CN210214040U - 一种皮带轮双车面上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种皮带轮双车面上料机，包括机架、设置于所述机架上的输料带以及上料机构，所述上料机构由固定于机架一侧的立柱、设置于所述立柱内的伺服电机、转动连接在所述立柱顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁、分别固定于所述直角安装梁两端下方的气缸以及连接在所述气缸活塞杆上的夹具组成，所述机架的一侧还设有感应器，本实用新型可有效提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种皮带轮双车面上料机。
背景技术
现有技术中皮带轮的上料机构一般为由气缸驱动的单臂夹具，夹具转到工件放置处夹取皮带轮，再转动90°将皮带轮放置至内孔精研珩磨机的卡盘上，卡盘夹紧皮带轮进行加工，加工完成夹具再次将珩磨完成的皮带轮夹起，转动90°移动至另一侧的出料端，最后复位，重复上述动作，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种皮带轮双车面上料机。
本实用新型的技术方案是：一种皮带轮双车面上料机，包括机架、设置于所述机架上的输料带以及上料机构，所述上料机构由固定于机架一侧的立柱、设置于所述立柱内的伺服电机、转动连接在所述立柱顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁、分别固定于所述直角安装梁两端下方的气缸以及连接在所述气缸活塞杆上的夹具组成，所述机架的一侧还设有感应器。
进一步的，所述直角安装梁的折弯处设有一连接孔，所述连接孔下方设有连接部，所述连接部通过转环与所述立柱相连接，所述连接孔与所述伺服电机的输出轴相连接。
进一步的，所述直角安装梁的两端上还各具有一腰孔，以减轻直角安装梁的重量。
具体的，所述夹具为气动卡爪。
具体的，所述感应器为红外线感应器，感应器用于感应待加工皮带轮是否正处于夹具下方，避免夹具空夹。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了安装于直角安装梁上的双夹具机构，两夹具进行同步升降、夹放，因此仅需转动90°即可同时完成从输料带上取料、从卡盘内取出皮带轮的动作，同理，将皮带轮从输送履带转移至卡盘、将卡盘上的皮带轮转移至出料端的动作也可同时完成，可有效提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种皮带轮双车面上料机，包括机架1、设置于所述机架1上的输料带2以及上料机构，所述上料机构由固定于机架1一侧的立柱3、设置于所述立柱3内的伺服电机、转动连接在所述立柱3顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁4、分别固定于所述直角安装梁4两端下方的气缸5以及连接在所述气缸5活塞杆上的夹具6组成，所述机架1的一侧还设有感应器7。
进一步的，所述直角安装梁4的折弯处设有一连接孔，所述连接孔下方设有连接部，所述连接部通过转环与所述立柱3相连接，所述连接孔与所述伺服电机的输出轴相连接。
进一步的，所述直角安装梁4的两端上还各具有一腰孔8。
具体的，所述夹具6为气动卡爪。
具体的，所述感应器7为红外线感应器。
本实用新型用于将输料带上的皮带轮工件转移至内孔精研珩磨机上，启动前，直角安装梁两端下方的两夹具一个位于输料带上方，另一个位于内孔精研珩磨机的卡盘上方；启动时，输料带将待加工皮带轮输送至夹具下方，感应器感应到皮带轮，气缸驱动夹具下行；夹具夹持住皮带轮后，气缸驱动夹具复位，同时伺服电机驱动直角安装梁转动90°，使夹持了皮带轮的夹具转动至卡盘上方；气缸驱动夹具再次下行，夹具打开使皮带轮落入卡盘内；当皮带轮加工完成后，伺服电机驱动直角安装梁复位，重复上述动作，一皮带轮被从输送带上转移至卡盘上方，之前卡盘内的皮带轮被另一夹具夹起转移至出料端，两夹具打开后，待加工皮带轮落入卡盘，完成加工的皮带轮由出料端输出。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种皮带轮双车面上料机，包括机架、设置于所述机架上的输料带以及上料机构，其特征在于：所述上料机构由固定于机架一侧的立柱、设置于所述立柱内的伺服电机、转动连接在所述立柱顶部并与所述伺服电机的输出轴相连接的直角安装梁、分别固定于所述直角安装梁两端下方的气缸以及连接在所述气缸活塞杆上的夹具组成，所述机架的一侧还设有感应器。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮双车面上料机，其特征在于：所述直角安装梁的折弯处设有一连接孔，所述连接孔下方设有连接部，所述连接部通过转环与所述立柱相连接，所述连接孔与所述伺服电机的输出轴相连接。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮双车面上料机，其特征在于：所述直角安装梁的两端上还各具有一腰孔。
4.根据权利要求1所述的一种皮带轮双车面上料机，其特征在于：所述夹具为气动卡爪。
5.根据权利要求1所述的一种皮带轮双车面上料机，其特征在于：所述感应器为红外线感应器。
Priority Applications (1)
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| CN201921007621.7U CN210214040U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种皮带轮双车面上料机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921007621.7U CN210214040U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种皮带轮双车面上料机 |
Publications (1)
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| CN210214040U true CN210214040U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69935485
Family Applications (1)
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| CN201921007621.7U Active CN210214040U (zh) | 2019-07-01 | 2019-07-01 | 一种皮带轮双车面上料机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210214040U (zh) |
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2019
- 2019-07-01 CN CN201921007621.7U patent/CN210214040U/zh active Active
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