JPH09314417A - 切断機に対するワーク給材方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 径の異なるワークを切断機に対して１本毎に
送給する方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 長尺のワークＷを長手方向へ移送して切
断機１に対してワークの送給を行うワーク送給装置３を
前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交
差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置３のワーク送
給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置５を設
け、上記ワーク搬入装置５に載置された複数のワークを
前記ワーク送給装置３のワーク送給路へ順次搬入して切
断機１に対して順次送給するとき、前記ワーク搬入装置
５によってワーク送給装置３のワーク送給路へ搬入され
るワークの側面を側面検出手段８５によって検出し、こ
の側面を検出されたワークの径および前記ワーク送給路
と上記側面検出手段８５との位置的関係によって演算さ
れる搬入距離とに基いてワークを前記ワーク送給路上に
位置決めするワーク給材方法及び装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば鋸盤やディ
スクカッタなどのごとき適宜の切断機に対して長尺の丸
棒材，パイプ材などのワークを供給する給材方法および
装置に係り、さらに詳細には、切断機に対してワークの
送給を行うワーク送給装置におけるワーク送給路の所定
位置にワークを正確に位置決めして送給することのでき
る給材方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の丸棒，パイプ材などのワー
クを長手方向へ移送して、鋸盤，ディスクカッタなどの
ごとき適宜の切断機に対して上記ワークを移送し供給す
るワークの送給装置を前記切断機の後側に設け、ワーク
の長手方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク
送給装置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワ
ーク搬入装置を設けると共に、前記ワーク送給装置又は
ワーク搬入装置の適宜一方を上下動可能に設け、上記ワ
ーク搬入装置に備えた複数の搬送チェン上に載置された
複数のワークを前記ワーク送給装置のワーク送給路へ順
次搬入し、ワーク送給路へ搬入されたワークを前記切断
機に対して順次送給することが行われている。

【０００３】より詳細に説明すると、例えば特開平２−
２１２０１６号公報（米国特許第５０８６６７８号対
応）に記載の発明においては、図１３に概略的に示すよ
うに、ワーク送給装置（全体的構成は図示省略）におけ
る送給路３０１は丸棒状の複数のローラ３０３を回転自
在に備えた構成である。そして、上記ローラ３０３上に
ワークＷを搬入するワーク搬入装置（全体的構成は図示
省略）は、前記ワーク送給路３０１の長手方向（前後方
向）に対して直交する左右方向へ延伸したエンドレス状
の複数本（図１３においては１本のみを図示）の搬送チ
ェン３０５を前後方向に適宜間隔に備えた構成である。

【０００４】そして、前記搬送チェン３０５上に載置さ
れた複数本のワークＷを順次１本毎前記ローラ３０３上
に載置する場合は、ワーク搬送路３０１全体を下降せし
めた後、前記搬送チェン３０５を走行駆動して下降した
状態のローラ３０３上にワークＷを搬入し、上記搬送チ
ェン３０５の上部に対して出没可能に設けた直立ローラ
３０７に当接して位置決めした後に、ワーク送給路３０
１全体を上昇せしめることによって前記ローラ３０３に
よってワークＷを支持するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したごとき従来の
構成においては、径の異なる複数本のワークＷを隣接し
て搬送チェン３０５上に載置してローラ３０３上へ搬入
すると、複数本のワークＷがローラ３０３上に搬入され
ることがあるので１本のワークＷのみがローラ３０３上
に位置するように、ワーク送給路３０１全体をワークＷ
の径に対応して左右方向へ位置調節可能に設けてあり、
構成がより複雑であるという問題がある。また、直立ロ
ーラ３０７にワークＷを当接して位置決めする構成であ
るから、ワークＷの径が異なると、ワークＷの軸心位置
が左右方向に変位することとなり、例えば切断機が丸鋸
盤，ディスクカッタなどのごとく円盤状のカッタを上下
動可能に備えた構成においては、円盤状のカッタの切込
み方向に対してワークの軸心位置がずれることがあり、
ワークの径に対応して前記カッタの下降位置を制御する
必要があるという問題がある。

【０００６】さらに、前述したごとき従来の構成におい
ては、種々の径のワークＷを搬送チェン３０５上に載置
するとき、上記搬送チェン３０５におけるチェンリンク
の接続部分にワークＷを載置位置決めすることができ
ず、スペースの有効利用において問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、長尺のワークを長手方向へ移送して切断機に対して
ワークの送給を行うワーク送給装置を前記切断機の後側
に設け、ワークの長手方向に対して交差する方向へ搬送
して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対してワーク
の搬入を行うワーク搬入装置を設けると共に、前記ワー
ク送給装置又はワーク搬入装置の適宜一方を相対的に上
下動可能に設け、上記ワーク搬入装置に載置された複数
のワークを前記ワーク送給装置のワーク送給路へ順次搬
入し、ワーク送給路へ搬入されたワークを切断機に対し
て順次送給する給材方法において、前記ワーク搬入装置
によってワーク送給装置のワーク送給路へ搬入されるワ
ークの側面を側面検出手段によって検出し、この側面を
検出されたワークの径および前記ワーク送給路と上記側
面検出手段との位置的関係によって演算される搬入距離
とに基いてワークを前記ワーク送給路上に位置決めする
ワーク給材方法である。

【０００８】請求項２に係る発明は、長尺のワークを長
手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワ
ーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手
方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装
置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬
入装置を設け、かつワーク送給装置又はワーク搬入装置
の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワーク
給材装置において、上記ワーク搬入装置は、複数のワー
クを支持する複数本の搬送チェンを並列に備えてなり、
上記各搬送チェンにおけるチェンリンクの長手方向の中
央部にワークを支持するためのＶ字形状の凹部を設け、
かつ搬送チェンにおいて互いに隣接したチェンリンク間
に、ワークを支持可能のＶ字形状の凹部を形成してなる
ものである。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、ワーク送給装置におけるワーク送給路
は、周面にＶ字形状の周溝を備えた複数の送給ローラを
配置してなり、上記送給ローラの長さは、ワーク搬送装
置に備えた搬送チェンにおけるチェンリンクの長さより
も短い構成である。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、ワーク送給路の送給ローラに近接した位
置に、搬送チェンにおけるチェンリンクとほぼ同長のワ
ーク支持部材を設け、このワーク支持部材の中央部に前
記送給ローラ上のワークとの干渉を回避する干渉回避凹
部を設け、この干渉回避凹部の両側に、隣接したワーク
を離反せしめるための傾斜面及び離反されたワークを支
持するためのワーク支持凹部を設けてなるものである。

【００１１】請求項５に係る発明は、請求項２，３又は
４に記載の発明において、ワーク搬入装置によってワー
ク送給装置のワーク送給路へワークを搬入する搬入路
に、上記ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出
する側面検出手段を設けてなるものである。

【００１２】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
発明において、側面検出手段は、投光器と受光器とを備
え、上記投光器と受光器は垂直平面内において斜めに対
向してあり、かつ下側に位置する光学部品は傾斜して設
けたブラケットの下面に配置してある構成である。

【００１３】請求項７に係る発明は、長尺のワークを長
手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワ
ーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手
方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装
置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬
入装置を設け、かつ前記ワーク送給装置又はワーク搬入
装置の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワ
ーク給材装置において、前記ワーク送給装置およびワー
ク搬入装置の作動を制御するための制御装置と、前記ワ
ーク搬入装置に備えた搬送チェン上に載置される複数の
ワークの配列順および各ワークの径を前記制御装置のメ
モリに入力する入力手段と、前記搬送チェンの走行駆動
時に当該搬送チェン上のワークの側面を検出する側面検
出手段と、この側面検出手段によってワークの側面を検
出したときに、前記メモリに記憶されたワークの配列順
およびワーク径と前記ワーク搬送路と側面検出手段との
オフセット距離とに基いて当該検出したワークを前記ワ
ーク搬送路へ位置決めするための搬送距離を演算するた
めの搬送距離演算部と、この搬送距離演算部の演算結果
に基いて前記搬送チェンの駆動を制御する前記制御装置
とを備えてなるものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１，図２および図３を参照する
に、例えば帯鋸盤，丸鋸盤，ディスクカッタなどのごと
き適宜の切断機１の後側（図１においては右側）には、
長尺の丸棒，パイプなどのごときワークＷを長手方向へ
移送して前記切断機１に対して送給するワーク送給装置
３が配置してあると共に、上記ワーク送給装置３に対し
てワークＷの搬入を行うワーク搬入装置５が配置してあ
る。

【００１５】前記切断機１は一般的なものであり、その
構成は周知の構成であるから、切断機１についての詳細
な説明は省略する。

【００１６】前記切断機１の後側には、前記ワーク送給
装置３およびワーク搬入装置５を支持する架台７が設け
てある。この架台７は、図２に示すように、アジャスト
ボルト等を備えて上下位置調節可能の前後のベースプレ
ート９に前後両端部を固定した左右一対のチャンネル材
１１を備えており、このチャンネル材１１上には左右方
向に延伸したチャンネル材よりなる複数のチェン支持部
材１３が前後方向（図１において左右方向）に離隔して
支持されている。

【００１７】上記各チェン支持部材１３の一端部にはブ
ラケットが一体的に取付けてあり、このブラケットには
前後方向（図２においては紙面に対して垂直な方向）に
延伸した回転軸１５が回転自在に支承されている。この
回転軸１５は前記架台７に装着した搬入モータ１７とチ
ェン等の適宜の動力伝達機構１９を介して連動連結して
あり、かつこの回転軸１５には前記各チェン支持部材１
３に対応して複数のスプロケット２１が取付けてある。

【００１８】上記各スプロケット２１にはエンドレス状
の搬送チェン２３が巻回してある。上記搬送チェン２３
は、前記ワーク送給装置３の位置を通過して左右方向に
延伸してあり、前記各チェン支持部材１３の他端部に設
けた半円弧形状のチェンガイド２５によって案内されて
いると共に、上記チェン支持部材１３に設けた左右方向
のチェンガイド２７（図３参照）によって蛇行しないよ
うに案内されている。前記搬送チェン２３は、図４に詳
細に示すように、外側の一対のチェンリンク２９と内側
の一対のチェンリンク３１とを連結ピン３３を介して連
結してなるものであり、この連結ピン３３の位置にはロ
ーラ３５を回転自在に備えている。

【００１９】上記搬送チェン２３における各チェンリン
ク２９，３１の長手方向の中央部にはワークＷを支持す
るためのＶ字形状の凹部３７が大きく設けてあると共
に、互いに隣接したチェンリンク２９，３１の間には小
径のワークＷを支持するためのＶ字形状の凹部３９が形
成してある。

【００２０】より詳細に説明すると、各チェンリンク２
９，３１には、連結ピン３３の間隔寸法よりも僅かに小
さな寸法位置に三角形状の突出部４１を設けた構成であ
って、上記突出部４１の間に前述の大きな凹部３７が形
成してあり、隣接したチェンリンク２９，３１における
突出部４１の間に前述の小さな凹部３９が形成されるも
のである。そして、上記各凹部３７，３９の間隔は等間
隔に設けてある。

【００２１】上記構成より理解されるように、搬送チェ
ン２３はチェンリンク２９，３１の長手方向の中央部に
ワークＷを支持する大きな凹部３７が形成してあり、各
チェンリンク２９，３１の間には小さな凹部３９が形成
してあるので、大小種々の径のワークＷを搬送チェン２
３上に載置するとき、大径のワークＷの間において小さ
な凹部３９に小径のワークＷを載置することができ、搬
送チェン２３におけるワーク載置領域を有効利用するこ
とができることとなり、より多くのワークを載置するこ
とができるものである。

【００２２】また、前記構成により、搬入モータ１７を
駆動して搬送チェン２３を左右方向へ走行駆動すること
により、搬送チェン２３上のワークＷを左右方向へ搬送
して前記ワーク送給装置３に対してワークＷの搬入を行
うことができるものである。前記搬送チェン２３は、図
２に示されるように、前記ワーク送給装置３を中央にし
て左右方向にほぼ等しい長さに設けてある。そして、搬
送チェン２３の終端側（前記チェンガイド２５側）に
は、搬送チェン２３上のワークＷの有無を検出するワー
ク検出手段が設けてある。本例において上記ワーク検出
手段は、投光器４１Ａと受光器４１Ｂ（図３参照）とよ
りなるものである。

【００２３】さらに、前記構成において、前記搬送チェ
ン２３の移送距離を検出するために、前記回転軸１５に
はロータリエンコーダ４３が適宜に連動連結してある。
なお、前記搬入モータ１７の回転位置を検出するため
に、搬入モータ１７にロータリエンコーダを備えた構成
である場合には、前記ロータリエンコーダ４３を省略す
ることができる。

【００２４】前記ワーク送給装置３は、図１に示すよう
に、前記ワーク搬入装置５におけるチェン支持部材１３
の下方位置において前後方向（図１において左右方向）
に延伸した角パイプ状の昇降ベース４５を備えている。
この昇降ベース４５の前後端部にはそれぞれブラケット
４７（図１においては前端側のみを示す）が水平に設け
てあり、各ブラケット４７は、前後のベースプレート９
に装着した前後の昇降シリンダ４９に昇降自在に備えた
ピストンロッド４９Ｐに支持されている。

【００２５】さらに、前記昇降ベース５の前後両端部に
は、前後のベースプレート９に立設した垂直ガイド部材
５１（図１には後端側のみを示す）に沿って上下に移動
する複数のガイドローラ５３を備えたローラブラケット
５５が取付けてある。

【００２６】前記昇降ベース４５の上面には前後方向に
離隔して複数の支柱５７が立設してあり、各支柱５７の
上部には、ワークＷを支持して前記切断機１の方向へ搬
送し送給する送給ローラ５９が軸６１（図５参照）を介
して回転自在に支持されている。上記複数の送給ローラ
５９は、ワークＷを切断機１へ送給するためのワーク送
給路を構成するものである。

【００２７】前記各送給ローラ５９を回転するために、
各送給ローラ５９にはスプロケット６３が一体的に取付
けてあると共に、図１に示すように、支柱５７の下部付
近において前記昇降ベース４５に複数のスプロケット６
５が設けられている。

【００２８】そして、前記昇降ベース４５には、ベル
ト，チェン等のごとき適宜の動力伝達機構６７を介して
駆動スプロケット６９を回転駆動するための送給モータ
７１が装着してあり、前記送給ローラ５９が上記送給モ
ータ７１によって回転駆動されるように、前記駆動スプ
ロケット６９及び前記各スプロケット６３，６５にはチ
ェン７３が適宜に巻回してある。

【００２９】したがって、前記送給モータ７１を駆動す
ることにより、チェン７３を介して複数の送給ローラ５
９は同期して同方向へ回転し、送給ローラ５９上のワー
クＷを切断機１に対して送給することができ、また逆回
転時には残材を戻すことができるものである。

【００３０】前記ワーク搬入装置５における搬送チェン
２３によって左右方向へ移送され、送給ローラ５９の上
方に位置決めされたワークＷを支持して前記切断機１の
方向へ送給するために、前記昇降シリンダ４９によって
昇降ベース４５を上昇すると、図５に想像線で示すよう
に、前記送給ローラ５９が前記搬送チェン２３より上方
向へ突出し、搬送チェン２３上のワークＷを押し上げて
支持することができる。

【００３１】逆に、前記昇降シリンダ４９を作動して昇
降ベース４５を下降すると、送給ローラ５９が搬送チェ
ン２３の上部から没入する（図５において、実線で示す
状態）ので、送給ローラ５９で支持していたワークＷを
搬送チェン２３上に載置することができるものである。

【００３２】前記送給ローラ５９は、図５に示すよう
に、ワークＷを支持するＶ字形状の周溝７５を周面に備
えた形状であって、この送給ローラ５９の左右方向長さ
（軸方向の長さ）は、前記搬送チェン２３におけるチェ
ンリンク２９，３１の長さより短く、例えば約１／３程
度に設けてある。

【００３３】上記送給ローラ５９に近接した位置で前記
支柱５７には、前記搬送チェン２３におけるチェンリン
ク２９，３１の長さとほぼ同長のワーク支持部材７７が
設けてある。このワーク支持部材７７は、前記搬送チェ
ン２３の中央の前記凹部３７および隣接したチェンリン
ク２９，３１間の前記凹部３９にそれぞれワークＷが連
続して載置してあって、３本のワークＷを同時に持上げ
たとき、中央のワークＷに対して左右のワークＷを僅か
に離反せしめるべく作用するものである。

【００３４】したがって、前記ワーク支持部材７７の中
央部には、送給ローラ５９に支持されているワークＷと
の干渉を回避する干渉回避凹部７９が形成してあり、こ
の干渉回避凹部７９の左右両側の対称位置には、中央の
ワークＷに対して両側のワークＷを離反せしめるための
傾斜面８１が左右対称に形成してあると共に、離反せし
めたワークＷを支持するワーク支持凹部８３が左右対称
に形成してある（ワーク支持部材７７の上部形状は想像
線で示してある）。

【００３５】上記ワーク支持凹部８３の左右方向の間隔
は、前記搬送チェン２３における各チェンリンク２９，
３１の間に形成される前記凹部３９の左右方向の間隔よ
り僅かに大きく設けてある。

【００３６】したがって、搬送チェン２３における各チ
ェンリンク２９，３１の各凹部３７，３９に隣接してワ
ークＷが支持されているとき、送給ローラ５９によって
ワークＷを支持すべく昇降ベース４５を上昇せしめる
と、上記送給ローラ５９及びワーク支持部材７７によっ
て３本のワークＷが持上げられ、送給ローラ５９に支持
された中央のワークＷに対して左右両側のワークＷは傾
斜面８１に沿って僅かに離反されワーク支持凹部８３に
よって支持される。

【００３７】よって、搬送チェン２３上において隣接し
たワークＷが互いに接触した状態に載置されていても、
送給ローラ５９でもってワークＷを支持して切断機１へ
送給するときには、隣接したワークＷとの接触が解除さ
れた状態となるものであり、搬送チェン２３上により多
くのワークＷの載置が可能になるものである。

【００３８】なお、前記昇降ベース４５を下降せしめた
場合には、送給ローラ５９およびワーク支持部材７７の
ワーク支持凹部８３に支持されていたそれぞれのワーク
は、搬送チェーン２３における元の各凹部３７，３９に
再び載置支持されるものである。

【００３９】ワーク搬入装置５における前記搬送チェン
２３を走行駆動して搬送チェン２３上のワークＷを、ワ
ーク送給装置３におけるワーク送給路の下降した状態の
送給ローラ５９の上方位置に位置決めするとき、上記ワ
ーク送給路へ搬入されるワークＷの側面を検出するため
の側面検出手段８５が設けてある。

【００４０】上記側面検出手段８５は、本例においては
図６に詳細に示すように、投光器８７と受光器８９とに
よって構成してある。

【００４１】前記投光器８７は、送給ローラ５９より低
位置において支柱５７の上部に傾斜して取付けたブラケ
ット９１の下面でかつ上記ブラケット９１の先端部より
中に入り込んだ状態に取付けてある。したがって、投光
器８７は、ワークＷから落下する落下物に対してブラケ
ット９１によって保護される構成である。

【００４２】前記受光器８９は、前記切断機１に最も接
近して設けられたチェン支持部材１３に固定したプレー
ト９５に支持されたＬ字形状のブラケット９３に取付け
てあって、投光器８７から斜めに投光される光線ＬＢを
受光するように構成してある。そして、前記送給ローラ
５９の長手方向の中央でもってワークＷの長手方向の側
面を検出するように、図７に示すように、前記投光器８
７及び受光器８９は、前記送給ローラ５９の長手方向の
中央を含む垂直面に配置してある。すなわち、ワークＷ
の搬入位置決め位置からのオフセット距離が零であるよ
うに配置してある。なお、投光器８７と受光器８９は上
下逆に配置しても良いものである。

【００４３】上記構成により、搬送チェン２３によって
ワークＷを送給ローラ５９の上方に搬入するとき、ワー
クＷが前記光線ＬＢを遮光することによってワークＷの
長手方向の側面を検出することができる。したがって、
ワークＷの側面を検出してから当該ワークＷの半径に相
当する搬送距離だけワークＷをさらに移送し位置決めす
ることにより、ワークＷは送給ローラ５９の上方位置に
正確に位置決めされることになる。

【００４４】なお、前記投光器８７及び受光器８９が、
搬送チェン２３によるワークＷの搬入側にオフセットし
てある場合には、上記オフセット距離とワークＷの半径
の和に相当する搬送距離だけワークＷをさらに移送すれ
ば良いものであるから、投光器８７及び受光器８９の位
置は、送給ローラ５９の長手方向の中心位置から位置ず
れしていても良いものである。

【００４５】さらに、前記ブラケット９３を取付けたプ
レート９５には、前記切断機１へ送給して適宜に切断し
た後の残材を戻すときに、上記残材の端部を検出する端
部検出手段として投光器９７と受光器９９とが水平に対
向して取付けてある。

【００４６】したがって、送給ローラ５９を逆回転して
残材を戻すとき、残材の端部が投光器９からの光線ＬＢ
の遮光を解除したことを検知してから、例えばタイマ等
に設定された所定時間だけ送給ローラ５９を逆回転して
停止することにより、前記残材の端部を所定位置に位置
決めすることができる。その後、昇降ベース４５を下降
して送給ローラ５９を搬送チェン２３より下降せしめる
ことにより、送給ローラ５９に支持していた残材を搬送
チェン２３上に載置することができる。

【００４７】図９を参照するに、前記ワーク送給装置３
の送給モータ７１，昇降シリンダ４９および前記ワーク
搬入装置５における搬入モータ１７などの各種のアクチ
ュエータを制御するための制御装置１０１には、前記ワ
ーク搬入装置５における搬送チェン２３上に載置される
複数のワークＷの配列順および各ワークＷの径を入力す
るための例えばキーボード等のごとき入力手段１０３が
接続してあると共に、前記側面検出手段８５および投光
器９７，受光器９９よりなるセンサおよび搬送距離を検
出する前記ロータリーエンコーダ４３が接続してある。

【００４８】さらに、前記制御装置１０１には各種デー
タを記憶するメモリ１０５が備えられていると共に、移
送距離演算手段１０７が備えられている。この移送距離
演算手段１０７は、前記側面検出手段８５によってワー
クＷの側面を検出したときに、前記メモリ１０５に記憶
されているワークＷの配列順およびワーク径とワーク搬
送路と側面検出手段８５とのオフセット距離に基いて当
該検出したワークＷを前記ワーク搬送路に位置決めする
ための搬送距離を演算するためのものである。

【００４９】以上のごとき構成において、ワーク送給装
置３における昇降ベース４５が下降した状態にあって送
給ローラ５９がワーク搬入装置５における搬送チェン２
３より下降した状態にあるときに、例えばクレーンやフ
ォークリフト等のごとき適宜の搬送装置によって、前記
搬送チェン２３上に加工順に複数のワークＷを載置す
る。

【００５０】この場合、図２においてワーク送給装置３
の右側においてワーク送給装置３に近接した位置から加
工順に複数のワークＷを載置するものであって、ワーク
Ｗの径の大きさや隣接したワーク径等に応じて、搬送チ
ェン２３におけるチェンリンク２９，３１の大きな凹部
３７や小さな凹部３９にワークＷを載置するものであ
る。

【００５１】上述のごとく搬送チェン２３上に複数のワ
ークＷを載置した後あるいは適宜の時期（例えば同時で
も載置前でも良い）に、ワークＷの配列順および各ワー
クの径並びにワークＷの隣接条件、例えば側面検出手段
８５によってワークＷの長手方向の側面を直接検出可能
か否かの条件（例えば隣接したワークＷが接触していた
り、大径のワークの間に小径のワークＷが配置してある
場合等）等の必要なデータを入力手段１０３からメモリ
１０５に入力し記憶する。

【００５２】次に、搬入モータ１７を駆動して搬送チェ
ン２３を走行駆動して搬送チェン２３上のワークＷをワ
ーク送給装置３のワーク搬送路（送給ローラ５９）の上
方位置へ搬入する。上述のごとく搬送チェン２３を走行
駆動してワークＷの搬入を行うと、加工順に配置された
最初のワークＷの長手方向の側面が側面検出手段８５の
光線ＬＢを遮光することとなり、ワークＷの側面が検出
される。

【００５３】上述のごとく側面検出手段８５によってワ
ークＷの長手方向の側面が検出されると、前記メモリ１
０５に記憶された当該ワークＷの径が読み出され、この
ワーク径と側面検出手段８５のオフセット距離（本例に
おいては零）に基いて、ワークＷを前記送給ローラ５９
の上方位置に位置決めするための搬送距離（本例におい
てはワークＷの半径）が移送距離演算手段１０７によっ
て演算される。

【００５４】そして、この移送距離演算手段１０７の演
算結果に基いて前記搬送チェン２３の搬送距離が制御装
置１０１によってフィードバック制御される。したがっ
て、前記側面検出手段８５によって側面を検出されたワ
ークＷは送給ローラ５９の上方位置に位置決めされる。

【００５５】なお、ここで、加工順の訂正により例えば
２番目のワークＷの加工を行う場合で、ワークの隣接条
件が、２番目のワークＷと最初のワークとが接触した状
態の条件であって２番目のワークの長手方向の側面を側
面検出手段８５によって直接検出できない場合には、最
初のワークの側面を検出したときに、この最初のワーク
の直径に２番目のワークの半径を加算するなどの演算処
理を行うことによって、２番目のワークを送給ローラ５
９の上方へ位置決めするために必要な搬送距離を演算す
ることができるものである。

【００５６】すなわち、隣接したワークＷが例えば互い
に接触した状態などの条件にあって所定のワークＷの長
手方向の側面を側面検出手段８５によって直接検出でき
ない場合であっても、ワークの隣接条件を考慮すること
によって容易に対応することができるものである。

【００５７】前述のごとくワークＷを送給ローラ５９の
上方に位置決めした後、昇降シリンダ４９を作動して昇
降ベース４５を上昇し、送給ローラ５９を上昇せしめる
ことにより、送給ローラ５９によってワークＷを支持す
ることができる。この場合、ワークＷは送給ローラ５９
のＶ字形状の周溝７５によって支持されるので、ワーク
Ｗの軸心は、ワークＷの径に拘りなく所定の垂直面に一
致するものである。

【００５８】上述のごとく送給ローラ５９によってワー
クＷを支持するとき、隣接したワークＷが互いに接触し
た状態にあっても、送給ローラ５９に支持される中央の
ワークＷの左右両側に位置するワークはワーク支持部材
７７のワーク支持凹部８３によって支持されることとな
り、中央のワークＷから僅かに離反される。

【００５９】前述のごとく送給ローラ５９によってワー
クＷを支持した後、送給モータ７１を駆動して送給ロー
ラ５９を正回転することにより、ワークＷは切断機１の
方向へ送給され、切断機１によって切断加工される。

【００６０】切断機１において切断加工した後の残材
は、前記送給モータ７１を逆回転して送給ローラ５９を
逆回転することにより元の位置へ戻されることになる。
この際、残材の端部を投光器９７と受光器９９との間を
通過すると、投光器９７からの光線ＬＢが受光器９９に
よって検出され、残材の端部の通過が検知される。

【００６１】上述のごとく受光器９９が光線ＬＢを検知
してから例えばタイマに設定された所定時間だけ送給モ
ータ７１を逆回転して停止すると、残材の端部は所定位
置に位置決めされる。その後、昇降シリンダ４９を作動
して昇降ベース４５を下降し送給ローラ５９を下降する
と、送給ローラ５９の残材は前記搬送チェン２３上の元
の位置に載置される。

【００６２】その後、前述したごとき動作を繰り返すこ
とにより、搬送チェン２３上に載置された複数のワーク
を切断機１へ順次送給して連続的に切断加工することが
できる。

【００６３】なお、残材が搬送チェン２３によって終端
側（図２においての左端側）へ移送され、上記残材が投
光器４１Ａ，受光器４１Ｂよりなるセンサによって検出
されると、搬送チェン２３の移送が停止され安全が図ら
れる。

【００６４】以上のごとき説明より理解されるように、
本例によれば、搬送チェン２３上に載置した複数のワー
クＷを１本毎送給ローラ５９に正確に位置決めするよう
に搬入することができ、切断機１に対してワークＷを１
本毎連続的に送給して切断加工することができるもので
ある。また、搬送チェン２３におけるチェンリンク２
９，３１および上記チェンリンク２９，３１の連結部分
にもワークＷを載置することができ、より多くのワーク
を載置することができるものである。

【００６５】なお、本発明は前述したごとき実施形態例
に限ることなく、適宜の変更を行うことによりその他の
態様でも実施可能なものである。すなわち、前記例にお
いては、搬送チェン２３上のワークＷの径等を入力手段
１０３によってメモリ１０５に格納する場合について説
明したが、入力手段の構成としては、例えば搬送チェン
２３上にワークＷが互いに接触しないように載置した
後、搬送チェン２３を一定速度で走行駆動して全てのワ
ークＷを一側から他側方向へ移動する際に、側面検出手
段８５の光線ＬＢが各ワークＷによって遮光される時間
を順次測定し、これによってワークＷの径を順次計測し
てメモリ１０５に順次記憶せしめる構成となし、その後
にワークＷ全体を元の位置に戻してから、送給ローラ５
９の上方位置へのワークＷの位置決めを行う構成とする
ことも可能である。

【００６６】また、側面検出手段８５としては、図１
０，図１１に示すように、送給ローラ５９の上部に対し
て出没可能の位置決め部材１０７を設け、この位置決め
部材１０７を昇降シリンダ１０９によって上下動する構
成にする。そして、送給ローラ５９上に搬入されるワー
クＷが上記位置決め部材１０７に当接したときに位置決
め部材１０７を没入すると共に、上記当接位置を基準位
置としてワークＷの径に対応した搬送距離だけワークＷ
を移送することにより、送給ローラ５９の所定位置に対
してワークＷの軸心を正確に位置決めすることができる
ものである。

【００６７】さらに、図１２に示すように、ピン１１１
を中心として上下に揺動可能のアーム１１３の先端部に
ピン１１５を介して位置決め部材１１７を揺動可能に設
けると共にスプリング１１９によって垂直状態に付勢保
持し、送給ローラ５９上に搬入されるワークＷが上記位
置決め部材１１７に当接したことを検出するリミットス
イッチのごとき検出器１２１を設ける。

【００６８】そして、ワークＷが前記位置決め部材１１
７に当接したことを検出器１２１によって検出したとき
のワークＷの位置を基準位置としてワークＷの径に対応
した搬送距離だけワークＷを移送する構成となし、かつ
検出器１２１の検出時に適宜のアクチュエータ（図示省
略）を作動してアーム１１３を下方向へ回動し、位置決
め部材１１７を送給ローラ５９より下方に没入する構成
とすることも可能である。

【００６９】すなわち、送給ローラ上へ搬送されるワー
クの長手方向の側面を検出するための側面検出手段の構
成は種々の構成を採用することができるものである。

【００７０】

【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に係る発明は、長尺のワークを長手方向へ
移送して切断機に対してワークの送給を行うワーク送給
装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手方向に対
して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワー
ク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬入装置を
設けると共に、前記ワーク送給装置又はワーク搬入装置
の適宜一方を相対的に上下動可能に設け、上記ワーク搬
入装置に載置された複数のワークを前記ワーク送給装置
のワーク送給路へ順次搬入し、ワーク送給路へ搬入され
たワークを切断機に対して順次送給する給材方法におい
て、前記ワーク搬入装置によってワーク送給装置のワー
ク送給路へ搬入されるワークの側面を側面検出手段によ
って検出し、この側面を検出されたワークの径および前
記ワーク送給路と上記側面検出手段との位置的関係によ
って演算される搬入距離とに基いてワークを前記ワーク
送給路上に位置決めする切断機に対するワーク給材方法
であるから、ワーク送給路へ搬入されるワークの径が種
々異なる場合であっても、上記ワーク送給路上の所定位
置にワークを１本毎に正確に位置決めすることができ
る。

【００７１】すなわち、複数本のワークをワーク送給路
に同時に搬入するようなことがなく、切断機に対してワ
ークを確実に１本毎送給することができるものである。

【００７２】請求項２に係る発明は、長尺のワークを長
手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワ
ーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手
方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装
置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬
入装置を設け、かつワーク送給装置又はワーク搬入装置
の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワーク
給材装置において、上記ワーク搬入装置は、複数のワー
クを支持する複数本の搬送チェンを並列に備えてなり、
上記各搬送チェンにおけるチェンリンクの長手方向の中
央部にワークを支持するためのＶ字形状の凹部を設け、
かつ搬送チェンにおいて互いに隣接したチェンリンク間
に、ワークを支持するためのＶ字形状の凹部を形成して
なるものであるから、搬送チェンにおけるチェンリンク
上は勿論のこと、チェンリンクの連結部分にもワークを
載置することができるものであり、搬送チェンにより多
くのワークを載置できるものである。

【００７３】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、ワーク送給装置におけるワーク送給路
は、周面にＶ字形状の周溝を備えた複数の送給ローラを
配置してなり、上記送給ローラの長さは、ワーク搬送装
置に備えた搬送チェンにおけるチェンリンクの長さより
も短い構成である。

【００７４】したがって、搬送チェンにおけるチェンリ
ンクの中央部及びチェンリンクの連結部分にワークが載
置されている場合であっても、送給ローラでもって１本
のワークのみを支持することができるものである。

【００７５】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、ワーク送給路の送給ローラに近接した位
置に、搬送チェンにおけるチェンリンクとほぼ同長のワ
ーク支持部材を設け、このワーク支持部材の中央部に前
記送給ローラ上のワークとの干渉を回避する干渉回避凹
部を設け、この干渉回避凹部の両側に、隣接したワーク
を離反せしめるための傾斜面及び離反されたワークを支
持するためのワーク支持凹部を設けてなるものである。

【００７６】したがって、搬送チェンのチェンリンク上
に複数本のワークが互いに接触して載置してあっても、
送給ローラに支持される中央のワークに対して両側のワ
ークは僅かに離反されることになり、送給ローラによる
ワークの移送を確実に行うことができるものである。

【００７７】請求項５に係る発明は、請求項２，３又は
４に記載の発明において、ワーク搬入装置によってワー
ク送給装置のワーク送給路へワークを搬入する搬入路
に、上記ワーク送給路へ搬入されるワークの側面を検出
する側面検出手段を設けてなるものであるから、ワーク
送給路へ搬入されるワークの側面を検出でき、この検出
位置を基準としてワークの搬送距離を制御可能になり、
ワーク送給路の所定位置に対してワークの位置決めを正
確に行うことができ、１本のワークのみをワーク送給路
に搬入位置決めすることができるものである。

【００７８】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
発明において、側面検出手段は、投光器と受光器とを備
え、上記投光器と受光器は垂直平面内において斜めに対
向してあり、かつ下側に位置する光学部品は傾斜して設
けたブラケットの下面に配置してあるから、ワーク等か
らの落下物はブラケットの上面に落下することとなり、
ブラケットでもって光学部品を保護することができるも
のである。

【００７９】請求項７に係る発明は、長尺のワークを長
手方向へ移送して切断機に対してワークの送給を行うワ
ーク送給装置を前記切断機の後側に設け、ワークの長手
方向に対して交差する方向へ搬送して前記ワーク送給装
置のワーク送給路に対してワークの搬入を行うワーク搬
入装置を設け、かつ前記ワーク送給装置又はワーク搬入
装置の一方を上下動可能に設けてなる切断機に対するワ
ーク給材装置において、前記ワーク送給装置およびワー
ク搬入装置の作動を制御するための制御装置と、前記ワ
ーク搬入装置に備えた搬送チェン上に載置される複数の
ワークの配列順および各ワークの径を前記制御装置のメ
モリに入力する入力手段と、前記搬送チェンの走行駆動
時に当該搬送チェン上のワークの側面を検出する側面検
出手段と、この側面検出手段によってワークの側面を検
出したときに、前記メモリに記憶されたワークの配列順
およびワーク径と前記ワーク搬送路と側面検出手段との
オフセット距離とに基いて当該検出したワークを前記ワ
ーク搬送路へ位置決めするための搬送距離を演算するた
めの搬送距離演算部と、この搬送距離演算部の演算結果
に基いて前記搬送チェンの駆動を制御する前記制御装置
とを備えてなるものであるから、搬送チェン上に載置し
た複数のワークをワーク搬送路上に順次１本毎載置して
切断機へ送給することができ、全体の自動化が容易なも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の切断機に対するワーク給材装置の側面
説明図である。

【図２】図１における矢印ＩＩ−ＩＩ線方向に見た断面
説明図である。

【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視の平面説明図
である。

【図４】搬送チェンにおけるチェンリンクの説明図であ
る。

【図５】送給ローラとワーク支持部材との関係を示す作
用説明図である。

【図６】図１に示した主要部分の拡大説明図である。

【図７】図６を上方向から見た平面説明図である。

【図８】図２に示した主要部分の拡大説明図である。

【図９】制御部の構成を概念的に示した構成ブロック説
明図である。

【図１０】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出
手段の第２例を示す平面作用説明図である。

【図１１】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出
手段の側断面説明図である。

【図１２】ワークの長手方向の側面を検出する側面検出
手段の第２例を示す側断面図説明である。

【図１３】従来装置の概略的な作用説明図である。

【符号の説明】

１ 切断機 ３ ワーク送給装置 ５ ワーク搬入装置 １３ チェン支持部材 １７ 搬入モータ ２３ 搬送チェン ２９，３１ チェンリンク ３７，３９ 凹部 ４５ 昇降ベース ５７ 支柱 ５９ 送給ローラ ７１ 送給モータ ７５ 周溝 ７７ ワーク支持部材 ８３ ワーク支持凹部 ８５ 側面検出手段 １０１ 制御装置 １０３ 入力手段 １０５ メモリ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺のワークを長手方向へ移送して切断
   機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切
   断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する
   方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対
   してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設けると共
   に、前記ワーク送給装置又はワーク搬入装置の適宜一方
   を相対的に上下動可能に設け、上記ワーク搬入装置に載
   置された複数のワークを前記ワーク送給装置のワーク送
   給路へ順次搬入し、ワーク送給路へ搬入されたワークを
   切断機に対して順次送給する給材方法において、前記ワ
   ーク搬入装置によってワーク送給装置のワーク送給路へ
   搬入されるワークの側面を側面検出手段によって検出
   し、この側面を検出されたワークの径および前記ワーク
   送給路と上記側面検出手段との位置的関係によって演算
   される搬入距離とに基いてワークを前記ワーク送給路上
   に位置決めすることを特徴とする切断機に対するワーク
   給材方法。
2. 【請求項２】 長尺のワークを長手方向へ移送して切断
   機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切
   断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する
   方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対
   してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設け、かつワ
   ーク送給装置又はワーク搬入装置の一方を上下動可能に
   設けてなる切断機に対するワーク給材装置において、上
   記ワーク搬入装置は、複数のワークを支持する複数本の
   搬送チェンを並列に備えてなり、上記各搬送チェンにお
   けるチェンリンクの長手方向の中央部にワークを支持す
   るためのＶ字形状の凹部を設け、かつ搬送チェンにおい
   て互いに隣接したチェンリンク間に、ワークを支持する
   ためのＶ字形状の凹部を形成してなることを特徴とする
   切断機に対するワーク給材装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の発明において、ワーク
   送給装置におけるワーク送給路は、周面にＶ字形状の周
   溝を備えた複数の送給ローラを配置してなり、上記送給
   ローラの長さは、ワーク搬送装置に備えた搬送チェンに
   おけるチェンリンクの長さよりも短い構成であることを
   特徴とする切断機に対するワーク給材装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の発明において、ワーク
   送給路の送給ローラに近接した位置に、搬送チェンにお
   けるチェンリンクとほぼ同長のワーク支持部材を設け、
   このワーク支持部材の中央部に前記送給ローラ上のワー
   クとの干渉を回避する干渉回避凹部を設け、この干渉回
   避凹部の両側に、隣接したワークを離反せしめるための
   傾斜面及び離反されたワークを支持するためのワーク支
   持凹部を設けてなることを特徴とする切断機に対するワ
   ーク給材装置。
5. 【請求項５】 請求項２，３又は４に記載の発明におい
   て、ワーク搬入装置によってワーク送給装置のワーク送
   給路へワークを搬入する搬入路に、上記ワーク送給路へ
   搬入されるワークの側面を検出する側面検出手段を設け
   てなることを特徴とする切断機に対するワーク給材装
   置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の発明において、側面検
   出手段は、投光器と受光器とを備え、上記投光器と受光
   器は垂直平面内において斜めに対向してあり、かつ下側
   に位置する光学部品は傾斜して設けたブラケットの下面
   に配置してあることを特徴とする切断機に対するワーク
   給材装置。
7. 【請求項７】 長尺のワークを長手方向へ移送して切断
   機に対してワークの送給を行うワーク送給装置を前記切
   断機の後側に設け、ワークの長手方向に対して交差する
   方向へ搬送して前記ワーク送給装置のワーク送給路に対
   してワークの搬入を行うワーク搬入装置を設け、かつ前
   記ワーク送給装置又はワーク搬入装置の一方を上下動可
   能に設けてなる切断機に対するワーク給材装置におい
   て、前記ワーク送給装置およびワーク搬入装置の作動を
   制御するための制御装置と、前記ワーク搬入装置に備え
   た搬送チェン上に載置される複数のワークの配列順およ
   び各ワークの径を前記制御装置のメモリに入力する入力
   手段と、前記搬送チェンの走行駆動時に当該搬送チェン
   上のワークの側面を検出する側面検出手段と、この側面
   検出手段によってワークの側面を検出したときに、前記
   メモリに記憶されたワークの配列順およびワーク径と前
   記ワーク搬送路と側面検出手段とのオフセット距離とに
   基いて当該検出したワークを前記ワーク搬送路へ位置決
   めするための搬送距離を演算するための搬送距離演算部
   と、この搬送距離演算部の演算結果に基いて前記搬送チ
   ェンの駆動を制御する前記制御装置とを備えてなること
   を特徴とする切断機に対するワーク給材装置。