JP3291932B2 - 鋼製部材の自動面取り装置 - Google Patents
鋼製部材の自動面取り装置Info
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- JP3291932B2 JP3291932B2 JP22419194A JP22419194A JP3291932B2 JP 3291932 B2 JP3291932 B2 JP 3291932B2 JP 22419194 A JP22419194 A JP 22419194A JP 22419194 A JP22419194 A JP 22419194A JP 3291932 B2 JP3291932 B2 JP 3291932B2
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- steel
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鋼製部材の自動面取
り装置、特に、鋼構造物の構築の際に使用されるスプラ
イスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材の孔
バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良く行
える、鋼製部材の自動面取り装置に関するものである。
り装置、特に、鋼構造物の構築の際に使用されるスプラ
イスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材の孔
バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良く行
える、鋼製部材の自動面取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】橋梁等の鋼構造物の構築の際には、スプ
ライスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材が
使用される。スプライスプレートＡは、例えば、図６に
示すように、フランジ同士を接合する際に使用される板
状鋼製部材であり、一方、ガセットプレートＢは、例え
ば、図７に示すように、補強材を固定する際に使用され
る板状鋼製部材である。
ライスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材が
使用される。スプライスプレートＡは、例えば、図６に
示すように、フランジ同士を接合する際に使用される板
状鋼製部材であり、一方、ガセットプレートＢは、例え
ば、図７に示すように、補強材を固定する際に使用され
る板状鋼製部材である。
【０００３】上述した板状鋼製部材には、多数のボルト
孔があけられており、そのボルト孔の両端には、ボルト
孔あけ加工の際に生じた孔バリが形成されている。更
に、これらの板状鋼製部材は、レーザー等によって切断
によって切り取られるので、その周囲は、鋭角に形成さ
れている。
孔があけられており、そのボルト孔の両端には、ボルト
孔あけ加工の際に生じた孔バリが形成されている。更
に、これらの板状鋼製部材は、レーザー等によって切断
によって切り取られるので、その周囲は、鋭角に形成さ
れている。
【０００４】上述した板状鋼製部材の孔バリや鋭角な周
囲部分は、防錆塗膜が薄くなるので錆が発生しやすく、
しかも、バリがあると鋼材同士の接合が良好に行われな
い。
囲部分は、防錆塗膜が薄くなるので錆が発生しやすく、
しかも、バリがあると鋼材同士の接合が良好に行われな
い。
【０００５】そこで、従来、板状鋼製部材の孔バリを除
去する装置として、コンベアの上方にベルサンダーを設
け、コンベアによって板状鋼製部材を移動させながら、
ベルサンダーによって孔バリを除去するもの、あるい
は、回転ワイヤーブラシによるものが知られている。
去する装置として、コンベアの上方にベルサンダーを設
け、コンベアによって板状鋼製部材を移動させながら、
ベルサンダーによって孔バリを除去するもの、あるい
は、回転ワイヤーブラシによるものが知られている。
【０００６】一方、板状鋼製部材の周囲の面取りは、ハ
ンドグラインダー等によって作業員が一枚一枚面取りを
行っていた。
ンドグラインダー等によって作業員が一枚一枚面取りを
行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の孔バリ除去装置は、２次バリが発生するので、
手直しが必要となったり、孔バリ以外の面のプライマー
被膜が除去されてしまう。一方、人手による面取り作業
は、多大な時間と手間がかかるといった問題を有してい
た。
た従来の孔バリ除去装置は、２次バリが発生するので、
手直しが必要となったり、孔バリ以外の面のプライマー
被膜が除去されてしまう。一方、人手による面取り作業
は、多大な時間と手間がかかるといった問題を有してい
た。
【０００８】従って、この発明の目的は、板状鋼製部材
のボルト孔部分の面取りによる孔バリ取りおよび周囲の
面取りが自動的に且つ能率良く行える、鋼製部材の自動
面取り装置を提供することにある。
のボルト孔部分の面取りによる孔バリ取りおよび周囲の
面取りが自動的に且つ能率良く行える、鋼製部材の自動
面取り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ボルト孔あけ加工された鋼製部材の搬入手段と、前記搬
入手段に続いて設けられた、前記搬入手段によって搬入
された前記鋼製部材の輪郭およびボルト孔位置を認識す
るための画像処理手段と、前記画像処理手段に続いて設
けられた面取り手段と、反転手段と、搬出手段と、前記
各手段を制御するための制御器とを備え、前記搬入手段
は、前記鋼製部材が載置される、移動可能な搬入パレッ
トと、前記搬入パレット上の前記鋼製部材を一枚づつ前
記画像処理手段に移送するための搬入側移送機とからな
り、前記搬入側移送機は、前記制御器に予め入力された
前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データに従っ
て動作され、前記面取り手段は、前記画像処理手段から
の画像処理データに基づいて、前記鋼製部材のボルト孔
および周囲の面取りを行い、前記反転手段は、前記鋼製
部材の一方面の面取りが終了した前記鋼製部材の表裏を
反転し、前記搬出手段は、全ての面取りが終了した前記
鋼製部材が載置される、移動可能な搬出パレ ットと、前
記搬出パレット上に、全ての面取りが終了した前記鋼製
部材を一枚づつ移送するための搬出側移送機とからな
り、前記搬出側移送機は、前記制御器に予め入力された
前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データ従って
動作され、全ての面取りが終了した鋼製部材を前記搬出
パレット上に、ボルト孔あけ加工された鋼製部材が前記
搬入パレット上に載置された位置と同じ位置に載置し、
前記搬入手段と前記搬出手段との間には、空になった前
記搬入パレットを前記搬出手段側まで搬送するための空
パレット搬送手段が設けられていることに特徴を有する
ものである。
ボルト孔あけ加工された鋼製部材の搬入手段と、前記搬
入手段に続いて設けられた、前記搬入手段によって搬入
された前記鋼製部材の輪郭およびボルト孔位置を認識す
るための画像処理手段と、前記画像処理手段に続いて設
けられた面取り手段と、反転手段と、搬出手段と、前記
各手段を制御するための制御器とを備え、前記搬入手段
は、前記鋼製部材が載置される、移動可能な搬入パレッ
トと、前記搬入パレット上の前記鋼製部材を一枚づつ前
記画像処理手段に移送するための搬入側移送機とからな
り、前記搬入側移送機は、前記制御器に予め入力された
前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データに従っ
て動作され、前記面取り手段は、前記画像処理手段から
の画像処理データに基づいて、前記鋼製部材のボルト孔
および周囲の面取りを行い、前記反転手段は、前記鋼製
部材の一方面の面取りが終了した前記鋼製部材の表裏を
反転し、前記搬出手段は、全ての面取りが終了した前記
鋼製部材が載置される、移動可能な搬出パレ ットと、前
記搬出パレット上に、全ての面取りが終了した前記鋼製
部材を一枚づつ移送するための搬出側移送機とからな
り、前記搬出側移送機は、前記制御器に予め入力された
前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データ従って
動作され、全ての面取りが終了した鋼製部材を前記搬出
パレット上に、ボルト孔あけ加工された鋼製部材が前記
搬入パレット上に載置された位置と同じ位置に載置し、
前記搬入手段と前記搬出手段との間には、空になった前
記搬入パレットを前記搬出手段側まで搬送するための空
パレット搬送手段が設けられていることに特徴を有する
ものである。
【００１０】請求項２記載の発明は、前記面取り手段
は、前記鋼製部材の移動方向に沿って順次設けられた、
前記鋼製部材の一方面のボルト孔のバリ取りを行う第１
面取り機と、前記鋼製部材の他方面のボルト孔のバリ取
りを行う第２面取り機と、前記鋼製部材の周囲の面取り
を行う第３面取り機とからなり、前記第１面取り機およ
び前記第２面取り機は、前記鋼製部材のボルト孔に挿入
されるテーパリーマを有し、前記テーパリーマは、弾性
力に抗して水平方向に移動可能になっており、前記反転
手段は、第１反転機と第２反転機とからなり、前記第１
面取り機は、前記画像処理手段に続いて設けられ、前記
第１反転機は、前記第１面取り機と前記第２面取り機と
の間に設けられ、前記第２反転機は、第３面取り機に続
いて設けられていることに特徴を有するものである。
は、前記鋼製部材の移動方向に沿って順次設けられた、
前記鋼製部材の一方面のボルト孔のバリ取りを行う第１
面取り機と、前記鋼製部材の他方面のボルト孔のバリ取
りを行う第２面取り機と、前記鋼製部材の周囲の面取り
を行う第３面取り機とからなり、前記第１面取り機およ
び前記第２面取り機は、前記鋼製部材のボルト孔に挿入
されるテーパリーマを有し、前記テーパリーマは、弾性
力に抗して水平方向に移動可能になっており、前記反転
手段は、第１反転機と第２反転機とからなり、前記第１
面取り機は、前記画像処理手段に続いて設けられ、前記
第１反転機は、前記第１面取り機と前記第２面取り機と
の間に設けられ、前記第２反転機は、第３面取り機に続
いて設けられていることに特徴を有するものである。
【００１１】
【作用】鋼製部材の搬入手段、鋼製部材の輪郭およびボ
ルト孔位置を把握する画像処理手段、面取り手段、反転
手段、面取りが終了した鋼製部材の搬出手段を同一ライ
ンに配置し、これらの動作を制御器によって制御するこ
とによって、板状鋼製部材のボルト孔部分の面取りによ
る孔バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良
く行える。
ルト孔位置を把握する画像処理手段、面取り手段、反転
手段、面取りが終了した鋼製部材の搬出手段を同一ライ
ンに配置し、これらの動作を制御器によって制御するこ
とによって、板状鋼製部材のボルト孔部分の面取りによ
る孔バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良
く行える。
【００１２】搬入手段を、鋼製部材が載置される搬入パ
レットと、搬入パレット上の鋼製部材を一枚づつ前記画
像処理手段に移送するための搬入側移送機とによって構
成し、前記制御器に予め入力した、パレット上の鋼製部
材の位置データに従って搬入側移送機を動作させれば、
形状や大きさが異なる鋼製部材を確実に画像処理手段ま
で移送させることができる。
レットと、搬入パレット上の鋼製部材を一枚づつ前記画
像処理手段に移送するための搬入側移送機とによって構
成し、前記制御器に予め入力した、パレット上の鋼製部
材の位置データに従って搬入側移送機を動作させれば、
形状や大きさが異なる鋼製部材を確実に画像処理手段ま
で移送させることができる。
【００１３】更に、搬出手段を、全ての面取りが終了し
た鋼製部材が載置される搬出パレットと、搬出パレット
上の所定位置に、全ての面取りが終了した鋼製部材を一
枚づつ移送するための搬出側移送機とによって構成し、
前記制御器に予め入力した前記位置データに従って搬出
側移送機を動作させれば、全ての面取りが終了した鋼製
部材を確実に搬出パレット上に移送することができ、し
かも、搬入パレット上にのせた状態と同じ状態で鋼製部
材を搬出パレット上にのせることができる。
た鋼製部材が載置される搬出パレットと、搬出パレット
上の所定位置に、全ての面取りが終了した鋼製部材を一
枚づつ移送するための搬出側移送機とによって構成し、
前記制御器に予め入力した前記位置データに従って搬出
側移送機を動作させれば、全ての面取りが終了した鋼製
部材を確実に搬出パレット上に移送することができ、し
かも、搬入パレット上にのせた状態と同じ状態で鋼製部
材を搬出パレット上にのせることができる。
【００１４】前記搬入手段と前記搬出手段との間に、空
になった搬入パレットを搬出手段側まで搬送するための
空パレット搬送手段を設けることによって、空になった
搬入パレットを速やかに搬出手段側まで搬送することが
できる。
になった搬入パレットを搬出手段側まで搬送するための
空パレット搬送手段を設けることによって、空になった
搬入パレットを速やかに搬出手段側まで搬送することが
できる。
【００１５】ボルト孔の面取りによってバリを除去する
ための、前記面取り手段の第１および第２面取り機を、
弾性力に抗して水平方向に移動可能なテーパリーマによ
って構成すれば、画像処理データに多少、誤差があって
も正確にボルト孔の面取りが行える。
ための、前記面取り手段の第１および第２面取り機を、
弾性力に抗して水平方向に移動可能なテーパリーマによ
って構成すれば、画像処理データに多少、誤差があって
も正確にボルト孔の面取りが行える。
【００１６】
【実施例】次に、この発明の、鋼製部材の自動面取り装
置の一実施例を、図面を参照しながら説明する。
置の一実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】図１は、この発明の、鋼製部材の自動面取
り装置の一実施例を示す斜視図である。図１において、
１は、スプライスプレートやガセットプレートからなる
板状鋼製部材である。２は、鋼製部材１の搬入手段であ
り、搬入コンベア３と搬入コンベア３上にのせられる搬
入パレット４と搬入側移送機５から構成されている。搬
入パレット４は、鋼製部材１を同じ種類毎、即ち、スプ
ライスプレートはスプライスプレート、ガセットプレー
トはガセットプレートでそれぞれ同じ形状毎に予め山積
みしておくものであって（勿論、１種類、１枚でもよ
い。）、搬入側移送機５まで移動する。
り装置の一実施例を示す斜視図である。図１において、
１は、スプライスプレートやガセットプレートからなる
板状鋼製部材である。２は、鋼製部材１の搬入手段であ
り、搬入コンベア３と搬入コンベア３上にのせられる搬
入パレット４と搬入側移送機５から構成されている。搬
入パレット４は、鋼製部材１を同じ種類毎、即ち、スプ
ライスプレートはスプライスプレート、ガセットプレー
トはガセットプレートでそれぞれ同じ形状毎に予め山積
みしておくものであって（勿論、１種類、１枚でもよ
い。）、搬入側移送機５まで移動する。
【００１８】搬入側移送機５は、レール６上を走行する
複数個（この例では３台）のマグネットローダー７によ
って構成されており、後述する制御器からの指令によっ
て、搬入パレット４上の鋼製部材１を一枚一枚、後述す
る画像処理手段まで移送する。
複数個（この例では３台）のマグネットローダー７によ
って構成されており、後述する制御器からの指令によっ
て、搬入パレット４上の鋼製部材１を一枚一枚、後述す
る画像処理手段まで移送する。
【００１９】図２に示すように、搬入パレット４の面
は、複数番地に番地分けされており（この例では、〜
に番地分けされている）、鋼製部材１の各山（Ａ、
Ｂ、Ｃ）の専有する番地を、Ａは、、Ｂは、、、
、Ｃは、、、、のように、後述する制御器の
タッチパネルによって制御器に入力できるようになって
いる。これによって、マグネットローダー７の稼働台数
が鋼製部材１の大きさに応じて、後述する制御器からの
指令によって決められ、鋼製部材１を一枚一枚、確実に
後述する画像処理手段まで移送できるようになってい
る。
は、複数番地に番地分けされており（この例では、〜
に番地分けされている）、鋼製部材１の各山（Ａ、
Ｂ、Ｃ）の専有する番地を、Ａは、、Ｂは、、、
、Ｃは、、、、のように、後述する制御器の
タッチパネルによって制御器に入力できるようになって
いる。これによって、マグネットローダー７の稼働台数
が鋼製部材１の大きさに応じて、後述する制御器からの
指令によって決められ、鋼製部材１を一枚一枚、確実に
後述する画像処理手段まで移送できるようになってい
る。
【００２０】８は、画像処理手段であり、搬入側移送機
５によって移送された、ローラコンベア上の鋼製部材１
の下方から鋼製部材１に向けて光を照射するための光源
（図示せず）と、鋼製部材１の上方に設置されたＣＣＤ
カメラ９とを有しており、ＣＣＤカメラ９による鋼製部
材１のシルエット画像から、鋼製部材１の輪郭およびボ
ルト孔位置の画像処理データを得るものである。この画
像処理データに従って後述する面取り手段が稼働する。
５によって移送された、ローラコンベア上の鋼製部材１
の下方から鋼製部材１に向けて光を照射するための光源
（図示せず）と、鋼製部材１の上方に設置されたＣＣＤ
カメラ９とを有しており、ＣＣＤカメラ９による鋼製部
材１のシルエット画像から、鋼製部材１の輪郭およびボ
ルト孔位置の画像処理データを得るものである。この画
像処理データに従って後述する面取り手段が稼働する。
【００２１】１０は、画像処理手段８に続いて設けられ
た面取り手段であり、鋼製部材１の移動方向に沿って順
次設けられた、鋼製部材１の一方面のボルト孔の面取り
を行ってバリを除去する第１面取り機１１と、鋼製部材
１の他方面のボルト孔の面取りを行ってバリを除去する
第２面取り機１２と、鋼製部材１の周囲の面取りを行う
第３面取り機１３とからなっている。これらの面取り機
１１、１２、１３は、画像処理手段８からの、鋼製部材
１の輪郭およびボルト孔位置の画像処理データに従って
稼働する。
た面取り手段であり、鋼製部材１の移動方向に沿って順
次設けられた、鋼製部材１の一方面のボルト孔の面取り
を行ってバリを除去する第１面取り機１１と、鋼製部材
１の他方面のボルト孔の面取りを行ってバリを除去する
第２面取り機１２と、鋼製部材１の周囲の面取りを行う
第３面取り機１３とからなっている。これらの面取り機
１１、１２、１３は、画像処理手段８からの、鋼製部材
１の輪郭およびボルト孔位置の画像処理データに従って
稼働する。
【００２２】第１面取り機１１および第２面取り機１２
は、図３に示すように、空気等のよって回転するテーパ
リーマ１４、テーパリーマ１４を中心部に垂直に且つ回
転自在に保持するホルダー１５と、テーパリーマ１４を
ホルダー１５の中心部に押し付ける複数個（この例で
は、１２０°間隔で３個）の押圧部材１６とからなって
いる。押圧部材１６は、ホルダー１５のフランジ１５Ａ
の側面に当接する当材１７と、当材１７をホルダー１５
の中心方向に押圧する、ネジ棒１８内に挿入されたスプ
リング１９とからなっている。ホルダー１５のフランジ
１５Ａには、ボールベアリング２０が当てがわれてお
り、ホルダー１５の水平移動を円滑にしている。このよ
うに、テーパリーマ１４は、回転を維持した状態で水平
方向に自在に移動するので、上記画像処理データの誤差
によってテーパリーマ１４の中心軸とバリ取りするボル
ト孔の中心軸線との間に多少のずれが生じても、テーパ
リーマ１４は、ボルト孔内に自然に誘導されるので、バ
リ取りは完全に行われる。
は、図３に示すように、空気等のよって回転するテーパ
リーマ１４、テーパリーマ１４を中心部に垂直に且つ回
転自在に保持するホルダー１５と、テーパリーマ１４を
ホルダー１５の中心部に押し付ける複数個（この例で
は、１２０°間隔で３個）の押圧部材１６とからなって
いる。押圧部材１６は、ホルダー１５のフランジ１５Ａ
の側面に当接する当材１７と、当材１７をホルダー１５
の中心方向に押圧する、ネジ棒１８内に挿入されたスプ
リング１９とからなっている。ホルダー１５のフランジ
１５Ａには、ボールベアリング２０が当てがわれてお
り、ホルダー１５の水平移動を円滑にしている。このよ
うに、テーパリーマ１４は、回転を維持した状態で水平
方向に自在に移動するので、上記画像処理データの誤差
によってテーパリーマ１４の中心軸とバリ取りするボル
ト孔の中心軸線との間に多少のずれが生じても、テーパ
リーマ１４は、ボルト孔内に自然に誘導されるので、バ
リ取りは完全に行われる。
【００２３】第３面取り機１３は、鋼製部材１の周囲の
面取りを行うもので、図４に示すように、鋼製部材１の
周囲を例えば２Ｒで切削する回転刃物２１を有してい
る。
面取りを行うもので、図４に示すように、鋼製部材１の
周囲を例えば２Ｒで切削する回転刃物２１を有してい
る。
【００２４】２２は、反転手段であり、第１反転機２３
と第２反転機２４とからなっている。第１反転機２３
は、第１面取り機１１に続いて設けられており、第１面
取り機１１によって一方面の孔バリ取りが終了した鋼製
部材１の表裏を反転して、第２面取り機１２による他方
面の孔バリ取りを可能にする。第１反転機２３は、図５
に示すように、固定ローラコンベア２５と、昇降ローラ
コンベア２６と、両コンベアの周囲に固定されたリング
状レール２７と、レール２７に接して回転する駆動輪２
８とから構成されている。鋼製部材１が固定ローラコン
ベア２５上にのったら昇降ローラコンベア２６が下降し
て鋼製部材１を把持する。次いで、駆動輪２８の回転に
よってレール２７を１８０°回転させる。これによっ
て、鋼製部材１の表裏が反転される。第２反転機２４
は、第３面取り機１３に続いて設けられており、鋼製部
材１の周囲の面取りを鋼製部材１の両面について行う場
合に使用する。第２反転機２４の構造は、第１反転機２
３と同様であるので説明は省略する。
と第２反転機２４とからなっている。第１反転機２３
は、第１面取り機１１に続いて設けられており、第１面
取り機１１によって一方面の孔バリ取りが終了した鋼製
部材１の表裏を反転して、第２面取り機１２による他方
面の孔バリ取りを可能にする。第１反転機２３は、図５
に示すように、固定ローラコンベア２５と、昇降ローラ
コンベア２６と、両コンベアの周囲に固定されたリング
状レール２７と、レール２７に接して回転する駆動輪２
８とから構成されている。鋼製部材１が固定ローラコン
ベア２５上にのったら昇降ローラコンベア２６が下降し
て鋼製部材１を把持する。次いで、駆動輪２８の回転に
よってレール２７を１８０°回転させる。これによっ
て、鋼製部材１の表裏が反転される。第２反転機２４
は、第３面取り機１３に続いて設けられており、鋼製部
材１の周囲の面取りを鋼製部材１の両面について行う場
合に使用する。第２反転機２４の構造は、第１反転機２
３と同様であるので説明は省略する。
【００２５】２９は、搬出手段であり、搬出コンベア３
０と搬出コンベア３０上にのせられる、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａが載置される搬出パレット３１
と、搬出パレット３１上の所定位置に、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａを一枚づつ移送するための搬出側
移送機３２とからなっている。搬出側移送機３２は、搬
入側移送機５と同様に構成されており、後述する制御器
からの指令によって、搬出パレット３１上に、全ての面
取りが終了した鋼製部材１Ａを一枚一枚、搬入パレット
４上に積まれた位置と同じ位置に積み重ねる。
０と搬出コンベア３０上にのせられる、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａが載置される搬出パレット３１
と、搬出パレット３１上の所定位置に、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａを一枚づつ移送するための搬出側
移送機３２とからなっている。搬出側移送機３２は、搬
入側移送機５と同様に構成されており、後述する制御器
からの指令によって、搬出パレット３１上に、全ての面
取りが終了した鋼製部材１Ａを一枚一枚、搬入パレット
４上に積まれた位置と同じ位置に積み重ねる。
【００２６】３３は、制御器であり、前述した搬入パレ
ット４上の鋼製部材１の位置データに従って、搬入側移
送機５および搬出側移送機３２を制御する。制御器３３
は、この他、鋼製部材１の移動に伴って各手段の稼働を
制御する。
ット４上の鋼製部材１の位置データに従って、搬入側移
送機５および搬出側移送機３２を制御する。制御器３３
は、この他、鋼製部材１の移動に伴って各手段の稼働を
制御する。
【００２７】搬入手段２の搬入コンベア３と搬出コンベ
ア３０との間には、空になった搬入パレット４を搬出コ
ンベア３０まで搬送するための空パレット搬送手段３４
が設けられている。
ア３０との間には、空になった搬入パレット４を搬出コ
ンベア３０まで搬送するための空パレット搬送手段３４
が設けられている。
【００２８】次に、この発明の動作について説明する。
先ず、搬入パレット４上に、鋼製部材１を種類毎に分け
て積み重ねる。次に、制御器３３に搬入パレット４上の
鋼製部材１の位置データを入力する。鋼製部材１が載置
された搬入パレット４は、搬入コンベア３によって搬入
側移送機５まで移動される。搬入パレット４上の鋼製部
材１は、搬入側移送機５によって一枚づつ画像処理手段
８まで移送され、画像処理手段８によって、鋼製部材１
の輪郭および孔位置の画像処理データが得られる。空パ
レットは、空パレット搬送手段３４によって搬出コンベ
ア３０まで搬送され、全ての面取りが終了した鋼製部材
１の載置に備える。
先ず、搬入パレット４上に、鋼製部材１を種類毎に分け
て積み重ねる。次に、制御器３３に搬入パレット４上の
鋼製部材１の位置データを入力する。鋼製部材１が載置
された搬入パレット４は、搬入コンベア３によって搬入
側移送機５まで移動される。搬入パレット４上の鋼製部
材１は、搬入側移送機５によって一枚づつ画像処理手段
８まで移送され、画像処理手段８によって、鋼製部材１
の輪郭および孔位置の画像処理データが得られる。空パ
レットは、空パレット搬送手段３４によって搬出コンベ
ア３０まで搬送され、全ての面取りが終了した鋼製部材
１の載置に備える。
【００２９】次に、鋼製部材１は、第１面取り機１１に
送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理データ
に従って、鋼製部材１の一方面の孔の面取りが行われ
て、孔バリが除去される。このようにして、一方面の孔
バリが除去された鋼製部材１は、第１反転機２３によっ
て反転される。反転された鋼製部材１は、第２面取り機
１２に送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理
データに従って、鋼製部材１の他方面の孔の面取りが行
われて、孔バリが除去される。このようにして、両面の
孔バリが除去された鋼製部材１は、第３面取り機１３に
送られ、ここで、鋼製部材１の一方面の周囲の面取りが
行われる。
送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理データ
に従って、鋼製部材１の一方面の孔の面取りが行われ
て、孔バリが除去される。このようにして、一方面の孔
バリが除去された鋼製部材１は、第１反転機２３によっ
て反転される。反転された鋼製部材１は、第２面取り機
１２に送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理
データに従って、鋼製部材１の他方面の孔の面取りが行
われて、孔バリが除去される。このようにして、両面の
孔バリが除去された鋼製部材１は、第３面取り機１３に
送られ、ここで、鋼製部材１の一方面の周囲の面取りが
行われる。
【００３０】鋼製部材１がスプライスプレートの場合に
は、一方面は鋼材面に接触するので、面取りは片面のみ
で良い。従って、この場合には、鋼製部材１は、第２反
転機２４をそのまま通過して、搬出側移送機３２まで搬
送される。鋼製部材１は、搬出側移送機３２によって搬
出パレット３１上に積み重ねられる。この場合、鋼製部
材１は、搬入パレット４上の位置データに従って、搬入
パレット４上に積まれた位置と同じ位置に一枚づつ積み
重ねられる。
は、一方面は鋼材面に接触するので、面取りは片面のみ
で良い。従って、この場合には、鋼製部材１は、第２反
転機２４をそのまま通過して、搬出側移送機３２まで搬
送される。鋼製部材１は、搬出側移送機３２によって搬
出パレット３１上に積み重ねられる。この場合、鋼製部
材１は、搬入パレット４上の位置データに従って、搬入
パレット４上に積まれた位置と同じ位置に一枚づつ積み
重ねられる。
【００３１】鋼製部材１がガセットプレートの場合に
は、両面の周囲の面取りを行う必要があるので、鋼製部
材１は、第２反転機２４によって反転される。そして、
鋼製部材１は、再度、第３面取り機１３に送られ、ここ
で、鋼製部材１の他方面の周囲の面取りが行われる。
は、両面の周囲の面取りを行う必要があるので、鋼製部
材１は、第２反転機２４によって反転される。そして、
鋼製部材１は、再度、第３面取り機１３に送られ、ここ
で、鋼製部材１の他方面の周囲の面取りが行われる。
【００３２】このようにして、全ての面取りが行われた
鋼製部材１Ａは、搬出側移送機３２まで搬送され、スプ
ライスプレートの場合と同様に、搬出パレット３１上に
積み重ねられる。
鋼製部材１Ａは、搬出側移送機３２まで搬送され、スプ
ライスプレートの場合と同様に、搬出パレット３１上に
積み重ねられる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下のような有用な効果がもたらされる。 鋼製
部材の面取りが全自動で能率良く行える。 搬入パレ
ット上の鋼製部材の位置データを使用することによっ
て、搬入パレット上に積み重ねた位置と同じ状態で、全
ての面とりが終了した鋼製部材を搬出パレット上に積み
重ねることができる。 孔バリ除去をテーパリーマに
よって行うことによって、２次バリの発生やプライマー
被膜が除去されてしまうことがない。
ば、以下のような有用な効果がもたらされる。 鋼製
部材の面取りが全自動で能率良く行える。 搬入パレ
ット上の鋼製部材の位置データを使用することによっ
て、搬入パレット上に積み重ねた位置と同じ状態で、全
ての面とりが終了した鋼製部材を搬出パレット上に積み
重ねることができる。 孔バリ除去をテーパリーマに
よって行うことによって、２次バリの発生やプライマー
被膜が除去されてしまうことがない。
【図１】この発明の、鋼製部材の自動面取り装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【図２】搬入パレット上の鋼製部材の位置決めを示す説
明図である。
明図である。
【図３】この発明における第１および第２面取り機を示
す部分断面図である。
す部分断面図である。
【図４】この発明における第３面取り機を示す部分正面
図である。
図である。
【図５】この発明における反転手段を示す概略側面図で
ある。
ある。
【図６】スプライスプレートの使用態様を示す斜視図で
ある。
ある。
【図７】ガセットプレートの使用態様を示す正面図であ
る。
る。
１：鋼製部材、２：搬入手段、３：搬入コンベア、４：
搬入パレット、５：搬入側移動機、６：レール、７：マ
グネットローダー、８：画像処理手段、９：ＣＣＤカメ
ラ、１０：面取り手段、１１：第１面取り機、１２：第
２面取り機、１３：第３面取り機、１４：テーパリー
マ、１５：ホルダー、１６：押圧部材、１７：当材、１
８：ネジ棒、１９：スプリング、２０：ベアリング、２
１：刃物、２２：反転手段、２３：第１反転機、２４：
第２反転機、２５：固定ローラコンベア、２６：昇降ロ
ーラコンベア、２７：レール、２８：駆動輪、２９：搬
出手段、３０：搬出コンベア、３１：搬出パレット、３
２：搬出側移送機、３３：制御器、３４：空パレット搬
送手段。
搬入パレット、５：搬入側移動機、６：レール、７：マ
グネットローダー、８：画像処理手段、９：ＣＣＤカメ
ラ、１０：面取り手段、１１：第１面取り機、１２：第
２面取り機、１３：第３面取り機、１４：テーパリー
マ、１５：ホルダー、１６：押圧部材、１７：当材、１
８：ネジ棒、１９：スプリング、２０：ベアリング、２
１：刃物、２２：反転手段、２３：第１反転機、２４：
第２反転機、２５：固定ローラコンベア、２６：昇降ロ
ーラコンベア、２７：レール、２８：駆動輪、２９：搬
出手段、３０：搬出コンベア、３１：搬出パレット、３
２：搬出側移送機、３３：制御器、３４：空パレット搬
送手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉置 尚弘 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−303753（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−52247（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−94615（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−25605（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23D 79/00,75/00 B23C 3/12 B23Q 17/24
Claims (2)
- 【請求項１】 ボルト孔あけ加工された鋼製部材の搬入
手段と、前記搬入手段に続いて設けられた、前記搬入手
段によって搬入された前記鋼製部材の輪郭およびボルト
孔位置を認識するための画像処理手段と、前記画像処理
手段に続いて設けられた面取り手段と、反転手段と、搬
出手段と、前記各手段を制御するための制御器とを備
え、前記搬入手段は、前記鋼製部材が載置される、移動
可能な搬入パレットと、前記搬入パレット上の前記鋼製
部材を一枚づつ前記画像処理手段に移送するための搬入
側移送機とからなり、前記搬入側移送機は、前記制御器
に予め入力された前記搬入パレット上の前記鋼製部材の
位置データに従って動作され、前記面取り手段は、前記
画像処理手段からの画像処理データに基づいて、前記鋼
製部材のボルト孔および周囲の面取りを行い、前記反転
手段は、前記鋼製部材の一方面の面取りが終了した前記
鋼製部材の表裏を反転し、前記搬出手段は、全ての面取
りが終了した前記鋼製部材が載置される、移動可能な搬
出パレットと、前記搬出パレット上に、全ての面取りが
終了した前記鋼製部材を一枚づつ移送するための搬出側
移送機とからなり、前記搬出側移送機は、前記制御器に
予め入力された前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位
置データに従って動作され、全ての面取りが終了した鋼
製部材を前記搬出パレット上に、ボルト孔あけ加工され
た鋼製部材が前記搬入パレット上に載置された位置と同
じ位置に載置し、前記搬入手段と前記搬出手段との間に
は、空になった前記搬入パレットを前記搬出手段側まで
搬送するための空パレット搬送手段が設けられているこ
とを特徴とする、鋼製部材の自動面取り装置。 - 【請求項２】 前記面取り手段は、前記鋼製部材の移動
方向に沿って順次設けられた、前記鋼製部材の一方面の
ボルト孔のバリ取りを行う第１面取り機と、前記鋼製部
材の他方面のボルト孔のバリ取りを行う第２面取り機
と、前記鋼製部材の周囲の面取りを行う第３面取り機と
からなり、前記第１面取り機および前記第２面取り機
は、前記鋼製部材のボルト孔に挿入されるテーパリーマ
を有し、前記テーパリーマは、弾性力に抗して水平方向
に移動可能になっており、前記反転手段は、第１反転機
と第２反転機とからなり、前記第１面取り機は、前記画
像処理手段に続いて設けられ、前記第１反転機は、前記
第１面取り機と前記第２面取り機との間に設けられ、前
記第２反転機は、第３面取り機に続いて設けられている
ことを特徴とする、請求項１記載の、鋼製部材の自動面
取り装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419194A JP3291932B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 鋼製部材の自動面取り装置 |
| PCT/JP1995/001676 WO1996005933A1 (fr) | 1994-08-25 | 1995-08-24 | Appareil de chanfreinage automatique d'acier |
| KR1019950705932A KR0182065B1 (ko) | 1994-08-25 | 1995-08-24 | 강제부재의 자동 모깍기 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22419194A JP3291932B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 鋼製部材の自動面取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866827A JPH0866827A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3291932B2 true JP3291932B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=16809953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22419194A Expired - Fee Related JP3291932B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 鋼製部材の自動面取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3291932B2 (ja) |
| KR (1) | KR0182065B1 (ja) |
| WO (1) | WO1996005933A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102461753B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2022-11-01 | (주)케이텍글로벌 | 모서리 가공장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3641757B2 (ja) * | 1995-06-09 | 2005-04-27 | 株式会社大同機械製作所 | 自動面取りシステム |
| JP5743080B2 (ja) * | 2011-05-11 | 2015-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 加工装置 |
| CN104722846B (zh) * | 2013-12-23 | 2017-10-31 | 上海众源燃油分配器制造有限公司 | 一种用于高压燃油管分配管四孔同时倒角一次成型的工装 |
| CN104308265B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-09-14 | 太航常青汽车安全设备(苏州)有限公司 | 具有对基座蔽护功能的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置 |
| CN104308267B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-08-31 | 苏州市职业大学 | 具有对铰刀清洁功能的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置 |
| CN106984866B (zh) * | 2017-04-19 | 2020-01-24 | 东莞市贡升五金制品有限公司 | 自动倒角机 |
| CN208696761U (zh) * | 2018-07-20 | 2019-04-05 | 惠亚科技（东台）有限公司 | 一种高架地板的后处理设备 |
| CN114311170A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-12 | 佛山市顺德区佳顺隆机械有限公司 | 八边铣边生产线 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052247A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | Hitachi Zosen Corp | 鋼材の研掃装置 |
| JPS60131106A (ja) * | 1983-12-21 | 1985-07-12 | Taihei Kogyo Kk | 自動バリ取り装置 |
| JPH02303753A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-17 | Kurimoto Ltd | 自動ばり取り、面取り装置 |
-
1994
- 1994-08-25 JP JP22419194A patent/JP3291932B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-08-24 WO PCT/JP1995/001676 patent/WO1996005933A1/ja unknown
- 1995-08-24 KR KR1019950705932A patent/KR0182065B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102461753B1 (ko) * | 2021-05-07 | 2022-11-01 | (주)케이텍글로벌 | 모서리 가공장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996005933A1 (fr) | 1996-02-29 |
| KR0182065B1 (ko) | 1999-05-01 |
| JPH0866827A (ja) | 1996-03-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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