JPH04368804A - 原木表面の金属探知装置 - Google Patents
原木表面の金属探知装置Info
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- JPH04368804A JPH04368804A JP17163591A JP17163591A JPH04368804A JP H04368804 A JPH04368804 A JP H04368804A JP 17163591 A JP17163591 A JP 17163591A JP 17163591 A JP17163591 A JP 17163591A JP H04368804 A JPH04368804 A JP H04368804A
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Landscapes
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原木の表面または表面
下の金属の混入を検出する金属探知装置に関するもので
ある。
下の金属の混入を検出する金属探知装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】原木を貯蔵したり又は搬送する場合に、
原木を互いに連結して筏を形成しているが、筏を組むた
めに、通常は原木に環材を打ち込み、この環材にワイヤ
ーを通して原木を連結している。上記環材は、釘状金具
の端部に環体を結合したものであり、当該釘状金具は原
木に打ち込まれる。
原木を互いに連結して筏を形成しているが、筏を組むた
めに、通常は原木に環材を打ち込み、この環材にワイヤ
ーを通して原木を連結している。上記環材は、釘状金具
の端部に環体を結合したものであり、当該釘状金具は原
木に打ち込まれる。
【０００３】原木の樹皮剥ぎないしはクリーニングを行
うときは上記環材を引き抜いてから行っているが、原木
は筏に組んだまま水に浸っているので、環材は原木から
突出している部分が腐蝕して脱落することもある。この
様な原木を樹皮剥ぎ機またはクリーナーで処理すると、
原木に残った金属によってカッターが損傷する。
うときは上記環材を引き抜いてから行っているが、原木
は筏に組んだまま水に浸っているので、環材は原木から
突出している部分が腐蝕して脱落することもある。この
様な原木を樹皮剥ぎ機またはクリーナーで処理すると、
原木に残った金属によってカッターが損傷する。
【０００４】原木の表面に金属が混入するのは上記した
場合に限らないが、要するに原木の表面または表面下に
金属が混入していると、カッターを損傷する原因となる
ので、樹皮剥ぎ作業又はクリーニング作業を行う前に原
木の表面または表面下の金属を事前に取り除くことが重
要である。
場合に限らないが、要するに原木の表面または表面下に
金属が混入していると、カッターを損傷する原因となる
ので、樹皮剥ぎ作業又はクリーニング作業を行う前に原
木の表面または表面下の金属を事前に取り除くことが重
要である。
【０００５】従来においては、原木の表面又は表面下の
金属を検出する金属探知装置はなかった。
金属を検出する金属探知装置はなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、この装置単独で又は樹皮剥ぎ機ないしは原
木クリーナーに組み込んで使用できる原木表面の金属探
知装置を提供することである。
する課題は、この装置単独で又は樹皮剥ぎ機ないしは原
木クリーナーに組み込んで使用できる原木表面の金属探
知装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、左右一対でかつ前後に所定の間隔
で並設した原木回転駆動輪、上記原木回転駆動輪によっ
て形成される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が
調整できかつ該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと
等しい長さを有する金属を探知するためのセンサー、上
記原木回転駆動輪に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の
上方位置と下方位置との間で昇降制御される複数のロー
ラ部材を有する昇降ライブローラ群とからなることを特
徴とするものである。
決するための手段は、左右一対でかつ前後に所定の間隔
で並設した原木回転駆動輪、上記原木回転駆動輪によっ
て形成される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が
調整できかつ該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと
等しい長さを有する金属を探知するためのセンサー、上
記原木回転駆動輪に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の
上方位置と下方位置との間で昇降制御される複数のロー
ラ部材を有する昇降ライブローラ群とからなることを特
徴とするものである。
【０００８】
【作用】昇降ライブローラ群２０に原木を搬入する時は
ローラ部材２１の軸線を水平方向にする。各ローラ部材
２１を駆動モータ２５によって回転させ原木Ｗを昇降ラ
イブローラ群２０に搬送する。原木Ｗが定位置に達した
ら、流体圧力機構２８によってリンク２７及び可動架台
２３を支軸２６を中心に揺動し、これによってローラ部
材２１を互いに下向き方向に回動させる。原木Ｗは原木
回転駆動輪２に載置される。
ローラ部材２１の軸線を水平方向にする。各ローラ部材
２１を駆動モータ２５によって回転させ原木Ｗを昇降ラ
イブローラ群２０に搬送する。原木Ｗが定位置に達した
ら、流体圧力機構２８によってリンク２７及び可動架台
２３を支軸２６を中心に揺動し、これによってローラ部
材２１を互いに下向き方向に回動させる。原木Ｗは原木
回転駆動輪２に載置される。
【０００９】次いで、原木回転駆動輪２を回転して原木
Ｗを回転し、原木の表面又は表面下の金属をセンサー１
０によって検出する。
Ｗを回転し、原木の表面又は表面下の金属をセンサー１
０によって検出する。
【００１０】
【実施例】図１、２において、主フレーム１には左右一
対の原木回転駆動輪２を前後２列に所定の間隔で並設し
、図２に示すような回転軸３に平行する支持溝４を形成
している。上記各回転軸３は主フレーム１に設けられた
軸受フレーム５に軸着され、又、主フレーム１には当該
回転軸３と平行する中間軸６が設けられており、これら
両軸は当該両軸に設けたチェンスプロケットに装着した
チェン７によって連結されている。
対の原木回転駆動輪２を前後２列に所定の間隔で並設し
、図２に示すような回転軸３に平行する支持溝４を形成
している。上記各回転軸３は主フレーム１に設けられた
軸受フレーム５に軸着され、又、主フレーム１には当該
回転軸３と平行する中間軸６が設けられており、これら
両軸は当該両軸に設けたチェンスプロケットに装着した
チェン７によって連結されている。
【００１１】なお、上記中間軸６は、駆動モータ８の駆
動軸と該中間軸６に設けたもう１つのチェンスプロケッ
トとに装着したチェン９によって連結されている。実施
例では原木回転駆動輪２は各別の駆動モータ８によって
回転駆動される。又、上記原木回転駆動輪２は、鉄また
はステンレス鋼で形成され、表面にゴムタイヤ２ａが装
着されており、該ゴムタイヤ２ａは当該原木回転駆動輪
２上に載置した原木の金属探知操作時における誤動作を
防止している。
動軸と該中間軸６に設けたもう１つのチェンスプロケッ
トとに装着したチェン９によって連結されている。実施
例では原木回転駆動輪２は各別の駆動モータ８によって
回転駆動される。又、上記原木回転駆動輪２は、鉄また
はステンレス鋼で形成され、表面にゴムタイヤ２ａが装
着されており、該ゴムタイヤ２ａは当該原木回転駆動輪
２上に載置した原木の金属探知操作時における誤動作を
防止している。
【００１２】上記原木回転駆動輪２の支持溝４の下方位
置に金属を探知するためのセンサー１０が設けられてお
り、該センサー１０は原木回転駆動輪２に載置される原
木、すなわち、処理可能な原木の長さと等しい長さを有
し、主フレーム１に設けた架台１１に設けた複数の流体
圧力機構１２に連結されている。流体圧力機構１２はシ
リンダ１３が架台１１に固定され、ピストンロッド１４
がセンサー１０に固定されており、センサー１０はシリ
ンダ１３の動作によって上下に移動する。
置に金属を探知するためのセンサー１０が設けられてお
り、該センサー１０は原木回転駆動輪２に載置される原
木、すなわち、処理可能な原木の長さと等しい長さを有
し、主フレーム１に設けた架台１１に設けた複数の流体
圧力機構１２に連結されている。流体圧力機構１２はシ
リンダ１３が架台１１に固定され、ピストンロッド１４
がセンサー１０に固定されており、センサー１０はシリ
ンダ１３の動作によって上下に移動する。
【００１３】原木回転駆動輪２に載置する原木Ｗの表面
は、大径の場合は該原木回転駆動輪２の各回転軸３を結
ぶ水平線よりも高い位置にあるが、一方、小径の場合は
上記水平線に近い位置にある。又、上記センサー１０は
原木表面から６０〜７０ｍｍの範囲が金属の有無を測定
できる最適な距離なので、原木回転駆動輪２に載置した
原木の径に合わせてセンサー１０の位置を上下方向に調
整する。
は、大径の場合は該原木回転駆動輪２の各回転軸３を結
ぶ水平線よりも高い位置にあるが、一方、小径の場合は
上記水平線に近い位置にある。又、上記センサー１０は
原木表面から６０〜７０ｍｍの範囲が金属の有無を測定
できる最適な距離なので、原木回転駆動輪２に載置した
原木の径に合わせてセンサー１０の位置を上下方向に調
整する。
【００１４】図１及び図３、４において、上記原木回転
駆動輪２に隣接して昇降ライブローラ群２０が設けられ
ている。このライブローラ群２０は、鼓状に形成され、
中央部の小径部分で２つに分割された各ローラ部材２１
を原木回転駆動輪２の前後に１個ずつ配設したものであ
り、又、各ローラ部材２１の背面から突出させた駆動軸
２２が可動架台２３に設けた軸受板２４に回転自在に軸
着されている。
駆動輪２に隣接して昇降ライブローラ群２０が設けられ
ている。このライブローラ群２０は、鼓状に形成され、
中央部の小径部分で２つに分割された各ローラ部材２１
を原木回転駆動輪２の前後に１個ずつ配設したものであ
り、又、各ローラ部材２１の背面から突出させた駆動軸
２２が可動架台２３に設けた軸受板２４に回転自在に軸
着されている。
【００１５】なお、上記可動架台２３には上記駆動軸２
２に結合した駆動モータ２５が設けられており、該駆動
モータ２５によってローラ部材２１が回転駆動される。
２に結合した駆動モータ２５が設けられており、該駆動
モータ２５によってローラ部材２１が回転駆動される。
【００１６】上記各可動架台２３に設けた軸受板２４は
、各軸受板２４を連結する支軸２６によって相互に結合
されており、該支軸２６は主フレーム１に軸架されてい
る。そして、上記支軸２６に設けたリンク２７に流体圧
力機構２８が連結されている。流体圧力機構２８はシリ
ンダ２９が主フレーム１に連結され、ピストンロッド３
０が上記リンク２７に連結されている。従って、シリン
ダ２９の動作によってリンク２７を介して可動架台２３
を支軸２６を中心に揺動し、これによって各ローラ部材
２１を揺動する。
、各軸受板２４を連結する支軸２６によって相互に結合
されており、該支軸２６は主フレーム１に軸架されてい
る。そして、上記支軸２６に設けたリンク２７に流体圧
力機構２８が連結されている。流体圧力機構２８はシリ
ンダ２９が主フレーム１に連結され、ピストンロッド３
０が上記リンク２７に連結されている。従って、シリン
ダ２９の動作によってリンク２７を介して可動架台２３
を支軸２６を中心に揺動し、これによって各ローラ部材
２１を揺動する。
【００１７】図３のように、ローラ部材２１の駆動軸２
２が水平になって同一線上にあるときは、ローラ部材２
１で構成されるローラの支持位置は原木回転駆動輪２よ
りも上方にあり、従って原木Ｗは昇降ライブローラ群２
０で支持している。又、図４のように、可動架台２３が
回動してローラ部材２１が何れも下向きに傾斜している
ときは、原木Ｗは原木回転駆動輪２で支持している。
２が水平になって同一線上にあるときは、ローラ部材２
１で構成されるローラの支持位置は原木回転駆動輪２よ
りも上方にあり、従って原木Ｗは昇降ライブローラ群２
０で支持している。又、図４のように、可動架台２３が
回動してローラ部材２１が何れも下向きに傾斜している
ときは、原木Ｗは原木回転駆動輪２で支持している。
【００１８】図１において、この装置の前後方向（図面
においては上下方向）に上記昇降ライブローラ群２０に
連続する図示しない搬入ライブローラ及び搬出ライブロ
ーラが設けられる。
においては上下方向）に上記昇降ライブローラ群２０に
連続する図示しない搬入ライブローラ及び搬出ライブロ
ーラが設けられる。
【００１９】なお、実施例は金属探知装置のみを図示し
ており、勿論、この装置は単独で使用するものであるが
、この装置を樹皮剥ぎ機又は原木クリーナーに組み込ん
で使用することが出来るようになっている。
ており、勿論、この装置は単独で使用するものであるが
、この装置を樹皮剥ぎ機又は原木クリーナーに組み込ん
で使用することが出来るようになっている。
【００２０】次に、上記のように構成された金属探知装
置の作用を説明する。原木回転駆動輪２及びローラ部材
２１などは一対で左右にそれぞれ設けられているので、
特に指摘しない場合は左右同時に駆動するものとする。
置の作用を説明する。原木回転駆動輪２及びローラ部材
２１などは一対で左右にそれぞれ設けられているので、
特に指摘しない場合は左右同時に駆動するものとする。
【００２１】作業開始前は、昇降ライブローラ群２０は
図３に示すようにローラ部材２１の軸線が水平方向であ
り、このときに原木はまだ搬送されていない。各ローラ
部材２１を駆動モータ２５によって回転させ、図示しな
い搬入ライブローラにより原木Ｗを昇降ライブローラ群
２０に搬送する。原木Ｗが昇降ライブローラ群２０に載
置されたことを検出したら、駆動モータ２５を停止して
ローラ部材２１の回転を停止する。
図３に示すようにローラ部材２１の軸線が水平方向であ
り、このときに原木はまだ搬送されていない。各ローラ
部材２１を駆動モータ２５によって回転させ、図示しな
い搬入ライブローラにより原木Ｗを昇降ライブローラ群
２０に搬送する。原木Ｗが昇降ライブローラ群２０に載
置されたことを検出したら、駆動モータ２５を停止して
ローラ部材２１の回転を停止する。
【００２２】原木Ｗが定位置に達したら、流体圧力機構
２８によってリンク２７を支軸２６を中心に揺動し、こ
れによって可動架台２３が支軸２６を中心に揺動し、従
ってローラ部材２１が互いに下向き方向に回動する。す
ると図４のように、原木Ｗは原木回転駆動輪２に載置さ
れる。原木Ｗの径によって原木表面が原木回転駆動輪２
に載置される表面の高さが異なっているので、センサー
１０を流体圧力機構１２によって上下動させ、センサー
１０を金属探知の測定に適した高さに設定する。
２８によってリンク２７を支軸２６を中心に揺動し、こ
れによって可動架台２３が支軸２６を中心に揺動し、従
ってローラ部材２１が互いに下向き方向に回動する。す
ると図４のように、原木Ｗは原木回転駆動輪２に載置さ
れる。原木Ｗの径によって原木表面が原木回転駆動輪２
に載置される表面の高さが異なっているので、センサー
１０を流体圧力機構１２によって上下動させ、センサー
１０を金属探知の測定に適した高さに設定する。
【００２３】次に、駆動モータ８を駆動して原木回転駆
動輪２を回転して原木Ｗを回転し、原木の表面又は表面
下の金属をセンサー１０によって検出する。
動輪２を回転して原木Ｗを回転し、原木の表面又は表面
下の金属をセンサー１０によって検出する。
【００２４】センサー１０が反応したときは、原木に金
属が混入されている箇所を特定して原木から当該金属を
取り除く。
属が混入されている箇所を特定して原木から当該金属を
取り除く。
【００２５】センサー１０による金属の探知作業が終了
したら、原木回転駆動輪２の回転を停止してから流体圧
力機構２８を復帰し、再び原木Ｗを昇降ライブローラ群
２０に載置し、該昇降ライブローラ群２０を回転すると
共に、図示しない搬出ライブローラを回転して本装置か
ら原木を排出する。以後は、上記した作業を繰り返して
行う。
したら、原木回転駆動輪２の回転を停止してから流体圧
力機構２８を復帰し、再び原木Ｗを昇降ライブローラ群
２０に載置し、該昇降ライブローラ群２０を回転すると
共に、図示しない搬出ライブローラを回転して本装置か
ら原木を排出する。以後は、上記した作業を繰り返して
行う。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、左右一対かつ前後に設けた原
木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪の支持溝に設けた金
属を探知するためのセンサーと、上下方向に制御される
複数のローラ部材を有する昇降ライブローラ群とからな
るものであり、原木を原木回転駆動輪へ供給した後、原
木表面の金属の有無を探知する作業を自動的に行うこと
ができ、作業者が原木１本ずつ金属の有無を探知する場
合に比べ能率よく作業を行うことができるものである。
木回転駆動輪と、該原木回転駆動輪の支持溝に設けた金
属を探知するためのセンサーと、上下方向に制御される
複数のローラ部材を有する昇降ライブローラ群とからな
るものであり、原木を原木回転駆動輪へ供給した後、原
木表面の金属の有無を探知する作業を自動的に行うこと
ができ、作業者が原木１本ずつ金属の有無を探知する場
合に比べ能率よく作業を行うことができるものである。
【図１】図１は全体を組み立てた平面図である。
【図２】図２は原木回転駆動輪の正面図である。
【図３】図３は昇降ライブローラ群が上方位置にいる時
の正面図である。
の正面図である。
【図４】図４は昇降ライブローラ群が下方位置にいる時
の正面図である。
の正面図である。
１ 主フレーム
２ 原木回転駆動輪
２ａ ゴムタイヤ
３ 回転軸
４ 支持溝
５ 軸受フレーム
６ 中間軸
７ チェン
８ 駆動モータ
９ チェン
１０ センサー
１１ 架台
１２ 流体圧力機構
１３ シリンダ
１４ ピストンロッド
２０ 昇降ライブローラ群
２１ ローラ部材
２２ 駆動軸
２３ 可動架台
２４ 軸受板
２５ 駆動モータ
２６ 支軸
２７ リンク
２８ 流体圧力機構
２９ シリンダ
３０ ピストンロッド
Claims (2)
- 【請求項１】 左右一対でかつ前後に所定の間隔で並
設した原木回転駆動輪、上記原木回転駆動輪によって形
成される支持溝の下方位置に上下方向に設定位置が調整
できかつ該原木回転駆動輪に載置する原木の長さと等し
い長さを有する金属を探知するためのセンサー、上記原
木回転駆動輪に隣接し該原木回転駆動輪の支持溝の上方
位置と下方位置との間で昇降制御される複数のローラ部
材を有する昇降ライブローラ群とからなることを特徴と
する原木表面の金属探知装置。 - 【請求項２】 昇降ライブローラ群の各ローラ部材が
、鼓状に形成され中央部の小径部分で２つに分割されて
おり、該各ローラ部材の軸線が水平方向にある時は上記
原木回転駆動輪の支持溝の上方位置に達しており、当該
各ローラ部材が互いに下向きに傾斜した時は上記支持溝
の下方位置に達することを特徴とする請求項１に記載の
原木表面の金属探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163591A JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17163591A JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04368804A true JPH04368804A (ja) | 1992-12-21 |
| JPH07106566B2 JPH07106566B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=15926853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17163591A Expired - Lifetime JPH07106566B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 原木表面の金属探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106566B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722596A (zh) * | 2012-10-15 | 2014-04-16 | 博世电动工具（中国）有限公司 | 用于电动工具的检测系统和方法及相应的电动工具 |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP17163591A patent/JPH07106566B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103722596A (zh) * | 2012-10-15 | 2014-04-16 | 博世电动工具（中国）有限公司 | 用于电动工具的检测系统和方法及相应的电动工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106566B2 (ja) | 1995-11-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960514 |