CN111672662A - 一种自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动喷涂装置，涉及显影辊加工技术领域；所述自动喷涂装置用于对显影辊表面实施导电涂层的自动喷涂；所述自动喷涂装置包括喷涂实施组件、喷涂定位组件；所述喷涂定位组件具有喷涂工位以及上下料工位；所喷涂定位组件包括位置交换组件、以及用于固定所述显影辊的第一定位组件与第二定位组件，所述位置交换组件将所述第一定位组件与所述第二定位组件的位置在所述喷涂工位以及所述上下料工位进行交换；所述喷涂实施组件对所述喷涂工位的显影辊实施喷涂。本发明的自动喷涂装置，可自动完成显影辊的喷涂工艺，其生产效率高，同时能够节省人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业生产、显影辊加工技术领域，具体涉及一种用于给显影辊喷涂导电涂层的自动喷涂装置。
背景技术
打印机复印机成像是利用碳粉盒供应碳粉，并利用激光潜像技术进行显影成像。显影辊是碳粉盒的关键部件，碳粉盒的调色剂通过显影辊供应到感光鼓完成图像的显影，因此显影辊的质量将决定碳粉盒的成像质量。目前常见的显影辊是由金属轴心和套附于金属轴心外部并对金属轴心包裹密实的导电橡胶组成，为保证显影辊的带电性，还需要在导电橡胶外层喷涂一层导电涂层，现有工艺的处理方式是利用人工操作的方式进行喷涂工艺的上下料，这种方法生产效率低下，尤其在大批量生产过程中耗时耗力；并且采用人工上下料可能会造成显影辊表面的脏污，从而最终影响成像品质。
发明内容
本发明的旨在提供一种自动喷涂装置，能够实现显影辊表面导电涂层的自动化喷涂，效率高、节省了人工成本；本发明通过以下技术方案实现：
一种自动喷涂装置，用于对显影辊表面实施导电涂层的自动喷涂；其特征在于，所述自动喷涂装置包括喷涂实施组件、喷涂定位组件；所述喷涂定位组件具有喷涂工位以及上下料工位；所喷涂定位组件包括位置交换组件、以及用于固定所述显影辊的第一定位组件与第二定位组件，所述位置交换组件将所述第一定位组件与所述第二定位组件的位置在所述喷涂工位以及所述上下料工位进行交换；所述喷涂实施组件对所述喷涂工位的显影辊实施喷涂。
具体地，所述喷涂实施组件包括喷枪以及控制所述喷枪沿着第一预设方向往复移动的移动控制组件。
具体地，所述第一定位组件以及所述第二定位组件各自包括相对设置的一对顶杯，一对顶杯分别在所述显影辊的两端固定所述显影辊。
特别地，所述喷涂工位与所述上下料工位上下设置；所述喷涂定位组件还包括安装支架，所述第一定位组件以及所述第二定位组件安装在所述安装支架上；所述位置交换组件包括控制所述安装支架在纵向180度翻转的翻转控制组件。
特别地，还包括将待喷涂的显影辊传送至所述上下料工位处的上料传送装置、以及将喷涂完成的显影辊从所述上下料工位传送出去的下料传送装置。
具体地，所述上料传送装置包括上料传送带，所述下料传送装置包括下料传送带；所述上料传送带与所述下料传送带上下设置，所述上料传送带与所述下料传送带的传送方向反向；所述上料传送带的入料位与所述下料传送带的出料位同侧设置。
特别地，还包括显影辊搬运组件，所述显影辊搬运组件将待喷涂的所述显影辊从物料周转盘中搬运至所述上料传送带的入料位，所述显影辊搬运组件还将喷涂完成的显影辊从所述下料传送带的出料位搬运至所述物料周转盘中。
特别地，还包括套设在所述显影辊两端的轴心保护套；所述自动喷涂装置还包括设置在所述下料传送带的所述出料位处的用于将所述出料位的显影辊的所述轴心保护套拔松的拔松组件；所述显影辊搬运组件包括用于夹取所述显影辊的两个第一夹爪，所述第一夹爪受控开合，两个所述第一夹爪受控沿着第一预设方向相向或者相反方向移动。
具体地，所述拔松组件包括受控开合的两个第二夹爪；两个所述第二夹爪受控沿着所述第一预设方向相向或者相反方向移动。
进一步地，所述上料传送装置还包括将所述上料传送带的出料位的显影辊移动至所述上下料工位处的上料部，所述上料部受控沿着所述上料传送带的传送方向往复移动；
所述下料传送装置还包括将所述上下料工位处完成喷涂的显影辊移动至所述下料传送带的入料位的下料部，所述下料部受控上下方向往复移动。
本发明的有益技术效果：
本发明的自动喷涂装置，可自动完成显影辊的喷涂工艺，其喷涂定位组件的两个工位的交换，能够在两个工位同时进行作业，生产效率高；并且能够实现喷涂的自动上下料，自动化程度高，生产稳定，同时能够节省人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的显影辊的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的显影辊的自动喷涂装置的结构示意图之一；
图3是本发明实施例提供的显影辊的自动喷涂装置的结构示意图之二；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是图3中B部分的放大图；
图6是本发明实施例提供的显影辊的自动喷涂装置的结构示意图之三；
图7是图6中C部分的放大图；
图8是本发明实施例提供的显影辊的自动喷涂装置的结构示意图之四；
附图标号说明：
01-显影辊、02-导电橡胶、03-金属轴心、04-物料周转盘、05-轴心保护套；
100-上料传送装置、110-上料传送带、111-入料位、112-出料位、120-上料部；
200-喷涂实施组件、210-喷枪、220-移动控制组件、230-挡箱；
300-下料传送装置、310-下料传送带、311-固定齿板、312-活动齿板、314- 出料位、320-下料部；
400-显影辊搬运组件、410-第一夹爪；
500-喷涂定位组件、510-第一定位组件、511-第一顶杯、520-第二定位组件、521-第二顶杯、530-安装支架、540-翻转控制组件；
610-第二夹爪、710-传送带、720-周转位置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
结合图1，给出了显影辊的结构示意图，显影辊01包括金属轴心03以及包裹在金属轴心03外的导电橡胶02，本发明的自动喷涂装置是对显影辊01的导电橡胶02喷涂导电涂料来形成一层导电涂层的装置。
结合图2～8，本发明的自动喷涂装置包括上料传送装置100、喷涂实施组件 200、下料传送装置300、显影辊搬运组件400、喷涂定位组件500。
喷涂定位组件500具有喷涂工位以及上下料工位；结合图3，喷涂定位组件 500包括位置交换组件、以及用于固定所述显影辊的第一定位组件510与第二定位组件520；所述位置交换组件将所述第一定位组件510与所述第二定位组件520的位置在所述喷涂工位以及所述上下料工位进行交换。
本实施例中，所述喷涂工位与所述下料工位上下设置，图3中，第一定位组件510位于喷涂工位，第二定位组件520位于上下料工位。结合图3、5、7，所述喷涂定位组件还包括安装支架530，所述第一定位组件510以及所述第二定位组件520安装在所述安装支架530上；所述位置交换组件包括控制安装支架 530在纵向180度翻转的翻转控制组件540；安装支架530受控180度翻转，从而实现第一定位组件510与第二定位组件520的位置交换；具体地，结合图7，, 翻转控制组件540控制安装支架530以转轴541为轴转动，转轴541为水平安装在安装支架530上的部件，转轴541与第一定位组件510所定位的显影辊平行设置。
具体地，参考图3、5，所述第一定位组件510包括相对设置的一对第一顶杯511，第一顶杯511分别在显影辊01的两端顶住显影辊01以实现显影辊的定位；一对第一顶杯511受控相向移动时固定显影辊，受控反向移动时释放显影辊。
同样参考图3、5，第二定位组件520包括相对设置的一对第二顶杯521，一对第二顶杯521分别在所述显影辊01的两端顶住显影辊01以实现显影辊的定位；一对第二顶杯521受控相向移动时固定显影辊，受控反向移动时释放显影辊。
上料传送装置100用于将待喷涂的显影辊01传送至所述上下料工位处，参考图3和图5，上料传送装置100包括步进式的上料传送带110以及上料部120，上料部120紧邻上料传送带110的出料位112；上料部受控沿着上料传送带110 的传送方向往复移动；上料部用于将上料传送带110的出料位的显影辊传送至所述上下料工位处。本实施例中，上料部120由气缸控制往复移动。
结合图3、4、6、7，下料传送装置300用于将喷涂完成的显影辊传送出去，下料传送装置300包括步进式的下料传送带310以及下料部320。
本实施例中，上料传送带110与下料传送带310的结构相同，只是传送方向不同；本实施例仅对下料传送带310的结构进行简要的说明，上料传送带110 的结构不做说明。
具体地，结合图4，沿着下料传送装置300的下料传送方向，下料传送带 310包括对称设置有两个步进组件，每个所述步进组件各自包括固定齿板311以及活动齿板312；固定齿板311与所述活动齿板312上下活动连接且平行设置；所述固定齿板311的齿与所述活动齿板312的齿沿下料传送方向错位设置；活动齿板312受控上下移动以实现显影辊的传送；活动齿板312每上下移动一次，显影辊被传送一步。
结合图3、4，本实施例中上料传送带110位于下料传送带310的正上方，所述上料传送带110的上料传送方向与所述下料传送带310的下料传送方向反向；所述上料传送带110的入料位111与所述下料传送带310的出料位314同侧设置，均设置在靠近搬运机械手的一侧。
下料传送装置300的所述下料部320受控上下移动，以将上下料工位上喷涂完成的显影辊01下料至下料传送带310的入料位，下料传送带310再将其传送出去。
结合图3和图5，喷涂实施组件200包括喷枪210、控制所述喷枪210沿着第一预设方向往复移动的移动控制组件220、以及挡箱230；喷枪210对准喷涂工位处的显影辊；喷涂实施组件200实施喷涂工位的显影辊的导电涂层的喷涂；挡箱230位于喷涂工位的正后方，用于防止喷枪210喷出的多余的导电涂料污染周边环境。本实施例的第一预设方向指的是沿着显影辊的长度方向。
结合图5，本实施例中，为了防止在喷涂过程中，导电涂层对显影辊两端裸露的金属轴心的污染，在显影辊搬运至上料传送带之前还需要在显影辊两端需要套设轴心保护套05。
结合图3、4，显影辊搬运组件400为搬运机械手，搬运机械手包括受控开合的两个第一夹爪410，两个所述第一夹爪410受控沿着第一预设方向相向或者相反方向移动以实现轴心保护套05的安装或者拆除；本实施例中，在完成轴心保护套05的安装状态下，两个第一夹爪410通过夹取轴心保护套05来实现显影辊的搬运。
优选地，结合图3、4，本发明的自动喷涂装置还包括设置在所述下料传送带310的出料位314处，用于将所述出料位的显影辊的轴心保护套05拔松的拔松组件；所述拔松组件包括受控开合的两个第二夹爪610；两个所述第二夹爪 610受控沿着所述第一预设方向相向或者相反方向移动。拔松组件将喷涂完成的显影辊上的轴心保护套向外拔出，但并不会让其完全脱离显影辊，以便于搬运机械手将显影辊移动到物料周转盘后，能够比较容易的将轴心保护套05拔出。
结合图3、8，本实施例通过物料周转盘04来实施各个显影辊01的周转，搬运机械手从周转位置720的物料周转盘04中将待喷涂的显影辊搬运到上料传送带110的入料位，并且将下料传送带310的出料位的喷涂完成的显影辊搬运到周转位置720的物料周转盘04中；本发明的自动喷涂装置还包括将物料周转盘04传递到周转位置720处的周转盘传送及搬运装置，所述周转盘传送及搬运装置包括传送带710以及周转盘搬运机械手(图中未示)，周转盘搬运机械手将传送带710的出料位的物料周转盘04搬运至周转位置720，周转盘搬运机械手还将周转位置720处喷涂完成的物料周转盘04搬运至指定位置。
以一个显影辊的喷涂的全过程为例说明一下本发明的自动喷涂装置的工作流程：
(1)显影辊搬运组件400的两个第一夹爪410各自夹取一个轴心保护套05，让轴心保护套05对准周转位置720处的物料周转盘04中待喷涂的一个显影辊的两端；两个第一夹爪410受控沿着第一预设方向相向移动，让轴心保护套05 套设在该显影辊的两端；此时两个第一夹爪410仍然夹紧轴心保护套05，搬运机械手将该显影辊搬运至上料传送带110的入料位上，松开第一夹爪410，该显影辊被放置在上料传送带110上。
(2)上料传送带110将各显影辊依次传送至上料工位处，当传送到上料传送带的出料位时，上料部接收该显影辊；上料部受控向前(沿着上料传送带的传送方向，且远离上料传送带的出料位方向)移动至上下料工位；位于上下料工位的第二定位组件520受控在显影辊的两端顶紧显影辊，此处实际是顶紧轴心保护套05，由于轴心保护套05是套设在显影辊的两端的，顶紧了轴心保护套 05，就顶紧了显影辊。
(3)翻转控制组件控制安装支架在纵向180度翻转，第二定位组件520与第一定位组件510进行位置交换；第二定位组件520到达喷涂工位，第一定位组件510到达上下料工位。
(4)控制喷枪210打开，同时移动控制组件220控制喷枪沿着第一预设方向往复移动，此时第二定位组件520上的显影辊实施导电涂料的喷涂，喷涂完成，喷枪210受控关闭。
(5)翻转控制组件控制安装支架530在纵向180度翻转，第二定位组件520 与第一定位组件510再一次进行位置交换；第二定位组件520回到了上下料工位。
(6)下料部受控向上移动至上下料工位处，第二定位组件520受控松开其上的显影辊，第二定位组件520上的显影辊抵接在下料部上，下料部受控向下移动(带动显影辊)至下料传送装置的入料位之前，下料部上的显影辊被送入到下料传送带310的入料位。
(7)该显影辊被下料传送带310传送至下料传送带310的出料位；拔松组件的第二夹爪610夹住该显影辊两端的轴心保护套05，并且向外拔松轴心保护套05；显影辊搬运组件400的第一夹爪410夹取该显影辊两端的轴心保护套05，并将该显影辊放置在物料周转盘04上；之后两个第二夹爪610受控反向移动，从而使得轴心保护套05与显影辊分离，轴心保护套05依旧被夹设在第二夹爪 610上，显影辊则抵接在物料周转盘05上。
依次执行上述步骤(1)～(7)实行全部显影辊的喷涂；上述步骤(1)中，显影辊搬运组件400的两个第一夹爪410各自夹取的一个轴心保护套05就是步骤(7)中留在第一夹爪410上的轴心保护套05。
上述仅是一个显影辊的喷涂流程；本发明能够实现显影辊喷涂的流水作业，上述的各个步骤可以同步进行；比如在步骤(3)反转完成之后，该显影辊被移动至喷涂工位处，而上一个被喷涂完成的显影辊被移动至上下料工位处；之后在位于喷涂工位的显影辊执行步骤(4)的同时，位于上下料工位的显影辊则执行步骤(6)。此处想要说明的是，通过控制本自动喷涂装置的各个结构的工作步序，可以实现整体喷涂的连续化、流水化、自动化，同时也提高了喷涂的效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在发明的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动喷涂装置，用于对显影辊表面实施导电涂层的自动喷涂；其特征在于，所述自动喷涂装置包括喷涂实施组件、喷涂定位组件；所述喷涂定位组件具有喷涂工位以及上下料工位；所喷涂定位组件包括位置交换组件、以及用于固定所述显影辊的第一定位组件与第二定位组件，所述位置交换组件将所述第一定位组件与所述第二定位组件的位置在所述喷涂工位以及所述上下料工位进行交换；所述喷涂实施组件对所述喷涂工位的显影辊实施喷涂。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂实施组件包括喷枪以及控制所述喷枪沿着第一预设方向往复移动的移动控制组件。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述第一定位组件以及所述第二定位组件各自包括相对设置的一对顶杯，一对顶杯分别在所述显影辊的两端固定所述显影辊。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂工位与所述上下料工位上下分布地设置；所述喷涂定位组件还包括安装支架，所述第一定位组件以及所述第二定位组件安装在所述安装支架上；所述位置交换组件包括控制所述安装支架在纵向180度翻转的翻转控制组件。
5.根据权利要求4所述的自动喷涂装置，其特征在于，还包括将待喷涂的显影辊传送至所述上下料工位处的上料传送装置、以及将喷涂完成的显影辊从所述上下料工位传送出去的下料传送装置。
6.根据权利要求5所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述上料传送装置包括上料传送带，所述下料传送装置包括下料传送带；所述上料传送带与所述下料传送带上下设置，所述上料传送带与所述下料传送带的传送方向反向；所述上料传送带的入料位与所述下料传送带的出料位同侧设置。
7.根据权利要求6所述的自动喷涂装置，其特征在于，还包括显影辊搬运组件，所述显影辊搬运组件将待喷涂的所述显影辊从物料周转盘中搬运至所述上料传送带的入料位，所述显影辊搬运组件还将喷涂完成的显影辊从所述下料传送带的出料位搬运至所述物料周转盘中。
8.根据权利要求7所述的自动喷涂装置，其特征在于，还包括套设在所述显影辊两端的轴心保护套；所述自动喷涂装置还包括设置在所述下料传送带的所述出料位处的用于将所述出料位的显影辊的所述轴心保护套拔松的拔松组件；所述显影辊搬运组件包括用于夹取所述显影辊的两个第一夹爪，所述第一夹爪受控开合，两个所述第一夹爪受控沿着第一预设方向相向或者相反方向移动。
9.根据权利要求8所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述拔松组件包括受控开合的两个第二夹爪；两个所述第二夹爪受控沿着所述第一预设方向相向或者相反方向移动。
10.根据权利要求6所述的自动喷涂装置，其特征在于，所述上料传送装置还包括将所述上料传送带的出料位的显影辊移动至所述上下料工位处的上料部，所述上料部受控沿着所述上料传送带的传送方向往复移动；
所述下料传送装置还包括将所述上下料工位处完成喷涂的显影辊移动至所述下料传送带的入料位的下料部，所述下料部受控上下方向往复移动。
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