工程、送り工程、搬入工
   程を繰り返すことにより、筒状部材の内面側に液状物を
   塗布する筒状部材の内面塗布方法。
2. 【請求項２】 複数の筒状部材を軸方向に配設してなる
   筒状被塗物が載置される塗布ステージと、この塗布ステ
   ージ上の筒状被塗物の軸方向中間部で、所定個数分の長
   さだけ筒状部材内面側に液状物を塗布する塗布手段と、
   塗布終了後に筒状被塗物の一側から前記所定個数と同数
   の筒状部材を塗布ステージから外部に搬出する搬出手段
   と、一側の筒状部材が搬出された後に他側の筒状部材を
   前記所定個数分だけ一側に送る送り手段と、送られた筒
   状部材の他側に前記所定個数と同数の新たな筒状部材を
   搬入して直列に配設する搬入手段とから構成してなる筒
   状部材の内面塗布装置。
3. 【請求項３】 軸方向一側の間隔が広く軸方向他側の間
   隔が狭くなるように互いに離間して配設された一対の回
   転ローラにより、複数の筒状部材を軸方向に配設してな
   る筒状被塗物を軸方向一側に傾斜させつつ回転させる塗
   布ステージと、塗布ステージ上の筒状被塗物内に挿入さ
   れたノズルから液状物を噴出し、筒状被塗物の軸方向中
   間部で所定個数分の長さだけ筒状部材内面側を塗布する
   塗布機と、前記塗布ステージの上方に設けられ、塗布終
   了後に筒状被塗物の一側から前記所定個数と同数の筒状
   部材を把持して外部に搬出する搬出機構と、前記各回転
   ローラの他側に設けられ、一側の筒状部材が搬出された
   後に他側の筒状部材を前記所定個数分だけ一側に送る送
   り機構と、前記塗布ステージの上方に設けられ、送られ
   た筒状部材の他側に前記所定個数と同数の新たな筒状部
   材を搬入して直列に載置する搬入機構とから構成してな
   る筒状部材の内面塗布装置。
4. 【請求項４】 前記筒状部材と各回転ローラとを磁性材
   料から形成し、かつ、前記各回転ローラ間の下側には、
   磁石を設けたことを特徴とする請求項３に記載の筒状部
   材の内面塗布装置。