JP3105207B2 - 被処理材の塗装装置 - Google Patents
被処理材の塗装装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板、金属箔
等基板状の被処理材の塗装装置に関するものである。
等基板状の被処理材の塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、所
定の塗布膜を有する所定形状の被処理材、例えば金属箔
を製造する場合、連続搬送される金属箔に一旦塗布液を
所定膜厚で塗装して乾燥した後、この塗装を施した金属
箔を所望の形状に加工するようにしていた。しかしなが
ら、この方法では、切断の際に発生した端材には既に塗
布液が塗装されているのでこの端材を再利用できないう
え、端材に塗装されている塗料も無駄になり、金属箔お
よび塗布液の歩留まりが悪くなるという問題があった。
しかも、連続搬送される金属箔に塗装を施すので、金属
箔の蛇行や幅方向での張力の不均一等の発生により金属
箔への均一塗布が非常に困難であった。
定の塗布膜を有する所定形状の被処理材、例えば金属箔
を製造する場合、連続搬送される金属箔に一旦塗布液を
所定膜厚で塗装して乾燥した後、この塗装を施した金属
箔を所望の形状に加工するようにしていた。しかしなが
ら、この方法では、切断の際に発生した端材には既に塗
布液が塗装されているのでこの端材を再利用できないう
え、端材に塗装されている塗料も無駄になり、金属箔お
よび塗布液の歩留まりが悪くなるという問題があった。
しかも、連続搬送される金属箔に塗装を施すので、金属
箔の蛇行や幅方向での張力の不均一等の発生により金属
箔への均一塗布が非常に困難であった。
【０００３】そこで、金属箔の端材を再利用できるよう
にし、塗布液の歩留まりを向上させ、かつ、塗布状態を
良好に保持するために、予め、金属箔を所望の形状に加
工し、この金属箔を所定の平面度を有するテーブルに吸
引・保持して、ダイコータ等により塗装を施すことが考
えられるが、一般に、金属箔は吸引自在な保持手段で金
属箔の上面を吸引保持して搬送・供給されるため、受け
渡しの際の位置ずれを防止することができず、塗装装置
の所定位置（塗布位置）へ金属箔を供給すること、すな
わち、位置決めすることが困難であるという問題があっ
た。しかも、たとえ、金属箔を塗装装置の所定位置（塗
布位置）へ正確に搬送、位置決めし、この金属箔に所定
膜厚の塗装を行なったとしても、金属箔の塗布面と金属
箔の供給手段による吸引保持面とが同一面であるため、
塗布面を損傷することなく金属箔を次工程へ搬送するこ
とができないという課題を有していた。
にし、塗布液の歩留まりを向上させ、かつ、塗布状態を
良好に保持するために、予め、金属箔を所望の形状に加
工し、この金属箔を所定の平面度を有するテーブルに吸
引・保持して、ダイコータ等により塗装を施すことが考
えられるが、一般に、金属箔は吸引自在な保持手段で金
属箔の上面を吸引保持して搬送・供給されるため、受け
渡しの際の位置ずれを防止することができず、塗装装置
の所定位置（塗布位置）へ金属箔を供給すること、すな
わち、位置決めすることが困難であるという問題があっ
た。しかも、たとえ、金属箔を塗装装置の所定位置（塗
布位置）へ正確に搬送、位置決めし、この金属箔に所定
膜厚の塗装を行なったとしても、金属箔の塗布面と金属
箔の供給手段による吸引保持面とが同一面であるため、
塗布面を損傷することなく金属箔を次工程へ搬送するこ
とができないという課題を有していた。
【０００４】したがって、本発明は、所定形状に加工し
た金属箔等の被処理材を容易にダイコータのテーブルの
所定位置に搬送し、所定精度の塗布膜を形成した後、被
処理材を容易に次工程へと搬出することのできる被処理
材の塗装装置を提供することを目的とする。
た金属箔等の被処理材を容易にダイコータのテーブルの
所定位置に搬送し、所定精度の塗布膜を形成した後、被
処理材を容易に次工程へと搬出することのできる被処理
材の塗装装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、減圧手段に連通する複数の吸引孔を設け
た平坦なテーブルに対して昇降自在で、かつ、進退自在
なダイ本体を設けたダイコータの前記テーブルに被処理
材を供給する搬送装置を設けた被処理材の塗装装置にお
いて、被処理材と同形状での開口部を少なくとも１つ有
し、かつ、この開口部内に被処理材の縁部を支持する支
持部を設けたパレットと、昇降自在で、かつ、進退自在
な蓋体に設けた前記パレットの端面を保持するパレット
把持機構とで前記搬送装置を構成するとともに、前記テ
ーブルに前記パレットを載置した際、前記テーブルの上
面が前記パレットの開口部内を介してパレットの上面よ
り上方に突出するように前記テーブルを凸状に構成する
ようにしたものである。
成するために、減圧手段に連通する複数の吸引孔を設け
た平坦なテーブルに対して昇降自在で、かつ、進退自在
なダイ本体を設けたダイコータの前記テーブルに被処理
材を供給する搬送装置を設けた被処理材の塗装装置にお
いて、被処理材と同形状での開口部を少なくとも１つ有
し、かつ、この開口部内に被処理材の縁部を支持する支
持部を設けたパレットと、昇降自在で、かつ、進退自在
な蓋体に設けた前記パレットの端面を保持するパレット
把持機構とで前記搬送装置を構成するとともに、前記テ
ーブルに前記パレットを載置した際、前記テーブルの上
面が前記パレットの開口部内を介してパレットの上面よ
り上方に突出するように前記テーブルを凸状に構成する
ようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を図
にしたがって説明する。図１は、本発明の被処理材の塗
装装置の全体構成を示し、被処理材の塗装装置Ａは、大
略、テーブル１とダイ本体６とからなるダイコータ５
と、搬送装置１０とで構成される。
にしたがって説明する。図１は、本発明の被処理材の塗
装装置の全体構成を示し、被処理材の塗装装置Ａは、大
略、テーブル１とダイ本体６とからなるダイコータ５
と、搬送装置１０とで構成される。
【０００７】前記ダイコータ５は、図１に示すように、
テーブル１と、このテーブル１に敷設したレール９上に
進退自在に設けた支持部材８に昇降自在に設置したダイ
本体６とからなる。そして、前記テーブル１には、図２
ないし図３に示すように、所定間隔で凸状部２を形成し
てあり、この各凸状部２には図示しない減圧手段に連通
する複数の吸引孔３を備えている。なお、凸状部２の上
面は、所定の平面度（例えば２μｍ以下）を有するとと
もに、被処理材Ｗと同一の形状で、ほぼ同じ大きさに形
成してある。これにより、凸状部２の上面に吸引保持さ
れた被処理材Ｗは、そり等を矯正された状態で保持され
る。
テーブル１と、このテーブル１に敷設したレール９上に
進退自在に設けた支持部材８に昇降自在に設置したダイ
本体６とからなる。そして、前記テーブル１には、図２
ないし図３に示すように、所定間隔で凸状部２を形成し
てあり、この各凸状部２には図示しない減圧手段に連通
する複数の吸引孔３を備えている。なお、凸状部２の上
面は、所定の平面度（例えば２μｍ以下）を有するとと
もに、被処理材Ｗと同一の形状で、ほぼ同じ大きさに形
成してある。これにより、凸状部２の上面に吸引保持さ
れた被処理材Ｗは、そり等を矯正された状態で保持され
る。
【０００８】また、図２に示すように、前記ダイ本体６
にはマニホールド７ａが設けられ、図示しない塗布液供
給ポンプにて前記マニホールド７ａに供給された塗布液
がスリット７ｂを介してリップ部７ｃからテーブル１の
凸状部２の上面に載置した被処理材Ｗ上に供給され、ダ
イ本体６の水平方向への移動により被処理材Ｗ上に塗布
膜を形成するものである。
にはマニホールド７ａが設けられ、図示しない塗布液供
給ポンプにて前記マニホールド７ａに供給された塗布液
がスリット７ｂを介してリップ部７ｃからテーブル１の
凸状部２の上面に載置した被処理材Ｗ上に供給され、ダ
イ本体６の水平方向への移動により被処理材Ｗ上に塗布
膜を形成するものである。
【０００９】前記搬送装置１０は、図１に示すように、
前記テーブル１の側方に配設したもので、基台１１の上
面に設けたレール１２上に進退自在に載置した台車１３
と、この台車１３上に立設し、図示しない旋回機構を内
部に備えた支持台１４と、この支持台１４の旋回機構に
取り付けられたアーム１５と、このアーム１５の先端部
に設けたシリンダ１７のロッド１７ａの進退により昇降
自在なパレット把持機構１６とからなる。
前記テーブル１の側方に配設したもので、基台１１の上
面に設けたレール１２上に進退自在に載置した台車１３
と、この台車１３上に立設し、図示しない旋回機構を内
部に備えた支持台１４と、この支持台１４の旋回機構に
取り付けられたアーム１５と、このアーム１５の先端部
に設けたシリンダ１７のロッド１７ａの進退により昇降
自在なパレット把持機構１６とからなる。
【００１０】そして、前記パレット把持機構１６は、図
３ないし図５に示すように、前記ロッド１７ａの下端に
取り付けた蓋体１８と、この蓋体１８の縁部に対向配置
した少なくとも一対のシリンダ１９と、このシリンダ１
９のロッド１９ａに一端部を取り付けられ、他端部に下
記するパレット２３の側部を保持する爪２２を有する把
持部材２１とからなる。なお、前記把持部材２１はパレ
ット２３の側部を把持するものであれば前述のものに限
られるものでない。
３ないし図５に示すように、前記ロッド１７ａの下端に
取り付けた蓋体１８と、この蓋体１８の縁部に対向配置
した少なくとも一対のシリンダ１９と、このシリンダ１
９のロッド１９ａに一端部を取り付けられ、他端部に下
記するパレット２３の側部を保持する爪２２を有する把
持部材２１とからなる。なお、前記把持部材２１はパレ
ット２３の側部を把持するものであれば前述のものに限
られるものでない。
【００１１】一方、パレット２３は、図３ないし図４に
示すように、その外周部に前記把持部材２１の爪２２に
より保持される切欠部２４を有するとともに、被処理材
Ｗと同一の形状で、かつ、前記テーブル１の凸状部２が
通過できる大きさの開口部２５を前記テーブル１の凸状
部２に対応して配設されている。
示すように、その外周部に前記把持部材２１の爪２２に
より保持される切欠部２４を有するとともに、被処理材
Ｗと同一の形状で、かつ、前記テーブル１の凸状部２が
通過できる大きさの開口部２５を前記テーブル１の凸状
部２に対応して配設されている。
【００１２】また、図３あるいは図６に示すように、前
記開口部２５の内周面には前記テーブル１の凸状部２が
通過するのを妨げることなく、かつ、被処理材Ｗの縁部
を支持する支持部２６が設けてある。なお、この支持部
２６は図６に示すように前記開口部２５の内周面全域に
設ける必要はなく、たとえば、開口部２５を形成する各
面に１ヵ所ずつ計４ヵ所凸状に設けるようにしてもよ
い。
記開口部２５の内周面には前記テーブル１の凸状部２が
通過するのを妨げることなく、かつ、被処理材Ｗの縁部
を支持する支持部２６が設けてある。なお、この支持部
２６は図６に示すように前記開口部２５の内周面全域に
設ける必要はなく、たとえば、開口部２５を形成する各
面に１ヵ所ずつ計４ヵ所凸状に設けるようにしてもよ
い。
【００１３】なお、本実施の形態においては、図５、図
６から明らかなように、前記テーブル１の凸状部２は６
基、パレット２３には６個の開口部２５を備え、パレッ
ト把持機構１６の蓋体１８には三対の把持部材２１を備
え、一度に６枚の被処理材Ｗを搬送できるように構成し
てある。
６から明らかなように、前記テーブル１の凸状部２は６
基、パレット２３には６個の開口部２５を備え、パレッ
ト把持機構１６の蓋体１８には三対の把持部材２１を備
え、一度に６枚の被処理材Ｗを搬送できるように構成し
てある。
【００１４】つぎに、前記塗装装置Ａの操業方法を説明
する。まず、たとえば、厚み２５μｍの金属箔を所定の
大きさ（たとえば１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）に切断し、
この被処理材Ｗを適宜手段、たとえば吸引保持手段で吸
引保持して前記パレット２３の各開口部２５内に供給
し、この開口部２５内に設けてある支持部２６で支持さ
せ、図示しない搬送手段でこのパレット２３を載置台３
０に搬送する。
する。まず、たとえば、厚み２５μｍの金属箔を所定の
大きさ（たとえば１５０ｍｍ×１５０ｍｍ）に切断し、
この被処理材Ｗを適宜手段、たとえば吸引保持手段で吸
引保持して前記パレット２３の各開口部２５内に供給
し、この開口部２５内に設けてある支持部２６で支持さ
せ、図示しない搬送手段でこのパレット２３を載置台３
０に搬送する。
【００１５】そして、前記台車１３の移動およびアーム
１５の旋回によりパレット把持機構１６の蓋体１８を載
置台３０上の前記パレット２３の上方に位置させ、シリ
ンダ１７の駆動により蓋体１８を下降させる。
１５の旋回によりパレット把持機構１６の蓋体１８を載
置台３０上の前記パレット２３の上方に位置させ、シリ
ンダ１７の駆動により蓋体１８を下降させる。
【００１６】その後、シリンダ１９の駆動により把持手
段２１を移動させ、爪２２を前記パレット２３の切欠部
２４に位置させてパレット２３を把持する。
段２１を移動させ、爪２２を前記パレット２３の切欠部
２４に位置させてパレット２３を把持する。
【００１７】ついで、シリンダ１７により蓋体１８を上
昇させるとともに台車１３を移動させつつアーム１５を
旋回させ、パレット２３の各開口部２５を前記各テーブ
ル１の凸状部２に対応させる。その後、前記シリンダ１
７によりパレット２３を下降させるが、パレット２３の
下降によりテーブル１の各凸状部２が各開口部２５から
上方に突出し、パレット２３はテーブル１に設けた載置
台４に載置され（図２および図３参照）、シリンダ１７
は停止する。
昇させるとともに台車１３を移動させつつアーム１５を
旋回させ、パレット２３の各開口部２５を前記各テーブ
ル１の凸状部２に対応させる。その後、前記シリンダ１
７によりパレット２３を下降させるが、パレット２３の
下降によりテーブル１の各凸状部２が各開口部２５から
上方に突出し、パレット２３はテーブル１に設けた載置
台４に載置され（図２および図３参照）、シリンダ１７
は停止する。
【００１８】前記テーブル１の凸状部２がパレット２３
の開口部２５内を通過すると、被処理材Ｗは凸状部２の
上面に載置されるとともに貫通孔３からの吸引により凸
状部２の上面に保持される。このとき、テーブル１の凸
状部２とパレット２３の開口部２５とは被処理材Ｗと同
一形状で、かつ、ほぼ同じ大きさに形成してあり、しか
も、前記凸状部２と開口部２５とが対向するように形成
してあるので、前述のようにパレット２３の開口部２５
内をテーブル１の凸状部２が通過するだけで被処理材Ｗ
の位置決めをすることができる。
の開口部２５内を通過すると、被処理材Ｗは凸状部２の
上面に載置されるとともに貫通孔３からの吸引により凸
状部２の上面に保持される。このとき、テーブル１の凸
状部２とパレット２３の開口部２５とは被処理材Ｗと同
一形状で、かつ、ほぼ同じ大きさに形成してあり、しか
も、前記凸状部２と開口部２５とが対向するように形成
してあるので、前述のようにパレット２３の開口部２５
内をテーブル１の凸状部２が通過するだけで被処理材Ｗ
の位置決めをすることができる。
【００１９】一方、前述のようにシリンダ１７が停止す
ると、各シリンダ１９を駆動して爪２２をパレット２３
の切欠部２４から後退させ、その後、シリンダ１７によ
り蓋体１８を上昇させるとともに、台車１３の移動とア
ーム１５の旋回とにより塗装作業に支障を与えない位置
に退避させる。
ると、各シリンダ１９を駆動して爪２２をパレット２３
の切欠部２４から後退させ、その後、シリンダ１７によ
り蓋体１８を上昇させるとともに、台車１３の移動とア
ーム１５の旋回とにより塗装作業に支障を与えない位置
に退避させる。
【００２０】前述のようにして、蓋体１８が所定位置に
退避すると、前記ダイコータ５のダイ本体６を所定位置
まで下降させて所定のギャップを形成したのち、このギ
ャップを保持したままダイ本体６を水平移動させて各被
処理材Ｗの上面に所定厚みに塗布液を塗布する。
退避すると、前記ダイコータ５のダイ本体６を所定位置
まで下降させて所定のギャップを形成したのち、このギ
ャップを保持したままダイ本体６を水平移動させて各被
処理材Ｗの上面に所定厚みに塗布液を塗布する。
【００２１】このとき、本実施例のようにダイ本体６の
幅方向に２列の凸状部２が形成されている場合、ダイ本
体６内に形成したマニホールド７ａおよびスリット７ｂ
をこの凸状部２の幅に合わせてシム等で２つに区画し、
この区画したそれぞれのマニホールド７ａに塗布液供給
ポンプ（図示なし）を設け、１つのダイ本体６に２系列
の塗布液供給系を形成することにより、凸状部２に対向
するそれぞれのスリット７ｂから別々に塗布液を供給し
て各列の被処理材Ｗに同時に塗装を施す。
幅方向に２列の凸状部２が形成されている場合、ダイ本
体６内に形成したマニホールド７ａおよびスリット７ｂ
をこの凸状部２の幅に合わせてシム等で２つに区画し、
この区画したそれぞれのマニホールド７ａに塗布液供給
ポンプ（図示なし）を設け、１つのダイ本体６に２系列
の塗布液供給系を形成することにより、凸状部２に対向
するそれぞれのスリット７ｂから別々に塗布液を供給し
て各列の被処理材Ｗに同時に塗装を施す。
【００２２】なお、本実施例のように、凸状部２の表面
が所定の平面度を有していて、被処理材Ｗが前述の金属
箔のようにごく薄いもので、これを吸引保持するだけで
被処理材Ｗの表面を所定の平面度に矯正できるものであ
れば、ダイ本体６と被処理材Ｗとの間のギャップを一定
に保持したまま塗装を施しても問題ない。しかし、たと
えば、被処理材Ｗがガラス基板のように所定の厚みを有
するものであれば、ガラス基板を凸状部２に吸着保持し
て基板の反りを矯正してもその厚みむらのためにギャッ
プが変化するので、このような場合には、ダイ本体６に
ギャップを測定するセンサを設け、このセンサで予め厚
みむらに起因するギャップの変化を検知しておき、この
ギャップの変化に合わせてダイ本体６を昇降させなが
ら、ギャップを一定に保持して塗装を施すようにしても
よい。
が所定の平面度を有していて、被処理材Ｗが前述の金属
箔のようにごく薄いもので、これを吸引保持するだけで
被処理材Ｗの表面を所定の平面度に矯正できるものであ
れば、ダイ本体６と被処理材Ｗとの間のギャップを一定
に保持したまま塗装を施しても問題ない。しかし、たと
えば、被処理材Ｗがガラス基板のように所定の厚みを有
するものであれば、ガラス基板を凸状部２に吸着保持し
て基板の反りを矯正してもその厚みむらのためにギャッ
プが変化するので、このような場合には、ダイ本体６に
ギャップを測定するセンサを設け、このセンサで予め厚
みむらに起因するギャップの変化を検知しておき、この
ギャップの変化に合わせてダイ本体６を昇降させなが
ら、ギャップを一定に保持して塗装を施すようにしても
よい。
【００２３】前述のようにして塗装工程が終了すると、
再度、前記蓋体１８をテーブル１の凸状部２の上方に位
置させ、下降するとともにパレット把持機構１６の爪２
２によりパレット２３を把持して上昇する。この上昇に
際し、前記吸引孔３からの吸引を一時停止し、パレット
２３を上昇させることにより被処理材Ｗを支持部２６で
支持し、開口部２５内に保持する。なお、パレット２３
は、載置台４によりテーブル１から所定間隔を持って載
置されているので、把持機構１６の爪２２はパレット２
３の切欠部２４を容易に把持することができる。
再度、前記蓋体１８をテーブル１の凸状部２の上方に位
置させ、下降するとともにパレット把持機構１６の爪２
２によりパレット２３を把持して上昇する。この上昇に
際し、前記吸引孔３からの吸引を一時停止し、パレット
２３を上昇させることにより被処理材Ｗを支持部２６で
支持し、開口部２５内に保持する。なお、パレット２３
は、載置台４によりテーブル１から所定間隔を持って載
置されているので、把持機構１６の爪２２はパレット２
３の切欠部２４を容易に把持することができる。
【００２４】その後、パレット２３は台車１３の移動、
アーム１５の旋回により所定位置、たとえば次工程の焼
付炉へ搬送するための搬送装置上に載置され、被処理材
Ｗはパレット２３内に保持された状態で焼付炉に搬送さ
れて被処理材Ｗの塗布膜を焼付ける。その後、適宜手
段、例えば前記吸引保持手段で被処理材Ｗはパレット２
３から取り出され、その後、パレット２３および被処理
材Ｗはそれぞれ所定場所に搬送される。
アーム１５の旋回により所定位置、たとえば次工程の焼
付炉へ搬送するための搬送装置上に載置され、被処理材
Ｗはパレット２３内に保持された状態で焼付炉に搬送さ
れて被処理材Ｗの塗布膜を焼付ける。その後、適宜手
段、例えば前記吸引保持手段で被処理材Ｗはパレット２
３から取り出され、その後、パレット２３および被処理
材Ｗはそれぞれ所定場所に搬送される。
【００２５】ところで、被処理材Ｗはパレット２３の開
口部２５内に載置され、しかも、パレット搬送時はパレ
ット把持機構１６の蓋体１８がパレット２３の上方に近
接（たとえば、１０ｍｍ以下）した状態で配設されてい
るため、パレット２３の開口部２５を通過した空気は前
記蓋体１８に衝突してから四方に分散する。このとき、
開口部２５の開口面積に対するパレット２３と蓋体１８
との間隔が充分に小さいので、この通過面積の差が抵抗
となって開口部２５からの空気の吹き抜けを防止する。
このため、パレット２３の搬送時（特に下降時）に空気
の吹き抜けによる被処理材Ｗの浮き上がりを抑制できる
うえ、開口部２５の大きさは被処理材Ｗとほぼ同じ大き
さに形成してあるので、たとえばパレット２３の下降時
に開口部２５内で被処理材Ｗが浮き上がっても開口部２
５の内周面により位置ずれを規制できるので、搬送中の
被処理材Ｗの位置ずれを防止することができる。したが
って、テーブル１の凸状部２への搬送も正確に、かつ、
迅速に行なうことができる。
口部２５内に載置され、しかも、パレット搬送時はパレ
ット把持機構１６の蓋体１８がパレット２３の上方に近
接（たとえば、１０ｍｍ以下）した状態で配設されてい
るため、パレット２３の開口部２５を通過した空気は前
記蓋体１８に衝突してから四方に分散する。このとき、
開口部２５の開口面積に対するパレット２３と蓋体１８
との間隔が充分に小さいので、この通過面積の差が抵抗
となって開口部２５からの空気の吹き抜けを防止する。
このため、パレット２３の搬送時（特に下降時）に空気
の吹き抜けによる被処理材Ｗの浮き上がりを抑制できる
うえ、開口部２５の大きさは被処理材Ｗとほぼ同じ大き
さに形成してあるので、たとえばパレット２３の下降時
に開口部２５内で被処理材Ｗが浮き上がっても開口部２
５の内周面により位置ずれを規制できるので、搬送中の
被処理材Ｗの位置ずれを防止することができる。したが
って、テーブル１の凸状部２への搬送も正確に、かつ、
迅速に行なうことができる。
【００２６】なお、前述の実施例は薄板状の被処理材に
ついて説明したが、本発明は薄板状のものに限定するも
のではなく、板状の被処理部材であれば薄板状の被処理
材と同様に適用でき、パレットを介してテーブル上に被
処理材を載置するだけで位置決めができたり、複数枚の
被処理材を同時に処理したりする効果は同様に得られ
る。
ついて説明したが、本発明は薄板状のものに限定するも
のではなく、板状の被処理部材であれば薄板状の被処理
材と同様に適用でき、パレットを介してテーブル上に被
処理材を載置するだけで位置決めができたり、複数枚の
被処理材を同時に処理したりする効果は同様に得られ
る。
【００２７】さらに、前記実施形態において搬送装置１
０は、一端にパレット把持機構１６を有する１本のアー
ム１５で構成したが、前記旋回アーム１５を複数本、た
とえば、直交する４本のアーム１５で構成することによ
り、テーブル１へのパレット２３の搬入と搬出とを連続
的に行なうようにしてもよい。すなわち、前記４本のア
ーム１５のうち対向する２本のアーム１５で載置台３０
上のパレット２３を予め保持しておき、塗装終了後、テ
ーブル１からパレット２３を搬出する際には、パレット
２３を保持していない所定のアーム１５でテーブル１上
のパレット２３を保持し、その後、このアーム１５を９
０度回転させてテーブル１からこのパレット２３を搬出
する。このとき、隣接するアーム１５も同時に回転する
ので、この隣接するアーム１５に予め保持されていた前
記パレット２３が自動的にテーブル１上に搬入できると
いうものである。
０は、一端にパレット把持機構１６を有する１本のアー
ム１５で構成したが、前記旋回アーム１５を複数本、た
とえば、直交する４本のアーム１５で構成することによ
り、テーブル１へのパレット２３の搬入と搬出とを連続
的に行なうようにしてもよい。すなわち、前記４本のア
ーム１５のうち対向する２本のアーム１５で載置台３０
上のパレット２３を予め保持しておき、塗装終了後、テ
ーブル１からパレット２３を搬出する際には、パレット
２３を保持していない所定のアーム１５でテーブル１上
のパレット２３を保持し、その後、このアーム１５を９
０度回転させてテーブル１からこのパレット２３を搬出
する。このとき、隣接するアーム１５も同時に回転する
ので、この隣接するアーム１５に予め保持されていた前
記パレット２３が自動的にテーブル１上に搬入できると
いうものである。
【００２８】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、金属箔等の取扱いが非常に難しい薄板状被処理
材であっても、予めパレットの開口部に載置した状態で
搬送を行なうため塗装位置へ容易に搬送することがで
き、しかも前記開口部をテーブルに嵌合することにより
テーブル上の所定位置に被処理材を容易に、かつ、正確
に載置することができる。また、塗装終了後、パレット
を上昇させれば自動的に被処理材が開口部に正確に位置
するため、塗料が未乾燥状態であっても塗布面に接触す
ることなくパレットとともに搬送することができる。さ
らに、被処理材は予め必要形状に加工したものに塗装を
施すため、塗布液が無駄にならないばかりか、端材も再
利用することができる。さらにまた、パレット搬送時、
特に、下降時には、パレットの開口部上方には蓋体が位
置し、前記開口部と蓋体との間隙が狭いため、この間隔
が抵抗となって、開口部下方からの空気の吹き抜けが防
止され、搬送中の被処理材の位置ずれ等が生じず、前記
搬送を迅速に行なうことができる等の効果を奏する。
よれば、金属箔等の取扱いが非常に難しい薄板状被処理
材であっても、予めパレットの開口部に載置した状態で
搬送を行なうため塗装位置へ容易に搬送することがで
き、しかも前記開口部をテーブルに嵌合することにより
テーブル上の所定位置に被処理材を容易に、かつ、正確
に載置することができる。また、塗装終了後、パレット
を上昇させれば自動的に被処理材が開口部に正確に位置
するため、塗料が未乾燥状態であっても塗布面に接触す
ることなくパレットとともに搬送することができる。さ
らに、被処理材は予め必要形状に加工したものに塗装を
施すため、塗布液が無駄にならないばかりか、端材も再
利用することができる。さらにまた、パレット搬送時、
特に、下降時には、パレットの開口部上方には蓋体が位
置し、前記開口部と蓋体との間隙が狭いため、この間隔
が抵抗となって、開口部下方からの空気の吹き抜けが防
止され、搬送中の被処理材の位置ずれ等が生じず、前記
搬送を迅速に行なうことができる等の効果を奏する。
【図１】 本発明にかかる薄板状被処理材の塗装設備の
概略図。
概略図。
【図２】 図１の要部拡大左側面図。
【図３】 被処理材、パレット、搬送装置の関係を示す
断面図。
断面図。
【図４】 塗装テーブル上に被処理材を載置した状態の
断面図。
断面図。
【図５】 パレット把持機構の蓋体の平面図。
【図６】 パレットの平面図。
１…テーブル、２…凸状部、５…ダイコータ、１０…搬
送装置、１３…台車、１４…支持台、１５…アーム、１
６…パレット把持機構、１８…蓋体、１９…シリンダ、
２１…把持部材、２２…爪、２３…パレット、２４…保
持部、２５…開口部、２６…支持部、Ｗ…被処理材。
送装置、１３…台車、１４…支持台、１５…アーム、１
６…パレット把持機構、１８…蓋体、１９…シリンダ、
２１…把持部材、２２…爪、２３…パレット、２４…保
持部、２５…開口部、２６…支持部、Ｗ…被処理材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−61958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−115829（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−118073（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−67640（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−264621（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−96737（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−172131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B05C 13/00 - 13/02 B05C 5/00 - 5/02 H01L 21/68
Claims (1)
- 【請求項１】 減圧手段に連通する複数の吸引孔を設け
た平坦なテーブルに対して昇降自在で、かつ、進退自在
なダイ本体を設けたダイコータの前記テーブルに被処理
材を供給する搬送装置を設けた被処理材の塗装装置にお
いて、 被処理材と同形状の開口部を少なくとも１つ有し、か
つ、この開口部内に被処理材の縁部を支持する支持部を
設けたパレットと、昇降自在で、かつ、進退自在な蓋体
に設けた前記パレットの端面を保持するパレット把持機
構とで前記搬送装置を構成するとともに、前記テーブル
に前記パレットを載置した際、前記テーブルの上面が前
記パレットの開口部内を介してパレットの上面より上方
に突出するように前記テーブルを凸状に構成したことを
特徴とする被処理材の塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7965399A JP3105207B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 被処理材の塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7965399A JP3105207B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 被処理材の塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271526A JP2000271526A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3105207B2 true JP3105207B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=13696104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7965399A Expired - Fee Related JP3105207B2 (ja) | 1999-03-24 | 1999-03-24 | 被処理材の塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3105207B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002239446A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Chugai Ro Co Ltd | 基板塗布装置 |
-
1999
- 1999-03-24 JP JP7965399A patent/JP3105207B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002239446A (ja) * | 2001-02-14 | 2002-08-27 | Chugai Ro Co Ltd | 基板塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000271526A (ja) | 2000-10-03 |
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