CN110611409A - 一种转子涂粉生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子涂粉生产线，属于自动化设备技术领域，包括机架，其设有进料口、出料口和设于进料口与出料口之间的喷涂通道，进料口接收工件，出料口输出工件，喷涂通道对工件进行喷涂处理，喷涂通道内设有输送机构，输送机构将进料口的工件输送至出料口；插套设备，其包括两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插槽插入工件两端；拔套设备，其包括两个对称设置于出料口左右两侧的拔套机构，两个拔套机构分别将工件两端的保护套拔出。本发明具有自动化程度更高的优点。

Description

一种转子涂粉生产线

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种转子涂粉生产线。

背景技术

电机的转子绕组的外表面的涂敷有防锈层，防锈层用于电机转子的防锈，在实际生产中长时间的使用电机，若对转子不加以防护，会使转子容易生锈而导致转子的卡顿现象的产生，甚至导致电机失效等不良后果的产生，在转子进行静电涂敷防锈层，由于转子转轴较细且在静电涂敷的过程中需要对转子的转轴进行隔离，因而需要在电机的转轴外套设保护套。

为了降低劳动强度，本申请人之前已设计了自动套装保护套的设备并申请了专利，申请号为201420696926.4，名称为一种用于转子的自动套夹头工装，其包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，所述输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，所述夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，所述夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。

但是生产过程中，在经过喷涂之后，工件两端的保护套还需要拔出，而现有的设备自动化程度还是比较低，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度更高的转子涂粉生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种转子涂粉生产线，包括：

机架，其设有进料口、出料口和设于进料口与出料口之间的喷涂通道，进料口接收工件，出料口输出工件，喷涂通道对工件进行喷涂处理，喷涂通道内设有输送机构，输送机构将进料口的工件输送至出料口；

插套设备，其包括两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插槽插入工件两端；

拔套设备，其包括两个对称设置于出料口左右两侧的拔套机构，两个拔套机构分别将工件两端的保护套拔出。

作为本发明的进一步改进，还包括回收设备，回收设备将拔套设备所拔出的两个保护套回送至插套设备的两个插套机构。

作为本发明的进一步改进，还包括组装设备和上料设备，组装设备将原料组装成工件，上料设备将组装设备所组装成的工件旋转90°并送入插套设备。

作为本发明的进一步改进，所述拔套设备还包括对称设置于出料口两侧的两个挡料板和夹持机构，挡料板顶面沿工件出料方向斜向下设置，且挡料板前端向上延伸有用于抵住工件两端保护套的挡料部，夹持机构包括位于两个挡料板之间的活动夹块和固定夹块、带动活动夹块上下运动的夹块气缸，工件两端保护套抵住挡料部时，工件中部嵌入活动夹块，然后夹块气缸带动活动夹块、工件向上运动以夹紧工件。

作为本发明的进一步改进，所述拔套机构包括对称设置于出料口左右两侧的两个滑块气缸和两个滑块，两个滑块气缸分别带动两个滑块左右滑动，滑块位于挡料板上方外侧，且滑块底面上凹形成有供保护套嵌入的夹槽，每个滑块的前后两侧分别设有顶块气缸、顶块，顶块嵌入滑块并伸入至夹槽，顶块气缸带动顶块前后滑动。

作为本发明的进一步改进，所述两个挡料板之间还固设有出料架，出料架后端位于夹槽下方，出料架前端向下倾斜设置，出料架中部开设有供工件中部、活动夹块穿过的条形槽，工件两端悬挂于出料架上。

作为本发明的进一步改进，所述回收设备包括第一送套机构、第一抓取机构、第二送套机构、第二抓取机构、第三送套机构，第一送套机构设于两个拔套机构前端下方，第三送套机构设于两个插套机构的后端上方，第二送套机构设置于喷涂通道外侧，第一送套机构接收两个拔套机构所拔出的保护套并将保护套输送至第一抓取机构下方，第一抓取机构抓取保护套并搬运至第二送套机构，第二送套机构将保护套输送至第二抓取机构下方，第二抓取机构抓取保护套并搬运至第三送套机构，第三送套机构将保护套送入插套机构。

作为本发明的进一步改进，第一送套机构包括两个对称设置于出料口两侧的出套组件，出套组件包括设置于对应拔套机构下方的导块、出套板、夹爪气缸和出套气缸，导块上下贯穿设置有供保护套嵌入的导槽，出套板与导块底面抵接并向前伸出导块，出套板前端设有斜坡，夹爪气缸设于出套板下方对应导块的位置，且夹爪气缸的两个手指相对向内转动时向上伸出导块，两个手指相对向外转动时收缩至斜坡下方，出套气缸带动夹爪气缸向前滑动至斜坡位置。

作为本发明的进一步改进，所述第一送套机构还包括横向设置于出套板前端的第一输送机，第一输送机前后分隔形成有两个第一定位通道，两个第一定位通道分别与两个出套板相连通，第一输送机端部还设有第一定位挡块，第一定位挡块上设有对应两个第一定位通道的第一定位插槽，第一输送机带动两个保护套分别沿对应的第一定位通道侧向滑入对应的第一定位插槽。

作为本发明的进一步改进，所述第三送套机构包括横向设置于两个插套机构后端的第三输送机，第三输送机前后分隔形成有两个第三定位通道，两个第三定位通道对应插套机构的位置分别设有推套组件，第三输送机带动两个保护套分别沿对应的第三定位通道侧向滑入对应的推套组件，推套组件将保护套向前推入插套机构。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

1、通过在喷涂通道两端分别设置插套设备、拔套设备，使得工件能够连续完成插套、喷涂、拔套工艺，形成自动化程度更高的流水线，进而提高生产效率。

2、通过设置回收设备回收保护套并输送给插套设备，使得保护套能够循环使用，无需存放和搬运保护套，进一步提高自动化程度，生产效率更高，且节省空间。

3、通过设置组装设备和上料设备，使得本生产线可以从原料出发，完成工件的组装和喷涂，生产线功能更加全面丰富，并进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的立体图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是拔套设备的结构示意图。

图5是图4的后视图。

图6是图4中A-A的剖视图。

图7是拔套设备与第一送套机构的安装配合图。

图8是图7另一角度的立体图。

图9是插套设备的结构示意图。

图10是图9的后视图。

图11是图9中C处的局部放大图。

图12是插套设备与第三送套机构、第二送套机构的安装配合图。

图13是组装设备和上料设备的安装配合图。

图14是上料设备的结构示意图。

图15图14中D处的局部放大图。

图16是引导座的结构示意图。

图17是上料设备的右视图。

图中，1、工件；2、保护套；

10、机架；11、进料口；12、出料口；13、喷涂通道；14、输送机构；141、输送螺杆；

100、插套设备；110、接料机构；111、固定接料板；111a、固定接料斜齿；111b、缺口；112、活动接料板；112a、活动接料斜齿；113、接料气缸；114、托块；114a、托槽；115、下压气缸；116、压紧块；120、下料机构；121、固定下料板；121a、固定下料斜齿；122、活动下料板；122a、活动下料斜齿；123、下料气缸；130、插套机构；131、定位块；131a、定位槽；132、插套气缸；133、进套支架；133a、进套通道；140、挡块；150、挡块气缸；

200、拔套设备；210、拔套机构；211、滑块气缸；212、滑块；212a、夹槽；213、顶块气缸；214、顶块；220、挡料板；221、挡料部；230、夹持机构；231、固定夹块；232、活动夹块；233、夹块气缸；240、出料架；241、条形槽；

300、回收设备；310、第一送套机构；311、出套组件；3111、导块；3111a、导槽；3112、出套板；3112a、斜坡；3113、夹爪气缸；3114、出套气缸；312、第一输送机；3121、第一定位通道；3122、第一定位挡块；3122a、第一定位插槽；320、第一抓取机构；321、第一手指气缸；322、第一转动气缸；323、第一升降气缸；324、第一夹板；330、第二送套机构；331、第二输送机；3311、第二定位通道；3312、第二定位挡块；3312a、第二定位插槽；340、第二抓取机构；341、第二手指气缸；342、第二转动气缸；343、第二升降气缸；344、第二夹板；350、第三送套机构；351、第三输送机；3511、第三定位通道；352、推套组件；3521、推块气缸、3522、推块；3522a、推套槽；

400、组装设备；

500、上料设备；510、引导座；511、导向槽；512、伸入槽；520、上料板；521、支撑壁；522、挡壁；530、第一上料机构；531、第一抓手气缸；532、第一上下平移气缸；533、第一左右平移气缸；540、第二上料机构；541、第二抓手气缸；542、第二旋转气缸；543、第二左右平移气缸；550、第三上料机构；551、第三抓手气缸；552、第三上下平移气缸；553、第三左右平移气缸；560、上料输送机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图17所示，本转子涂粉生产线，包括：

机架10，其设有进料口11、出料口12和设于进料口11与出料口12之间的喷涂通道13，进料口11接收工件1，出料口12输出工件1，喷涂通道13对工件1进行喷涂处理，喷涂通道13内设有输送机构14，输送机构14将进料口11的工件1输送至出料口12，其中，工件1中部由若干个铁皮叠加成圆柱形，工件1两端为伸出圆柱形的转轴；

插套设备100，其包括两个对称设置于进料口11左右两侧的插套机构130，两个插套机构130分别接收保护套2并将保护套2插槽插入工件1两端；

拔套设备200，其包括两个对称设置于出料口12左右两侧的拔套机构210，两个拔套机构210分别将工件1两端的保护套2拔出。

通过在喷涂通道13两端分别设置插套设备100、拔套设备200，使得工件1能够连续完成插套、喷涂、拔套工艺，形成自动化程度更高的流水线，进而提高生产效率。

其中，输送机构14包括两个连通进料口11、出料口12的输送螺杆141，工件1两端的保护套2分别嵌入两个输送螺杆141的螺旋槽，输送螺杆141转动时，工件1一边旋转，一边移动。

如图2、图9至图11所示，本申请中的插套设备100还包括接料机构110，接料机构110包括对称设置于进料口11两侧的两个固定接料板111、两个活动接料板112和接料气缸113，固定接料板111位于两个插套机构130之间，两个活动接料板112与接料气缸113相连，固定接料板111、活动接料板112的顶面分别设有固定接料斜齿111a、活动接料斜齿112a，固定接料斜齿111a、活动接料斜齿112a交错设置，工件1两端分别悬挂于两个固定接料斜齿111a上或两个活动接料斜齿112a上，接料气缸113带动两个活动接料板112同步上下活动。

工件1沿进料口11进入插套设备100时，工件1两端转轴先通过固定接料斜齿111a的齿槽固定，当接料气缸113带动两个活动接料板112向上超过两个固定接料板111时，工件1两端转轴与活动接料板112抵接，然后工件1在重力作用下滚动至活动接料斜齿112a的齿槽，然后接料气缸113再带动两个活动接料板112回到两个固定接料板111下方，工件1两端转轴再滚动至固定接料斜齿111a的下一个齿槽，即接料气缸113每上下活动一次，工件1就会向前运动一个齿槽，从而实现工件1的逐个进料以完成插套工艺，结构巧妙且工作可靠。

接料机构110还包括固设于两个活动接料板112之间的托块114，托块114下凹形成有供工件1嵌入的托槽114a，两个固定接料板111对应托槽114a的位置分别下凹形成有供工件1两端嵌入的缺口111b。

通过托块114的托槽114a可准确定位工件1的位置，以便于后续夹紧工件1并对准保护套2。

接料机构110还包括设置于托块114上方的下压气缸115和压紧块116，下压气缸115带动压紧块116向下压紧工件1，以防止工件1套装保护套2时发生位移，导致保护套2难以套入。

插套机构130包括设置于托块114外侧定位块131和插套气缸132，定位块131顶面下凹形成有与托槽114a对应的定位槽131a，定位槽131a上嵌设有保护套2，插套气缸132将定位槽131a上的保护套2沿左右方向顶入工件1一端。

通过定位槽131a准确定位保护套2的位置，使得保护套2对准工件1两端的转轴，插套设备100工作更加可靠。

插套机构130还包括与定位块131相连的进套支架133，进套支架133倾斜设置有进套通道133a，保护套2可沿进套通道133a滚落至定位槽131a。进套通道133a可使保护套2进入插套设备时保持水平姿态，以便于后续的插套工作，可靠性更好。

插套机构130还包括设于定位块131与进套支架133之间的挡块140和挡块气缸150，挡块气缸150带动挡块140上下活动以阻挡或释放进套通道133a中的保护套2，以使保护套2逐个滚落至定位槽以进行插套工序，从而保证生产节奏的有序性。

插套设备100还包括下料机构120，下料机构120包括下料气缸123、对称设置于进料口11两侧的两个固定下料板121、两个活动下料板122，固定下料板121固设于活动接料板112前端，两个活动下料板122与下料气缸123相连，固定下料板121、活动下料板122的顶面分别设有固定下料斜齿121a、活动下料斜齿122a，固定下料斜齿121a、活动下料斜齿122a交错设置，工件1两端保护套分别悬挂于两个固定下料斜齿121a或两个活动下料斜齿122a，下料气缸123带动两个活动下料板122同步上下活动，工件1两端保护套2可分别沿活动接料斜齿112a滚落至固定下料斜齿121a上。

工件1完成插套之后，接料气缸113再次带动活动接料板1上下活动，使得工件1脱离托块并沿活动接料斜齿112a滚落到固定下料板121的固定下料齿121a上，下料机构120与接料机构110的工作原理类似，即通过下料气缸123上下活动，可使完成插套的工件1逐个移出插套设备100，并转移到输送机构14的两个输送螺杆141上。

如图3至图6所示，本申请的拔套设备200还包括对称设置于出料口12两侧的两个挡料板220和夹持机构230，挡料板220顶面沿工件1出料方向斜向下设置，且挡料板220前端向上延伸有用于抵住工件1两端保护套2的挡料部221，夹持机构230包括位于两个挡料板220之间的活动夹块232和固定夹块231、带动活动夹块232上下运动的夹块气缸233，工件1两端保护套2抵住挡料部221时，活动夹块232顶面下凹形成有供工件1嵌入的圆弧槽，工件1中部嵌入活动夹块232的圆弧槽，然后夹块气缸233带动活动夹块232、工件1向上运动以夹紧工件1。

工件1完成涂粉之后，通过输送机构14沿出料口12进入拔套设备200时，工件1两端保护套2通过挡流板的挡料部221进行固定，然后通过夹块气缸233带动活动夹块232向上运动以配合固定夹块231夹紧工件1，再通过拔套机构210将工件1两端的保护套2拔出，以防止工件1拔套时发送位移，导致保护套2难以拔出。

拔套机构210具体包括对称设置于出料口12左右两侧的两个滑块气缸211和两个滑块212，两个滑块气缸211分别带动两个滑块212左右滑动，滑块212位于挡料板220上方外侧，且滑块212底面上凹形成有供保护套2嵌入的夹槽212a，每个滑块212的前后两侧分别设有顶块气缸213、顶块214，顶块214嵌入滑块212并伸入至夹槽212a，顶块气缸213带动顶块214前后滑动。

夹块气缸233带动活动夹块232、工件1向上运动时，工件1两端保护套2分别向上嵌入对应滑块212的夹槽212a内，然后通过对应滑块212的两个顶块气缸213、顶块214前后夹紧保护套2，再由对应的滑块气缸211带动滑块212向外侧滑动，从而拔出保护套2，实现拔套功能。

两个挡料板220之间还固设有出料架240，出料架240沿工件1出料方向斜向下设置，且出料架240后端位于夹槽212a下方，出料架240中部开设有供工件1中部、活动夹块232穿过的条形槽241，工件1两端悬挂于出料架240上。

完成拔套工艺的工件1两端长度缩短至小于两个挡料板220的间距，即夹块气缸233带动活动夹块232向下活动至出料架240下方时，工件1两端转轴可悬挂于出料架240上，并在重力作用下向前滚动，并移出拔套设备200。

如图1至图3、图7、图12所示，本申请还包括回收设备300，回收设备300将拔套设备200所拔出的两个保护套2回送至插套设备100的两个插套机构130。

通过设置回收设备300回收保护套2并输送给插套设备100，使得保护套2能够循环使用，无需存放和搬运保护套2，进一步提高自动化程度，生产效率更高，且节省空间。

为实现保护套2的回收功能，回收设备300具体包括第一送套机构310、第一抓取机构320、第二送套机构330、第二抓取机构340、第三送套机构350，第一送套机构310设于两个拔套机构210前端下方，第三送套机构350设于两个插套机构130的后端上方，第二送套机构330设置于喷涂通道13外侧，第一送套机构310接收两个拔套机构210所拔出的保护套2并输送至第一抓取机构320下方，第一抓取机构320将第一送套机构310上的保护套2并搬运至第二送套机构330，第二送套机构330将保护套2输送至第二抓取机构340下方，第二抓取机构340第二送套机构330上的保护套2搬运至第三送套机构350，第三送套机构350将保护套2送入插套机构130。

其中，第一送套机构310包括两个对称设置于出料口12两侧的出套组件311，出套组件311包括设置于对应拔套机构210下方的导块3111、出套板3112、夹爪气缸3113和出套气缸3114，导块3111上下贯穿设置有供保护套2嵌入的导槽3111a，出套板3112与导块3111底面抵接并向前伸出导块3111，导块3111下端前后两侧分别开设有供保护套2、夹爪气缸3113活动的通孔，出套板3112前端设有斜坡3112a，夹爪气缸3113设于出套板3112下方对应导块3111的位置，且夹爪气缸3113的两个手指相对向内转动时向上伸出导块3111，两个手指相对向外转动时收缩至斜坡3112a下方，出套气缸3114带动夹爪气缸3113向前滑动至斜坡3112a位置。

保护套2由拔套机构210拔出后，沿导块3111的导槽3111a滚落至出套板3112上，此时夹爪气缸3113的两个手指相对向内转动以夹住保护套2，然后夹爪气缸3113连同保护套2在夹爪气缸3113带动下，向前滑动至斜坡3112a位置，随后夹爪气缸3113的两个手指相对向外转动以释放保护套2，保护套2在重力作用下沿斜坡3112a向前滚动，以便于后续的搬运。

第一送套机构310还包括沿左右方向设置于出套板3112前端的第一输送机312，第一输送机312前后分隔形成有两个第一定位通道3121，两个第一定位通道3121分别与两个出套板3112相连通，第一输送机312端部还设有第一定位挡块3122，第一定位挡块3122上设有对应两个第一定位通道3121的第一定位插槽3122a，第一输送机312带动两个保护套2分别沿对应的第一定位通道3121侧向滑入对应的第一定位插槽3122a。

分别沿两个出套板3112滚落的两个保护套2，可通过第一输送机312输送至第一输送机312的左端，并通过两个定位通道保证输送时的姿态，最后通过第一定位挡块3122的两个第一定位插槽3122a同时定位两个保护套2，以便后续同时搬运两个保护套2。

第二送套机构330包括沿前后方向设置的第二输送机331，第二输送机331左右分隔形成有两个第二定位通道3311，第二输送机331后端设有第二定位挡块3312，第二定位挡块3312设有对应两个第二定位通道3311的第二定位插槽3312a，第二输送机331带动两个保护套2沿对应的第二定位通道3311向后滑入对应的第二定位插槽3312a。

第一抓取机构320包括设于第一定位挡块3122上方的第一手指气缸321、带动手指气缸90°旋转的第一转动气缸322、带动第一转动气缸322上下滑动的第一升降气缸323，第一手指气缸321的两个手指之间固设有第一夹板324。

第一手指气缸321的两个手指与第一夹板324配合同时夹住第一定位挡块3122内的两个保护套2，然后第一升降气缸323带动第一手指气缸321、保护套2上升至一定位置，随后第一转动气缸322带动手指气缸、保护套2旋转90°，以使两个保护套2分别对准第二输送机331的两个第二定位通道3311，然后第一手指气缸321释放保护套2，使得两个保护套2分别沿第二输送机331的两个第二定位通道3311向后运动，最后通过第二定位挡块3312的两个第二定位插槽3312a进行定位，以便于后续搬运。

第三抓取机构的机构与第一抓取机构320基本相同，其包括设于第二定位挡块3312上方的第二手指气缸341、带动第二手指气缸34190°旋转的第二转动气缸342、带动第二转动气缸342上下滑动的第二升降气缸343，第二手指气缸341的两个手指之间固设有第二夹板344。

第三送套机构350包括沿左右方向设置于插套机构130后端的第三输送机351，第三输送机351前后分隔形成有两个第三定位通道3511，两个第三定位通道3511对应插套机构130的位置分别设有推套组件352，第三输送机351带动两个保护套2分别沿对应的第三定位通道3511侧向滑入对应的推套组件352，推套组件352将保护套2向前推入插套机构130的进套通道133a。

推套组件352包括设于插套机构130后侧的推块气缸3521和推块3522，推块气缸3521带动推块3522前后滑动，沿推块3522底面上凹形成有推套槽3522a，推套槽3522a的一侧开设有供保护套2横向穿过的通孔，第三输送机351带动保护套2横向嵌入对应推套组件352的推套槽3522a。

第二手指气缸341的两个手指与第二夹板344配合同时夹住第二定位挡块3312内的两个保护套2，然后第二升降气缸343带动第二手指气缸341、保护套2上升至一定位置，随后第二转动气缸342带动手指气缸、保护套2旋转90°，以使两个保护套2分别对准第三输送机351的两个第三定位通道3511，然后第二手指气缸341释放保护套2，使得两个保护套2分别沿第三输送机351的两个第三定位通道3511向右运动，并滑入对应推块3522的推套槽3522a，推块气缸3521带动推块3522、保护套2向前运动，此时保护套2在重力作用下向下脱出推块3522，然后沿进套通道133a进入插套设备100，从而实现保护套2的循环利用。

如图1、图13至17所示，本申请还包括组装设备400和上料设备500，组装设备400将原料组装成工件1，上料设备500将组装设备400所组装成的工件1旋转90°并送入插套设备100。

通过设置组装设备400和上料设备500，使得本生产线可以从原料出发，完成工件1的组装和喷涂，生产线功能更加全面丰富，并进一步提高生产效率。

组装设备400的结构及工作原理，可参考申请号为201410679355.8，名称为一种电机转子自动装配机的中国专利，其主要功能就是将若干个铁片和转轴组装成本申请的工件1，而这种组装设备400所组装成的工件1，转轴呈竖直设置，因此通过设置上料设备500将工件1从组装设备400取出并选择90°，使得转轴两端呈水平设置后，再将工件1送入插套设备100，以便于配合后续插套设备100对工件1两端插装保护套2。

上料设备500具体包括：

引导座510，其安装于组装设备400右侧，引导座510顶面沿左右方向下凹形成有T字形的导向槽511，引导座510后侧壁对应导向槽511右端的位置内凹形成有伸入槽512；

上料板520，其沿前后方向安装于引导座510右侧，上料板520左右两侧分别向上延伸有支撑壁521，支撑壁521顶面从后往前倾斜向下设置并连通至进料口11；

第一上料机构530，其安装于引导座510前侧，第一上料机构530先抓取组装设备400上的工件1向上平移，然后带动工件1向右平移并使工件1下端嵌入导向槽511，当工件1平移至导向槽511右端时，第一上料机构释放1以使工件1中部下端面与导向槽511抵接，且工件中部部分向后伸出伸入槽512；

第二上料机构540，其安装于引导座510后侧，第二上料机构540先向左伸入至伸入槽512内并抓取工件1，然后带动工件1向右平移至上料板520后端上方，随后带动工件1旋转90°并释放以使工件1两端分别悬挂于两个支撑壁521上，之后工件1可沿支撑壁521向前滚动至进料口11。

组装设备400所组装完成的工件1，先由第一上料机构530夹住工件1上端转轴并向上拔出组装设备400，然后再沿引导座510的导向槽511向右滑动以防止工件1在搬运过程中改变姿态，导致后续难以准确夹持，工件1到达导向槽511对应伸入槽512的位置后，第一上料机构530释放工件1，第二上料机构540则沿伸入槽512夹住工件1中部，然后带动工件1向右脱离引导座510并运动至上料板520上方，随后第二上料机构540再带动工件1旋转90°并释放，之后工件1两端分别悬挂于两个支撑壁521上并在重力作用下向前滚动至进料口11，以实现工件1姿态的调整，便于后续工件1的插套工艺。

其中，T字形的导向槽可使工件中部部分嵌入引导槽内下端，导向槽的引导定位效果更佳。

上料设备500还包括上料输送机560和第三上料机构550，上料输送机560沿前后方向安装于上料板520右侧并连通至进料口11，第三上料机构550安装于上料板520前端上方，上料板520的前端设有挡壁522，第三上料机构550抓取上料板520前端的工件1向上平移，然后带动工件1向右平移至上料输送机560上并释放，使得工件1沿上料输送机560进入进料口11。

工件1调整姿态后，可通过上料板520前端的挡壁522存放在上料板520上，然后再通过上料输送机560和第三上料机构550将工件1送入进料口11，从而方便协调插套设备100与组装设备400的生产节拍，保证生产过程的有序性。

进一步的，上料输送机560的左右两侧分别设有导向条，当工件1位于上料输送机560上方时，第三上料机构550带动工件1向下滑动以使工件1中部嵌入两个导向条之间，然后第三上料机构550释放工件1，从而保证工件1输送过程中的姿态，便于后续的插套工艺。

为加快生产节奏，上料设备500以第三上料机构550为中心前后对称设置有两个引导座510、两个上料板520、两个第一上料机构530、两个第二上料机构540，第三上料机构550同时抓取两个上料板520上的工件1并搬运至上料输送机560。也就是说，本上料设备500可同时配套两台组装设备400，生产效率更高。

其中，第一上料机构530包括用于夹持工件1上端的第一抓手气缸531、带动第一抓手气缸531上下滑动的第一上下平移气缸532、带动第一上下平移气缸532左右滑动的第一左右平移气缸533。

第二上料机构540包括用于夹持工件1中部的第二抓手气缸541、带动第二抓手气缸54190°旋转的第二旋转气缸542、带动第二旋转气缸542左右滑动的第二左右平移气缸543。

第三上料机构550包括用于夹持工件1中部的第三抓手气缸551、带动第三抓手气缸551上下滑动的第三上下平移气缸552、带动第三上下平移气缸552左右滑动的第三左右平移气缸553。

进一步的，第三上料机构550前后对称设置有两个第三抓手气缸551，第三抓手气缸551分别抓取两个上料扳手上的工件1，第三上下平移气缸552同时带动两个第三抓手气缸551上下滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种转子涂粉生产线，其特征在于，包括：

机架，其设有进料口、出料口和设于进料口与出料口之间的喷涂通道，进料口接收工件，出料口输出工件，喷涂通道对工件进行喷涂处理，喷涂通道内设有输送机构，输送机构将进料口的工件输送至出料口；

插套设备，其包括两个对称设置于进料口左右两侧的插套机构，两个插套机构分别接收保护套并将保护套插槽插入工件两端；

拔套设备，其包括两个对称设置于出料口左右两侧的拔套机构，两个拔套机构分别将工件两端的保护套拔出。

2.根据权利要求1所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：还包括回收设备，回收设备将拔套设备所拔出的两个保护套回送至插套设备的两个插套机构。

3.根据权利要求1所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：还包括组装设备和上料设备，组装设备将原料组装成工件，上料设备将组装设备所组装成的工件旋转90°并送入插套设备。

4.根据权利要求1所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述拔套设备还包括对称设置于出料口两侧的两个挡料板和夹持机构，挡料板顶面沿工件出料方向斜向下设置，且挡料板前端向上延伸有用于抵住工件两端保护套的挡料部，夹持机构包括位于两个挡料板之间的活动夹块和固定夹块、带动活动夹块上下运动的夹块气缸，工件两端保护套抵住挡料部时，工件中部嵌入活动夹块，然后夹块气缸带动活动夹块、工件向上运动以夹紧工件。

5.根据权利要求4所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述拔套机构包括对称设置于出料口左右两侧的两个滑块气缸和两个滑块，两个滑块气缸分别带动两个滑块左右滑动，滑块位于挡料板上方外侧，且滑块底面上凹形成有供保护套嵌入的夹槽，每个滑块的前后两侧分别设有顶块气缸、顶块，顶块嵌入滑块并伸入至夹槽，顶块气缸带动顶块前后滑动。

6.根据权利要求5所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述两个挡料板之间还固设有出料架，出料架沿工件出料方向斜向下设置，且出料架后端位于夹槽下方，出料架中部开设有供工件中部、活动夹块穿过的条形槽，工件两端悬挂于出料架上。

7.根据权利要求2所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述回收设备包括第一送套机构、第一抓取机构、第二送套机构、第二抓取机构、第三送套机构，第一送套机构设于两个拔套机构前端下方，第三送套机构设于两个插套机构的后端上方，第二送套机构设置于喷涂通道外侧，第一送套机构接收两个拔套机构所拔出的保护套并将保护套输送至第一抓取机构下方，第一抓取机构抓取保护套并搬运至第二送套机构，第二送套机构将保护套输送至第二抓取机构下方，第二抓取机构抓取保护套并搬运至第三送套机构，第三送套机构将保护套送入插套机构。

8.根据权利要求7所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述第一送套机构包括两个对称设置于出料口两侧的出套组件，出套组件包括设置于对应拔套机构下方的导块、出套板、夹爪气缸和出套气缸，导块上下贯穿设置有供保护套嵌入的导槽，出套板与导块底面抵接并向前伸出导块，出套板前端设有斜坡，夹爪气缸设于出套板下方对应导块的位置，且夹爪气缸的两个手指相对向内转动时向上伸出导块，两个手指相对向外转动时收缩至斜坡下方，出套气缸带动夹爪气缸向前滑动至斜坡位置。

9.根据权利要求8所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述第一送套机构还包括沿左右方向设置于出套板前端的第一输送机，第一输送机前后分隔形成有两个第一定位通道，两个第一定位通道分别与两个出套板相连通，第一输送机端部还设有第一定位挡块，第一定位挡块上设有对应两个第一定位通道的第一定位插槽，第一输送机带动两个保护套分别沿对应的第一定位通道侧向滑入对应的第一定位插槽。

10.根据权利要求8所述的一种转子涂粉生产线，其特征在于：所述第三送套机构包括沿左右方向设置于插套机构后端的第三输送机，第三输送机前后分隔形成有两个第三定位通道，两个第三定位通道对应插套机构的位置分别设有推套组件，第三输送机带动两个保护套分别沿对应的第三定位通道侧向滑入对应的推套组件，推套组件将保护套向前推入插套机构。