CN211728647U - 智能玻璃圆周打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种智能玻璃圆周打磨装置，包括工作台，所述工作台外部设置有机架，所述工作台与机架之间设有用于上下夹持圆形玻璃的夹持机构，所述机架上设有打磨机构，机架上还设有用于使夹持机构与打磨机构相互靠近的驱动机构；所述驱动机构包括翻转板、固定板和伸缩杆；翻转板可以水平翻转且一端与机架铰接，翻转板另一端的侧壁上铰接有连接件，连接件与第二伸缩杆一端固定，第二伸缩杆另一端固定在机架上，固定板固定在翻转板的侧壁上，打磨机构固定在固定板上。本实用新型解决了传统手工打磨中，圆形打磨效率不高且工人容易受伤的问题。

Description

智能玻璃圆周打磨装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种智能玻璃圆周打磨装置。

背景技术

圆形玻璃加工或者切割后，边角存在刃口需要打磨，目前玻璃打磨机采用固定座将待加工玻璃进行固定，其中固定座的边缘将待加工玻璃的周边包覆。传统玻璃边缘的打磨方法是工人通过砂轮机手动对玻璃毛边进行打磨，这种方式耗时耗力，工人的工作强度大，工作效率不高，而且工人很容易受伤，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于提供一种智能玻璃圆周打磨装置，解决了传统手工打磨中，圆形打磨效率不高且工人容易受伤的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种智能玻璃圆周打磨装置，包括工作台，所述工作台外部设置有机架，所述工作台与机架之间设有用于上下夹持圆形玻璃的夹持机构，所述机架上设有打磨机构，机架上还设有用于使夹持机构与打磨机构相互靠近的驱动机构；所述驱动机构包括翻转板、固定板和伸缩杆；翻转板可以水平翻转且一端与机架铰接，翻转板另一端的侧壁上铰接有连接件，连接件与第二伸缩杆一端固定，第二伸缩杆另一端固定在机架上，固定板固定在翻转板的侧壁上，打磨机构固定在固定板上。

本实用新型的工作原理及优点在于：

夹持机构的设置，可以将圆形玻璃进行自动夹持，无需手动进行夹持固定，减小了工人受伤的几率。而驱动机构的设置，使得圆形玻璃在打磨时，让夹持好的圆形玻璃与打磨机构相互靠近，实现自动化打磨，自动化程度高，减小了人工的参与度，进一步降低了工人受伤的几率，而且提高了圆形玻璃打磨的工作效率。

进一步，所述翻转板包括金属立柱、空心金属柱和金属板，金属立柱为一根，空心金属柱为两根，金属板为两块，两根空心金属柱平行设置，且一端端部均固定焊接在金属立柱的侧壁上，金属板焊接在两根空心金属柱之间，机架上焊接有两个转动连接件，金属立柱竖直设置，金属立柱的两端与转动连接件转动连接。

翻转板的设置便于为打磨机构提供稳定的支撑作用，避免驱动机构在驱动打磨机构靠近圆形玻璃时，产生晃动导致圆形玻璃在打磨过程损坏破裂。

进一步，所述打磨机构包括打磨机和打磨轮，所述打磨机设置在固定板上且打磨机的转轴朝下设置，所述打磨轮固定在打磨机的转轴上。

转轴朝下设置的打磨机，能够防止玻璃纤维粉堆积在打磨机上，影响打磨机的正常的工作。

进一步，所述打磨机上设有罩住打磨轮的防护罩，所述防护罩整体中空呈圆柱形，防护罩的侧壁和底部均开设有开口。

防护罩的设置，能够防止玻璃纤维粉尘的扩散。

进一步，所述防护罩的侧壁的开口大小为防护罩圆周侧壁的1/3。

开口大小的合理设置，能够防止玻璃纤维粉尘的扩散。

进一步，所述防护罩外设有防护框，防护框设置在工作台上。

能够进一步防止玻璃纤维粉尘的扩散。

进一步，所述打磨轮为圆柱状，其圆周面设置有多条相互平行的打磨槽。

方便多种圆形玻璃的打磨。

进一步，所述打磨槽的宽度、打磨细度设置有若干种规格。方便多种圆形玻璃的打磨以及圆形玻璃边缘打磨细度的选择。

进一步，所述打磨槽为四条。方便将打磨轮进行充分利用，确保实用性和空间利用最大化。

进一步，所述夹持机构包括可转动的上夹持组件和下夹持组件，所述上夹持组件设置在机架上，所述上夹持组件包括上下伸缩的第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆下端部并与其转动连接的第一夹持块，所述下夹持组件设置在工作台上，所述下夹持组件包括转动电机和设置在转动电机的转轴上的第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相对设置。

夹持机构的设置，能对圆形玻璃进行上下夹持，而且可以带动圆形玻璃旋转，从而方便圆形玻璃圆周面的充分打磨，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例智能玻璃圆周打磨装置的轴测图；

图2为智能玻璃圆周打磨装置的局部剖视图；

图3为智能玻璃圆周打磨装置的局部俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、侧板2、第一传送带3、工作台4、第一条形通槽5、传送电机6、升降机7、升降杆8、第二传送带9、第一夹持块10、第一伸缩杆11、到位检测传感器12、阻拦组件13、横杆14、拨正片15、调节螺栓16、围边17、第二夹持块18、防护框19、防护罩20、喷水管21、空心金属柱22、第二伸缩杆23、金属板24、金属立柱25、打磨机26。

实施例一

一种智能玻璃圆周打磨装置，基本如图1所示，包括工作台4，工作台4周围固定有围边，使得工作台呈现槽状，工作台外部固定设置有机架1。

工作台上设有传送带，传送带包括第一传送带3和第二传送带9，第一传送带3和第二传送带9同方向运行且紧邻设置。

第一传送带3包括传送皮带、第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮由传送电机6带动。第二传送带9包括传送皮带、第二主动轮和第二从动轮，第一传送带3和第二传送带9的传送皮带均为两条平行设置的传送窄带。第一传送带3中两条传送窄带的宽度大于第二传送带9中两条传送窄带的宽度。

工作台4下方设有用于升降第二传送带9端部的升降组件，升降组件设于第一传送带3和第二传送带9的紧邻处；升降组件包括升降杆8、侧板2和用于驱动升降杆8上下移动的升降机7。两块侧板2竖直固定在工作台4两侧，两块侧板2上均开设有竖直状的第一条形通槽5，第二从动轮的转轴的两端穿过第一条形通槽5，并与第一条形通槽5滑动连接。升降杆8竖直设置且呈现“7”字形，其一端竖直固定设置在第二从动轮的转轴的端部，具体通过轴承来实现转动连接，升降杆8的另一端(最下端)固定连接升降机7。在本实施例中，升降机7采用气缸。升降机7和传送电机6均固定在机架1上。

工作台4与机架1之间设有用于上下夹持圆形玻璃的夹持机构，夹持机构包括上夹持组件和下夹持组件。

上夹持组件设置在机架1上，上夹持组件包括上下伸缩的第一伸缩杆11和设置在第一伸缩杆11下端部并与其转动连接的第一夹持块10，第一伸缩杆11固定在机架1上。下夹持组件设置在工作台4上，下夹持组件包括转动电机和设置在转动电机的转轴上的第二夹持块，转动电机固定在工作台4上，第一夹持块10和第二夹持块相对设置且均为圆饼状。本实施例中。第一伸缩杆11采用气缸。

第二夹持块位于第二传送带9的传输路径上，具体位于第二传送带9的两条传送皮带的正中间且靠近第二传送带9可上下移动的端部，其直径小于两条传送皮带之间的间隔距离。第二夹持块的高度不大于第二传送带9的初始高度。第一夹持块10和第二夹持块采用具有缓冲或弹性且摩擦系数较大的材料，本实施例中选择橡胶材质。

机架1上设有用于检测圆形玻璃的定位结构，定位结构位于第一传送带3上方且靠近第一传送带3和第二传送带9的紧邻处，定位结构包括到位检测组件和控制器，到位检测组件包括安装支架和到位检测传感器12，安装支架固定在机架1上，整体呈现“L”形，顶端固定连接在机架1上，另一端固定连接到位检测传感器12。控制器电连接到位检测传感器12。本实施例中，到位检测传感器12可采用光电传感器，本实施例中采用红外线传感器，型号为M12反射激光光电红外线传感器。

夹持机构的左边侧设有用于阻拦圆形玻璃的阻拦组件13，如图2所示，阻拦组件13固定在机架1上位于第二传送带9正上方，阻拦组件13包括第三伸缩杆，第三伸缩杆固定设置在机架1上，第三伸缩杆向下伸缩。第三伸缩杆的端部上套设有保护套。本实施例中，第三伸缩杆采用双气缸。阻拦组件13右侧设有三个到位传感器，三个到位传感器固定在机架上，且均电连接控制器，到位传感器为红外传感器，也为M12反射激光光电红外线传感器。三个到位传感器的激光光线向下竖直设置，且呈现平面三角形设置，当圆形玻璃与第二夹持块的圆心重合时，三个到位传感器会同时得到检测信号，利用的是三点(每个点为到位传感器的投射点，均位于圆形玻璃的水平轴线的同一侧的圆周上)确定平面的原理。因此控制器根据三个到位传感器是否同时得到检测信号来判断圆形玻璃与第二夹持块的圆心是否重合。

机架1上设有打磨机构，打磨机构位于夹持机构的后侧面且固定在驱动机构上，打磨机构包括打磨机26和打磨轮，打磨机26设置在机架1上且打磨机26的转轴朝下设置，打磨轮固定在打磨机26的转轴上。打磨轮为圆柱状，其圆周面设置有多条相互平行的打磨槽。打磨槽的宽度、打磨细度设置有若干种规格。本实施例中打磨槽为四条。

打磨机26上设有罩住打磨轮的防护罩20，防护罩20整体中空呈圆柱形，防护罩20的侧壁和底部均开设有开口。防护罩20的侧壁的开口大小为防护罩20圆周侧壁面积大小的1/3。防护罩20外设有防护框19，防护框19设置在工作台4上。

打磨机26的外壳上设有用于喷淋圆形玻璃的喷淋结构，喷淋结构包括喷水管21，用于调节喷水管21喷水方向的柔性悬臂，柔性悬臂一端设置在打磨机26的外壳上，一部分缠绕设置在喷水管21管壁上。柔性悬臂为金属丝，螺旋缠绕设置在喷水管21管壁上。金属丝的材质为铁或铜，本实施例中优选为铁。

机架1上还设有用于使夹持机构与打磨机构相互靠近的驱动机构。驱动机构包括翻转板、固定板和伸缩杆；翻转板包括金属立柱25、空心金属柱22和金属板24，金属立柱25为一根，空心金属柱22为两根，金属板24为两块，两根空心金属柱22平行设置，且一端端部均固定焊接在金属立柱25的侧壁上，金属板24焊接在两根空心金属柱22之间，机架1上焊接有两个转动连接件，金属立柱25竖直设置，金属立柱25的侧面与转动连接件转动连接。翻转板可以水平翻转且一端与机架1铰接，翻转板另一端的侧壁上铰接有连接件，连接件与第二伸缩杆23一端固定，第二伸缩杆23另一端固定在机架1上，固定板固定在翻转板的侧壁上，打磨机26的外壳固定在固定板上。本实施例中第二伸缩杆23采用气缸。

机架1上固定有气泵，气泵通过气管连接全部的气缸，气泵、到位检测传感器12、转动电机、第一传送带3和第二传送带9的传动控制全部由控制器进行控制。控制器采用PLC控制器。

具体实施过程如下：

将待加工的圆形玻璃等间隔的放置在第一传送带3上，当到位检测传感器12检测到圆形玻璃时，延时控制传送电机6停止，使得第一传送带3停下。从检测到圆形玻璃到传送电机6停止的这段时间，需合理设置。这段时间内，需让圆形玻璃移动到第二传送带9，且到达阻拦组件13，阻拦组件13的气缸对圆形玻璃进行阻拦，此时圆形玻璃位于第二夹持块18正上方，控制器控制升降机7，使第二传送带9的端部向下移动，使得第二夹持块18此时高于第二传送带9，从而使得圆形玻璃放置在第二夹持块18上，控制器控制第一夹持块10和第二夹持块18相互靠近，将圆形玻璃夹持好并带动其旋转，从而方便打磨。

打磨时，启动第二伸缩杆23，使夹持机构与打磨机构相互靠近，从而使得打磨轮与圆形玻璃的圆周面相互靠近。然后使喷淋结构中的喷水管21喷水，得打磨轮与圆形玻璃接触后，玻璃纤维粉尘与水混合，积蓄在工作台4上。而且喷水可以对打磨轮和圆形玻璃进行降温。

打磨完成后，控制器控制升降机7复位，使第二传送带9的端部向上移动，使得第二夹持块此时低于第二传送带9，从而使得圆形玻璃重新回到第二传送带9上运输走，然后控制器再控制第一传送启动，加工下一块圆形玻璃。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，如图3所示，工作台4上还设有用于将圆形玻璃板拨正到第一传送带3中两条传送窄带的拨正组件，拨正组件包括竖杆、横杆14和拨正片15，两根竖杆的一端均固定在工作台4侧面上，两根竖杆的另一端与横杆14端部固定连接，两块拨正片15套设在横杆14上。

横杆14为棱柱状，拨正片15上设有用于调整拨正片15与横杆14之间松紧度的调节螺栓16。

拨正片15可以将第一传送带3拨正到第一传送带3的正中间，使得第一传送带3传输圆形玻璃板更稳定，不易产生晃动。调节螺栓16的设置方便拨正片15的调整，从而方便圆形玻璃在第一传送带3上的调整。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台外部设置有机架，所述工作台与机架之间设有用于上下夹持圆形玻璃的夹持机构，所述机架上设有打磨机构，机架上还设有用于使夹持机构与打磨机构相互靠近的驱动机构；所述驱动机构包括翻转板、固定板和伸缩杆；翻转板可以水平翻转且一端与机架铰接，翻转板另一端的侧壁上铰接有连接件，连接件与第二伸缩杆一端固定，第二伸缩杆另一端固定在机架上，固定板固定在翻转板的侧壁上，打磨机构固定在固定板上。

2.根据权利要求1所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述翻转板包括金属立柱、空心金属柱和金属板，金属立柱为一根，空心金属柱为两根，金属板为两块，两根空心金属柱平行设置，且一端端部均固定焊接在金属立柱的侧壁上，金属板焊接在两根空心金属柱之间，机架上焊接有两个转动连接件，金属立柱竖直设置，金属立柱的两端与转动连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨机和打磨轮，所述打磨机设置在固定板上且打磨机的转轴朝下设置，所述打磨轮固定在打磨机的转轴上。

4.根据权利要求3所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述打磨机上设有罩住打磨轮的防护罩，所述防护罩整体中空呈圆柱形，防护罩的侧壁和底部均开设有开口。

5.根据权利要求4所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述防护罩的侧壁的开口大小为防护罩圆周侧壁的1/3。

6.根据权利要求4所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述防护罩外设有防护框，防护框设置在工作台上。

7.根据权利要求3所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述打磨轮为圆柱状，其圆周面设置有多条相互平行的打磨槽。

8.根据权利要求7所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述打磨槽为四条。

9.根据权利要求1所述的智能玻璃圆周打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括可转动的上夹持组件和下夹持组件，所述上夹持组件设置在机架上，所述上夹持组件包括上下伸缩的第一伸缩杆和设置在第一伸缩杆下端部并与其转动连接的第一夹持块，所述下夹持组件设置在工作台上，所述下夹持组件包括转动电机和设置在转动电机的转轴上的第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块相对设置。

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