JPH0866827A

JPH0866827A - 鋼製部材の自動面取り装置

Info

Publication number: JPH0866827A
Application number: JP6224191A
Authority: JP
Inventors: Seiji Takahata; 清治高畑; Akira Hata; 詮秦; Shigeru Ohaku; 茂尾栢; Hisahiro Tamaoki; 尚弘玉置
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1994-08-25
Filing date: 1994-08-25
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3291932B2; WO1996005933A1; KR0182065B1

Abstract

(57)【要約】【目的】鋼構造物の構築の際に使用されるスプライス
プレートやガセットプレート等の板状鋼製部材の孔バリ
取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良く行え
る。【構成】ボルト孔あけ加工された鋼製部材１の搬入手
段２と、搬入手段２に続いて設けられた、鋼製部材１の
輪郭およびボルト孔位置を認識するための画像処理手段
８と、画像処理手段８に続いて設けられた面取り手段10
と、反転手段22と、搬出手段29と、各手段を制御するた
めの制御器33とからなる。面取り手段10は、画像処理手
段８からの画像処理データに基づいて、鋼製部材１のボ
ルト孔および周囲の面取りを行い、反転手段22は、鋼製
部材１の一方面の面取りが終了した鋼製部材の表裏を反
転し、搬出手段29は、全ての面取りが終了した鋼製部材
１を搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、鋼製部材の自動面取
り装置、特に、鋼構造物の構築の際に使用されるスプラ
イスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材の孔
バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良く行
える、鋼製部材の自動面取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】橋梁等の鋼構造物の構築の際には、スプ
ライスプレートやガセットプレート等の板状鋼製部材が
使用される。スプライスプレートＡは、例えば、図６に
示すように、フランジ同士を接合する際に使用される板
状鋼製部材であり、一方、ガセットプレートＢは、例え
ば、図７に示すように、補強材を固定する際に使用され
る板状鋼製部材である。

【０００３】上述した板状鋼製部材には、多数のボルト
孔があけられており、そのボルト孔の両端には、ボルト
孔あけ加工の際に生じた孔バリが形成されている。更
に、これらの板状鋼製部材は、レーザー等によって切断
によって切り取られるので、その周囲は、鋭角に形成さ
れている。

【０００４】上述した板状鋼製部材の孔バリや鋭角な周
囲部分は、防錆塗膜が薄くなるので錆が発生しやすく、
しかも、バリがあると鋼材同士の接合が良好に行われな
い。

【０００５】そこで、従来、板状鋼製部材の孔バリを除
去する装置として、コンベアの上方にベルサンダーを設
け、コンベアによって板状鋼製部材を移動させながら、
ベルサンダーによって孔バリを除去するもの、あるい
は、回転ワイヤーブラシによるものが知られている。

【０００６】一方、板状鋼製部材の周囲の面取りは、ハ
ンドグラインダー等によって作業員が一枚一枚面取りを
行っていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の孔バリ除去装置は、２次バリが発生するので、
手直しが必要となったり、孔バリ以外の面のプライマー
被膜が除去されてしまう。一方、人手による面取り作業
は、多大な時間と手間がかかるといった問題を有してい
た。

【０００８】従って、この発明の目的は、板状鋼製部材
のボルト孔部分の面取りによる孔バリ取りおよび周囲の
面取りが自動的に且つ能率良く行える、鋼製部材の自動
面取り装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、ボルト孔あ
け加工された鋼製部材の搬入手段と、前記搬入手段に続
いて設けられた、前記搬入手段によって搬入された前記
鋼製部材の輪郭およびボルト孔位置を認識するための画
像処理手段と、前記画像処理手段に続いて設けられた面
取り手段と、反転手段と、搬出手段と、前記各手段を制
御するための制御器とからなり、前記面取り手段は、前
記画像処理手段からの画像処理データに基づいて、前記
鋼製部材のボルト孔および周囲の面取りを行い、前記反
転手段は、前記鋼製部材の一方面の面取りが終了した前
記鋼製部材の表裏を反転し、前記搬出手段は、全ての面
取りが終了した前記鋼製部材を搬出することに特徴を有
している。

【００１０】前記面取り手段は、前記鋼製部材の移動方
向に沿って順次設けられた、前記鋼製部材の一方面のボ
ルト孔のバリ取りを行う第１面取り機と、前記鋼製部材
の他方面のボルト孔のバリ取りを行う第２面取り機と、
前記鋼製部材の周囲の面取りを行う第３面取り機とから
なり、前記反転手段は、第１反転機と第２反転機とから
なり、前記第１面取り機は、前記画像処理手段に続いて
設けられ、前記第１反転機は、前記第１面取り機と前記
第２面取り機との間に設けられ、前記第２反転機は、第
３面取り機に続いて設けられていることに特徴を有して
いる。

【００１１】前記搬入手段は、前記鋼製部材が載置され
る、移動可能な搬入パレットと、前記搬入パレット上の
前記鋼製部材を一枚づつ前記画像処理手段に移送するた
めの搬入側移送機とからなり、前記搬出手段は、全ての
面取りが終了した前記鋼製部材が載置される、移動可能
な搬出パレットと、前記搬出パレット上の所定位置に、
全ての面取りが終了した前記鋼製部材を一枚づつ移送す
るための搬出側移送機とからなり、前記制御器は、前記
搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データに従って、
前記搬入側移送機および前記搬出側移送機を制御するこ
とに特徴を有している。

【００１２】前記搬入手段と前記搬出手段との間には、
空になった前記搬入パレットを前記搬出手段側まで搬送
するための空パレット搬送手段が設けられていることに
特徴を有している。

【００１３】前記第１面取り機および前記第２面取り機
は、前記鋼製部材のボルト孔に挿入されるテーパリーマ
を有し、前記テーパリーマは、弾性力に抗して水平方向
に移動可能になっていることに特徴を有している。

【００１４】

【作用】鋼製部材の搬入手段、鋼製部材の輪郭およびボ
ルト孔位置を把握する画像処理手段、面取り手段、反転
手段、面取りが終了した鋼製部材の搬出手段を同一ライ
ンに配置し、これらの動作を制御器によって制御するこ
とによって、板状鋼製部材のボルト孔部分の面取りによ
る孔バリ取りおよび周囲の面取りが自動的に且つ能率良
く行える。

【００１５】搬入手段を、鋼製部材が載置される搬入パ
レットと、搬入パレット上の鋼製部材を一枚づつ前記画
像処理手段に移送するための搬入側移送機とによって構
成し、前記制御器に予め入力した、パレット上の鋼製部
材の位置データに従って搬入側移送機搬出手段を動作さ
せれば、形状や大きさが異なる鋼製部材を確実に画像処
理手段まで移送させることができる。

【００１６】更に、搬出手段を、全ての面取りが終了し
た鋼製部材が載置される搬出パレットと、搬出パレット
上の所定位置に、全ての面取りが終了した鋼製部材を一
枚づつ移送するための搬出側移送機とによって構成し、
前記制御器に予め入力した前記位置データに従って搬出
側移送機を動作させれば、全ての面取りが終了した鋼製
部材を確実に搬出パレット上に移送することができ、し
かも、搬入パレット上にのせた状態と同じ状態で鋼製部
材を搬出パレット上にのせることができる。

【００１７】前記搬入手段と前記搬出手段との間に、空
になった搬入パレットを搬出手段側まで搬送するための
空パレット搬送手段を設けることによって、空になった
搬入パレットを速やかに搬出手段側まで搬送することが
できる。

【００１８】ボルト孔の面取りによってバリを除去する
ための、前記面取り手段の第１および第２面取り機を、
弾性力に抗して水平方向に移動可能なテーパリーマによ
って構成すれば、画像処理データに多少、誤差があって
も正確にボルト孔の面取りが行える。

【００１９】

【実施例】次に、この発明の、鋼製部材の自動面取り装
置の一実施例を、図面を参照しながら説明する。

【００２０】図１は、この発明の、鋼製部材の自動面取
り装置の一実施例を示す斜視図である。図１において、
１は、スプライスプレートやガセットプレートからなる
板状鋼製部材である。２は、鋼製部材１の搬入手段であ
り、搬入コンベア３と搬入コンベア３上にのせられる搬
入パレット４と搬入側移送機５から構成されている。搬
入パレット４は、鋼製部材１を同じ種類毎、即ち、スプ
ライスプレートはスプライスプレート、ガセットプレー
トはガセットプレートでそれぞれ同じ形状毎に予め山積
みしておくものであって（勿論、１種類、１枚でもよ
い。）、搬入側移送機５まで移動する。

【００２１】搬入側移送機５は、レール６上を走行する
複数個（この例では３台）のマグネットローダー７によ
って構成されており、後述する制御器からの指令によっ
て、搬入パレット４上の鋼製部材１を一枚一枚、後述す
る画像処理手段まで移送する。

【００２２】図２に示すように、搬入パレット４の面
は、複数番地に番地分けされており（この例では、〜
に番地分けされている）、鋼製部材１の各山（Ａ、
Ｂ、Ｃ）の専有する番地を、Ａは、、Ｂは、、、
、Ｃは、、、、のように、後述する制御器の
タッチパネルによって制御器に入力できるようになって
いる。これによって、マグネットローダー７の稼働台数
が鋼製部材１の大きさに応じて、後述する制御器からの
指令によって決められ、鋼製部材１を一枚一枚、確実に
後述する画像処理手段まで移送できるようになってい
る。

【００２３】８は、画像処理手段であり、搬入側移送機
５によって移送された、ローラコンベア上の鋼製部材１
の下方から鋼製部材１に向けて光を照射するための光源
（図示せず）と、鋼製部材１の上方に設置されたＣＣＤ
カメラ９とを有しており、ＣＣＤカメラ９による鋼製部
材１のシルエット画像から、鋼製部材１の輪郭およびボ
ルト孔位置の画像処理データを得るものである。この画
像処理データに従って後述する面取り手段が稼働する。

【００２４】１０は、画像処理手段８に続いて設けられ
た面取り手段であり、鋼製部材１の移動方向に沿って順
次設けられた、鋼製部材１の一方面のボルト孔の面取り
を行ってバリを除去する第１面取り機１１と、鋼製部材
１の他方面のボルト孔の面取りを行ってバリを除去する
第２面取り機１２と、鋼製部材１の周囲の面取りを行う
第３面取り機１３とからなっている。これらの面取り機
１１、１２、１３は、画像処理手段８からの、鋼製部材
１の輪郭およびボルト孔位置の画像処理データに従って
稼働する。

【００２５】第１面取り機１１および第２面取り機１２
は、図３に示すように、空気等のよって回転するテーパ
リーマ１４、テーパリーマ１４を中心部に垂直に且つ回
転自在に保持するホルダー１５と、テーパリーマ１４を
ホルダー１５の中心部に押し付ける複数個（この例で
は、１２０°間隔で３個）の押圧部材１６とからなって
いる。押圧部材１６は、ホルダー１５のフランジ１５Ａ
の側面に当接する当材１７と、当材１７をホルダー１５
の中心方向に押圧する、ネジ棒１８内に挿入されたスプ
リング１９とからなっている。ホルダー１５のフランジ
１５Ａには、ボールベアリング２０が当てがわれてお
り、ホルダー１５の水平移動を円滑にしている。このよ
うに、テーパリーマ１４は、回転を維持した状態で水平
方向に自在に移動するので、上記画像処理データの誤差
によってテーパリーマ１４の中心軸とバリ取りするボル
ト孔の中心軸線との間に多少のずれが生じても、テーパ
リーマ１４は、ボルト孔内に自然に誘導されるので、バ
リ取りは完全に行われる。

【００２６】第３面取り機１３は、鋼製部材１の周囲の
面取りを行うもので、図４に示すように、鋼製部材１の
周囲を例えば２Ｒで切削する回転刃物２１を有してい
る。

【００２７】２２は、反転手段であり、第１反転機２３
と第２反転機２４とからなっている。第１反転機２３
は、第１面取り機１１に続いて設けられており、第１面
取り機１１によって一方面の孔バリ取りが終了した鋼製
部材１の表裏を反転して、第２面取り機１２による他方
面の孔バリ取りを可能にする。第１反転機２３は、図５
に示すように、固定ローラコンベア２５と、昇降ローラ
コンベア２６と、両コンベアの周囲に固定されたリング
状レール２７と、レール２７に接して回転する駆動輪２
８とから構成されている。鋼製部材１が固定ローラコン
ベア２５上にのったら昇降ローラコンベア２６が下降し
て鋼製部材１を把持する。次いで、駆動輪２８の回転に
よってレール２７を１８０°回転させる。これによっ
て、鋼製部材１の表裏が反転される。第２反転機２４
は、第３面取り機１３に続いて設けられており、鋼製部
材１の周囲の面取りを鋼製部材１の両面について行う場
合に使用する。第２反転機２４の構造は、第１反転機２
３と同様であるので説明は省略する。

【００２８】２９は、搬出手段であり、搬出コンベア３
０と搬出コンベア３０上にのせられる、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａが載置される搬出パレット３１
と、搬出パレット３１上の所定位置に、全ての面取りが
終了した鋼製部材１Ａを一枚づつ移送するための搬出側
移送機３２とからなっている。搬出側移送機３２は、搬
入側移送機５と同様に構成されており、後述する制御器
からの指令によって、搬出パレット３１上に、全ての面
取りが終了した鋼製部材１Ａを一枚一枚、搬入パレット
４上に積まれた位置と同じ位置に積み重ねる。

【００２９】３３は、制御器であり、前述した搬入パレ
ット４上の鋼製部材１の位置データに従って、搬入側移
送機５および搬出側移送機３２を制御する。制御器３３
は、この他、鋼製部材１の移動に伴って各手段の稼働を
制御する。

【００３０】搬入手段２の搬入コンベア３と搬出コンベ
ア３０との間には、空になった搬入パレット４を搬出コ
ンベア３０まで搬送するための空パレット搬送手段３４
が設けられている。

【００３１】次に、この発明の動作について説明する。
先ず、搬入パレット４上に、鋼製部材１を種類毎に分け
て積み重ねる。次に、制御器３３に搬入パレット４上の
鋼製部材１の位置データを入力する。鋼製部材１が載置
された搬入パレット４は、搬入コンベア３によって搬入
側移送機５まで移動される。搬入パレット４上の鋼製部
材１は、搬入側移送機５によって一枚づつ画像処理手段
８まで移送され、画像処理手段８によって、鋼製部材１
の輪郭および孔位置の画像処理データが得られる。空パ
レットは、空パレット搬送手段３４によって搬出コンベ
ア３０まで搬送され、全ての面取りが終了した鋼製部材
１の載置に備える。

【００３２】次に、鋼製部材１は、第１面取り機１１に
送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理データ
に従って、鋼製部材１の一方面の孔の面取りが行われ
て、孔バリが除去される。このようにして、一方面の孔
バリが除去された鋼製部材１は、第１反転機２３によっ
て反転される。反転された鋼製部材１は、第２面取り機
１２に送られ、ここで、画像処理手段８からの画像処理
データに従って、鋼製部材１の他方面の孔の面取りが行
われて、孔バリが除去される。このようにして、両面の
孔バリが除去された鋼製部材１は、第３面取り機１３に
送られ、ここで、鋼製部材１の一方面の周囲の面取りが
行われる。

【００３３】鋼製部材１がスプライスプレートの場合に
は、一方面は鋼材面に接触するので、面取りは片面のみ
で良い。従って、この場合には、鋼製部材１は、第２反
転機２４をそのまま通過して、搬出側移送機３２まで搬
送される。鋼製部材１は、搬出側移送機３２によって搬
出パレット３１上に積み重ねられる。この場合、鋼製部
材１は、搬入パレット４上の位置データに従って、搬入
パレット４上に積まれた位置と同じ位置に一枚づつ積み
重ねられる。

【００３４】鋼製部材１がガセットプレートの場合に
は、両面の周囲の面取りを行う必要があるので、鋼製部
材１は、第２反転機２４によって反転される。そして、
鋼製部材１は、再度、第３面取り機１３に送られ、ここ
で、鋼製部材１の他方面の周囲の面取りが行われる。

【００３５】このようにして、全ての面取りが行われた
鋼製部材１Ａは、搬出側移送機３２まで搬送され、スプ
ライスプレートの場合と同様に、搬出パレット３１上に
積み重ねられる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下のような有用な効果がもたらされる。鋼製部材の面取りが全自動で能率良く行える。搬入パレット上の鋼製部材の位置データを使用する
ことによって、搬入パレット上に積み重ねた位置と同じ
状態で、全ての面とりが終了した鋼製部材を搬出パレッ
ト上に積み重ねることができる。孔バリ除去をテーパリーマによって行うことによっ
て、２次バリの発生やプライマー被膜が除去されてしま
うことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の、鋼製部材の自動面取り装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】搬入パレット上の鋼製部材の位置決めを示す説
明図である。

【図３】この発明における第１および第２面取り機を示
す部分断面図である。

【図４】この発明における第３面取り機を示す部分正面
図である。

【図５】この発明における反転手段を示す概略側面図で
ある。

【図６】スプライスプレートの使用態様を示す斜視図で
ある。

【図７】ガセットプレートの使用態様を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１：鋼製部材、２：搬入手段、３：搬入コンベア、４：搬入パレット、５：搬入側移動機、６：レール、７：マグネットローダー、８：画像処理手段、９：ＣＣＤカメラ、１０：面取り手段、１１：第１面取り機、１２：第２面取り機、１３：第３面取り機、１４：テーパリーマ、１５：ホルダー、１６：押圧部材、１７：当材、１８：ネジ棒、１９：スプリング、２０：ベアリング、２１：刃物、２２：反転手段、２３：第１反転機、２４：第２反転機、２５：固定ローラコンベア、２６：昇降ローラコンベア、２７：レール、２８：駆動輪、２９：搬出手段、３０：搬出コンベア、３１：搬出パレット、３２：搬出側移送機、３３：制御器、３４：空パレット搬送手段。

フロントページの続き (72)発明者玉置尚弘東京都千代田区丸の内一丁目１番２号日本鋼管株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボルト孔あけ加工された鋼製部材の搬入
手段と、前記搬入手段に続いて設けられた、前記搬入手
段によって搬入された前記鋼製部材の輪郭およびボルト
孔位置を認識するための画像処理手段と、前記画像処理
手段に続いて設けられた面取り手段と、反転手段と、搬
出手段と、前記各手段を制御するための制御器とからな
り、前記面取り手段は、前記画像処理手段からの画像処
理データに基づいて、前記鋼製部材のボルト孔および周
囲の面取りを行い、前記反転手段は、前記鋼製部材の一
方面の面取りが終了した前記鋼製部材の表裏を反転し、
前記搬出手段は、全ての面取りが終了した前記鋼製部材
を搬出することを特徴とする、鋼製部材の自動面取り装
置。
【請求項２】前記面取り手段は、前記鋼製部材の移動
方向に沿って順次設けられた、前記鋼製部材の一方面の
ボルト孔のバリ取りを行う第１面取り機と、前記鋼製部
材の他方面のボルト孔のバリ取りを行う第２面取り機
と、前記鋼製部材の周囲の面取りを行う第３面取り機と
からなり、前記反転手段は、第１反転機と第２反転機と
からなり、前記第１面取り機は、前記画像処理手段に続
いて設けられ、前記第１反転機は、前記第１面取り機と
前記第２面取り機との間に設けられ、前記第２反転機
は、第３面取り機に続いて設けられていることを特徴と
する、請求項１記載の、鋼製部材の自動面取り装置。
【請求項３】前記搬入手段は、前記鋼製部材が載置さ
れる、移動可能な搬入パレットと、前記搬入パレット上
の前記鋼製部材を一枚づつ前記画像処理手段に移送する
ための搬入側移送機とからなり、前記搬出手段は、全て
の面取りが終了した前記鋼製部材が載置される、移動可
能な搬出パレットと、前記搬出パレット上の所定位置
に、全ての面取りが終了した前記鋼製部材を一枚づつ移
送するための搬出側移送機とからなり、前記制御器は、
前記搬入パレット上の前記鋼製部材の位置データに従っ
て、前記搬入側移送機および前記搬出側移送機を制御す
ることを特徴とする、請求項１または２記載の、鋼製部
材の自動面取り装置。
【請求項４】前記搬入手段と前記搬出手段との間に
は、空になった前記搬入パレットを前記搬出手段側まで
搬送するための空パレット搬送手段が設けられているこ
とを特徴とする、請求項１〜３の何れか１つに記載され
た、鋼製部材の自動面取り装置。
【請求項５】前記第１面取り機および前記第２面取り
機は、前記鋼製部材のボルト孔に挿入されるテーパリー
マを有し、前記テーパリーマは、弾性力に抗して水平方
向に移動可能になっていることを特徴とする、請求項２
〜４の何れか１つに記載された、鋼製部材の自動面取り
装置。