JP3844553B2

JP3844553B2 - 切断機に対するワーク給材方法および装置

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Publication number: JP3844553B2
Application number: JP07768897A
Authority: JP
Inventors: 孝芳長谷川
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1997-03-28
Publication date: 2006-11-15
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JPH09314417A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば鋸盤やディスクカッタなどのごとき適宜の切断機に対して長尺の丸棒材，パイプ材などのワークを供給する給材方法および装置に係り、さらに詳細には、切断機に対してワークの送給を行うワーク送給装置におけるワーク送給路の所定位置にワークを正確に位置決めして送給することのできる給材方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長尺の丸棒，パイプ材などのワークを長手方向へ移送して、鋸盤，ディスクカッタなどのごとき適宜の切断機に対して上記ワークを移送し供給するワークの送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設けると共に、前記ワーク送給装置又はワーク搬入装置の適宜一方を上下動可能に設け、上記ワーク搬入装置に備えた複数の搬送チェン上に載置された複数のワークを前記ワーク送給装置のワーク送給路へ順次搬入し、ワーク送給路へ搬入されたワークを前記切断機に対して順次送給することが行われている。
【０００３】
より詳細に説明すると、例えば特開平２−２１２０１６号公報（米国特許第５０８６６７８号対応）に記載の発明においては、図１３に概略的に示すように、ワーク送給装置（全体的構成は図示省略）における送給路３０１は丸棒状の複数のローラ３０３を回転自在に備えた構成である。そして、上記ローラ３０３上にワークＷを搬入するワーク搬入装置（全体的構成は図示省略）は、前記ワーク送給路３０１の長手方向（前後方向）に対して直交する左右方向へ延伸したエンドレス状の複数本（図１３においては１本のみを図示）の搬送チェン３０５を前後方向に適宜間隔に備えた構成である。
【０００４】
そして、前記搬送チェン３０５上に載置された複数本のワークＷを順次１本毎前記ローラ３０３上に載置する場合は、ワーク搬送路３０１全体を下降せしめた後、前記搬送チェン３０５を走行駆動して下降した状態のローラ３０３上にワークＷを搬入し、上記搬送チェン３０５の上部に対して出没可能に設けた直立ローラ３０７に当接して位置決めした後に、ワーク送給路３０１全体を上昇せしめることによって前記ローラ３０３によってワークＷを支持するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したごとき従来の構成においては、径の異なる複数本のワークＷを隣接して搬送チェン３０５上に載置してローラ３０３上へ搬入すると、複数本のワークＷがローラ３０３上に搬入されることがあるので１本のワークＷのみがローラ３０３上に位置するように、ワーク送給路３０１全体をワークＷの径に対応して左右方向へ位置調節可能に設けてあり、構成がより複雑であるという問題がある。また、直立ローラ３０７にワークＷを当接して位置決めする構成であるから、ワークＷの径が異なると、ワークＷの軸心位置が左右方向に変位することとなり、例えば切断機が丸鋸盤，ディスクカッタなどのごとく円盤状のカッタを上下動可能に備えた構成においては、円盤状のカッタの切込み方向に対してワークの軸心位置がずれることがあり、ワークの径に対応して前記カッタの下降位置を制御する必要があるという問題がある。
【０００６】
さらに、前述したごとき従来の構成においては、種々の径のワークＷを搬送チェン３０５上に載置するとき、上記搬送チェン３０５におけるチェンリンクの接続部分にワークＷを載置位置決めすることができず、スペースの有効利用において問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、長尺のワークを長手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設け、かつワーク送給装置又はワーク搬入装置の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワーク給材装置において、上記ワーク搬入装置は、複数のワークを支持する複数本の搬送チェンを並列に備えてなり、上記各搬送チェンにおけるチェンリンクの長手方向の中央部にワークを支持するためのＶ字形状の凹部を設け、かつ搬送チェンにおいて互いに隣接したチェンリンク間に、ワークを支持するためのＶ字形状の凹部を形成してなり、ワーク送給装置におけるワーク送給路は、周面にＶ字形状の周溝を備えた複数の送給ローラを配置してなり、上記送給ローラの長さは、ワーク搬送装置に備えた搬送チェンにおけるチェンリンクの長さよりも短い構成であり、ワーク送給路の送給ローラに近接した位置に、搬送チェンにおけるチェンリンクとほぼ同長のワーク支持部材を設け、このワーク支持部材の中央部に前記送給ローラ上のワークとの干渉を回避する干渉回避凹部を設け、この干渉回避凹部の両側に、隣接したワークを離反せしめるための傾斜面及び離反されたワークを支持するためのワーク支持凹部を設けてなる切断機に対するワーク給材装置である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、ワーク搬入装置によってワーク送給装置のワーク送給路へワークを搬入する搬入路に、上記ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出する側面検出手段を設けてなるものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、側面検出手段は、投光器と受光器とを備え、上記投光器と受光器は垂直平面内において斜めに対向してあり、かつ下側に位置する光学部品は傾斜して設けたブラケットの下面に配置してある構成である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１，図２および図３を参照するに、例えば帯鋸盤，丸鋸盤，ディスクカッタなどのごとき適宜の切断機１の後側（図１においては右側）には、長尺の丸棒，パイプなどのごときワークＷを長手方向へ移送して前記切断機１に対して送給するワーク送給装置３が配置してあると共に、上記ワーク送給装置３に対してワークＷの搬入を行うワーク搬入装置５が配置してある。
【００１５】
前記切断機１は一般的なものであり、その構成は周知の構成であるから、切断機１についての詳細な説明は省略する。
【００１６】
前記切断機１の後側には、前記ワーク送給装置３およびワーク搬入装置５を支持する架台７が設けてある。この架台７は、図２に示すように、アジャストボルト等を備えて上下位置調節可能の前後のベースプレート９に前後両端部を固定した左右一対のチャンネル材１１を備えており、このチャンネル材１１上には左右方向に延伸したチャンネル材よりなる複数のチェン支持部材１３が前後方向（図１において左右方向）に離隔して支持されている。
【００１７】
上記各チェン支持部材１３の一端部にはブラケットが一体的に取付けてあり、このブラケットには前後方向（図２においては紙面に対して垂直な方向）に延伸した回転軸１５が回転自在に支承されている。この回転軸１５は前記架台７に装着した搬入モータ１７とチェン等の適宜の動力伝達機構１９を介して連動連結してあり、かつこの回転軸１５には前記各チェン支持部材１３に対応して複数のスプロケット２１が取付けてある。
【００１８】
上記各スプロケット２１にはエンドレス状の搬送チェン２３が巻回してある。上記搬送チェン２３は、前記ワーク送給装置３の位置を通過して左右方向に延伸してあり、前記各チェン支持部材１３の他端部に設けた半円弧形状のチェンガイド２５によって案内されていると共に、上記チェン支持部材１３に設けた左右方向のチェンガイド２７（図３参照）によって蛇行しないように案内されている。前記搬送チェン２３は、図４に詳細に示すように、外側の一対のチェンリンク２９と内側の一対のチェンリンク３１とを連結ピン３３を介して連結してなるものであり、この連結ピン３３の位置にはローラ３５を回転自在に備えている。
【００１９】
上記搬送チェン２３における各チェンリンク２９，３１の長手方向の中央部にはワークＷを支持するためのＶ字形状の凹部３７が大きく設けてあると共に、互いに隣接したチェンリンク２９，３１の間には小径のワークＷを支持するためのＶ字形状の凹部３９が形成してある。
【００２０】
より詳細に説明すると、各チェンリンク２９，３１には、連結ピン３３の間隔寸法よりも僅かに小さな寸法位置に三角形状の突出部４１を設けた構成であって、上記突出部４１の間に前述の大きな凹部３７が形成してあり、隣接したチェンリンク２９，３１における突出部４１の間に前述の小さな凹部３９が形成されるものである。そして、上記各凹部３７，３９の間隔は等間隔に設けてある。
【００２１】
上記構成より理解されるように、搬送チェン２３はチェンリンク２９，３１の長手方向の中央部にワークＷを支持する大きな凹部３７が形成してあり、各チェンリンク２９，３１の間には小さな凹部３９が形成してあるので、大小種々の径のワークＷを搬送チェン２３上に載置するとき、大径のワークＷの間において小さな凹部３９に小径のワークＷを載置することができ、搬送チェン２３におけるワーク載置領域を有効利用することができることとなり、より多くのワークを載置することができるものである。
【００２２】
また、前記構成により、搬入モータ１７を駆動して搬送チェン２３を左右方向へ走行駆動することにより、搬送チェン２３上のワークＷを左右方向へ搬送して前記ワーク送給装置３に対してワークＷの搬入を行うことができるものである。前記搬送チェン２３は、図２に示されるように、前記ワーク送給装置３を中央にして左右方向にほぼ等しい長さに設けてある。そして、搬送チェン２３の終端側（前記チェンガイド２５側）には、搬送チェン２３上のワークＷの有無を検出するワーク検出手段が設けてある。本例において上記ワーク検出手段は、投光器４１Ａと受光器４１Ｂ（図３参照）とよりなるものである。
【００２３】
さらに、前記構成において、前記搬送チェン２３の移送距離を検出するために、前記回転軸１５にはロータリエンコーダ４３が適宜に連動連結してある。なお、前記搬入モータ１７の回転位置を検出するために、搬入モータ１７にロータリエンコーダを備えた構成である場合には、前記ロータリエンコーダ４３を省略することができる。
【００２４】
前記ワーク送給装置３は、図１に示すように、前記ワーク搬入装置５におけるチェン支持部材１３の下方位置において前後方向（図１において左右方向）に延伸した角パイプ状の昇降ベース４５を備えている。この昇降ベース４５の前後端部にはそれぞれブラケット４７（図１においては前端側のみを示す）が水平に設けてあり、各ブラケット４７は、前後のベースプレート９に装着した前後の昇降シリンダ４９に昇降自在に備えたピストンロッド４９Ｐに支持されている。
【００２５】
さらに、前記昇降ベース５の前後両端部には、前後のベースプレート９に立設した垂直ガイド部材５１（図１には後端側のみを示す）に沿って上下に移動する複数のガイドローラ５３を備えたローラブラケット５５が取付けてある。
【００２６】
前記昇降ベース４５の上面には前後方向に離隔して複数の支柱５７が立設してあり、各支柱５７の上部には、ワークＷを支持して前記切断機１の方向へ搬送し送給する送給ローラ５９が軸６１（図５参照）を介して回転自在に支持されている。上記複数の送給ローラ５９は、ワークＷを切断機１へ送給するためのワーク送給路を構成するものである。
【００２７】
前記各送給ローラ５９を回転するために、各送給ローラ５９にはスプロケット６３が一体的に取付けてあると共に、図１に示すように、支柱５７の下部付近において前記昇降ベース４５に複数のスプロケット６５が設けられている。
【００２８】
そして、前記昇降ベース４５には、ベルト，チェン等のごとき適宜の動力伝達機構６７を介して駆動スプロケット６９を回転駆動するための送給モータ７１が装着してあり、前記送給ローラ５９が上記送給モータ７１によって回転駆動されるように、前記駆動スプロケット６９及び前記各スプロケット６３，６５にはチェン７３が適宜に巻回してある。
【００２９】
したがって、前記送給モータ７１を駆動することにより、チェン７３を介して複数の送給ローラ５９は同期して同方向へ回転し、送給ローラ５９上のワークＷを切断機１に対して送給することができ、また逆回転時には残材を戻すことができるものである。
【００３０】
前記ワーク搬入装置５における搬送チェン２３によって左右方向へ移送され、送給ローラ５９の上方に位置決めされたワークＷを支持して前記切断機１の方向へ送給するために、前記昇降シリンダ４９によって昇降ベース４５を上昇すると、図５に想像線で示すように、前記送給ローラ５９が前記搬送チェン２３より上方向へ突出し、搬送チェン２３上のワークＷを押し上げて支持することができる。
【００３１】
逆に、前記昇降シリンダ４９を作動して昇降ベース４５を下降すると、送給ローラ５９が搬送チェン２３の上部から没入する（図５において、実線で示す状態）ので、送給ローラ５９で支持していたワークＷを搬送チェン２３上に載置することができるものである。
【００３２】
前記送給ローラ５９は、図５に示すように、ワークＷを支持するＶ字形状の周溝７５を周面に備えた形状であって、この送給ローラ５９の左右方向長さ（軸方向の長さ）は、前記搬送チェン２３におけるチェンリンク２９，３１の長さより短く、例えば約１／３程度に設けてある。
【００３３】
上記送給ローラ５９に近接した位置で前記支柱５７には、前記搬送チェン２３におけるチェンリンク２９，３１の長さとほぼ同長のワーク支持部材７７が設けてある。このワーク支持部材７７は、前記搬送チェン２３の中央の前記凹部３７および隣接したチェンリンク２９，３１間の前記凹部３９にそれぞれワークＷが連続して載置してあって、３本のワークＷを同時に持上げたとき、中央のワークＷに対して左右のワークＷを僅かに離反せしめるべく作用するものである。
【００３４】
したがって、前記ワーク支持部材７７の中央部には、送給ローラ５９に支持されているワークＷとの干渉を回避する干渉回避凹部７９が形成してあり、この干渉回避凹部７９の左右両側の対称位置には、中央のワークＷに対して両側のワークＷを離反せしめるための傾斜面８１が左右対称に形成してあると共に、離反せしめたワークＷを支持するワーク支持凹部８３が左右対称に形成してある（ワーク支持部材７７の上部形状は想像線で示してある）。
【００３５】
上記ワーク支持凹部８３の左右方向の間隔は、前記搬送チェン２３における各チェンリンク２９，３１の間に形成される前記凹部３９の左右方向の間隔より僅かに大きく設けてある。
【００３６】
したがって、搬送チェン２３における各チェンリンク２９，３１の各凹部３７，３９に隣接してワークＷが支持されているとき、送給ローラ５９によってワークＷを支持すべく昇降ベース４５を上昇せしめると、上記送給ローラ５９及びワーク支持部材７７によって３本のワークＷが持上げられ、送給ローラ５９に支持された中央のワークＷに対して左右両側のワークＷは傾斜面８１に沿って僅かに離反されワーク支持凹部８３によって支持される。
【００３７】
よって、搬送チェン２３上において隣接したワークＷが互いに接触した状態に載置されていても、送給ローラ５９でもってワークＷを支持して切断機１へ送給するときには、隣接したワークＷとの接触が解除された状態となるものであり、搬送チェン２３上により多くのワークＷの載置が可能になるものである。
【００３８】
なお、前記昇降ベース４５を下降せしめた場合には、送給ローラ５９およびワーク支持部材７７のワーク支持凹部８３に支持されていたそれぞれのワークは、搬送チェーン２３における元の各凹部３７，３９に再び載置支持されるものである。
【００３９】
ワーク搬入装置５における前記搬送チェン２３を走行駆動して搬送チェン２３上のワークＷを、ワーク送給装置３におけるワーク送給路の下降した状態の送給ローラ５９の上方位置に位置決めするとき、上記ワーク送給路へ搬入されるワークＷの側面を検出するための側面検出手段８５が設けてある。
【００４０】
上記側面検出手段８５は、本例においては図６に詳細に示すように、投光器８７と受光器８９とによって構成してある。
【００４１】
前記投光器８７は、送給ローラ５９より低位置において支柱５７の上部に傾斜して取付けたブラケット９１の下面でかつ上記ブラケット９１の先端部より中に入り込んだ状態に取付けてある。したがって、投光器８７は、ワークＷから落下する落下物に対してブラケット９１によって保護される構成である。
【００４２】
前記受光器８９は、前記切断機１に最も接近して設けられたチェン支持部材１３に固定したプレート９５に支持されたＬ字形状のブラケット９３に取付けてあって、投光器８７から斜めに投光される光線ＬＢを受光するように構成してある。そして、前記送給ローラ５９の長手方向の中央でもってワークＷの長手方向の側面を検出するように、図７に示すように、前記投光器８７及び受光器８９は、前記送給ローラ５９の長手方向の中央を含む垂直面に配置してある。すなわち、ワークＷの搬入位置決め位置からのオフセット距離が零であるように配置してある。なお、投光器８７と受光器８９は上下逆に配置しても良いものである。
【００４３】
上記構成により、搬送チェン２３によってワークＷを送給ローラ５９の上方に搬入するとき、ワークＷが前記光線ＬＢを遮光することによってワークＷの長手方向の側面を検出することができる。したがって、ワークＷの側面を検出してから当該ワークＷの半径に相当する搬送距離だけワークＷをさらに移送し位置決めすることにより、ワークＷは送給ローラ５９の上方位置に正確に位置決めされることになる。
【００４４】
なお、前記投光器８７及び受光器８９が、搬送チェン２３によるワークＷの搬入側にオフセットしてある場合には、上記オフセット距離とワークＷの半径の和に相当する搬送距離だけワークＷをさらに移送すれば良いものであるから、投光器８７及び受光器８９の位置は、送給ローラ５９の長手方向の中心位置から位置ずれしていても良いものである。
【００４５】
さらに、前記ブラケット９３を取付けたプレート９５には、前記切断機１へ送給して適宜に切断した後の残材を戻すときに、上記残材の端部を検出する端部検出手段として投光器９７と受光器９９とが水平に対向して取付けてある。
【００４６】
したがって、送給ローラ５９を逆回転して残材を戻すとき、残材の端部が投光器９からの光線ＬＢの遮光を解除したことを検知してから、例えばタイマ等に設定された所定時間だけ送給ローラ５９を逆回転して停止することにより、前記残材の端部を所定位置に位置決めすることができる。その後、昇降ベース４５を下降して送給ローラ５９を搬送チェン２３より下降せしめることにより、送給ローラ５９に支持していた残材を搬送チェン２３上に載置することができる。
【００４７】
図９を参照するに、前記ワーク送給装置３の送給モータ７１，昇降シリンダ４９および前記ワーク搬入装置５における搬入モータ１７などの各種のアクチュエータを制御するための制御装置１０１には、前記ワーク搬入装置５における搬送チェン２３上に載置される複数のワークＷの配列順および各ワークＷの径を入力するための例えばキーボード等のごとき入力手段１０３が接続してあると共に、前記側面検出手段８５および投光器９７，受光器９９よりなるセンサおよび搬送距離を検出する前記ロータリーエンコーダ４３が接続してある。
【００４８】
さらに、前記制御装置１０１には各種データを記憶するメモリ１０５が備えられていると共に、移送距離演算手段１０７が備えられている。この移送距離演算手段１０７は、前記側面検出手段８５によってワークＷの側面を検出したときに、前記メモリ１０５に記憶されているワークＷの配列順およびワーク径とワーク搬送路と側面検出手段８５とのオフセット距離に基いて当該検出したワークＷを前記ワーク搬送路に位置決めするための搬送距離を演算するためのものである。
【００４９】
以上のごとき構成において、ワーク送給装置３における昇降ベース４５が下降した状態にあって送給ローラ５９がワーク搬入装置５における搬送チェン２３より下降した状態にあるときに、例えばクレーンやフォークリフト等のごとき適宜の搬送装置によって、前記搬送チェン２３上に加工順に複数のワークＷを載置する。
【００５０】
この場合、図２においてワーク送給装置３の右側においてワーク送給装置３に近接した位置から加工順に複数のワークＷを載置するものであって、ワークＷの径の大きさや隣接したワーク径等に応じて、搬送チェン２３におけるチェンリンク２９，３１の大きな凹部３７や小さな凹部３９にワークＷを載置するものである。
【００５１】
上述のごとく搬送チェン２３上に複数のワークＷを載置した後あるいは適宜の時期（例えば同時でも載置前でも良い）に、ワークＷの配列順および各ワークの径並びにワークＷの隣接条件、例えば側面検出手段８５によってワークＷの長手方向の側面を直接検出可能か否かの条件（例えば隣接したワークＷが接触していたり、大径のワークの間に小径のワークＷが配置してある場合等）等の必要なデータを入力手段１０３からメモリ１０５に入力し記憶する。
【００５２】
次に、搬入モータ１７を駆動して搬送チェン２３を走行駆動して搬送チェン２３上のワークＷをワーク送給装置３のワーク搬送路（送給ローラ５９）の上方位置へ搬入する。上述のごとく搬送チェン２３を走行駆動してワークＷの搬入を行うと、加工順に配置された最初のワークＷの長手方向の側面が側面検出手段８５の光線ＬＢを遮光することとなり、ワークＷの側面が検出される。
【００５３】
上述のごとく側面検出手段８５によってワークＷの長手方向の側面が検出されると、前記メモリ１０５に記憶された当該ワークＷの径が読み出され、このワーク径と側面検出手段８５のオフセット距離（本例においては零）に基いて、ワークＷを前記送給ローラ５９の上方位置に位置決めするための搬送距離（本例においてはワークＷの半径）が移送距離演算手段１０７によって演算される。
【００５４】
そして、この移送距離演算手段１０７の演算結果に基いて前記搬送チェン２３の搬送距離が制御装置１０１によってフィードバック制御される。したがって、前記側面検出手段８５によって側面を検出されたワークＷは送給ローラ５９の上方位置に位置決めされる。
【００５５】
なお、ここで、加工順の訂正により例えば２番目のワークＷの加工を行う場合で、ワークの隣接条件が、２番目のワークＷと最初のワークとが接触した状態の条件であって２番目のワークの長手方向の側面を側面検出手段８５によって直接検出できない場合には、最初のワークの側面を検出したときに、この最初のワークの直径に２番目のワークの半径を加算するなどの演算処理を行うことによって、２番目のワークを送給ローラ５９の上方へ位置決めするために必要な搬送距離を演算することができるものである。
【００５６】
すなわち、隣接したワークＷが例えば互いに接触した状態などの条件にあって所定のワークＷの長手方向の側面を側面検出手段８５によって直接検出できない場合であっても、ワークの隣接条件を考慮することによって容易に対応することができるものである。
【００５７】
前述のごとくワークＷを送給ローラ５９の上方に位置決めした後、昇降シリンダ４９を作動して昇降ベース４５を上昇し、送給ローラ５９を上昇せしめることにより、送給ローラ５９によってワークＷを支持することができる。この場合、ワークＷは送給ローラ５９のＶ字形状の周溝７５によって支持されるので、ワークＷの軸心は、ワークＷの径に拘りなく所定の垂直面に一致するものである。
【００５８】
上述のごとく送給ローラ５９によってワークＷを支持するとき、隣接したワークＷが互いに接触した状態にあっても、送給ローラ５９に支持される中央のワークＷの左右両側に位置するワークはワーク支持部材７７のワーク支持凹部８３によって支持されることとなり、中央のワークＷから僅かに離反される。
【００５９】
前述のごとく送給ローラ５９によってワークＷを支持した後、送給モータ７１を駆動して送給ローラ５９を正回転することにより、ワークＷは切断機１の方向へ送給され、切断機１によって切断加工される。
【００６０】
切断機１において切断加工した後の残材は、前記送給モータ７１を逆回転して送給ローラ５９を逆回転することにより元の位置へ戻されることになる。この際、残材の端部を投光器９７と受光器９９との間を通過すると、投光器９７からの光線ＬＢが受光器９９によって検出され、残材の端部の通過が検知される。
【００６１】
上述のごとく受光器９９が光線ＬＢを検知してから例えばタイマに設定された所定時間だけ送給モータ７１を逆回転して停止すると、残材の端部は所定位置に位置決めされる。その後、昇降シリンダ４９を作動して昇降ベース４５を下降し送給ローラ５９を下降すると、送給ローラ５９の残材は前記搬送チェン２３上の元の位置に載置される。
【００６２】
その後、前述したごとき動作を繰り返すことにより、搬送チェン２３上に載置された複数のワークを切断機１へ順次送給して連続的に切断加工することができる。
【００６３】
なお、残材が搬送チェン２３によって終端側（図２においての左端側）へ移送され、上記残材が投光器４１Ａ，受光器４１Ｂよりなるセンサによって検出されると、搬送チェン２３の移送が停止され安全が図られる。
【００６４】
以上のごとき説明より理解されるように、本例によれば、搬送チェン２３上に載置した複数のワークＷを１本毎送給ローラ５９に正確に位置決めするように搬入することができ、切断機１に対してワークＷを１本毎連続的に送給して切断加工することができるものである。また、搬送チェン２３におけるチェンリンク２９，３１および上記チェンリンク２９，３１の連結部分にもワークＷを載置することができ、より多くのワークを載置することができるものである。
【００６５】
なお、本発明は前述したごとき実施形態例に限ることなく、適宜の変更を行うことによりその他の態様でも実施可能なものである。すなわち、前記例においては、搬送チェン２３上のワークＷの径等を入力手段１０３によってメモリ１０５に格納する場合について説明したが、入力手段の構成としては、例えば搬送チェン２３上にワークＷが互いに接触しないように載置した後、搬送チェン２３を一定速度で走行駆動して全てのワークＷを一側から他側方向へ移動する際に、側面検出手段８５の光線ＬＢが各ワークＷによって遮光される時間を順次測定し、これによってワークＷの径を順次計測してメモリ１０５に順次記憶せしめる構成となし、その後にワークＷ全体を元の位置に戻してから、送給ローラ５９の上方位置へのワークＷの位置決めを行う構成とすることも可能である。
【００６６】
また、側面検出手段８５としては、図１０，図１１に示すように、送給ローラ５９の上部に対して出没可能の位置決め部材１０７を設け、この位置決め部材１０７を昇降シリンダ１０９によって上下動する構成にする。そして、送給ローラ５９上に搬入されるワークＷが上記位置決め部材１０７に当接したときに位置決め部材１０７を没入すると共に、上記当接位置を基準位置としてワークＷの径に対応した搬送距離だけワークＷを移送することにより、送給ローラ５９の所定位置に対してワークＷの軸心を正確に位置決めすることができるものである。
【００６７】
さらに、図１２に示すように、ピン１１１を中心として上下に揺動可能のアーム１１３の先端部にピン１１５を介して位置決め部材１１７を揺動可能に設けると共にスプリング１１９によって垂直状態に付勢保持し、送給ローラ５９上に搬入されるワークＷが上記位置決め部材１１７に当接したことを検出するリミットスイッチのごとき検出器１２１を設ける。
【００６８】
そして、ワークＷが前記位置決め部材１１７に当接したことを検出器１２１によって検出したときのワークＷの位置を基準位置としてワークＷの径に対応した搬送距離だけワークＷを移送する構成となし、かつ検出器１２１の検出時に適宜のアクチュエータ（図示省略）を作動してアーム１１３を下方向へ回動し、位置決め部材１１７を送給ローラ５９より下方に没入する構成とすることも可能である。
【００６９】
すなわち、送給ローラ上へ搬送されるワークの長手方向の側面を検出するための側面検出手段の構成は種々の構成を採用することができるものである。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明は、長尺のワークを長手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設け、かつワーク送給装置又はワーク搬入装置の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワーク給材装置において、上記ワーク搬入装置は、複数のワークを支持する複数本の搬送チェンを並列に備えてなり、上記各搬送チェンにおけるチェンリンクの長手方向の中央部にワークを支持するためのＶ字形状の凹部を設け、かつ搬送チェンにおいて互いに隣接したチェンリンク間に、ワークを支持するためのＶ字形状の凹部を形成してなるものであるから、搬送チェンにおけるチェンリンク上は勿論のこと、チェンリンクの連結部分にもワークを載置することができるものであり、搬送チェンにより多くのワークを載置できるものである。
【００７３】
また、請求項１に係る発明は、ワーク送給装置におけるワーク送給路は、周面にＶ字形状の周溝を備えた複数の送給ローラを配置してなり、上記送給ローラの長さは、ワーク搬送装置に備えた搬送チェンにおけるチェンリンクの長さよりも短い構成である。
【００７４】
したがって、搬送チェンにおけるチェンリンクの中央部及びチェンリンクの連結部分にワークが載置されている場合であっても、送給ローラでもって１本のワークのみを支持することができるものである。
【００７５】
また、請求項１に係る発明は、ワーク送給路の送給ローラに近接した位置に、搬送チェンにおけるチェンリンクとほぼ同長のワーク支持部材を設け、このワーク支持部材の中央部に前記送給ローラ上のワークとの干渉を回避する干渉回避凹部を設け、この干渉回避凹部の両側に、隣接したワークを離反せしめるための傾斜面及び離反されたワークを支持するためのワーク支持凹部を設けてなるものである。
【００７６】
したがって、搬送チェンのチェンリンク上に複数本のワークが互いに接触して載置してあっても、送給ローラに支持される中央のワークに対して両側のワークは僅かに離反されることになり、送給ローラによるワークの移送を確実に行うことができるものである。
【００７７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、ワーク搬入装置によってワーク送給装置のワーク送給路へワークを搬入する搬入路に、上記ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出する側面検出手段を設けてなるものであるから、ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出でき、この検出位置を基準としてワークの搬送距離を制御可能になり、ワーク送給路の所定位置に対してワークの位置決めを正確に行うことができ、１本のワークのみをワーク送給路に搬入位置決めすることができるものである。
【００７８】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載の発明において、側面検出手段は、投光器と受光器とを備え、上記投光器と受光器は垂直平面内において斜めに対向してあり、かつ下側に位置する光学部品は傾斜して設けたブラケットの下面に配置してあるから、ワーク等からの落下物はブラケットの上面に落下することとなり、ブラケットでもって光学部品を保護することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の切断機に対するワーク給材装置の側面説明図である。
【図２】図１における矢印ＩＩ−ＩＩ線方向に見た断面説明図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視の平面説明図である。
【図４】搬送チェンにおけるチェンリンクの説明図である。
【図５】送給ローラとワーク支持部材との関係を示す作用説明図である。
【図６】図１に示した主要部分の拡大説明図である。
【図７】図６を上方向から見た平面説明図である。
【図８】図２に示した主要部分の拡大説明図である。
【図９】制御部の構成を概念的に示した構成ブロック説明図である。
【図１０】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出手段の第２例を示す平面作用説明図である。
【図１１】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出手段の側断面説明図である。
【図１２】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出手段の第２例を示す側断面図説明である。
【図１３】従来装置の概略的な作用説明図である。
【符号の説明】
１切断機
３ワーク送給装置
５ワーク搬入装置
１３チェン支持部材
１７搬入モータ
２３搬送チェン
２９，３１チェンリンク
３７，３９凹部
４５昇降ベース
５７支柱
５９送給ローラ
７１送給モータ
７５周溝
７７ワーク支持部材
８３ワーク支持凹部
８５側面検出手段
１０１制御装置
１０３入力手段
１０５メモリ

Claims

長尺のワークを長手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設け、かつワーク送給装置又はワーク搬入装置の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワーク給材装置において、上記ワーク搬入装置は、複数のワークを支持する複数本の搬送チェンを並列に備えてなり、上記各搬送チェンにおけるチェンリンクの長手方向の中央部にワークを支持するためのＶ字形状の凹部を設け、かつ搬送チェンにおいて互いに隣接したチェンリンク間に、ワークを支持するためのＶ字形状の凹部を形成してなり、ワーク送給装置におけるワーク送給路は、周面にＶ字形状の周溝を備えた複数の送給ローラを配置してなり、上記送給ローラの長さは、ワーク搬送装置に備えた搬送チェンにおけるチェンリンクの長さよりも短い構成であり、ワーク送給路の送給ローラに近接した位置に、搬送チェンにおけるチェンリンクとほぼ同長のワーク支持部材を設け、このワーク支持部材の中央部に前記送給ローラ上のワークとの干渉を回避する干渉回避凹部を設け、この干渉回避凹部の両側に、隣接したワークを離反せしめるための傾斜面及び離反されたワークを支持するためのワーク支持凹部を設けてなることを特徴とする切断機に対するワーク給材装置。
請求項１に記載の発明において、ワーク搬入装置によってワーク送給装置のワーク送給路へワークを搬入する搬入路に、上記ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出する側面検出手段を設けてなることを特徴とする切断機に対するワーク給材装置。
請求項２に記載の発明において、側面検出手段は、投光器と受光器とを備え、上記投光器と受光器は垂直平面内において斜めに対向してあり、かつ下側に位置する光学部品は傾斜して設けたブラケットの下面に配置してあることを特徴とする切断機に対するワーク給材装置。