CN217475675U

CN217475675U - 车轮自动水磨加工装置

Info

Publication number: CN217475675U
Application number: CN202221180325.9U
Authority: CN
Inventors: 李凯; 贾敏栓; 左玉海; 李俊文; 胡伟伟; 卢洋
Original assignee: Henan Linlin Magnesium Alloy Technology Co ltd
Current assignee: Henan Linlin Magnesium Alloy Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-17
Filing date: 2022-05-17
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2032-05-17

Abstract

本实用新型涉及车轮加工领域，具体涉及车轮自动水磨加工装置，包括进料输送带、出料输送带、夹取件和水磨机；夹取件位于进料输送带和出料输送带之间；在夹取件的工作范围内设置多个水磨机；其特征在于：夹取件包括机械臂和机械手，机械臂与机械手连接；机械手包括连接部、双向丝杠、驱动电机、丝杠螺母和连接杆；连接部与机械臂连接，在连接部上固定设置驱动电机，驱动电机与双向丝杠传动连接，双向丝杠的两端与连接部转动连接；在双向丝杠的两个工作区内分别设置丝杠螺母；两个连接杆的一端分别与两个丝杠螺母固定连接，另一端远离连接部。实现成型后轮毂的自动输送和轮毂表面打磨作业，且机械手抓取稳定，作业效率提升。

Description

车轮自动水磨加工装置

技术领域

本实用新型涉及车轮加工领域，具体涉及车轮自动水磨加工装置的结构技术领域。

背景技术

车轮在成型后，需要对表面进行打磨处理，以便于后期进行精细机加工。

现有的车轮打磨多通过人工或起吊机构将轮毂搬运到水磨机上进行打磨，而通常单个轮毂的重量都比较大，人工搬运劳动强度大，起吊机构搬运轮毂，存在精度不便控制的问题，而严重影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车轮自动水磨加工装置，实现成型后轮毂的自动输送和轮毂表面打磨作业，且机械手抓取稳定，作业效率提升。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

车轮自动水磨加工装置，包括进料输送带、出料输送带、夹取件和水磨机；夹取件位于进料输送带和出料输送带之间；在夹取件的工作范围内设置多个水磨机；其特征在于：夹取件包括机械臂和机械手，机械臂与机械手连接；机械手包括连接部、双向丝杠、驱动电机、丝杠螺母和连接杆；连接部与机械臂连接，在连接部上固定设置驱动电机，驱动电机与双向丝杠传动连接，双向丝杠的两端与连接部转动连接；在双向丝杠的两个工作区内分别设置丝杠螺母；两个连接杆的一端分别与两个丝杠螺母固定连接，另一端远离连接部。

进一步地，在所述连接杆远离连接部的一端设置两组滚轮部。

进一步地，所述连接杆的连接杆头部呈内凹型。

进一步地，沿物料的输送方向，所述进料输送带包括依次连通的第一输送带和第二输送带。

进一步地，在所述第二输送带上设置第一位置传感器，在出料输送带的进料端处设置第二位置传感器。

进一步地，在所述第二输送带的出料端处设置限位件。

进一步地，在所述夹取件和水磨机的作业范围外设置防护栏。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、车轮自动水磨加工装置，实现成型后轮毂的自动输送和轮毂表面打磨作业，且机械手抓取稳定，作业效率提升。

2、设置内凹型连接杆和滚轮部，提升机械手抓取的稳定性。

3、设置分段式输送带和位置传感器，提升作业稳定性。

4、设置限位件，提升机械手抓取作业的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一工作状态的示意图。

图3为本实用新型中机械手的一种实施例的结构示意图。

图中：1-进料输送带；11-第一输送带；12-第二输送带；13-第一位置传感器；14-限位件；2-出料输送带；21-第二位置传感器；3-夹取件；31-机械臂；32-机械手；4-水磨机；5-防护栏；61-连接部；62-双向丝杠；63-驱动电机；64-丝杠螺母；65-连接杆；651-连接杆头部；66-滚轮部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图3所示，车轮自动水磨加工装置，包括进料输送带1、出料输送带2、夹取件3和水磨机4；夹取件3位于进料输送带1和出料输送带2之间；在夹取件3的工作范围内设置多个水磨机4；其特征在于：夹取件3包括机械臂31和机械手32，机械臂31与机械手32连接；机械手32包括连接部61、双向丝杠62、驱动电机63、丝杠螺母64和连接杆65；连接部61与机械臂31连接，在连接部61上固定设置驱动电机63，驱动电机63与双向丝杠62传动连接，双向丝杠62的两端与连接部61转动连接；在双向丝杠62的两个工作区内分别设置丝杠螺母64；两个连接杆65的一端分别与两个丝杠螺母64固定连接，另一端远离连接部61。水磨机4和机械臂31均为现有部件，本专利不再此赘述。

工作时，成型后的轮胎通过进料输送带1输送至“上料区域”，机械臂31进行工作，将机械手32移动至“上料区域”，驱动电机63驱动双向丝杠62转动，带动两个丝杠螺母64相背移动，两个连接杆65之间的距离增加，之后机械臂31工作带动机械手32下降，使得，两个连接杆65位于轮毂两侧，之后驱动电机63带动双向丝杠62反转，两个连接杆65相向移动，从而实现将轮毂夹持住，再通过机械臂31的工作，将轮毂输送至水磨机4内进行打磨；打磨作业后的轮毂再通过机械臂31和机械手32配合作业，将轮毂夹取后输送至出料输送带2上，输送至下一作业工序，完成自动打磨作业，方便快捷，无需人工操作，提升了作业效率，节约了人工支出。

优选的，根据水磨机4的设置角度和位置，设置作业范围和自由度相匹配的机械臂31和机械手32。

实施例2：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了机械手结构。

本车轮自动水磨加工装置中在所述连接杆65远离连接部61的一端设置两组滚轮部66。设置两组滚轮部66，滚轮部可以相对于连接杆进行转动（滚轮轴沿竖直方向设置），使得，当机械手32夹取轮毂是，滚轮和轮毂在挤压状态下，可以自行移动，调节轮毂的位置，使得夹取过程中轮毂的位置能够“自适应”调整，从而提升了夹取过程中的作业稳定性。

实施例3：

本车轮自动水磨加工装置中连接杆65的连接杆头部651呈内凹型。内凹型可以为C型、V型、U型或弧形结构，滚轮部66对称设置在内凹型的两侧，可以提升夹取稳定性。

实施例4：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了进料结构。

本车轮自动水磨加工装置中沿物料的输送方向，所述进料输送带1包括依次连通的第一输送带11和第二输送带12。将进料输送带1分为两段时，当第二输送带12上有轮毂时，第一输送带11不向前输送，当第二输送带12上无轮毂时，第一输送带11向前输送，将轮毂输送至第二输送带12上，减少轮毂堆积而影响夹取作业。

实施例5：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动检测结构。

本车轮自动水磨加工装置中在所述第二输送带12上设置第一位置传感器13，在出料输送带2的进料端处设置第二位置传感器21。位置传感器与相应的机械手或PLC控制器相连接，并用于检测是否有轮毂靠近，将检测信号传输给控制单元接收处理，并控制相应部件的联动作业。

实施例6：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了进料限位结构。

本车轮自动水磨加工装置中在所述第二输送带12的出料端处设置限位件14。限位件14用于对轮毂的位置进行限制，使得轮毂在上料区域的位置相对固定，以便于机械手能够精准抓取。

优选的，限位件14可以为两个固定杆，两个固定杆成V型设置，利用固定杆的阻挡实现对轮毂的限位作业。

实施例7：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了安全防护结构。

本车轮自动水磨加工装置中在所述夹取件3和水磨机4的作业范围外设置防护栏5。设置防护栏5，以提升自动化作业过程中的安全性。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims

1.车轮自动水磨加工装置，包括进料输送带（1）、出料输送带（2）、夹取件（3）和水磨机（4）；夹取件（3）位于进料输送带（1）和出料输送带（2）之间；在夹取件（3）的工作范围内设置多个水磨机（4）；其特征在于：夹取件（3）包括机械臂（31）和机械手（32），机械臂（31）与机械手（32）连接；机械手（32）包括连接部（61）、双向丝杠（62）、驱动电机（63）、丝杠螺母（64）和连接杆（65）；连接部（61）与机械臂（31）连接，在连接部（61）上固定设置驱动电机（63），驱动电机（63）与双向丝杠（62）传动连接，双向丝杠（62）的两端与连接部（61）转动连接；在双向丝杠（62）的两个工作区内分别设置丝杠螺母（64）；两个连接杆（65）的一端分别与两个丝杠螺母（64）固定连接，另一端远离连接部（61）。

2.根据权利要求1所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：在所述连接杆（65）远离连接部（61）的一端设置两组滚轮部（66）。

3.根据权利要求1所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：所述连接杆（65）的连接杆头部（651）呈内凹型。

4.根据权利要求1所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：沿物料的输送方向，所述进料输送带（1）包括依次连通的第一输送带（11）和第二输送带（12）。

5.根据权利要求4所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：在所述第二输送带（12）上设置第一位置传感器（13），在出料输送带（2）的进料端处设置第二位置传感器（21）。

6.根据权利要求4所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：在所述第二输送带（12）的出料端处设置限位件（14）。

7.根据权利要求1所述的车轮自动水磨加工装置，其特征在于：在所述夹取件（3）和水磨机（4）的作业范围外设置防护栏（5）。