JP2002154103A - 樹皮剥ぎ用アタッチメントと自走式樹皮剥ぎ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】山中の伐採現場近傍において樹皮剥ぎが可能と
なり、もって運送に要する時間や費用を削減でき、かつ
近隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となる樹
皮剥ぎ用アタッチメントと自走式樹皮剥ぎ機を提供す
る。 【解決手段】所定長に切断された樹皮付き樹木２１を装
着するフレーム２０を有し、該フレーム２０に樹木２１
を長手方向に送る送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３
と、樹木の掴み装置２４とを設ける。フレーム２０に、
油圧ショベル１の多関節フロント７等に取付け可能とす
るブラケット１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、間伐材等の木材の
樹皮剥ぎに好適な樹皮剥ぎ用アタッチメントおよび自走
式樹皮剥ぎ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】檜や杉等の間伐材は、枝落としした後、
所定の長さに切断し、樹皮を剥いだ後、破砕機によりチ
ップにし、チップ化したものは公園等にまくことによっ
て雑草等の繁茂を防止したり、生ゴミと混合することに
より、生ゴミの腐敗を促進する生ごみ処理材として利用
したり、アウトドア用の固形燃料等の利用に供される。
ここで、チップ化する前に樹皮を剥ぐ理由は、品質の均
一化を図るためであり、特に生ゴミの処理に用いる場
合、樹皮が混合されていると、腐敗速度が遅れるため、
樹皮を除去してチップ化する必要がある。

【０００３】その他、法面の保護、護岸、根固め、床固
め、防災、災害復旧、河川に魚や植生を蘇えらせるため
の木枠の構築等のために樹皮を剥いだ杉や唐松等が使用
される。

【０００４】従来は、前記樹皮剥ぎを行うため、枝落と
しされかつ所定の長さに切断された樹木を町中にある木
工所に運送し、専用の据え付け式樹皮剥ぎ装置により樹
皮を剥いでいる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、山林で伐採した間伐材を町中の木工所に運送して樹
皮を剥いでいるので、運送に時間と費用を要するという
問題点がある。また、町中で樹皮剥ぎを行うので、騒音
により近隣に迷惑をかける上、樹木やチップを町中の木
工所等に蓄積しておく必要があるので、樹皮剥ぎ処理の
ため広い敷地を要するという問題点がある。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、山中の伐採
現場近傍において樹皮剥ぎが可能となり、もって運送に
要する時間や費用を削減でき、かつ近隣への迷惑を低減
でき、町中での敷地も不要となる樹皮剥ぎ用アタッチメ
ントと樹皮剥ぎ機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段と作用、効果】請求項１の
樹皮剥ぎ用アタッチメントは、所定長に切断された樹皮
付き樹木をセットするフレームを有し、該フレームに樹
木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥ぎ装置とを設
け、かつ、前記フレームに、自走式作業機に取付け可能
とするブラケットを設けたことを特徴とする。

【０００８】このように、送り装置と、樹皮剥ぎ装置を
有する自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用アタッチ
メントを構成したので、該樹皮剥ぎ用アタッチメントを
自走式作業機に取付けて樹皮剥ぎを行うことにより、伐
採現場やその近傍で樹皮剥ぎを行うことができ、運送に
要する時間や費用を削減できる。また、人里離れた山中
等で樹皮剥ぎを行うことができるので、騒音等による近
隣への迷惑を低減でき、町中での敷地も不要となり、経
済的に樹皮剥ぎを行うことができる。

【０００９】請求項２の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
所定長に切断された樹皮付き樹木をセットするフレーム
を有し、該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置
と、樹皮剥ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、かつ、
前記フレームに、自走式作業機に取付け可能とするブラ
ケットを設けたことを特徴とする。

【００１０】このように、樹皮剥ぎ用アタッチメントに
樹木の掴み装置を設ければ、人力や他の作業機によって
樹木を樹皮剥ぎ用アタッチメントにセットする必要がな
く、省力化できる。

【００１１】請求項３の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項１または２において、前記送り装置は、樹木の回
転と送りを同時に行う機能を有することを特徴とする。

【００１２】このように、送り装置が送りと樹木の回転
を同時に行う構成とすることにより、送り装置以外に樹
木の回転を行うための装置が不要となり、樹皮剥ぎ用ア
タッチメントの構成が簡略化される。

【００１３】請求項４の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項３において、前記送り装置は、樹木の軸線方向に
対して回転中心が傾斜した１対以上の輪体からなること
を特徴とする。

【００１４】このように、傾斜した対をなす輪体により
送り装置を構成することにより、樹木の送りと樹皮剥ぎ
に必要な回転とを同時に行うことができる。

【００１５】請求項５の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項４において、前記送り装置は、樹木の軸線方向に
対して回転中心が傾斜した２対の輪体からなり、かつ２
対の輪体は連動して傾動可能であることを特徴とする。

【００１６】このように、送り用の２対の輪体の傾斜角
を調整可能とすると、比較的径の大きな樹木の樹皮剥ぎ
の場合には、樹木の剥ぎ量が多いために、輪体の傾斜角
を小さくして樹皮剥ぎを行う。これにより、樹木の径の
大小に係わらず、樹皮を確実にかつ無駄な動作無く行う
ことができる。

【００１７】請求項６の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項４において、前記送り装置は、前記フレームの両
側にそれぞれ一対ずつ設けられた輪体からなることを特
徴とする。

【００１８】このように、送り用輪体をフレームの両側
に設ければ、樹木を長いスパンで安定して支持すること
ができ、樹木の送りが円滑に行える。

【００１９】請求項７の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項４から６までのいずれかにおいて、前記輪体はタ
イヤを外周に設けた輪体からなることを特徴とする。

【００２０】このように、送り用輪体としてタイヤ式の
ものを用いれば、タイヤのもつ緩衝性により、樹木の凹
凸を吸収することができ、また、タイヤの持つ滑り止め
構造により、安定した送りが可能となる。

【００２１】請求項８の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項１から５までのいずれかにおいて、前記樹皮剥ぎ
装置を樹木サイズに合わせて変位可能に前記フレームに
取付けたことを特徴とする。

【００２２】このように、樹皮剥ぎ装置を樹木サイズに
合わせて前記フレームに取付けることにより、種々のサ
イズの樹木に対応することができる。

【００２３】請求項９の樹皮剥ぎ用アタッチメントは、
請求項８において、前記樹皮剥ぎ装置の変位に連動する
樹木の位置合わせ装置を有することを特徴とする。

【００２４】このように、樹木のサイズに合わせて樹皮
剥ぎ装置に連動して変位する位置合わせ装置を設けるこ
とにより、樹木のサイズに係わりなく、樹木を常に樹皮
剥ぎに好適な位置にセットすることができる。

【００２５】請求項１０の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から９までのいずれかにおいて、前記樹皮
剥ぎ装置は樹皮剥ぎ用カッタを樹木に対して押圧するば
ねを有することを特徴とする。

【００２６】このように、樹皮剥ぎ用カッタを樹木に対
して押圧するばねを設ければ、ばねの緩衝作用により、
樹皮剥ぎ用カッタが過度の力で樹木に押し当てられるこ
とがなく、樹木を削るところまでカッタの刃が押し込ま
れることが防止され、樹皮剥ぎ用カッタ等の破損も防止
される。また、ばねによる緩衝作用により、樹皮剥ぎ用
カッタの位置調整を精度良く行う必要がなく、カッタの
位置調整が容易となる。

【００２７】請求項１１の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１０までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置は樹木の送り方向に対して傾動可能に構成し
たことを特徴とする。

【００２８】このように、樹皮剥ぎ装置を樹木の送り方
向に対して傾動可能とすることにより、樹木の枝を落と
した部分にカッタの刃がかかる等の理由によって樹皮剥
ぎ装置に樹木の送り方向に力が加わった場合、カッタの
刃を送り方向に逃がすことができ、カッタの刃の破損を
防止することができる。

【００２９】請求項１２の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１１までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置は前記フレームに平行リンクを介して樹木に
対して近接、離反可能に取付けたことを特徴とする。

【００３０】このように、樹皮剥ぎ装置は平行リンクに
よって樹木に近接、離反させる構成とすれば、樹木のサ
イズに係わらず、樹木の面に対して樹皮剥ぎ刃を常にほ
ぼ一定角度で当てることができ、樹皮剥ぎが好適に行わ
れる。

【００３１】請求項１３の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項２から１２までのいずれかにおいて、前記掴
み装置は前記フレームとの間で樹木を掴む爪を有し、該
爪に樹木に当接し、樹木の回転に連動して転動する輪体
を設けたことを特徴とする。

【００３２】このように、掴み装置に樹木に当接して転
動する輪体を設けることにより、掴み装置を樹皮剥ぎの
際における樹木の送り装置からの外れ止め手段として利
用することができ、しかも輪体の作用により、樹木を円
滑にガイドすることができる。

【００３３】請求項１４の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１３までのいずれかにおいて、前記フ
レームに平行リンクを介して近接、離反可能に第１のブ
ラケットを取付け、該第１のブラケットに上下位置調整
自在に第２のブラケットを取付け、該第２のブラケット
に前記樹皮剥ぎ装置を取付けたことを特徴とする。

【００３４】このような構造とすれば、第２のブラケッ
トを第１のブラケットに対して高さを調整可能とするこ
とにより、平行リンクによって高さを調整する場合の樹
皮剥ぎ装置の樹木を横断する方向の位置ずれを少なくす
ることができ、広い樹木サイズに対応できる。

【００３５】請求項１５の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１４までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置は、樹木の送り方向に対して交差する方向に
中間部において揺動自在に支持されたブラケットと、該
ブラケットの一端側に取付けられたモータと、前記ブラ
ケットの他端側に取付けられ、前記モータにより回転さ
れるカッタとからなり、前記ブラケットとその支持体と
の間に、前記カッタを樹木に押圧するばねを設けたこと
を特徴とする。

【００３６】このように、樹皮剥ぎ装置のブラケットの
中間部を揺動自在に支持し、モータとカッタとを中間部
から振り分けて配置することにより、樹皮剥ぎ装置の荷
重が樹木にかかることが防止され、樹木にかかる荷重は
ばねによって設定できるから、樹木に対するカッタの荷
重を好適にかつ容易に設定することができる。

【００３７】請求項１６の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１５までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置のカッタをその支持体に片持ち式に取付けた
ことを特徴とする。

【００３８】このように、カッタを片持ち式にすれば、
樹木の皮等の屑がカッタの周囲から除去しやすくなる。

【００３９】請求項１７の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１６までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置のカッタの刃の樹木との対向面を、樹木の接
線方向に対してカッタの回転方向の前面側が後面側より
樹木との間隔が大となる傾斜面に形成したことを特徴と
する。

【００４０】このように、カッタの刃の樹木との対向面
を傾斜面に形成することにより、カッタ刃の樹木への食
い込みによる停止を防止し、かつ食い込みによる樹木の
樹皮より下の部分の切削を防止することができる。

【００４１】請求項１８の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１７までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置のカッタは、多角形の回転体の外周にそれぞ
れ刃を着脱自在に取付けた構造を有することを特徴とす
る。

【００４２】このように、多角形の回転体の外周にそれ
ぞれ刃を着脱自在に取付ける構造とすることにより、刃
の摩耗時に刃を交換することにより、常時効率のよい樹
木剥ぎが可能となる。

【００４３】請求項１９の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から１８までのいずれかにおいて、前記樹
皮剥ぎ装置のカッタの近傍に、ばねにより樹木の上面を
挟むように押圧する一対の押さえローラを設けたことを
特徴とする。

【００４４】このようにカッタ近傍に押さえローラを設
けることにより、樹木の動きを抑制して樹皮を安定して
剥ぐことができる。

【００４５】請求項２０の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１９において、前記押さえローラを、樹木の
送り方向に揺動自在に設けたことを特徴とする。

【００４６】このように、押さえローラを樹木の送り方
向に揺動自在に設けることにより、樹木の凹凸に対応し
て押さえローラが送り方向に変位することができ、円滑
な樹木剥ぎ作業が行える。請求項２１の樹皮剥ぎ用アタ
ッチメントは、請求項１から２０までのいずれかにおい
て、前記フレームより樹木の送り方向に離れた位置に据
え付けて樹木を支持する一対のローラ付きの樹木支持台
を備えたことを特徴とする。

【００４７】このように、樹木支持台を設けて樹木の一
部を支持しておくことにより、樹木の端部の樹皮剥ぎを
行う際に、樹木が片持ち状態で支持されることなく、樹
木が安定して支持され、円滑な樹皮剥ぎが行える。

【００４８】請求項２２の樹皮剥ぎ用アタッチメント
は、請求項１から２１までのいずれかにおいて、前記フ
レームと前記自走式作業機に取付け可能とするブラケッ
トとの間に、前記フレームを旋回する旋回装置を設けた
ことを特徴とする。

【００４９】このように旋回装置を設ければ、自走式作
業機に樹皮剥ぎ用アタッチメントを取付けて作業を行う
際に、自走式作業機の車体の向きに対して樹木が傾斜し
ている場合、自走式作業機の旋回や走行を行うことな
く、樹木の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメントの方向を合
わせることができ、能率良く作業を行うことができる。

【００５０】請求項２３の樹皮剥ぎ機は、請求項１から
２２までのいずれかの樹皮剥ぎ用アタッチメントを自走
式作業機のフロントに取付けてなることを特徴とする。

【００５１】前記各アタッチメントを取付けた自走式作
業機は、前述した各作業が可能であり、前記各効果をあ
げることができる。

【００５２】

【発明の実施の形態】図１は本発明による自走式樹皮剥
ぎ機の一実施の形態を示す側面図である。１は樹皮剥ぎ
機の自走式車両として用いられる油圧ショベルの本体で
ある。該油圧ショベルの本体は、クローラ式走行体２上
に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、旋回体４上に
運転室５およびパワーユニット６を搭載し、旋回体４に
取付けた多関節フロント７に樹皮剥ぎ用アタッチメント
８を取付けてなる。多関節フロント６はブームシリンダ
９、アームシリンダ１０によりそれぞれ起伏、回動され
るブーム１１、アーム１２からなる。

【００５３】樹皮剥ぎ用アタッチメント８は油圧ショベ
ルのバケットの代わりにピン１３によりアーム１２に回
動自在に取付けられる。１４は樹皮剥ぎ用アタッチメン
ト８を回動させる油圧シリンダ、１５、１６は回動範囲
を拡大するリンクである。

【００５４】本実施の形態の樹皮剥ぎ用アタッチメント
８は、前記ピン１３により取付けられるブラケット１７
と、該ブラケット１７に旋回装置１９を介して取付けら
れたフレーム２０と、該フレーム２０に取付けられた樹
木２１の送り装置２２と、樹皮剥ぎ装置２３と、樹木２
１の掴み装置２４とを有する。

【００５５】図２は樹皮剥ぎ用アタッチメント８を示す
拡大側面図である。図３はブラケット１７に搭載する部
品の構成と樹皮剥ぎ装置２３を中心に描いた側面図であ
る。図３に示すように、ブラケット１７には、旋回装置
１９を駆動する油圧モータ２５が設置され、中心部には
フレーム２０側の油圧機器に作動油を供給する回転継手
（センタージョイント）２６が取付けられる。２７は制
御用の油圧切換弁を収容するボックスである。

【００５６】前記フレーム２０は先端に樹木２１の外れ
止め兼掴み用の突起２０ａを有するもので、該フレーム
２０の内面はほぼ弧状をなす。フレーム２０の内面に
は、前記樹木２１の送り装置２２が設置される。

【００５７】前記送り装置２２は、図４の平面図および
図５（Ａ）の平面図、図５（Ｂ）の端面図、図５（Ｃ）
の正面図に示すように、輪体である２対のローラ２９か
らなり、各ローラ２９は樹木２１、２１Ａ（２１は比較
的大径の樹木を、２１Ａは比較的小径の樹木を示す）の
軸線方向に対して傾斜して設置される。各ローラ２９を
回転自在に支持するブラケット３０は、フレーム２０上
に固定されるベース３１にそれぞれ軸３２を中心とし
て、樹木２１の軸線方向に対する傾斜角度が変更できる
ように回動可能に取付けられる。各ローラ２９はそれぞ
れ個別の油圧モータ３３により回転駆動される。

【００５８】対をなすブラケット３０どうしはロッド３
４により連結され、かつ縦並びに隣接するブラケットど
うしもロッド３４、３５によって連結されることによ
り、４個のローラ２９の樹木２１に対する傾斜角度が常
に同じとされる。傾斜角の調整は、図５（Ａ）に示すよ
うに、ブラケット３０の１つに取付けられた雌ねじ３６
に、ベース３１に固定されたブラケット３８に回動自在
にかつ軸線方向に移動不能に取付けられた調整ねじ３７
を螺合し、調整ねじ３７を回すことによって１つのブラ
ケット３０を回動させると、ロッド３４、３５によりそ
の動きが伝達されてすべてのローラ２９の傾斜角度を調
整することができる。

【００５９】前記樹皮剥ぎ装置２３は、図４の平面図に
示すようにフレーム２０の両側に取付けられる。各樹皮
剥ぎ装置２３は、図３の側面図に示すように、フレーム
２０に固定されたブラケット３９にそれぞれピン付けさ
れたリンク４０、４１と、各リンク４０、４１の先端に
ピン付けされて平行リンクを構成する第１のブラケット
４２と、前記リンク４０とフレーム２０との間に取付け
られてリンク４０、４１を駆動する油圧シリンダ４３
と、図６に示すように、前記第１のブラケット４２に軸
４４を中心にして樹木２１の送り方向に揺動可能に取付
けられ（該揺動角度は左右それぞれ数度程度に設定され
る）、かつ左右の引張りばね４５により樹木２１の方向
に向かうように付勢された第２のブラケット４７と、刃
４９を有する回転式カッタ５０および該カッタ５０を回
転させる油圧モータ５１とを取付けた第３のブラケット
５２とを有する。

【００６０】図３に示すように、前記第３のブラケット
５２は、一体に軸５３を有し、該軸５３は第２のブラケ
ット４７の孔に摺動自在に貫挿し、該軸５３の先端のね
じ部５３ａに抜け止め用ナット５４を螺合し、該軸５３
にはカッタ５０を樹木２１に向けて押圧するばね５５が
巻装されている。

【００６１】図３において、５７は前記樹皮剥ぎ装置２
３の変位に連動する樹木の位置合わせ装置である。該位
置合わせ装置５７は、フレーム２０の両端に取付け設け
たブラケット５９にピン６０を中心に回動自在に取付け
られたリンク６１を有し、該リンク６１の一端は、前記
平行リンクを構成する一方のリンク４１にリンク６２を
介して連結され、該リンク６１の他端には、樹木２１の
押さえローラ６３が取付けられる。

【００６２】前記樹木の掴み装置２４は、図２、図４に
示すように、フレーム２０内に固着されたブラケット６
５にピン６６により回動自在に取付けられた１対の爪６
７と、該爪６７を回動させるように爪６７とフレーム２
０の底部との間に取付けられた油圧シリンダ６８とから
なる。爪６７の内面には、該爪６７を閉じて樹木２１に
当接した場合に樹木２１の回転に連動して転動する樹木
の外れ止め用のローラ６９を設けている。

【００６３】この樹皮剥ぎ機を使用して作業を行う場合
は、枝落としされ伐採現場あるいはその近の所定位置に
積まれた樹木の堆積場所に樹皮剥ぎ機を走行させ、図７
に示すように、樹皮剥ぎ装置２３を構成する油圧シリン
ダ４３を収縮させてカッタ５０を退避させておき、樹木
２１の端部をフレーム２０と爪６７との間で掴む。

【００６４】この場合、ブラケット１７にフレーム２０
が旋回装置１９を介して取付けられているので、自走式
作業機である油圧ショベル１の車体の向きに対して樹木
が傾斜している場合、油圧ショベル１の旋回や走行を行
うことなく、樹木２１の方向に樹皮剥ぎ用アタッチメン
ト８の方向を合わせることができ、能率良く作業を行う
ことができる。このようにしてフレーム２０と爪６７と
の間に樹木２１を把持した後、図１に示すように、多関
節フロント７を操作してフレーム２０の外面を着地させ
る。

【００６５】続いて樹木２１の一端が一方の樹皮剥ぎ装
置２３のカッタ５０の位置に合うように、送り装置２２
のローラ２９を油圧モータ３３により回転させ樹木２１
をフレーム２０上で移動させる。その後、図２に示すよ
うに、油圧シリンダを伸長させてカッタ５０の刃４９を
樹木２１に当接させる。この時、位置合わせ装置５７
は、リンク６１が樹皮剥ぎ装置２３のリンク４１に連動
して樹木２１の外周にローラ６３が近接して、送り装置
２２のローラ２９上から樹木２１が外れないように自動
的に位置合わせする。同時に、オペレータは、油圧シリ
ンダ６８を伸長させて爪６７を閉じ、ローラ６９を樹木
２１に当てることにより、樹木２１を外れ止めする。

【００６６】この状態で送り装置２２の油圧モータ３３
を駆動し、かつ樹皮剥ぎ装置２３の油圧モータ５１を駆
動すれば、樹木２１はローラ２９の回転によって送られ
ながら、カッタ５０の刃４９によって樹皮が剥ぎ取られ
る。この作業を、樹木２１の前記把持された端部の反対
側の端部が一方のカッタ５０に達して樹皮剥ぎが樹木２
１の全長にわたって完了するまで行う。

【００６７】このようにして樹皮剥ぎにより得られた丸
太は、爪６７とフレーム２０とにより挟み、旋回装置３
や必要に応じて走行体２も作動させて、前記樹木の堆積
場所とは別の場所に集積させる。

【００６８】このように、送り装置２２と、樹皮剥ぎ装
置２３を有する自走式作業機に取付け可能な樹皮剥ぎ用
アタッチメント８を構成したので、該樹皮剥ぎ用アタッ
チメント８を油圧ショベル等の自走式作業機に取付けて
樹皮剥ぎを行うことにより、伐採現場やその近傍で樹皮
剥ぎを行うことができる。従って町中まで樹皮剥ぎ前の
樹木を運送する必要がなく、運送に要する時間や費用を
削減できる。また、人里離れた山中等で樹皮剥ぎを行う
ことができるので、騒音等による近隣への迷惑を低減で
き、樹皮剥ぎ前の樹木や樹皮剥ぎが終了した丸太を町中
の敷地に堆積しておく必要がなく、町中での敷地も不要
となり、経済的に樹皮剥ぎを行うことができる。

【００６９】また、本実施の形態で示したように、樹皮
剥ぎ用アタッチメント８に樹木の掴み装置２４を設けれ
ば、人力や他の作業機によって樹木を樹皮剥ぎ用アタッ
チメントにセットする必要がなく、省力化できる。

【００７０】また、送り装置２２は、１対以上のローラ
２９を設けることにより、樹木２１の回転と送りを同時
に行うため、回転と送りのそれぞれの装置を設けること
が不要となり、樹皮剥ぎ用アタッチメントの構成が簡略
化される。

【００７１】また、前記送り装置２２は、樹木２１の軸
線方向に対して回転中心が傾斜した２対のローラ２９か
らなり、かつ２対のローラ２９は連動して傾動可能であ
るから、図２に示すように、例えば直径が３０ｃｍ程度
の比較的大きなサイズの樹木の場合は、樹皮の剥ぎ量が
多いために、ローラの傾斜角を小さくして樹皮剥ぎを行
い、反対に、図８に示すように、例えば直径が１５ｃｍ
程度の比較的サイズの小さな樹木の場合は、ローラ２９
の傾斜角度を大きくして樹木２１Ａを速く送ることによ
り、一度剥いだ場所を同じカッタ５０で再度剥ぐという
無駄がなくなり、これにより、樹木の径の大小に係わら
ず、樹皮を確実にかつ無駄な動作無く行うことができ
る。

【００７２】また、該樹皮剥ぎ装置の変位に連動する樹
木の位置合わせ装置５７は、図２に示すように比較的大
きいサイズの樹木２１の樹皮剥ぎを行う場合も、図８に
示すように、比較的小さいサイズの樹木２１Ａの樹皮剥
ぎを行う場合も、押さえローラ６３が樹木２１、２１Ａ
に近接または当接して樹木２１、２１Ａが送り装置２２
上から外れることを防止するので、オペレータへの位置
合わせの負担が軽減される。

【００７３】また、樹皮剥ぎ刃４９を樹木に当接し樹皮
剥ぎの際に押圧するばね５３を設けたので、ばね５３に
よる緩衝作用により、樹皮剥ぎ刃４９が過度の力で樹木
２１に押し当てられることがなく、樹木２１を削るとこ
ろまで刃が押し込まれることが防止され、樹皮剥ぎ刃等
の破損も防止される。また、ばね５３による緩衝作用に
より、樹皮剥ぎ刃の位置調整を精度良く行う必要がな
く、樹皮剥ぎ刃の位置調整が容易となる。

【００７４】また、樹皮剥ぎ装置２３を樹木の送り方向
に対して傾動可能としているので、樹木の枝を落とした
部分に刃がかかる等の理由によって樹皮剥ぎ装置２３に
樹木２１の送り方向に力が加わった場合、樹皮剥ぎ刃４
９を送り方向に逃がすことができ、樹皮剥ぎ刃の破損を
防止することができる。

【００７５】また、樹皮剥ぎ装置は平行リンク４０、４
１によって樹木２１に近接、離反させる構成とすれば、
樹木２１のサイズに係わらず、樹木の面に対して樹皮剥
ぎ刃を常にほぼ一定角度で当てることができ、樹皮剥ぎ
が好適に行われる。

【００７６】また、掴み装置２４に樹木に当接して転動
するローラ６９を設けたので、掴み装置２４の爪６７で
樹木２１を把持しても、ローラ６９の作用により爪６７
が樹木２１の回転を邪魔することがなく、爪６７を樹皮
剥ぎの際における外れ止め手段として利用することがで
きる。

【００７７】図９は本発明のアタッチメントの他の実施
の形態を示す側面図、図１０はその平面図、図１１はそ
の正面図である。本実施の形態においては、フレーム２
０の両側に送り装置２２Ａを設けたものである。該送り
装置２２Ａは、フレーム２０の両側に固定された上面開
口の箱状のフレーム７０と、該フレーム７０に図１２の
平面図に示すように、軸７２を中心に回動自在に取付け
られたブラケット７１と、該ブラケット７１に搭載され
た油圧モータ３３および該油圧モータ３３により回転さ
れる送り用輪体として設けられたタイヤ式輪体２９Ａと
からなる。各ブラケット７１間はリンク７３により連結
され、ブラケット７１と軸７２と共に平行リンクを構成
している。フレーム７０とブラケット７１との間には、
ターバックルや調整ねじ等からなる輪体２９Ａの傾斜角
調整装置７４が設けられている。

【００７８】このように、送り用輪体２９Ａをフレーム
２０の両側に設ければ、前記フレーム２０内に送り装置
２２を設ける場合に比較して、樹木２１を長いスパンで
安定して支持することができ、樹木の送りが円滑に行え
る。また、送り用輪体２９Ａとしてタイヤ式のものを用
いれば、タイヤの持つ緩衝性により、樹木の凹凸を吸収
することができ、また、タイヤの持つ滑り止め構造によ
り、安定した送りが可能となる。

【００７９】また、本実施の形態においては、前記フレ
ーム２０に平行リンク４０、４１を介して近接、離反可
能に第１のブラケット４２を取付け、該第１のブラケッ
ト４２に上下位置調整自在に第２のブラケット７５を取
付け、該第２のブラケット７５に樹皮剥ぎ装置２３Ａを
取付けた構造としている。

【００８０】この上下調整機構の一例について図１３、
図１４について説明する。図１３（Ａ）は第１のブラケ
ット４２の正面図であり、上下に等間隔に複数個の第２
のブラケット７５固定用ボルト７７（図１４（Ａ）、
（Ｂ）参照）を螺合するねじ孔７６が複数段（３段）設
けられている。また、上下に間隔を有して、図１４
（Ｂ）のローラ７８を固定するボルト７９を螺合する２
個のねじ孔８０が設けられている。

【００８１】一方、図１３（Ｂ）に示すように、第２の
ブラケット７５には、図１４（Ｂ）に示すように、前記
ボルト７７を挿通するボルト挿通孔８１を、前記ねじ孔
７６の上下間隔と等間隔に４段設けると共に、前記ロー
ラ７８を上下動自在に挿通する長孔８２を設けている。

【００８２】この装置を用いて第２のブラケット７５の
上下位置を調整する場合は、第２のブラケット７５固定
用ボルト７７を緩めて孔７６、８１から抜く。このと
き、ローラ７８は鍔を有し、該２個のローラ７８が長孔
８２に挿通され、ボルト７９により固定されているの
で、第２のブラケット７５は第１のブラケット４２に上
下動可能に結合されたままとなる。この状態から下方へ
の調整の場合は、第２のブラケット７５を下げてローラ
７８およびボルト７９により第２のブラケット７５を長
孔８２を介して第１のブラケット４２に支持させる。す
なわち、第２のブラケット７５を上方のローラ７８が長
孔８２の上端に当接した状態で支持させる。そして、ボ
ルト７７を第２のブラケット７５の孔８１に挿通してね
じ孔７６に螺合し締結する。

【００８３】反対に上方への調整の場合は、第２のブラ
ケット７５を上げて手で支持しておき、下方のローラ７
８を長孔８２の下端に当接させ、ボルト７７を第２のブ
ラケット７５の孔８１に挿通してねじ孔７６に螺合し締
結する。

【００８４】このように、第２のブラケット７５を第１
のブラケット４２に対して高さを調整可能とすることに
より、平行リンク４０、４１によって高さを調整する場
合の樹皮剥ぎ装置の樹木を横断する方向の位置ずれ（リ
ンク４０、４１が回動することによる前後方向の偏位）
を少なくすることができ、広い樹木サイズに対応でき
る。

【００８５】前記樹皮剥ぎ装置２３Ａは、図９に示すよ
うに、前記第２のブラケット７５に設けた取付部７５ａ
（図１３（Ｂ）参照）に中間部が枢軸８３により樹木の
送り方向に対して交差する方向に揺動自在に取付けられ
支持されたブラケット８４と、該ブラケット８４の一端
側（作業機本体側）に取付けられた油圧モータ８５と、
該ブラケット８４の他端側に取付けられ、前記モータ８
５とスプロケット８６、８７およびチェーン８８を介し
て回転されるカッタ８９とからなり、前記ブラケット８
４とその支持体である第２のブラケット７５との間に、
前記ブラケット８４を回動する方向、すなわち前記カッ
タ８９が樹木２１に押圧される方向に付勢するばね９０
を設けたものである。

【００８６】このように、樹皮剥ぎ装置２３Ａのブラケ
ット８４の中間部を揺動自在に支持し、モータ８５とカ
ッタ８９とを中間部から振り分けて配置することによ
り、樹皮剥ぎ装置２３Ａの荷重が樹木２１にかかること
が防止され、樹木にかかる荷重はばね９０によって設定
できるから、樹木に対するカッタ８９の荷重を好適にか
つばね９０の選定によって容易に設定することができ
る。

【００８７】また、本実施の形態においては、前記樹皮
剥ぎ装置のカッタ８９をその支持体であるブラケット８
４に片持ち式に取付けたので、樹木２１の皮等の屑がカ
ッタ８９の周囲から除去しやすくなる。

【００８８】また、本実施の形態においては、図１５に
示すように、前記樹皮剥ぎ装置のカッタ８９の刃９１の
樹木２１との対向面９１ａを、樹木２１の接線方向９２
に対してカッタの回転方向（矢印Ｒで示す）の前面側が
後面側より樹木との間隔が大となる傾斜面（傾斜角θ）
に形成している。

【００８９】このように、カッタ８９の刃９１の樹木２
１との対向面９１ａを傾斜面に形成することにより、カ
ッタ刃９１の樹木２１への食い込みによる作動停止を防
止し、かつ食い込みによる樹木の樹皮より下の部分の切
削を防止することができ、樹皮のみを除去することがで
きる。

【００９０】また、本実施の形態のカッタ８９は、多角
形（本例では８角形）の回転体９３の外周の各面にそれ
ぞれねじ孔９３ａを設け、該ねじ孔９３ａに刃９１をボ
ルト９４により着脱自在に取付けた構造としている。な
お、図１５においては、刃９１が回転体９３の全周に取
付けられるが、１個の刃９１のみを描き、他を省略して
描いてある。

【００９１】このように、多角形の回転体９３の外周に
それぞれ刃９１を着脱自在に取付ける構造とすることに
より、刃９１が摩耗したら刃９１を交換することがで
き、常時効率のよい樹木剥ぎが可能となる。

【００９２】また、本実施の形態においては、図１０、
図１１、図１４（Ａ）に示すように、前記第２のブラケ
ット７５にガイド部７５ｂを設け、該ガイド部７５ｂ
に、上下動自在にロッド９６を設け、該ロッド９６とガ
イド部７５ｂとの間に、ロッド９６を下方に付勢するば
ね９７を設け、該ロッド９６の下部に、ピン９８により
ブラケット９９を樹木の送り方向に揺動自在に設け、該
ブラケット９９に、樹木２１の上面をカッタ８９の近傍
を挟むように、ばねにより押さえる一対の押さえローラ
１００を設けたものである。

【００９３】このように、樹皮剥ぎ装置２３Ａを取付け
る第２のブラケット７５に一対の押さえローラ１００を
設け、ばね９７によって一対の押さえローラ１００で樹
木２１のカッタ８９近傍を押さえることにより、樹木２
１の動きを抑制して樹皮を安定して剥ぐことができる。

【００９４】また、前記押さえローラ１００を、樹木２
１の送り方向に揺動自在に設けたので、樹木２１の凹凸
に対応して押さえローラ１００が送り方向に変位するこ
とができ、円滑な樹木剥ぎ作業が行える。

【００９５】図１６ないし図１８は本発明の他の実施の
形態を示すものであり、図１６（Ａ）に示すように、前
記フレーム２０より樹木の送り方向に離れた位置に据え
付けて樹木２１を支持する樹木支持台１０２を備えたも
のである。図１７、図１８に示すように、樹木支持台１
０２は、台枠１０３上に落下防止枠１０４を形成すると
共に、該落下防止枠１０４内に樹木２１を回転自在に載
せる一対の輪体であるローラ１０５を取付けたものであ
る。

【００９６】図１６（Ｂ）に示すように、このような樹
木支持台１０２により支持しない場合、樹木２１が長く
かつサイズが大きくなると、樹木２１の端部をアタッチ
メントで把持して樹皮を剥ぐ場合、樹木２１が傾き、樹
木２１の回転に伴って樹木２１が暴れ、円滑な樹皮剥ぎ
作業が行えなくなる。

【００９７】一方、図１６（Ａ）に示すように、樹木支
持台１０２を設けて樹木２１の一部を支持しておくこと
により、樹木２１が片持ち状態で支持されることなく、
樹木が安定して支持され、円滑な樹皮剥ぎが行える。

【００９８】本発明は、自走式作業機がエンジンにより
発電機を駆動して発電し、その電力を利用して電動アク
チュエータを駆動するタイプのものとして構成すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自走式樹皮剥ぎ機の一実施の形態
を作業状態で示す側面図である。

【図２】図１の要部拡大側面図である。

【図３】図１において、樹皮剥ぎ用アタッチメントをブ
ラケット近傍と樹皮剥ぎ装置を中心に描いた拡大側面図
である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】（Ａ）は本実施の形態の送り装置の平面図、
（Ｂ）はその端面図、（Ｃ）はその正面図である。

【図６】本実施の形態の樹皮剥ぎ装置を示す正面図であ
る。

【図７】本実施の形態において、堆積されている樹木を
樹皮剥ぎ用アタッチメントにより把持している状態を示
す側面図である。

【図８】本実施の形態において、比較的小さなサイズの
樹木の樹皮剥ぎを行っている状態を示す側面図である。

【図９】本発明による樹皮剥ぎ用アタッチメントの他の
実施の形態を示す側面図である。

【図１０】図９のアタッチメントを示す平面図である。

【図１１】図９のアタッチメントを示す正面図である。

【図１２】本実施の形態の送り装置を示す平面図であ
る。

【図１３】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態の第１のブラ
ケットと第２のブラケットをそれぞれ示す正面図であ
る。

【図１４】（Ａ）は本実施の形態の第１のブラケットと
第２のブラケットの取付け構造を示す側面図、（Ｂ）は
その横断面図である。

【図１５】本実施の形態のカッタを示す正面図である。

【図１６】（Ａ）は本発明の他の実施の形態を示す正面
図、（Ｂ）は樹木が長く大きい場合の問題点を説明する
正面図である。

【図１７】図１６（Ａ）の実施の形態の樹木支持台の正
面図である。

【図１８】図１６（Ａ）の実施の形態の樹木支持台の一
部断面側面図である。

【符号の説明】

１：油圧ショベル本体、２：走行体、３：旋回装置、
４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：多
関節フロント、８：樹皮剥ぎ用アタッチメント、１１：
ブーム、１２：アーム、１４：油圧シリンダ、１７：ブ
ラケット、１９：旋回装置、２０：フレーム、２１、２
１Ａ：樹木、２２、２２Ａ：送り装置、２３、２３Ａ：
樹皮剥ぎ装置、２４：掴み装置、２５：油圧モータ、２
６：回転継手、２７：油圧切換弁収容ボックス、２９：
ローラ（輪体）、２９Ａ：タイヤ式輪体、３０：ブラケ
ット、３１：ベース、３２：軸、３３：油圧モータ、３
４、３５：ロッド、３６：雌ねじ、３７：調整ねじ、３
９：ブラケット、４０、４１：リンク、４２：第１のブ
ラケット、４３：油圧シリンダ、４４：軸、４５：引張
りばね、４７：第２のブラケット、４９：刃、５０：カ
ッタ、５１：油圧モータ、５２：第３のブラケット、５
３：軸、５４：抜け止め用ナット、５５：ばね、５７：
位置合わせ装置、５９：ブラケット、６１、６２：リン
ク、６３：押さえローラ、６５：ブラケット、６６：ピ
ン、６７：爪、６８：油圧シリンダ、６９：ローラ、７
０：フレーム、７１：ブラケット、７２：軸、７３：リ
ンク、７４：傾斜角調整装置、７５：第２のブラケッ
ト、７５ａ：取付部、７６ｂ：ガイド部、７６：ボル
ト、７７：ねじ孔、７８：ローラ、７９：ボルト、８
０：ねじ、８１：ボルト挿通孔、８２：長孔、８３：枢
軸、８４：ブラケット、８５：油圧モータ、８６、８
７：スプロケット、８８：チェーン、８９：カッタ、９
０：ばね、９１：刃、９１ａ：対向面、９２：接線方
向、９３：回転体、９３ａ：ねじ孔、９４：ボルト、９
６：ロッド、９７：ばね、９８：ピン、９９：ブラケッ
ト、１００：押さえローラ、１０２：樹木支持台、１０
３：台枠、１０４：落下防止枠、１０５：ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 箕輪 隆 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 岩崎 章夫 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B241 AA01 AA22 AA28 AA51

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定長に切断された樹皮付き樹木をセット
   するフレームを有し、 該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥
   ぎ装置とを設け、 かつ、前記フレームに、自走式作業機に取付け可能とす
   るブラケットを設けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタ
   ッチメント。
2. 【請求項２】所定長に切断された樹皮付き樹木をセット
   するフレームを有し、 該フレームに樹木を長手方向に送る送り装置と、樹皮剥
   ぎ装置と、樹木の掴み装置とを設け、 かつ、前記フレームに、自走式作業機に取付け可能とす
   るブラケットを設けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタ
   ッチメント。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記送り装置は、樹木の回転と送りを同時に行う機能を
   有することを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記送り装置は、樹木の軸線方向に対して回転中心が傾
   斜した１対以上の輪体からなることを特徴とする樹皮剥
   ぎ用アタッチメント。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記送り装置は、樹木の軸線方向に対して回転中心が傾
   斜した２対の輪体からなり、かつ２対の輪体は連動して
   傾動可能であることを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメ
   ント。
6. 【請求項６】請求項４において、 前記送り装置は、前記フレームの両側にそれぞれ一対ず
   つ設けられた輪体からなることを特徴とする樹皮剥ぎ用
   アタッチメント。
7. 【請求項７】請求項４から６までのいずれかにおいて、 前記輪体はタイヤを外周に設けた輪体からなることを特
   徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
8. 【請求項８】請求項１から７までのいずれかにおいて、 前記樹皮剥ぎ装置を樹木サイズに合わせて変位可能に前
   記フレームに取付けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタ
   ッチメント。
9. 【請求項９】請求項８において、 前記樹皮剥ぎ装置の変位に連動する樹木の位置合わせ装
   置を有することを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメン
   ト。
10. 【請求項１０】請求項１から９までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置は樹皮剥ぎ用カッタを樹木に対して押
    圧するばねを有することを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッ
    チメント。
11. 【請求項１１】請求項１から１０までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置は樹木の送り方向に対して傾動可能に
    構成したことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
12. 【請求項１２】請求項１から１１までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置は前記フレームに平行リンクを介して
    樹木に対して近接、離反可能に取付けたことを特徴とす
    る樹皮剥ぎ用アタッチメント。
13. 【請求項１３】請求項１から１２までのいずれかにおい
    て、 前記掴み装置は前記フレームとの間で樹木を掴む爪を有
    し、 該爪に、樹木に当接し、樹木の回転に連動して転動する
    輪体を設けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメン
    ト。
14. 【請求項１４】請求項１から１３までのいずれかにおい
    て、前記フレームに平行リンクを介して近接、離反可能
    に第１のブラケットを取付け、該第１のブラケットに上
    下位置調整自在に第２のブラケットを取付け、該第２の
    ブラケットに前記樹皮剥ぎ装置を取付けたことを特徴と
    する樹皮剥ぎ用アタッチメント。
15. 【請求項１５】請求項１から１４までのいずれかにおい
    て、前記樹皮剥ぎ装置は、樹木の送り方向に対して交差
    する方向に中間部において揺動自在に支持されたブラケ
    ットと、該ブラケットの一端側に取付けられたモータ
    と、 前記ブラケットの他端側に取付けられ、前記モータによ
    り回転されるカッタとからなり、 前記ブラケットとその支持体との間に、前記カッタを樹
    木に押圧するばねとを有することを特徴とする樹皮剥ぎ
    用アタッチメント。
16. 【請求項１６】請求項１から１５までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置のカッタをその支持体に片持ち式に取
    付けたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
17. 【請求項１７】請求項１から１６までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置のカッタの刃の樹木との対向面を、樹
    木の接線方向に対してカッタの回転方向の前面側が後面
    側より樹木との間隔が大となる傾斜面に形成したことを
    特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
18. 【請求項１８】請求項１から１７までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置のカッタは、多角形の回転体の外周に
    それぞれ刃を着脱自在に取付けた構造を有することを特
    徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
19. 【請求項１９】請求項１から１８までのいずれかにおい
    て、 前記樹皮剥ぎ装置のカッタの近傍に、ばねにより樹木の
    上面を挟むように押圧する一対の押さえローラを設けた
    ことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
20. 【請求項２０】請求項１９において、 前記押さえローラを、樹木の送り方向に揺動自在に設け
    たことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
21. 【請求項２１】請求項１から２０までのいずれかにおい
    て、 前記フレームより樹木の送り方向に離れた位置に据え付
    けて樹木を支持する一対のローラ付きの樹木支持台を備
    えたことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
22. 【請求項２２】請求項１から２１までのいずれかにおい
    て、 前記フレームと自走式作業機に取付け可能とするブラケ
    ットとの間に、前記フレームを旋回する旋回装置を設け
    たことを特徴とする樹皮剥ぎ用アタッチメント。
23. 【請求項２３】請求項１から２２までのいずれかの樹皮
    剥ぎ用アタッチメントを自走式作業機のフロントに取付
    けてなることを特徴とする自走式樹皮剥ぎ機。