JP5600481B2 - 丸棒素材底面レベル一定供給方法およびその装置 - Google Patents
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Description
を介して複数の素材送りローラ3が同期して同方向へ回転し、素材送りローラ3上の丸棒素材Wを切断機1に対して送材することができ、また逆回転時には残材を戻すことができるよう素材送り手段を備えた素材送り装置になっている。
。
[数1]
tanθ=(Z-Z')/(R-r)=(1-sinα)/sinα・・・・(1)
ここに、sinα=r'/a'=r/aであり、0°<α<90°である。
[数2]
tanθ=(Z-Z')/(R-r)=(cosβ-sinα)/sinα・・・・(2)
ここに、sinα=r'/a'=r/a、H=a*cosβであり、0°<α<90°である。
[数3]
tanθ2=(C-C')/(R-r)=sinβ/sinα・・・・(3)
[数4]
D=sin(180°-(α+sin-1(L*sinα/r)))*r/sinα・・・(4)
となる。故に、V溝の底部P3と小径素材W2の底辺のP2との間の距離Xは、次式(5)で示される。
[数5]
X=sin(180°-(α+sin-1(L*sinα/r)))*r/sinα-r・・・(5)
3 素材送りローラ
5 素材送り装置
7 素材給付コンベア
9 素材給付装置
10 丸棒側面レベル調整装置
11 チェーン
12 丸棒底面レベル調整装置
13 チェーン支持部材
15 昇降ベース
15h ガイドローラ保持部
17 支柱
19 スプロケット
21 スプロケット
23 動力伝達機構
25 駆動スプロケット
27 ローラ駆動モータ
29 チェーン
31f フロントリフトガイド
31r リアリフトガイド
33 ガイドポスト
33f 昇降ガイド部
34 支持ベース部
35 ガイドベース
35f フランジ部
37 傾斜面
39 ガイドレール
41 ベアリングのガイド
43 駆動軸
45 ナット部材
47 同期回転軸
49 傘歯車
50 傘歯車
51 駆動モータ
52 ロータリーエンコーダ
53a X軸ガイド溝
53b Y軸ガイド溝
55a、55b ガイドローラ
56 ガイドローラ軸
57 シリンダブラケット
59 シリンダ
61 V溝
BL 本体バイス基準ライン
F.L 床面
RL ローラ基準ライン
V 中心線
丸棒素材W(W1〜Wn)
Claims (5)
- 切断機に丸棒素材を該丸棒素材の長手方向に供給する丸棒素材供給方法において、前記丸棒素材を前記切断機へ送材する方向をX軸方向、X軸方向に対して水平面上で直交する方向をY軸方向、前記X、Y軸方向に対して鉛直方向をZ軸方向とし、前記丸棒素材をV溝ローラに支持されて前記切断機へ搬送するためX軸方向へ送材する丸棒素材送り手段と、前記丸棒素材を前記丸棒素材送り手段へ受け渡すべくY軸方向へ給材する丸棒素材給付手段と、前記丸棒素材送り手段が前記丸棒素材を前記素材給付手段から受け取るときY軸方向の位置決めをする丸棒素材側面レベル調整手段と、前記丸棒素材送り手段が前記丸棒素材を前記切断機へ送材するときの素材高さ方向であるZ軸方向へ高さ調整する丸棒素材底面レベル調整手段とを備え、前記丸棒素材給付手段は前記丸棒素材の端面レベルが前記切断機の本体バイス基準ラインへ一致するよう前記丸棒素材を給材すると同時に、前記丸棒素材底面レベル調整手段は前記丸棒素材側面レベル調整手段の位置決め位置により、前記丸棒素材送り手段の前記V溝ローラに支持された前記丸棒素材の底面レベルと前記切断機側の搬送レベルとの差を機械的に補正して同水準レベルとなるよう前記丸棒素材の高さを一義的に調整して、前記丸棒素材送り手段が前記切断機へ送材するときの前記丸棒素材の底面レベルが一定となることを特徴とする丸棒素材底面レベル一定供給方法。
- 切断機に丸棒素材を該丸棒素材の長手方向に送材する素材送り装置と、該素材送り装置に前記丸棒素材を給付する素材給付装置とを備えた丸棒素材供給装置において、前記丸棒素材を前記切断機へ送材する方向をX軸方向とし、前記素材給付装置がX軸方向に対して水平面上で直交し前記丸棒素材を前記素材送り装置へ給付する方向をY軸方向とし、前記X、Y軸方向に対して鉛直な方向をZ軸方向とするとき、少なくとも前記丸棒素材をV溝で支持する回転自在な素材送りローラを含む送材コンベアと、前記素材送りローラのZ軸方向調整をする丸棒素材底面レベル調整装置と、前記素材給付装置から前記丸棒素材の給付される位置に前記素材送りローラのV溝中心をY軸方向位置決めする丸棒素材側面レベル調整装置を含み、前記丸棒素材をX軸方向にある前記切断機へ送材する素材送材装置を備え、少なくとも前記丸棒素材を支持する回転自在チェーンを含む素材給付コンベアを含み、前記丸棒素材を前記素材送り装置へ受け渡すべくY軸方向へ給付する素材給付装置を備え、該素材給付装置が前記丸棒素材の端面レベルを前記切断機の本体バイス基準ラインへ一致するよう丸棒素材をY軸方向に位置決めする動作に合わせて、前記丸棒側面レベル調整装置は前記素材送りローラのV溝中心と前記丸棒素材の中心とを一致させるようY軸方向に位置決めしたとき、前記丸棒底面レベル調整装置は前記V溝ローラに支持された前記丸棒素材の底面レベルと前記切断機側の搬送レベルとの差を機械的に補正して同水準レベルとなるよう前記丸棒素材の高さを一義的に調整し、前記素材送り装置が前記切断機へ送材するときの前記丸棒素材の底面レベルが一定となることを特徴とする丸棒素材底面レベル一定供給装置。
- 請求項2に記載の丸棒素材底面レベル一定供給装置において、前記丸棒側面レベル調整装置と前記丸棒底面レベル調整装置とは、一体的な構成であって、本体バイス基準ラインの方向に向かって傾斜する傾斜面を少なくとも1つ備えたガイドベースに摺動自在に係合して設けてあることを特徴とする丸棒素材底面レベル一定供給装置。
- 請求項2に記載の丸棒素材底面レベル一定供給装置において、前記丸棒素材が前記素材送りローラのV溝に接線当接し、V溝角度を2αとし、V溝中心のZ軸方向の傾きをβとしたとき、前記丸棒側面レベル調整装置と前記丸棒底面レベル調整装置とにあるY軸方向位置決め手段とZ軸方向位置決め手段とは、一義的に連動する構成であって、「Z軸方向の調整量」/「丸棒素材の半径の差」の比が、(cosβ−sinα)/sinα となるよう位置決め調整可能に設けてあり、合わせて「Y軸方向の調整量」/「丸棒素材の半径の差」の比が、sinβ/sinα となるよう位置決め調整可能に設けてあることを特徴とする丸棒素材底面レベル一定供給装置。
- 請求項4に記載の丸棒素材底面レベル一定供給装置において、「90°−角度α+角度β」または「90°−角度α−角度β」はV溝の双方の傾きであり、どちらか小さい角度について、前記丸棒素材の自重と該丸棒素材中心にかかる水平外力に係り、前記丸棒素材の自重の5%から25%の前記水平外力が均衡する角度をその角度とし、βは0°から5°であることを特徴とする丸棒素材底面レベル一定供給装置。
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