CN209021765U - 一种曲轴单偏心自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置，本实用新型可以实现自动上料、夹料、下料，其设置有两个加工磨床，生产效率比传统高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术，涉及一种曲轴单偏心自动生产装置。
背景技术
在机械传动中，回转运动变为往复直线运动或直线运动变为回转运动，一般都是用偏心轴或者曲轴来完成，如车床主轴箱中偏心轴，汽车发动机中的曲轴等，外圆与外圆、内孔与外圆的轴线平行但不重合的工件为偏心工件，其中，外圆与外圆偏心的工件为偏心轴。
现有的偏心轴或者曲轴的基本加工原理为：把加工偏心的部分与轴线找正到与车床主轴线重合进行加工，加工过程通过夹具进行上下料。其一次仅能完成一个工件的加工，效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种曲轴单偏心自动生产装置。
本实用新型采用的技术方案为：
一种曲轴单偏心自动生产装置，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；
所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置。
进一步地，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手和下料过渡机械手，所述上料过渡机械手和下料过渡机械手由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位、下料暂存工位以及曲轴定位装置设置在上料支架上端。
进一步地，所述翻料装置包括设置在其中一双轴磨床一侧的无心磨床，设置在无心磨床上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手，设置在磨床机械手一端的上料翻转装置，设置在上料翻转装置处的夹爪。
进一步地，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手，在下料机械手的下端设置有第二下料暂存工位，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置，快速下料装置与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置。
本实用新型提供了一种自动生产曲轴偏心的装置，其可以实现自动上料、夹料、下料，其设置有两个加工磨床，生产效率比传统高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意框图；
图2为本实用新型中上料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中翻料装置的结构示意图；
图4为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1，本实用新型提供了一种曲轴单偏心自动生产装置，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带7，在链条传送带7的左右两均侧设置有一双轴磨床，在本实用新型中，设置了左双轴磨床6和右双轴磨床13，在右双轴磨床13处设置有搬运机械手5，且搬运机械手5设置在链条传送带7的右侧，在所述链条传送带7的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓1，上料机构设置在链条上料仓1的末端；
参照图2，所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手2和下料过渡机械手3，设置在上料过渡机械手2下端的上料暂存工位22，设置在下料过渡机械手3下端的第一下料暂存工位20，以及设置在上料暂存工位22和下料暂存工位20之间的曲轴定位装置21。
所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手2和下料过渡机械手3，所述上料过渡机械手2和下料过渡机械手3由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位22、下料暂存工位20以及曲轴定位装置21设置在上料支架上端。
参照图3，所述翻料装置包括设置在左双轴磨床6一侧的无心磨床9，设置在无心磨床9上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手8，设置在磨床机械手8一端的上料翻转装置80，设置在上料翻转装置80处的夹爪81。
参照图4，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手11，在下料机械手11的下端设置有下料暂存工位121，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置12，快速下料装置12与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置120，以第二下料暂存工位121处设置过渡下料机械手10。
本实用新型的原理为：链条上料仓1与链条传送带7分别以电机转动。链条传动，人工往链条上料仓1上料，上料过渡机械手2取料后将工件放置在上料暂存工位22，搬运机械手5将工件轮流放置在左双轴磨床6和右双轴磨床13上进行加工，加工完毕后将工件放置在下料暂存工位20，下料过渡机械手3将工件放置在链条传送带7上，上料翻转装置80将工件进行翻转，磨床机械手8将翻转后的工件送入无心磨床9进行加工，加工完成后磨床机械手8将工件送入快速下料装置12，经过渡下料机械手10放置在下料暂存工位121，以此完成一道工序。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，包括
上料机构，上料机构处设置有链条传送带，在链条传送带的左右两均侧设置有一双轴磨床，至少在其中一个双轴磨床处设置有搬运机械手，在所述链条传送带的末端设置有翻料装置和下料机构，以及在上料机构的前端还设置有链条上料仓，上料机构设置在链条上料仓的末端；
所述上料机构包括上料支架，设置在上料支架上方的上料过渡机械手和下料过渡机械手，设置在上料过渡机械手下端的上料暂存工位，设置在下料过渡机械手下端的第一下料暂存工位，以及设置在上料暂存工位和下料暂存工位之间的曲轴定位装置。
2.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述上料支架的上方设置有上料机械手滑轨支架，设置在上料机械手滑轨支架上的上料机械手滑轨，设置在上料机械手滑轨上的上料过渡机械手和下料过渡机械手，所述上料过渡机械手和下料过渡机械手由设置在上料机械手滑轨一侧的上料气缸驱动，其中，所述上料暂存工位、下料暂存工位以及曲轴定位装置设置在上料支架上端。
3.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述翻料装置包括设置在其中一双轴磨床一侧的无心磨床，设置在无心磨床上的磨床机械手支架，设置在磨床机械手支上的磨床机械手，设置在磨床机械手一端的上料翻转装置，设置在上料翻转装置处的夹爪。
4.根据权利要求1所述的曲轴单偏心自动生产装置，其特征在于，所述下料机构包括下料支架，该下料支架上设置有下料机械手支架，下料机械手支架上设置有下料机械手，在下料机械手的下端设置有第二下料暂存工位，以及在下料机械手支架一侧设置有快速下料装置，快速下料装置与下料机械手支架连接处设置有下料接转装置。
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2018
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