JPS6153284B2 - - Google Patents
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- JPS6153284B2 JPS6153284B2 JP8060382A JP8060382A JPS6153284B2 JP S6153284 B2 JPS6153284 B2 JP S6153284B2 JP 8060382 A JP8060382 A JP 8060382A JP 8060382 A JP8060382 A JP 8060382A JP S6153284 B2 JPS6153284 B2 JP S6153284B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side wall
- tire wheel
- conveyance line
- conveyance
- tire
- Prior art date
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Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車製作工場等において、タイヤ
ホイールにバランスウエイトを取付ける工程に設
けられるタイヤホイールの姿勢変更装置に関する
ものである。
ホイールにバランスウエイトを取付ける工程に設
けられるタイヤホイールの姿勢変更装置に関する
ものである。
従来、タイヤホイールにバランスウエイトを取
付ける工程においては、その前工程であるバラン
ス検査工程でバランスウエイトの取付個所および
取付重量を検出し、タイヤホイールに取付個所を
表示した後、搬送ラインに乗つて運ばれて来たタ
イヤホイールの表裏にバランスウエイトを取付け
るのであるが、相当の重量のあるタイヤホイール
を、その都度手動にて反転操作しなければなら
ず、多大の労力を要することとなり、作業性阻害
ひいては生産性阻害の要因となつていたという問
題があつた。
付ける工程においては、その前工程であるバラン
ス検査工程でバランスウエイトの取付個所および
取付重量を検出し、タイヤホイールに取付個所を
表示した後、搬送ラインに乗つて運ばれて来たタ
イヤホイールの表裏にバランスウエイトを取付け
るのであるが、相当の重量のあるタイヤホイール
を、その都度手動にて反転操作しなければなら
ず、多大の労力を要することとなり、作業性阻害
ひいては生産性阻害の要因となつていたという問
題があつた。
本発明は、上記問題点に鑑み、タイヤホイール
搬送ラインの途中に設けた姿勢変更装置によつて
タイヤホイールの反転操作を極めて容易に行い得
るようにすることを目的とするものであり、かか
る目的達成のため、一連のタイヤホイール搬送ラ
インの途中に、タイヤホイールを立て掛けるべき
第１および第２側壁を該タイヤホイールの搬送方
向に対して略直交方向に且つ略Ｖ字状に配置した
凹所を設け、さらに該両側壁にはタイヤホイール
を回動可能に支持する複数のローラを設けるとと
もに、搬送方向上流側の第１側壁は、前記凹所よ
り下流側の搬送ラインと同一レベル位置に移動可
能な如く上端部を枢支点として回動可能となす一
方、搬送方向下流側の第２側壁は、該第２側壁に
立て掛けたタイヤホイールを前記第１側壁側へ立
て掛け得る如く下端部を枢支点として回動可能と
なし、且つ前記第１側壁が前記凹所より下流側の
搬送ラインと同一レベル位置に移動する際におい
ては、該第１側壁に立て掛けられたタイヤホイー
ルの下端が前記第２側壁に当接し、しかも前記第
２側壁の上端が前記下流側の搬送ラインの上面近
傍に位置する如く設定した構成を特徴としてい
る。
搬送ラインの途中に設けた姿勢変更装置によつて
タイヤホイールの反転操作を極めて容易に行い得
るようにすることを目的とするものであり、かか
る目的達成のため、一連のタイヤホイール搬送ラ
インの途中に、タイヤホイールを立て掛けるべき
第１および第２側壁を該タイヤホイールの搬送方
向に対して略直交方向に且つ略Ｖ字状に配置した
凹所を設け、さらに該両側壁にはタイヤホイール
を回動可能に支持する複数のローラを設けるとと
もに、搬送方向上流側の第１側壁は、前記凹所よ
り下流側の搬送ラインと同一レベル位置に移動可
能な如く上端部を枢支点として回動可能となす一
方、搬送方向下流側の第２側壁は、該第２側壁に
立て掛けたタイヤホイールを前記第１側壁側へ立
て掛け得る如く下端部を枢支点として回動可能と
なし、且つ前記第１側壁が前記凹所より下流側の
搬送ラインと同一レベル位置に移動する際におい
ては、該第１側壁に立て掛けられたタイヤホイー
ルの下端が前記第２側壁に当接し、しかも前記第
２側壁の上端が前記下流側の搬送ラインの上面近
傍に位置する如く設定した構成を特徴としてい
る。
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例
にかかるタイヤホイールの姿勢変更装置を説明す
る。
にかかるタイヤホイールの姿勢変更装置を説明す
る。
自動車製作工場等に設置され、コンベアによつ
て構成された一連のタイヤホイール搬送ライン１
の途中には、タイヤホイール姿勢変更装置として
作用する略Ｖ字状の凹所３が設けられている。な
お、該タイヤホイール搬送ライン１において、該
凹所３より前には、タイヤホイール４のバランス
を検査し且つバランスウエイトの取付個所および
取付重量を表示する工程が設けられている。又、
タイヤホイール搬送ライン１は、凹所３の前後に
おいて入口側搬送ライン１ａと、これより低位の
出口側搬送ライン１ｂとに分割されている。
て構成された一連のタイヤホイール搬送ライン１
の途中には、タイヤホイール姿勢変更装置として
作用する略Ｖ字状の凹所３が設けられている。な
お、該タイヤホイール搬送ライン１において、該
凹所３より前には、タイヤホイール４のバランス
を検査し且つバランスウエイトの取付個所および
取付重量を表示する工程が設けられている。又、
タイヤホイール搬送ライン１は、凹所３の前後に
おいて入口側搬送ライン１ａと、これより低位の
出口側搬送ライン１ｂとに分割されている。
前記凹所３は、タイヤホイール４を立て掛ける
べき第１、第２側壁５，６を該タイヤホイール４
の搬送方向に対して略直交方向に且つ略Ｖ字状に
配置して構成されている。つまり、タイヤホイー
ル搬送方向上流側の第１側壁５とタイヤホイール
搬送方向下流側の第２側壁６とによつて略Ｖ字状
の凹所３が形成されているのである。
べき第１、第２側壁５，６を該タイヤホイール４
の搬送方向に対して略直交方向に且つ略Ｖ字状に
配置して構成されている。つまり、タイヤホイー
ル搬送方向上流側の第１側壁５とタイヤホイール
搬送方向下流側の第２側壁６とによつて略Ｖ字状
の凹所３が形成されているのである。
前記第１、第２側壁５，６には、タイヤホイー
ル４を回動可能に支持する複数のローラ７，
７・・および８，８・・がそれぞれ設けられてい
る。
ル４を回動可能に支持する複数のローラ７，
７・・および８，８・・がそれぞれ設けられてい
る。
又、第１、第２側壁５，６には、前記ローラ
７，７・・および８，８・・にそれぞれ平行に複
数の補助ローラ９，９・・および１０，１０・・
が設けられている。
７，７・・および８，８・・にそれぞれ平行に複
数の補助ローラ９，９・・および１０，１０・・
が設けられている。
なお、前記ローラ７，７・・および８，８・・
は、タイヤホイール搬送ライン１と同方向に回転
する円筒状を呈し、第１、第２側壁５，６の両側
端部に１列づつ設けられる一方、前記補助ローラ
９，９・・および１０，１０・・は、タイヤホイ
ール搬送ライン１と同方向に回転する車輪状を呈
し、第１、第２側壁５，６において前記ローラ
７，７・・および８，８・・の内側にそれぞれ１
列および２列づつ設けられている。符号１１は第
１側壁５の入口側に位置するガイドローラ、１２
は第２側壁６の出口側に位置するガイドローラで
ある。
は、タイヤホイール搬送ライン１と同方向に回転
する円筒状を呈し、第１、第２側壁５，６の両側
端部に１列づつ設けられる一方、前記補助ローラ
９，９・・および１０，１０・・は、タイヤホイ
ール搬送ライン１と同方向に回転する車輪状を呈
し、第１、第２側壁５，６において前記ローラ
７，７・・および８，８・・の内側にそれぞれ１
列および２列づつ設けられている。符号１１は第
１側壁５の入口側に位置するガイドローラ、１２
は第２側壁６の出口側に位置するガイドローラで
ある。
前記第１側壁５は、入口側搬送ライン１ａ上を
送られてきたタイヤホイール４を表向き状態で立
て掛け得るように作用し、前記第２側壁６は、タ
イヤホイール４を裏向きに反転させた状態（即
ち、符号４′で示す状態）で立て掛け得るように
作用する。
送られてきたタイヤホイール４を表向き状態で立
て掛け得るように作用し、前記第２側壁６は、タ
イヤホイール４を裏向きに反転させた状態（即
ち、符号４′で示す状態）で立て掛け得るように
作用する。
更に、第１側壁５は、前記タイヤホイール搬送
ライン１と同一レベル位置（即ち、搬送ライン１
ａ，１ｂを結ぶ傾斜線上）に移動可能な如く枢支
点となる支軸１３によつて上端部に突設した腕部
５ａを基台２に対して回動可能に枢着され、第２
側壁６は、立て掛けられたタイヤホイール４′を
第１側壁５側へ立て掛け得る如く枢支点となる支
軸１５によつて下端部を基台２に対して回動可能
に枢着されている。そして、前記第２側壁の上端
は、前記第１側壁が前記タイヤホイール搬送ライ
ン１と同一レベル位置に移動する際に前記出口側
搬送ライン１ｂの上面近傍に位置せしめられるよ
うにされている。
ライン１と同一レベル位置（即ち、搬送ライン１
ａ，１ｂを結ぶ傾斜線上）に移動可能な如く枢支
点となる支軸１３によつて上端部に突設した腕部
５ａを基台２に対して回動可能に枢着され、第２
側壁６は、立て掛けられたタイヤホイール４′を
第１側壁５側へ立て掛け得る如く枢支点となる支
軸１５によつて下端部を基台２に対して回動可能
に枢着されている。そして、前記第２側壁の上端
は、前記第１側壁が前記タイヤホイール搬送ライ
ン１と同一レベル位置に移動する際に前記出口側
搬送ライン１ｂの上面近傍に位置せしめられるよ
うにされている。
前記第１、第２側壁５，６を回動操作するため
の回動操作手段１６，１７として、本実施例では
それぞれエアシリンダが採用されている。なお、
エアシリンダに代わる適当な手段を採用してもよ
いことは勿論である。
の回動操作手段１６，１７として、本実施例では
それぞれエアシリンダが採用されている。なお、
エアシリンダに代わる適当な手段を採用してもよ
いことは勿論である。
前記エアシリンダ１６，１７は、それぞれシリ
ンダ１８，１９と該シリンダ１８，１９内に導入
される圧搾空気によつて作動せしめられるロツド
２０，２１によつてそれぞれ構成されている。
ンダ１８，１９と該シリンダ１８，１９内に導入
される圧搾空気によつて作動せしめられるロツド
２０，２１によつてそれぞれ構成されている。
そして、一方のエアシリンダ１６は、シリンダ
１８の基端部を基台２に対してピン２２を介して
枢着する一方、ロツド２０の先端部を前記第１側
壁５の下面適所にピン２３を介して枢着すること
によつて取付けられている。又、他方のエアシリ
ンダ１７は、シリンダ１９の基端部を基台２に対
してピン２４を介して枢着する一方、ロツド２１
の先端部を前記第２側壁６の下面にピン２５を介
して枢着することによつて取付けられている。
１８の基端部を基台２に対してピン２２を介して
枢着する一方、ロツド２０の先端部を前記第１側
壁５の下面適所にピン２３を介して枢着すること
によつて取付けられている。又、他方のエアシリ
ンダ１７は、シリンダ１９の基端部を基台２に対
してピン２４を介して枢着する一方、ロツド２１
の先端部を前記第２側壁６の下面にピン２５を介
して枢着することによつて取付けられている。
即ち、第１および第２側壁５および６は、エア
シリンダ１６および１７の各ロツド２０および２
１の進退作動に伴つて、支軸１３および１５を枢
支点として回動せしめられることとなる。
シリンダ１６および１７の各ロツド２０および２
１の進退作動に伴つて、支軸１３および１５を枢
支点として回動せしめられることとなる。
前記第１、第２側壁５，６の下端部間には、タ
イヤホイール搬送ライン１に直交する方向に回転
する一対の位置決め用ローラ１４，１４が適宜間
隔で設けられている。該ローラ１４，１４は、タ
イヤホイール４が凹所３外へ転動逸脱するのを防
止するとともに、タイヤホイール４をその位置で
回転させやすくする作用を有している。
イヤホイール搬送ライン１に直交する方向に回転
する一対の位置決め用ローラ１４，１４が適宜間
隔で設けられている。該ローラ１４，１４は、タ
イヤホイール４が凹所３外へ転動逸脱するのを防
止するとともに、タイヤホイール４をその位置で
回転させやすくする作用を有している。
次に図示のタイヤホイールの姿勢変更装置の作
用を説明する。
用を説明する。
前工程でバランス検査され且つバランスウエイ
トの取付位置を表示されたタイヤホイール４は入
口側搬送ライン１ａからガイドローラ１１を経て
凹所３において搬送方向上流側に位置する第１側
壁５上に立て掛けられる。尚、取付重量は、ホイ
ールとは別に表示するようになつている。しか
し、ホイールに取付位置と一緒に表示するように
してもよい。この態勢のもとに、タイヤホイール
４の表面側にバランスウエイトを取付けた後、タ
イヤホイール４を手で凹所３において搬送方向下
流側に位置する第２側壁６側へ反転させて立て掛
ける（符号４′で示す姿勢となる）。この時、バラ
ンスウエイト取付位置表示が必ずしも作業者の手
前に位置しているとは限らないが、その時は、タ
イヤホイール４をその位置で適当に回転させて、
バランスウエイトを取付ける。その後、エアシリ
ンダ１７に圧搾空気を導入してロツド２１を進出
せしめて第２側壁６を支軸１５を枢支点として第
１側壁５側へ前傾する位置（即ち、符号６′で示
す位置）迄回動させると、タイヤホイール４は、
自動的に第１側壁５上に再び立て掛けられる。そ
こで、エアシリンダ１７の圧搾空気を抜き、ロツ
ド２１を後退させて、第２側壁６を元の状態に復
帰させた後、エアシリンダ１６に圧搾空気を導入
してロツド２０を進出せしめて、前記第１側壁５
をタイヤホイール搬送ライン１と同一レベルとな
る符号５′で示す位置迄回動させる。この時、第
１側壁５に立て掛けられたタイヤホイール４の下
端は、第２側壁６に当接された状態で上方に移動
せしめられ、移動時におけるタイヤホイール４の
落下が第２側壁によつて防止される。そして、第
１側壁５による移動によつてタイヤホイールは符
号４″で示す姿勢となり、傾斜に沿つて自動的に
出口側搬送ライン１ｂ上に運ばれる。
トの取付位置を表示されたタイヤホイール４は入
口側搬送ライン１ａからガイドローラ１１を経て
凹所３において搬送方向上流側に位置する第１側
壁５上に立て掛けられる。尚、取付重量は、ホイ
ールとは別に表示するようになつている。しか
し、ホイールに取付位置と一緒に表示するように
してもよい。この態勢のもとに、タイヤホイール
４の表面側にバランスウエイトを取付けた後、タ
イヤホイール４を手で凹所３において搬送方向下
流側に位置する第２側壁６側へ反転させて立て掛
ける（符号４′で示す姿勢となる）。この時、バラ
ンスウエイト取付位置表示が必ずしも作業者の手
前に位置しているとは限らないが、その時は、タ
イヤホイール４をその位置で適当に回転させて、
バランスウエイトを取付ける。その後、エアシリ
ンダ１７に圧搾空気を導入してロツド２１を進出
せしめて第２側壁６を支軸１５を枢支点として第
１側壁５側へ前傾する位置（即ち、符号６′で示
す位置）迄回動させると、タイヤホイール４は、
自動的に第１側壁５上に再び立て掛けられる。そ
こで、エアシリンダ１７の圧搾空気を抜き、ロツ
ド２１を後退させて、第２側壁６を元の状態に復
帰させた後、エアシリンダ１６に圧搾空気を導入
してロツド２０を進出せしめて、前記第１側壁５
をタイヤホイール搬送ライン１と同一レベルとな
る符号５′で示す位置迄回動させる。この時、第
１側壁５に立て掛けられたタイヤホイール４の下
端は、第２側壁６に当接された状態で上方に移動
せしめられ、移動時におけるタイヤホイール４の
落下が第２側壁によつて防止される。そして、第
１側壁５による移動によつてタイヤホイールは符
号４″で示す姿勢となり、傾斜に沿つて自動的に
出口側搬送ライン１ｂ上に運ばれる。
上記のように、本実施例によれば、タイヤホイ
ール４を第１側壁５から第２側壁６側へ反転する
操作のみを手動で行なうだけで、他の操作を全て
自動的に行ない得ることとなり、作業性が極めて
良好となる。
ール４を第１側壁５から第２側壁６側へ反転する
操作のみを手動で行なうだけで、他の操作を全て
自動的に行ない得ることとなり、作業性が極めて
良好となる。
続いて、本発明のタイヤホイールの姿勢変更装
置の効果を述べる。
置の効果を述べる。
本発明によれば、一連のタイヤホイール搬送ラ
インの途中に設けた略Ｖ字状の凹所を構成する第
１、第２側壁において、搬送方向上流側の第１側
壁を前記タイヤホイール搬送ラインと同一レベル
位置に移動可能となし、搬送方向下流側の第２側
壁に立て掛けたタイヤホイールを前記第１側壁側
へ立て掛け得る如く回動可能となして、タイヤホ
イールを第１側壁から第２側壁へ表裏反転して立
て掛ける軽易な操作のみを手動操作となし、タイ
ヤホイールを表向きに戻す操作およびタイヤホイ
ール搬送ラインへ戻す操作を自動的に行い得るよ
うにしたので、バランスウエイト取付工程におけ
る作業性が極めて良好となり、生産性を著しく向
上せしめることができるという優れた効果があ
る。
インの途中に設けた略Ｖ字状の凹所を構成する第
１、第２側壁において、搬送方向上流側の第１側
壁を前記タイヤホイール搬送ラインと同一レベル
位置に移動可能となし、搬送方向下流側の第２側
壁に立て掛けたタイヤホイールを前記第１側壁側
へ立て掛け得る如く回動可能となして、タイヤホ
イールを第１側壁から第２側壁へ表裏反転して立
て掛ける軽易な操作のみを手動操作となし、タイ
ヤホイールを表向きに戻す操作およびタイヤホイ
ール搬送ラインへ戻す操作を自動的に行い得るよ
うにしたので、バランスウエイト取付工程におけ
る作業性が極めて良好となり、生産性を著しく向
上せしめることができるという優れた効果があ
る。
また、前記第１側壁が前記凹所より下流側の搬
送ラインと同一レベル位置に移動する際において
は、該第１側壁に立て掛けられたタイヤホイール
の下端が前記第２側壁に当接し、しかも前記第２
側壁の上端が前記下流側の搬送ラインの上面近傍
に位置する如く設定しているので、凹所を構成す
る第２側壁を利用して第１側壁移動時におけるタ
イヤホイールの落下を確実に防止することができ
るとともに、第１側壁移動後には、タイヤホイー
ルを自動的に下流側の搬送ラインに送り出すこと
ができるという効果もある。
送ラインと同一レベル位置に移動する際において
は、該第１側壁に立て掛けられたタイヤホイール
の下端が前記第２側壁に当接し、しかも前記第２
側壁の上端が前記下流側の搬送ラインの上面近傍
に位置する如く設定しているので、凹所を構成す
る第２側壁を利用して第１側壁移動時におけるタ
イヤホイールの落下を確実に防止することができ
るとともに、第１側壁移動後には、タイヤホイー
ルを自動的に下流側の搬送ラインに送り出すこと
ができるという効果もある。
第１図は、本発明の実施例にかかるタイヤホイ
ールの姿勢変更装置の縦断面図、第２図は、第１
図のＡ矢視半断面図、第３図は、第１図の平面図
である。 １……タイヤホイール搬送ライン、１ａ……入
口側搬送ライン、１ｂ……出口側搬送ライン、３
……凹所、４……タイヤホイール、５……第１側
壁、６……第２側壁、７，８……ローラ。
ールの姿勢変更装置の縦断面図、第２図は、第１
図のＡ矢視半断面図、第３図は、第１図の平面図
である。 １……タイヤホイール搬送ライン、１ａ……入
口側搬送ライン、１ｂ……出口側搬送ライン、３
……凹所、４……タイヤホイール、５……第１側
壁、６……第２側壁、７，８……ローラ。
Claims (1)
- １ 一連のタイヤホイール搬送ラインの途中に、
タイヤホイールを立て掛けるべき第１および第２
側壁を該タイヤホイールの搬送方向に対して略直
交方向に且つ略Ｖ字状に配置した凹所を設け、さ
らに該両側壁にはタイヤホイールを回動可能に支
持する複数のローラを設けるとともに、搬送方向
上流側の第１側壁は、前記凹所より下流側の搬送
ラインと同一レベル位置に移動可能な如く上端部
を枢支点として回動可能となす一方、搬送方向下
流側の第２側壁は、該第２側壁に立て掛けたタイ
ヤホイールを前記第１側壁側へ立て掛け得る如く
下端部を枢支点として回動可能となし、且つ前記
第１側壁が前記凹所より下流側の搬送ラインと同
一レベル位置に移動する際においては、該第１側
壁に立て掛けられたタイヤホイールの下端が前記
第２側壁に当接し、しかも前記第２側壁の上端が
前記下流側の搬送ラインの上面近傍に位置する如
く設定したことを特徴とするタイヤホイールの姿
勢変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080603A JPS58197118A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タイヤホイ−ルの姿勢変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57080603A JPS58197118A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タイヤホイ−ルの姿勢変更装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58197118A JPS58197118A (ja) | 1983-11-16 |
| JPS6153284B2 true JPS6153284B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=13722900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57080603A Granted JPS58197118A (ja) | 1982-05-11 | 1982-05-11 | タイヤホイ−ルの姿勢変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58197118A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS639927U (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-22 | ||
| CN105480720A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-04-13 | 昆山胜恒精密机械有限公司 | 一种搬运机械手和具有该机械手的干燥剂分切投放机 |
| CN105800291A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-07-27 | 深圳市中深爱的寝具科技有限公司 | 床垫翻转机 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100725865B1 (ko) | 2005-11-18 | 2007-06-11 | 한국타이어 주식회사 | 이송타이어의 턴업장치 |
| KR100776655B1 (ko) | 2005-12-12 | 2007-11-15 | 현대자동차주식회사 | 타이어의 자세변환 반송장치 |
| KR101015584B1 (ko) | 2008-12-09 | 2011-02-17 | 한국타이어 주식회사 | 그린타이어 뒤집는 장치 |
| CN102381383B (zh) * | 2011-09-01 | 2012-11-21 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 重型汽车轮胎装配用翻转装置 |
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