CN210365796U - 自动分料装置及笔杆插装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动分料装置，该装置包括支架、设置在所述支架上的传送带和设置在所述传送带的末端的分离组件，所述分离组件包括至少两用于支撑工件的支撑板、与所述支撑板并列设置的推板和用于驱动所述推板上下移动的驱动机构，所述支撑板和推板的顶部均设置有多个依序排列的锯齿槽，所述推板与支撑板的锯齿槽在所述锯齿槽的排列方向上相对错位布置。本实用新型还公开一种笔杆插装设备，该设备包括插装机械手、治具和以上所述的自动分料装置。本实用新型的自动分料装置可将圆棒形工件一个接一个的有序分离，省时省力，减少人工成本，并且实现圆棒形工件的自动分料，自动化程度高。

Description

自动分料装置及笔杆插装设备

技术领域

本实用新型涉及物料分离技术领域，特别涉及一种自动分料装置及笔杆插装设备。

背景技术

在一些圆棒形产品的加工制造行业，对圆棒形产品进行加工制造时，通常需要将成堆的圆棒形产品一根根分离，以便进行后续的加工。比如铅笔、画笔等圆棒形产品，目前在加工生产线上一般是通过人工分离，耗时费力，并且自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动分料装置，旨在解决现有的圆棒形工件产品采用人工分离耗时费力且自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动分料装置，该自动分料装置包括支架、设置在所述支架上的传送带和设置在所述传送带的末端的分离组件，所述分离组件包括至少两用于支撑工件的支撑板、与所述支撑板并列设置的推板和用于驱动所述推板上下移动的驱动机构，所述支撑板和推板的顶部均设置有多个依序排列的锯齿槽，所述推板与支撑板的锯齿槽在所述锯齿槽的排列方向上相对错位布置。

优选地，所述锯齿槽包括倾斜槽壁和竖直槽壁，所述锯齿槽的竖直槽壁沿工件的推送方向连接于下一所述锯齿槽的倾斜槽壁。

优选地，所述自动分料装置还包括围绕所述传送带设置的隔离框，所述隔离框在所述传送带的末端处与所述传送带之间留有间隙以供工件通过。

优选地，所述传送带通过扭矩步进电机驱动。

优选地，所述推板与所述支撑板的数量一致，且交替布置。

优选地，所述自动分料装置还包括分别设置在所述分离组件用于传送工件的传送空间相对两侧的限位板。

优选地，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动气缸和与所述驱动气缸的活塞杆固定连接的移动板，所述推板设置在所述移动板上。

优选地，所述驱动机构还包括设置在所述支架上的导套和穿设于所述导套中、沿所述驱动气缸的驱动方向设置的导向杆，所述导向杆与所述移动板连接。

本实用新型还提出一种笔杆插装设备，该笔杆插装设备包括插装机械手、治具和以上所述的自动分料装置，所述插装机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述插装机械手的一侧，所述治具上设有若干个笔杆插孔，所述插装机械手用于夹取所述支撑板上的工件以插装至所述治具上。

本实用新型实施例的有益效果在于：本自动分料装置中，手工放置一定规模数量的圆棒形工件至传送带上，传送带传送圆棒形工件至分离组件的支撑板的锯齿槽内，驱动机构驱动推板向上移动，以顶起支撑板上的单个圆棒形工件并将其推送至下一个锯齿槽内。通过驱动机构不断驱动推板上下移动，圆棒形工件在支撑板上连续的锯齿槽之间同步向前递进，即第一个锯齿槽内的圆棒形工件移动至第二个锯齿槽内，第二个锯齿槽内的圆棒形工件移动至第三个锯齿槽内，后续的圆棒形工件的移动均以此类推，可将圆棒形工件一个接一个的有序分离，省时省力，可减少人工成本，实现圆棒形工件的自动分料，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中自动分料装置的结构示意图；

图2为图1中自动分料装置另一角度的结构示意图；

图3为图1中自动分料装置的一部分结构示意图；

图4为图1中自动分料装置的又一部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种自动分料装置，如图1至图4所示，该自动分料装置包括支架100、设置在支架100上的传送带200和设置在传送带200的末端的分离组件300，分离组件300包括至少两用于支撑工件的支撑板310、与支撑板310并列设置的推板320和用于驱动推板320上下移动的驱动机构330，支撑板310和推板320的顶部均设置有多个依序排列的锯齿槽10，推板320与支撑板310的锯齿槽10在锯齿槽10的排列方向上相对错位布置。

如图1所示，本实用新型提出的自动分料装置主要用于将成堆的圆棒形工件产品一根根分开，实现圆棒形工件的自动分料；并且本自动分料装置可对接加工生产线上后续其他工艺的加工设备，实现圆棒形工件的自动上料。其中，圆棒形工件的类型具有多种，比如呈圆棒形的木制铅笔、画笔等，在此不一一举例说明。本实施例中，如图1和图2所示，支架为框架式结构，传送带200和分离组件300均设置在支架100上，支架100的底部设有多个用于调节支撑的脚杯。传送带200水平安装，主要用于传送工件至分离组件300的支撑板310上，具体为将工件传送至支撑板310的首个锯齿槽内，传送带200的末端设置有倾斜板与支撑板310对接以传递圆棒形工件，通过传送带200可保证每次传送至支撑板310上的工件数量一致，定量上料以进行工件分离。传送带200的始端和末端均设有带其运行的转轴，可在支架100上设置电机，并在电机的输出轴和转轴上套设同步带以进行传动，通过电机驱动传送带200运行。分离组件300位于传送带200的末端，支撑板310和推板320均为板状结构且沿工件的传送方向竖直设置，多个依序排列的锯齿槽10位于支撑板310和推板320的顶部，至少两支撑板310并列设置以实现对圆棒形工件的支撑搭载，圆棒形工件水平置于两支撑板310的锯齿槽10内。如图1、图2和图3所示，支撑板310可为并列设置的多块，以对工件形成稳定支撑，多块支撑板310通过两根平行的安装杆20悬空设置在支架100上。锯齿槽10可为V形槽，推板320可为并列设置的多块且位于两两支撑板310之间，推板320上的锯齿槽10与支撑板310上的锯齿槽10相对错位布置，即推板320与支撑板310的锯齿槽10的槽壁之间间隔与所需分离圆棒形工件的直径大小的距离，在推板320上升的过程中可推动支撑板310上的圆棒形工件向上移动。驱动机构330可为竖直设置在支架100上且连接有电机的丝杠，推板320与丝杠的螺母安装座连接，丝杠可驱动推板320上下移动。本自动分料装置的具体工作过程为：手工放置一定规模数量的圆棒形工件至传送带200上，传送带200每次定量传送若干个圆棒形工件至分离组件300的支撑板310的首个锯齿槽10内，驱动机构330驱动推板320向上移动，以顶起支撑板310上的单个圆棒形工件并将其推送至下一个锯齿槽10内。通过驱动机构330不断驱动推板320上下移动，圆棒形工件在支撑板310上依序排列的锯齿槽10之间同步向前递进，即第一个锯齿槽10内的圆棒形工件移动至第二个锯齿槽10内，第二个锯齿槽10内的圆棒形工件移动至第三个锯齿槽10内，后续的圆棒形工件的移动均以此类推，可将圆棒形工件一个接一个的有序分离，省时省力，可减少人工成本，并且实现圆棒形工件的自动分料，自动化程度高。

在本实用新型一较佳实施例中，如图4所示，锯齿槽10包括倾斜槽壁11和竖直槽壁12，锯齿槽10的竖直槽壁12沿工件的推送方向连接于下一锯齿槽10的倾斜槽壁11。推板320和支撑板310上的锯齿槽10均为上述结构，推板320的锯齿槽10和支撑板310的锯齿槽10大小一致且相对错位布置，此时推板320的锯齿槽10的倾斜槽壁11与支撑板310的锯齿槽10的竖直槽壁12间隔出圆棒形工件直径大小的距离，推板320竖直向上移动，推板320的锯齿槽10的倾斜槽壁11与支撑板310的锯齿槽10的竖直槽壁12配合以顶起圆棒形工件使其上升，直至推板320的锯齿槽10的倾斜槽壁11与支撑板310的下一个锯齿槽10的倾斜槽壁11重合在同一直线上，圆棒形工件便滚落至下一锯齿槽10内，图4中支撑板310的左端对接于传送带200的末端。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图2所示，自动分料装置还包括围绕传送带200设置的隔离框400，隔离框400在传送带200的末端处与传送带200之间留有间隙以供工件通过。隔离框400用于限制被手工放置至传送带200上的圆棒形工件的位置，避免圆棒形工件从传送带200的两侧方向上滚落。隔离框400由多块板体依次对接围合而成，包括位于传送带200始端的滑板410、相对设置在传送带200左右两侧的两隔板420和位于传送带200末端的挡板430。其中，人工放置若干个圆棒形工件至滑板410以使其有序地滚落至传送带200上；两隔板420的其中之一与支架100固定连接，另一块隔板420则可移动的设置在支架100上，可根据传送带200所需传送圆棒形工件的长度大小合理调节两隔板420之间的距离；挡板430与传送带200之间留有间隙，通过限定通过高度，避免堆叠的工件从挡板430与传送带200之间通过，保证每次传送定量工件至支撑板310。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1和图2所示，传送带200通过扭矩步进电机30驱动。扭矩步进电机30设置在支架100上且位于传送带200的一侧，传送带200套设在位于其始端和末端的两转轴上，扭矩步进电机30的输出轴和位于传送带200的末端的转轴上均设有同步轮以及套设在两同步轮上的同步带，启动扭矩步进电机30，通过同步带组件的传动可驱动传送带200运行。通过扭矩步进电机30的驱动，传送带200可每次移动预设距离以传送预设数量的圆棒形工件至支撑板310上；并且在传送过程中，当圆棒形工件被卡住在传送带200与隔离框400之间时，扭矩步进电机30受到一定的阻力会进行反转以使圆棒形工件回到正常传送位置，并在反转预设时间后进行正转以驱动传送带200运行传送圆棒形工件，可自动解决圆棒形工件的被卡情况。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，推板320与支撑板310的数量一致，且交替布置。在每一块支撑板310处相邻设置一块推板320，并且等数量的推板320与支撑板310之间形成交替布置。在若干块推板320共同顶起圆棒形工件上升时，可使圆棒形工件在上升过程中始终保持平衡，以避免因受力不均而从支撑板310上倾斜掉落，提高圆棒形工件在分离递进过程中的稳定性，实现圆棒形工件的准确递进。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图2所示，自动分料装置还包括分别设置在分离组件300用于传送工件的传送空间相对两侧的限位板500。如图1所示，两限位板500均通过螺丝固定在支架100上，其中一块限位板500上设有与支架100上的安装孔相对接的长条形连接槽，该限位板500可通过将螺丝穿设在长条形连接槽的不同位置而改变其自身的安装位置。支撑板310和推板320等结构位于两限位板500之间，两限位板500位于支撑板310所支撑圆棒形工件的两端，用于限定圆棒形工件的位置，防止圆棒形工件掉落。其中，可调节两限位板500之间的距离，以适应不同长度的圆棒形工件。

在本实用新型一较佳实施例中，如图3所示，驱动机构330包括固定在支架100上的驱动气缸331和与驱动气缸331的活塞杆固定连接的移动板332，推板320设置在移动板332上。驱动气缸331的缸体安装在支架100上，驱动气缸331的活塞杆朝上设置且连接移动板332，移动板332上具有两根固定推板320的连接杆40。通过驱动气缸331驱动推板320上下移动，结构简单，安装方便，操作容易。

在本实用新型一较佳实施例中，如图3所示，驱动机构330还包括设置在支架100上的导套333和穿设于导套333中、沿驱动气缸331的驱动方向设置的导向杆334，导向杆334与移动板332连接。导向杆334和导套333为对应设置的多个且绕驱动气缸331的周向布置，在驱动气缸331的驱动下，导向杆334随着移动板332在导套333中移动，用于对移动板332进行导向，保证推板320在上下方向上的稳定移动，提高结构运行的稳定性。

本实用新型还提出一种笔杆插装设备，该设备包括插装机械手、治具和上述的自动分料装置，插装机械手位于自动分料装置的一侧，治具位于插装机械手的一侧，治具上设有若干个笔杆插孔，插装机械手用于夹取支撑板310上的工件以插装至治具上。因为笔杆为圆棒形工件，所以上述的自动分料装置可应用于插装笔杆的笔杆插装设备中，通过该自动分料装置可进行笔杆的自动分离上料。其中，自动分料装置的具体结构参照上述实施例，由于本笔杆插装设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，插装机械手可包括旋转气缸、与旋转气缸的活塞杆连接的气动夹爪、用于驱动旋转气缸移动的水平驱动模组和竖直驱动模组，水平驱动模组可包括导轨组件、与导轨组件同向设置的同步带组件和用于驱动同步带组件运行的驱动电机，竖直驱动模组包括竖直设置在导轨组件的滑块上的气缸，气缸的缸体与同步带连接，旋转气缸固定在该气缸的活塞杆上，治具上设置的笔杆插孔用于供笔杆插装。笔杆插装设备的具体操作过程为：竖直驱动模组驱动旋转气缸以及气动夹爪向下移动抓取支撑板310上的笔杆工件后随即向上移动，接着旋转气缸带动气动夹爪旋转以使所夹持的笔杆由水平状态转变为竖直状态，然后水平驱动模组驱动旋转气缸以及气动夹爪移动至治具的上方以使工件的下端对准治具的笔杆插孔，竖直驱动模组驱动旋转气缸以及气动夹爪向下运行，以将工件插装至治具上。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动分料装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的传送带和设置在所述传送带的末端的分离组件，所述分离组件包括至少两用于支撑工件的支撑板、与所述支撑板并列设置的推板和用于驱动所述推板上下移动的驱动机构，所述支撑板和推板的顶部均设置有多个依序排列的锯齿槽，所述推板与支撑板的锯齿槽在所述锯齿槽的排列方向上相对错位布置。

2.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述锯齿槽包括倾斜槽壁和竖直槽壁，所述锯齿槽的竖直槽壁沿工件的推送方向连接于下一所述锯齿槽的倾斜槽壁。

3.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括围绕所述传送带设置的隔离框，所述隔离框在所述传送带的末端处与所述传送带之间留有间隙以供工件通过。

4.根据权利要求3所述的自动分料装置，其特征在于，所述传送带通过扭矩步进电机驱动。

5.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述推板与所述支撑板的数量一致，且交替布置。

6.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述自动分料装置还包括分别设置在所述分离组件用于传送工件的传送空间相对两侧的限位板。

7.根据权利要求1所述的自动分料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动气缸和与所述驱动气缸的活塞杆固定连接的移动板，所述推板设置在所述移动板上。

8.根据权利要求7所述的自动分料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设置在所述支架上的导套和穿设于所述导套中、沿所述驱动气缸的驱动方向设置的导向杆，所述导向杆与所述移动板连接。

9.一种笔杆插装设备，其特征在于，包括插装机械手、治具和权利要求1-8任一项所述的自动分料装置，所述插装机械手位于所述自动分料装置的一侧，所述治具位于所述插装机械手的一侧，所述治具上设有若干个笔杆插孔，所述插装机械手用于夹取所述支撑板上的工件以插装至所述治具上。

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