JPH0137839Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パイプ自動搬入出装置に関する。

パイプのターニングローラ上への搬入は、従来
第１図に示す如き装置にて成されていた。即ち、
第１図中０１はターニングローラ０２方向へ傾斜
したパイプ搬入台であり、パイプＷは該パイプ搬
入台０１上をその重力で以つて図示矢印方向に転
がり、図示の如くターニングローラ０２上に搬入
セツトされる。

しかしながら、斯かる装置にては、パイプＷが
ターニングローラ０２の中心にうまく乗ることが
なく、このため作業者がターニングローラ０２上
のパイプＷの位置を修正する必要があり、又パイ
プＷのターニングローラ０２からの搬出作業は専
ら人手に頼る以外になかつた。

近年、特にパイプとフランジの溶接装置の自動
化が進み、これに伴い該溶接装置に対してワーク
たるパイプとフランジを結合させたものを自動的
に搬入出する装置の出現が望まれていた。

本考案は斯かる事情に鑑みて成されたもので、
その目的とする処は、単一の機構でパイプの搬入
と搬出を自動的、且つ高精度に行なうことができ
るパイプ自動搬入出装置を提供するにある。斯か
る目的を達成すべく本考案は、基台上に連結板と
ピン連結された搬入台と、ブラケツトとピン連結
された搬出台を設け、該搬入台と搬出台とをピン
連結するとともに、搬出台の片側端にはストツパ
ーを、中央下部にはレバーを夫々設け、該レバー
に前記基台に設置されたエアシリンダを連結して
本考案装置を構成したことをその特徴とする。

以下に本考案の好適一実施例を第２図に基づい
て説明する。第２図は本考案に係るパイプ自動搬
入出装置の側面図であり、同図中１は枠構造を成
す基台であり、該基台１上の両端にはブラケツト
１５，８が夫々固設されている。そして、一方の
ブラケツト１５には連結板１３の下端がピン１４
にて揺動自在に枢着されており、該連結板１３の
上端には図示の如くパイプ搬入台１１の中間部が
ピン１２にて枢着されている。又他方のブラケツ
ト８にはパイプ搬出台６ａの中間部がピン９にて
揺動自在に枢着されており、該パイプ搬出台６ａ
と前記パイプ搬入台１１とはピン１０にて図示の
如く端部同志が枢着連結されている。

上記パイプ搬出台６ａのパイプ搬入台１１側
（図中左端）の端部にはストツパー７が設けられ
るとともに、これの中央下部にはレバー６の上端
が一体的に固着されている。一方、基台１の側壁
内面にはブラケツト２が結着されており、該ブラ
ケツト２にはエアシリンダ３の一端がピン４にて
上下揺動自在に枢着されており、該エアシリンダ
３の他端から延出するピストンロツド３ａの端部
は前記レバー６の下端にピン５を介して枢着連結
されている。尚エアシリンダ３は圧縮空気供給源
（図示せず）に連結されている。

而して第２図中実線で示す如くエアシリンダ３
のピストンロツド３ａが最圧縮限、即ち最も縮ん
だ状態にあるときに、前記パイプ搬入台１１及び
パイプ搬出台６ａの上面は一直線になるよう各関
係寸法が設定されている。そして、これらパイプ
搬入台１１及びパイプ搬出台６ａの上面は、何れ
もパイプＷがこの上に載置せしめられた際、該パ
イプＷが図中左から右へと自然に転がるよう傾斜
がつけられている。

次に本パイプ自動搬入出装置の作用を説明す
る。

第２図に実線にて示す状態において、パイプＷ
をパイプ搬入台１１のＡ位置に置くと、パイプ搬
入台１１の上面は前述の如く傾斜しているため、
この傾斜に沿つて該パイプＷは図中左から右へ転
がり、パイプ搬出台６ａのストツパー７に当接し
てA′位置にて静止する。斯かる状態にてエアシ
リンダ３を駆動してこれのピストンロツド３ａを
外方へ延出せしめれば、第２図中鎖線にて示す如
くパイプ搬出台６ａはピン９を中心に反時計方向
に回動し、パイプ搬入台１１はピン１２を中心に
時計方向に回動し、この結果、パイプ搬入台１１
とパイプ搬出台６ａは図示の如く屈曲状を呈す
る。以上により、A′位置にあつたパイプＷはＢ
位置に移る。斯くして該パイプＷはターニングロ
ーラ（図示せず）上に精度よく、且つ自動的に乗
せられる。そして、パイプＷに例えばフランジを
溶接する作業が終了した後、エアシリンダ３を再
び駆動してこれのピストンロツド３ａを縮めれ
ば、パイプ搬入台１１及びパイプ搬出台６ａは再
び第２図中実線で示す元の状態に復帰する。この
ときパイプＷはパイプ搬出台６ａ上のＣ位置にあ
り、爾後該パイプＷはパイプ搬出台６ａ上面の傾
斜に沿つて第２図中右方へ転がり、遂にC′位置に
到達した時点で搬出が完了する。

而してエアシリンダ３の作動をタイマー又はリ
ミツトスイツチにより制御すれば、以上の一連の
作用を容易に自動化することができる。

以上において明らかな如く本考案によれば、単
一の機構でパイプの搬入と搬出を自動的、且つ高
精度に成すことができる。尚本装置を溶接装置の
一部に組込むことにより、溶接装置の自動化、無
人化を実現することができ、又本装置はターニン
グローラ上でのパイプ加工作業全てに応用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパイプ搬入装置によるパイプ搬
入作業を示す説明図、第２図は本考案に係るパイ
プ自動搬入出装置の側面図である。 図面中、１は基台、３はエアシリンダ、６はレ
バー、６ａはパイプ搬出台、７はストツパー、
８，１５はブラケツト、１１はパイプ搬入台、１
３は連結板、Ｗはパイプである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上のブラケツトに下端部がピン連結された
   連結板の上端部にピン連結された搬入台と、ブラ
   ケツトとピン連結された搬出台を設け、該搬入台
   と搬出台との端部同志をピン連結するとともに、
   搬出台の、搬入台側端部には凸部であるストツパ
   ーを、中央下部にはレバーを夫々設け、該レバー
   に前記基台に設置されたエアシリンダのピストン
   ロツドを連結して構成されることを特徴とするパ
   イプ自動搬入出装置。