CN105800291A - 床垫翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种床垫生产设备，床垫翻转机，包括底架和安装在底架顶面且运输面位于同一水平面的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构中靠近第二输送机构一侧铰接在所述底架；所述第一输送机构的下方安装有可推动第一输送机构沿铰接处向上翻转并复位的第一辊组气缸，所述第一输送机构可带动床垫翻转并在实现床垫翻转后复位并使其运输面保持水平。本床垫翻转机通过第一翻转架和第二翻转架的反向转动、第一输送机构和第二输送机构对向转动的组合，使床垫不通过人力搬运实现翻转，具有自动化程度高、翻转速度快等的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种床垫生产设备，特别是一种用于使床垫翻面的装置。
背景技术
床垫是目前使用量很大一种床垫之一，其主要由若干组弹簧组成，每组弹簧在上框架和下框架之间用一根弹簧钢丝绕制成，穿簧绕在钢丝轴上并固定绕制的弹簧钢丝，然后在其框架外包覆一层床垫套即可得到床垫成品。现目前，床垫的生产已经采用现代化的生产线技术，大大的提高了生产的效率，降低了生产成本。
现有技术中，床垫生产和质检工艺中，需对床垫正反两面分别加工、检测。常规的做法是通过人工翻转床垫，在一些工厂中，使用辅助设备人工翻转床垫，例如通过夹具夹持床垫，夹具中间部位具有转轴，然后人工驱动夹具翻转并完成床垫的翻转。
但此类设备需要在每个床垫翻转的节点都安排操作员，人工成本较高，同时不符合现在生产线中全自动话的需求。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用提出一种床垫翻转机，本翻转机可机器自动翻转床垫。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：床垫翻转机，包括底架和安装在底架顶面且运输面位于同一水平面的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构中靠近第二输送机构一侧铰接在所述底架；所述第一输送机构的下方安装有可推动第一输送机构沿铰接处向上翻转并复位的第一辊组气缸，所述第一输送机构可带动床垫翻转并在实现床垫翻转后复位并使其运输面保持水平。
进一步的，所述第一辊组气缸的气缸体铰接在所述底架上，第一辊组气缸的伸出端铰接在第一输送机构上。
进一步的，所述第一辊组气缸的伸出端铰接在第一输送机构的中部且靠近第一输送机构与底架的铰接处一侧。
进一步的，所述底架内部中空，底架还安装有侧面铰接在底架前端的第一翻转架，所述第一输送机构与所述第一翻转架铰接；第一翻转架下方安装有第一转架气缸，该第一转架气缸可拉动第一翻转架向底架内翻转。
进一步的，所述第一转架气缸的气缸体铰接在所述底架上，第一转架气缸的伸出端铰接在第一翻转架上。
进一步的，所述第二输送机构的后部铰接在所述底架的后侧，所述第二输送机构的下方安装有可拉动第二输送机构沿铰接处向下翻转并复位的后辊组动力机构。
进一步的，所述底架还安装有承托第二输送机构的第二翻转架，且第二输送机构的前端铰接在第二翻转架的前侧，第二翻转架的后端铰接在底架上。
进一步的，所述第一辊组气缸的伸出端完全伸出气缸体并带动第一输送机构向上翻转到极限位置时，所述第一输送机构的运输面与竖直面的夹角为锐角，
进一步的，所述第一输送机构向上翻转到极限位置时，第一输送机构的运输面的前端向第二输送机构方向倾斜。
进一步的，所述第一输送机构和第二输送机构为输送辊组。
使用本发明的有益效果是：本床垫翻转机通过第一翻转架和第二翻转架的反向转动、第一输送机构和第二输送机构对向转动的组合，使床垫不通过人力搬运实现翻转，本翻转机具有自动化程度高、翻转速度快、翻转和承接的准确率高的特点。
附图说明
图1为本发明床垫翻转机床垫翻转过程中第一状态示意图。
图2为本发明床垫翻转机床垫翻转过程中第二状态示意图。
图3为本发明床垫翻转机床垫翻转过程中第三状态示意图。
附图标记包括：
100-底架110-第一翻转架111-第一输送机构
112-第一辊组气缸120-第二翻转架121-第二输送机构
122-第二辊组气缸130-第一转架气缸140-后转架气缸
200-床垫
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-图3所示，本实施例提供一种床垫翻转机，包括底架100、第一翻转架110、第二翻转架120、第一输送机构111和第二输送机构121，底架100上面敞开且内部具有空腔；第一翻转架110铰接在底架100的前壁，第一输送机构111铰接置于第一翻转架110内且第一输送机构111铰接在第一翻转架110的后壁；第二翻转架120铰接在底架100的后壁，第二输送机构121铰接置于第二翻转架120内且第二输送机构121铰接在第一翻转架110的前壁；空腔内还具有翻转机构，该翻转机构可驱动第一翻转架110和第二翻转架120向空腔内反向翻转，且驱动第一输送机构111和第二输送机构121向上对向翻转。进一步的，第一输送机构111和第二输送机构121为输送辊组。
具体的，结合图1-图3所示，图1-图3为本床垫翻转机翻转床垫200完整动作的连续状态图。具体的，在本实施例中，底架100为镂空的立方体框架，底架100上表面为敞开面且内部为中空结构，以床垫200运输方向首先经过位置的为前，后经过的位置为后，第一翻转架110铰接在底架100的前壁的内侧，第二翻转架120铰接在底架100的后壁的内侧。
以第一翻转架110为例，在在一般状态时，第一翻转架110位于底架100内部且第一翻转架110的上表面与底架100的上表面重合，第一翻转架110位中安装第一输送机构111，第一输送机构111作为水平输送床垫200的主要装置，第一翻转架110后壁铰接在第一输送机构111的后部，第一输送机构111的前部为自由端。翻转机构可拉动第一翻转架110向下翻转，使得第一翻转架110落入底架100的空腔内，翻转机构也可推动第一输送机构111向上翻转并使得第一输送机构111的自由端伸出底架100的上表面。第二翻转架120以及第二输送机构121的结构以及动作原理与第一翻转架110和第一输送机构111类似，不再赘述。
作为优选的，翻转机构包括第一转架气缸130和后转架气缸140，第一转架气缸130的气缸体的尾部铰接在机架上，第一转架气缸130的伸出端的头部铰接在第一翻转架110；后转架气缸140的气缸体的尾部铰接在机架上，后转架气缸140的伸出端的头部铰接在第二翻转架120。
为了使第一转架气缸130在有限伸出长度和实现第一翻转架110翻转所需的扭矩之间实现平衡，第一转架气缸130与第一翻转架110的铰接处位于第一翻转架110底面的中部；后转架气缸140与第二翻转架120的铰接处位于第二翻转架120底面的中部。后转架气缸140与第一转架气缸130类似。
作为优选的，翻转机构包括第一辊组气缸112和第二辊组气缸122，第一辊组气缸112的气缸体的头部铰接在第一翻转架110，第一辊组气缸112的伸出端的头部铰接在第一输送机构111上；第二辊组气缸122的气缸体的头部铰接在第二翻转架120，第二辊组气缸122的伸出端的头部铰接在第二输送机构121上。
为了使第一辊组气缸112在有限的伸出长度和实现第一输送机构111翻转所需的扭矩之间实现平衡，第一辊组气缸112与第一输送机构111的铰接处位于第一输送机构111底面的中部；第二辊组气缸122与第二输送机构121的铰接处位于第二输送机构121底面的中部。
结合以上翻转机构，在本实施例中，当床垫200位于第一输送机构111的正上方，且床垫200完全进入第一输送机构111上时，第一转架气缸130和后转架气缸140收回，第一翻转架110和第二翻转架120均向底架100内翻转，当第一翻转架110和第二翻转架120均翻转到极限位置时，第一辊组气缸112伸出，第一辊组气缸112的伸出端带动第一翻转架110向上翻转，使得位于第一翻转架110上的床垫200翻转并最终落入第二输送机构121的运输面上，最后第一转架气缸130和后转架气缸140伸出，使得第一输送机构111和第二输送机构121复位，复位后第一输送机构111和第二输送机构121的运输面形成一个整体的、连续的运输面。
作为优选的，第一辊组气缸112的伸出端完全伸出气缸体并带动第一输送机构111翻转到极限位置时，第一输送机构111的运输面与竖直面的夹角为锐角，且第一输送机构111的运输面向第二输送机构121方向倾斜。
为了避免床垫200不能自行由第一输送机构111的运输面翻转到第二输送机构121的运输面，在本实施例中，第一辊组气缸112的伸出端完全伸出气缸体并带动第一输送机构111翻转到极限位置时，即第一输送机构111的自由端的位置超过第一输送机构111和第一翻转架110的铰接处。这样即可保证实现床垫200翻转。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.床垫翻转机，其特征在于：包括底架(100)和安装在底架(100)顶面且运输面位于同一水平面的第一输送机构(111)和第二输送机构(121)，所述第一输送机构(111)中靠近第二输送机构(121)一侧铰接在所述底架(100)；所述第一输送机构(111)的下方安装有可推动第一输送机构(111)沿铰接处向上翻转使得带动床垫(200)翻转，并在实现床垫(200)翻转后复位并使其运输面保持水平。
2.根据权利要求1所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一辊组气缸(112)的气缸体铰接在所述底架(100)上，第一辊组气缸(112)的伸出端铰接在第一输送机构(111)上。
3.根据权利要求2所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一辊组气缸(112)的伸出端铰接在第一输送机构(111)的中部且靠近第一输送机构(111)与底架(100)的铰接处一侧。
4.根据权利要求1所述的床垫翻转机，其特征在于：所述底架(100)内部中空，底架(100)还安装有侧面铰接在底架(100)前端的第一翻转架(110)，所述第一输送机构(111)与所述第一翻转架(110)铰接；第一翻转架(110)下方安装有第一转架气缸(130)，该第一转架气缸(130)可拉动第一翻转架(110)向底架(100)内翻转。
5.根据权利要求4所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一转架气缸(130)的气缸体铰接在所述底架(100)上，第一转架气缸(130)的伸出端铰接在第一翻转架(110)上。
6.根据权利要求1所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第二输送机构(121)的后部铰接在所述底架(100)的后侧，所述第二输送机构(121)的下方安装有可拉动第二输送机构(121)沿铰接处向下翻转并复位的后辊组动力机构。
7.根据权利要求6所述的床垫翻转机，其特征在于：所述底架(100)还安装有承托第二输送机构(121)的第二翻转架(120)，且第二输送机构(121)的前端铰接在第二翻转架(120)的前侧，第二翻转架(120)的后端铰接在底架(100)上。
8.根据权利要求1所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一辊组气缸(112)的伸出端完全伸出气缸体并带动第一输送机构(111)向上翻转到极限位置时，所述第一输送机构(111)的运输面与超过竖直面。
9.根据权利要求8所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一输送机构(111)向上翻转到极限位置时，第一输送机构(111)的运输面的前端向第二输送机构(121)方向倾斜。
10.根据权利要求1所述的床垫翻转机，其特征在于：所述第一输送机构(111)和第二输送机构(121)为输送辊组。
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