JPH04327903A - 原木クリーナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原木の表面に付着して
いる樹皮、小石、土砂、貝殻などの異物を剥ぎ取り除去
する原木クリーナーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原木クリーナーは種々のものが提案され
実用化されている。しかしながら、従来のものは何れも
装置が大掛かりであると同時に、原木を搬送するライブ
ローラー、原木を回転させる駆動輪あるいは異物を剥ぎ
取るカッターなどを人為的に制御する必要性があったた
めに作業性が必ずしも良いとは限らなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、クリーニングしようとする原木の長さ及び
直径に応じてライブローラー、駆動輪及びカッターなど
を自動的に最適の状態で駆動制御できるクリーナーを提
供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、２列に並設させて支持溝を形成し
かつ回転駆動される複数対の原木回転駆動輪、上記原木
回転駆動輪の支持溝の上方に位置する上昇位置と当該支
持溝の下方に位置する下降位置との間で昇降制御される
複数個のローラーを有する昇降ライブローラ群、上記原
木回転駆動輪の支持溝と平行な横方向及び上下方向に移
動制御される複数個のカッターを有するクリーニングカ
ッタ群、上記昇降ライブローラ群の始端部に終端部を臨
ませ複数個のローラーを並設した搬入ライブローラ群、
上記昇降ライブローラ群の終端部に始端部を臨ませ複数
個のローラーを並設した搬出ライブローラ群、上記搬入
ライブローラ群から上記昇降ライブローラ群に搬入され
る原木の長さ及び直径をそれぞれ非接触で測定して長さ
及び直径に対応する信号を出力する原木の材長及び材径
検出センサー、上記昇降ライブローラ群の定位置まで原
木が搬送されたことを検出する原木位置検出手段とを具
備し、上記原木の材長及び材径検出センサー並びに上記
原木位置検出手段から出力された信号に基づいて上記原
木回転駆動輪の駆動手段、上記クリーニングカッタ群の
駆動手段、上記搬入ライブローラ群の駆動手段、上記昇
降ライブローラ群の駆動手段及び上記搬出ライブローラ
群の駆動手段を制御することを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】搬入ライブローラ群４０上に原木Ｗを供給する
と、原木Ｗは該搬入ライブローラ群４０の搬送作用を受
けつつ材長検出センサー４２及び材径検出センサー４３
により長さ及び直径が検出された後に、昇降ライブロー
ラ群６により装置内に送り込まれる。

【０００６】原木Ｗが昇降ライブローラ群６の定位置ま
で送り込まれると、原木位置検出手段２３から信号が出
力され、この信号に基づいて搬入ライブローラ群４０及
び昇降ライブローラ群６が停止する。又、これに同期し
て昇降ライブローラ群６が下降すると同時に原木駆動輪
２及びクリーニングカッタ群１６が駆動される。さらに
又、材長検出センサー４２及び材径検出センサー４３か
ら出力された信号に応じてクリーニングカッタ群１６の
待機位置が最適制御される。

【０００７】すると、原木回転駆動輪２により原木Ｗが
該原木回転駆動輪２の支持溝内で回転駆動された状態で
クリーニングカッタ群１６が回転駆動されるために、こ
のクリーニングカッタ群１６による１回目のクリーニン
グが行われる。１回目のクリーニングが終了すると、ク
リーニングカッタ群１６が各カッターの幅に相当する寸
法だけ横方向に移動制御される。この移動が終了した時
点で第２回目のクリーニングが行われる。従って、隣接
する各カッター１５の間に残されていた異物がこの２回
目のクリーニングにより除去される。

【０００８】このようにして、原木Ｗのクリーニングが
終了すると、クリーニングカッタ群１６がもとの位置ま
で復帰する。同時に、原木回転駆動輪２が停止して原木
Ｗの回転を停止すると共に、昇降ライブローラ群６が上
昇して原木Ｗを原木回転駆動輪２から浮上させる。そし
て、昇降ライブローラ群６が上昇位置に到達したときに
該昇降ライブローラ群６及び搬出ライブローラ群４１が
駆動されるために、クリーニングされた原木Ｗが装置外
に搬出される。

【０００９】なお、このような搬出が行われている間に
搬入ライブローラ群４０が駆動されて新たな原木Ｗが昇
降ライブローラ群６に供給され、以下同様にしてクリー
ニングが繰り返される。

【００１０】搬入ライブローラ群４０に原木Ｗを供給す
れば、原木Ｗの長さ及び直径に応じて原木回転駆動輪２
の駆動手段、クリーニングカッタ群１６の駆動手段及び
移動手段、搬入ライブローラ群４０の駆動手段、昇降ラ
イブローラ群６の駆動手段及び昇降手段、搬出ライブロ
ーラ群４１の駆動手段がそれぞれ自動的に制御されるた
めに、原木Ｗのクリーニングが自動化される。

【００１１】又、クリーニングカッタ群１６を段階的に
横移動させてクリーニング領域を移動させることができ
るために、クリーニングに要する時間が短縮される。

【００１２】

【実施例】図２、３、５、において、主フレーム１には
複数個の原木回転駆動輪２を前後２列に所定の間隔で並
設させ、図２において回転軸に平行する支持溝を形成し
ている。なお、該原木回転駆動輪２は図示しない駆動モ
ータにより回転駆動されて当該原木回転駆動輪２の支持
溝に載置された原木Ｗを回転駆動する。

【００１３】図３、６において上記原木回転駆動輪２に
よる支持溝の上方には該支持溝に直交する方向に沿う昇
降フレーム３を設け、鼓状に形成された複数個のローラ
ー４を原木Ｗの直径方向に沿う軸５によって上記昇降フ
レーム３に軸着して昇降ライブローラ群６を構成してい
る。７は上記昇降フレーム３と連結しかつ上記主フレー
ム１に取り付けるためのアームで枢軸８により当該主フ
レーム１に取り付けられている。９は上記アーム７を昇
降回動させる油圧シリンダであり、該油圧シリンダ９は
当該アーム７と上記主フレーム１との間に設けられてい
る。

【００１４】このため上記油圧シリンダ９を伸縮作動さ
せることにより、上記アーム７を介して上記昇降フレー
ム３を昇降させてローラー４による搬送経路を上記支持
溝の上方に出没自在としている。なお、上記ローラー４
の軸５は上記アーム７に設けた駆動モータ１０との間に
チェンが連結されていて、該ローラ４は当該駆動モータ
１０により回転駆動される。

【００１５】図３、４において、上記主フレーム１に設
けた垂直方向に沿う門型形状の昇降ガイド１１には昇降
スライド枠１２及び該昇降スライド枠１２内で横方向に
移動可能な横スライド枠１３が設けられている。又、該
横スライド枠１３に設けた台板１４に複数個のカッター
１５を並設しクリーニングカッタ群１６を構成している
。

【００１６】上記クリーニングカッタ群１６の各カッタ
ーは、図３、７に示したように枢軸１７を介して上記台
板１４に軸着したアーム１８の先端にローリング板１９
を介して取り付けられており、上記軸１７を中心として
昇降回動すると共に、該ローリング板１９の軸２０を中
心として上記アーム１８の先端でローリング回転する。 ２１はカッタ駆動モータ、２２は上記カッター１５とカ
ッタ駆動モータ２１とを連動させる駆動チェンであり、
上記台板１４と上記アーム１８との間にカッタ圧着用の
エアシリンダ２３を介在させることにより、このエアシ
リンダ２３による押圧力で各カッタ１５を原木Ｗの表面
に任意に設定した一定の力で圧着保持させるようにして
いる。

【００１７】２４は上記昇降スライド枠１２を昇降作動
させる油圧シリンダでワイヤー２５により当該油圧シリ
ンダ２４と上記昇降スライド枠１２を連結している。 又、２６は上記横スライド枠１３を上記昇降スライド枠
１２内で横方向に移動させる油圧シリンダであり、これ
らの油圧シリンダ２４及び２６によりクリーニングカッ
タ群１６の待機位置を制御できるようにしている。

【００１８】図５、８において、上記昇降ライブローラ
群６の搬送終端部にはストッパ機構３０を設けることに
より、昇降ライブローラ群６によって搬送される原木Ｗ
をこのストッパ機構３０によって定位置に停止させるよ
うにしている。そして、昇降可能に設けたストッパ板３
１は上記主フレーム１にリンク構造３２によって連結さ
れ、該リンク構造３２が油圧シリンダ３３によって昇降
制御され、該ストッパ板３１に原木Ｗの前端面が当接す
ると、原木位置検出手段として設けた近接スイッチ３４
から信号が出力されるようになっている。

【００１９】一方、図１、２により、上記昇降ライブロ
ーラ群６の始端部に搬入ライブローラ群４０を接続する
と共に、該昇降ライブローラ群６の終端部に搬出ライブ
ローラ群４１を接続している。これら２つのライブロー
ラ群４０，４１は上記昇降ライブローラ群６の場合と同
様に、原木Ｗの直径方向に沿う水平の鼓状をなす複数個
のローラを所定の間隔で並設させて構成されており、図
示しない駆動モータにより回転駆動される。

【００２０】この他、上記搬入ライブローラ群４０の終
端部には、この搬入ライブローラ群４０から上記昇降ラ
イブローラ群６に供給される原木Ｗの長さと直径を非接
触で検出する材長検出センサー４２及び材径検出センサ
ー４３を設けると共に、近接センサー（図示省略）を設
けることにより、搬入ライブローラ群４０の終端部まで
原木Ｗが搬送されてくると、当該搬入ライブローラ群４
０を一端停止させるようにしている。

【００２１】なお、上記材長検出センサー４２及び材径
検出センサー４３は、例えば複数個の光電管で構成され
、原木Ｗの長さ及び直径を段階的に区別して（ディジタ
ル的に検出して）対応する信号を出力するようにすると
よい。

【００２２】次に、上記のように構成された原木クリー
ナーの作用を図９から図１１により説明する。搬入ライ
ブローラに原木Ｗを供給して図示しない起動スイッチを
オンさせると、この搬入ライブローラ群４０が駆動され
て原木Ｗを長さ方向に沿って搬送する。搬入ライブロー
ラ群４０の終端部まで原木Ｗが搬送されると、図示しな
い近接スイッチが作動して搬送ライブローラ４０群を一
時停止させ、以下、図１１に示すフローチャートの手順
に従って原木のクリーニングが行われる。

【００２３】すなわち、昇降ライブローラ群６に原木が
ないことを前提として搬入ライブローラ群４０及び昇降
ライブローラ群６が駆動される（ステップ１）。すると
、搬入ライブローラ群４０により支持されていた原木Ｗ
が昇降ライブローラ群６に搬入され、搬入過程で原木Ｗ
の長さ及び直径に応じた信号が材長検出センサー４２及
び材径検出センサー４３から図示しない制御手段に供給
される。制御手段は材長検出センサー４２及び材径検出
センサー４３から供給された信号に基づいて原木Ｗの長
さ及び直径を判別し、クリーニングカッタ群１６の待機
位置を指定し、この待機位置に応じて油圧シリンダ２４
，２６を伸縮動作させる（ステップ２）。

【００２４】搬入ライブローラ群４０から昇降ライブロ
ーラ群６への原木Ｗの搬入が完了すると搬入ライブロー
ラ群４０が停止し（ステップ３）、昇降ライブローラ群
６の終端部まで原木Ｗが搬送されてその前端面がストッ
パ機構３０のストッパ板３１に当接すると近接スイッチ
３４から停止信号が供給されて昇降ライブローラ群６の
駆動が停止され（ステップ４）、これと同時に昇降ライ
ブローラ群６が下降する（ステップ５）。

【００２５】続いて、原木回転駆動輪２が回転して原木
Ｗの回転が開始されると共に（ステップ６）、クリーニ
ングカッタ群１６の各カッター１５の回転が開始される
（ステップ７）。このようにして、原木Ｗの回転が開始
された後に昇降スライド枠１２が原木Ｗの直径に応じた
位置まで下降し、エアシリンダ２３にエアーが供給され
てカッター１５の圧着を行って１回目のクリーニングを
行わせる（ステップ８）。

【００２６】図９に示したように、１回目のクリーニン
グによって各カッター１５が圧接された領域ａのクリー
ニングが終了すると、横移動用の油圧シリンダ２６が伸
長作動して横スライド枠１３を上記各カッター１５によ
る剥ぎ取り幅より僅かに小さい寸法だけ横移動させる。 従って、２回目のクリーニングよって隣接する各カッタ
ー１５の間に残されていた領域ｂの部分が図１０に示す
ようにクリーニングされる（ステップ９）。

【００２７】なお、図１０に示す原木のクリーニングに
直接関与しないカッター１５のアーム１８はエアシリン
ダ２３により上昇回動されてカッター１５の首上げが行
われる（ステップ１０）。なお、このようなカッター１
５の横移動は原木Ｗの長さに応じて必要な回数だけ繰り
返されてクリーニングを終了する。

【００２８】このようにして、原木のクリーニングが終
了すると原木回転駆動輪２が停止されると共に（ステッ
プ１１）、昇降スライド枠１２が上昇制御され（ステッ
プ１２）、さらにクリーニングカッタ群１６の駆動が停
止される（ステップ１３）。そして、原木Ｗが完全に停
止した時点で昇降ライブローラ群６が上昇し（ステップ
１４）、上昇位置に到達した時点ですべてのローラーが
駆動されるために、クリーニングされた原木の搬出と新
たな原木の搬入が行われ、以下同様にして原木のクリー
ニングが繰り返される。

【００２９】従って、起動スイッチをオンさせた後は、
搬入ライブローラ群４０に原木を供給するのみで供給さ
れた原木に応じたクリーニング作業を自動的に行わせる
ことができる。又、原木Ｗを定位置で回転させたままで
カッター１５をステップ的に横移動させてクリーニング
を行わせるようにしているために、クリーニング時間が
短縮される。

【００３０】なお、原木の表面から除去された異物（バ
ーク等）は、原木回転駆動輪２の下方に設けられたシュ
ート４４及びベルトコンベア４５によりクリーニング装
置の外部に搬出される。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、搬入ライブローラ群、昇降ラ
イブローラ群、搬出ライブローラ群の駆動、クリーニン
グカッタ群の駆動及び待機位置を原木の長さ及び直径に
応じた最適な状態に自動制御してクリーニングすること
ができるために、原木のクリーニングが効率化及び省力
化されることの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る原木クリーナーの全体構図
である。

【図２】図２はクリーナー装置全体の平面図である。

【図３】図３はクリーナー装置全体の側面図である。

【図４】図４は図３のＡ矢視図である。

【図５】図５は昇降ライブローラ群及びストッパ機構を
表わす平面図である。

【図６】図６は昇降ライブローラ群の側面図である。

【図７】図７はクリーニングカッタ群の側面図である。

【図８】図８はストッパ機構の側面図である。

【図９】図９はクリーニングカッタ群の作動状態を示す
説明図である。

【図１０】図１０はクリーニングカッタ群の作動状態を
示す説明図である。

【図１１】図１１は原木クリーナーの作業フローチャー
トである。

【符号の説明】

１　　主フレーム ２　　原木回転駆動輪 ３　　昇降フレーム ４　　ローラー ６　　昇降ライブローラ群 ７　　アーム ８　　枢軸 ９　　油圧シリンダ １０　　駆動モータ １１　　昇降ガイド １２　　昇降スライド枠 １３　　横スライド枠 １４　　台板 １５　　カッター １６　　クリーニングカッタ群 １７　　枢軸 １８　　アーム １９　　ローリング板 ２０　　軸 ２１　　カッタ駆動モータ ２２　　駆動チェン ２３　　エアシリンダ ２４　　油圧シリンダ ２５　　ワイヤー ２６　　油圧シリンダ ３０　　ストッパ機構 ３１　　ストッパ板 ３２　　リンク構造 ３３　　油圧シリンダ ３４　　近接スイッチ ４０　　搬入ライブローラ ４１　　搬出ライブローラ ４２　　材長検出センサー ４３　　材径検出センサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　２列に並設させて支持溝を形成しかつ
   回転駆動される複数対の原木回転駆動輪、上記原木回転
   駆動輪の支持溝の上方に位置する上昇位置と当該支持溝
   の下方に位置する下降位置との間で昇降制御される複数
   個のローラーを有する昇降ライブローラ群、上記原木回
   転駆動輪の支持溝と平行な横方向及び上下方向に移動制
   御される複数個のカッターを有するクリーニングカッタ
   群、上記昇降ライブローラ群の始端部に終端部を臨ませ
   複数個のローラーを並設した搬入ライブローラ群、上記
   昇降ライブローラ群の終端部に始端部を臨ませ複数個の
   ローラーを並設した搬出ライブローラ群、上記搬入ライ
   ブローラ群から上記昇降ライブローラ群に搬入される原
   木の長さ及び直径をそれぞれ非接触で測定して長さ及び
   直径に対応する信号を出力する原木の材長及び材径検出
   センサー、上記昇降ライブローラ群の定位置まで原木が
   搬送されたことを検出する原木位置検出手段とを具備し
   、上記原木の材長及び材径検出センサー並びに上記原木
   位置検出手段から出力された信号に基づいて上記原木回
   転駆動輪の駆動手段、上記クリーニングカッタ群の駆動
   手段、上記搬入ライブローラ群の駆動手段、上記昇降ラ
   イブローラ群の駆動手段及び上記搬出ライブローラ群の
   駆動手段を制御することを特徴とする原木クリーナー。
2. 【請求項２】　　クリーニングカッタ群は、原木回転駆
   動輪による駆動力を受けて支持溝内の定位置で回転駆動
   されている原木の表面への圧着状態において、各カッタ
   ーによる剥ぎ取り幅より小さい距離で断続的に横移動制
   御されることを特徴とする請求項１に記載の原木クリー
   ナー。