CN204789381U - 一种轴承表面缺陷检测用轴承工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，主要包括竖直滑道、扭转滑道、进料滑道、出料滑道；所述竖直滑道采用透明材料制成，所述竖直滑道为中空矩形体，所述竖直滑道两端分别设有入口和出口，所述竖直滑道的任一侧壁上设有内圈检测机架，所述竖直滑道的上、下壁均设有外圈检测机架；所述扭转滑道包括第一扭转滑道、第二扭转滑道，所述第一扭转滑道、第二扭转滑道在任意位置的横截面均为矩形；所述进料滑道与所述第一扭转滑道相连，所述进料滑道上设有第一侧方机架；所述出料滑道与所述第二扭转滑道相连，所述出料滑道上设有第二侧方机架；本实用新型能够实现轴承表面的完全视觉覆盖，简化检测过程，并提高检测效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承工装，具体涉及一种轴承表面缺陷检测用轴承工装。
背景技术
在轴承的质量检测中，对于轴承表面的缺陷，传统的检测方法是采用目视检验法，此种方法收到人为因素很大，难以保证准确性和稳定性，并且人眼的分辨能力有限，不能很好地胜任。
现有技术已经存在对轴承表面缺陷进行检测的工具，但是仍存在以下技术瓶颈：轴承包括外圈、内圈、钢球、钢球保持架、防尘盖，传统的自动化检测设备难以实现对轴承表面实现完全视觉覆盖。未解决以上问题，申请日2015-02-04，申请号201510055773.4的专利公开了一种基于机器视觉的轴承检测分拣装置，包括进料机构、检测机构和分拣机构，待检测工件依序经过进料机构、检测机构和分拣机构，进料机构向检测机构输送待检测工件，检测机构采用机器视觉的方式对该待检测工件进行检测，分拣机构根据检测机构的检测信号对相应的待检测工件进行分拣；该发明的检测机构包括支撑盘、送料转盘、伺服电机、第一展开盘、第一伺服电机、第一检测机架、翻转机构、第二展开盘、第二伺服电机和第二检测机架，该发明通过翻转工位实现轴承的翻转，通过第一检测工位和第二检测工位对轴承上表面的图像进行拍摄，拍摄后的图像传送至计算机并判断该轴承工件是否合格，但是其仍存在以下问题：该发明的翻转工位需要不断的将轴承一个一个的进行翻面，并且还需要将轴承进行转动，才能实现对轴承外表面的视觉全覆盖，使得检测速度降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，能够实现轴承表面的完全视觉覆盖，检测过程简化，检测效果提升。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，主要包括竖直滑道、扭转滑道、进料滑道、出料滑道；
所述竖直滑道采用透明材料制成，所述竖直滑道为中空矩形体，所述竖直滑道两端分别设有入口和出口，所述竖直滑道的入口高于所述出口从而使位于其内的轴承实现滚动，所述竖直滑道的左、右两侧壁与竖直方向平齐从而使从其内穿过的轴承在滚动时保持竖直姿态，所述竖直滑道的任一侧壁上设有内圈检测机架，所述竖直滑道的上、下壁均设有外圈检测机架；
所述扭转滑道包括设在所述入口处的第一扭转滑道、设在所述出口处的第二扭转滑道，所述第一扭转滑道、第二扭转滑道在任意位置的横截面均为矩形，沿从入口到出口的方向，所述第一扭转滑道的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由水平姿态连续变化至竖直姿态，沿从入口到出口的方向，第二扭转滑道的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由竖直姿态连续变化至水平姿态；
所述进料滑道与所述第一扭转滑道相连，所述进料滑道上设有第一侧方机架；
所述出料滑道与所述第二扭转滑道相连，所述出料滑道上设有第二侧方机架。
进一步的，所述外圈检测机架、第一侧方机架、第二侧方机架上均设有一只检测相机，所述内圈检测机架设有两只检测相机。
进一步的，所述检测相机为红外感应式检测相机。
进一步的，位于所述内圈检测机架上的两只检测相机之间呈60°-90°角设置。
进一步的，所述进料滑道远离第一扭转滑道的一端高于靠近第一扭转滑道的一端，所述出料滑道靠近第二扭转滑道的一端高于远离第二扭转滑道的一端。
本实用新型的有益效果：
本实用新型使用时，所述进料滑道接收由进料机构传递过来的轴承，随后轴承滑入第一扭转滑道；轴承在第一扭转滑道内由水平姿态逐渐变化为竖直姿态，然后进入竖直滑道内；轴承滚动并进入第二扭转滑道，轴承在第二扭转滑道内由竖直姿态逐渐变化为水平姿态，然后经由出料滑道后滑出，由于轴承在所述第一扭转滑道、第二扭转滑道内分别转过90°，轴承最终进入第二扭转滑道时已完成翻面动作，位于第一侧方机架、内圈检测机架、外圈检测机架、第二侧方机架上的检测相机拍摄下轴承表面的图像，实现轴承外表面的视觉全覆盖；所述轴承只需按照上述步骤滑动或滚动即可实现翻转，无需借助其他机械，结构简单，检测效率提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1.竖直滑道，11.入口，12.出口，13.内圈检测机架，14.外圈检测机架，2.扭转滑道，21.第一扭转滑道，22.第二扭转滑道，3.进料滑道，31.第一侧方机架，4.出料滑道，41.第二侧方机架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，主要包括竖直滑道1、扭转滑道2、进料滑道3、出料滑道4；
所述竖直滑道1采用透明材料制成，所述竖直滑道1为中空矩形体，所述竖直滑道1两端分别设有入口11和出口12，所述竖直滑道1的入口11高于所述出口12从而使位于其内的轴承实现滚动，所述竖直滑道1的左、右两侧壁与竖直方向平齐从而使从其内穿过的轴承在滚动时保持竖直姿态，所述竖直滑道1的任一侧壁上设有内圈检测机架13，所述竖直滑道1的上、下壁均设有外圈检测机架14；
所述扭转滑道2包括设在所述入口11处的第一扭转滑道21、设在所述出口12处的第二扭转滑道22，所述第一扭转滑道21、第二扭转滑道22在任意位置的横截面均为矩形，沿从入口13到出口14的方向，所述第一扭转滑道21的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由水平姿态连续变化至竖直姿态，沿从入口13到出口14的方向，第二扭转滑道22的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由竖直姿态连续变化至水平姿态；
所述进料滑道3与所述第一扭转滑道21相连，所述进料滑道3上设有第一侧方机架31；
所述出料滑道4与所述第二扭转滑道22相连，所述出料滑道4上设有第二侧方机架41。
进一步的，所述外圈检测机架12、第一侧方机架31、第二侧方机架41上均设有一只检测相机A，所述内圈检测机架11设有两只检测相机A。
进一步的，所述检测相机A为红外感应式检测相机。
进一步的，位于所述内圈检测机架11上的两只检测相机A之间呈60°-90°角设置。
进一步的，所述进料滑道3远离第一扭转滑道21的一端高于靠近第一扭转滑道21的一端，所述出料滑道4靠近第二扭转滑道22的一端高于远离第二扭转滑道22的一端。
工作原理：
本实用新型使用时，所述进料滑道3接收由进料机构传递过来的轴承，位于所述第一侧方机架31上的检测相机A拍摄下轴承第一侧面的图像，随后轴承滑入第一扭转滑道21；轴承在第一扭转滑道21内由水平姿态逐渐变化为竖直姿态，然后进入竖直滑道1内，所述内圈检测机架11、外圈检测机架12上的检测相机A拍摄下轴承内圈和外圈的图像；轴承滚动并进入第二扭转滑道22，轴承在第二扭转滑道22内由竖直姿态逐渐变化为水平姿态，然后经由出料滑道4后滑出，由于轴承在所述第一扭转滑道21、第二扭转滑道22内分别转过90°，轴承最终进入第二扭转滑道22时已完成翻面动作，第二侧方机架41上的检测相机A拍摄下轴承第二侧面的图像；上述的多个检测相机A能够实现轴承两侧面和内、外圈的图像拍摄，实现轴承外表面的视觉全覆盖，所述轴承只需按照上述步骤滑动或滚动即可实现翻转，无需借助其他机械，结构简单，检测效率提升。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，其特征在于：主要包括竖直滑道（1）、扭转滑道（2）、进料滑道（3）、出料滑道（4）；
所述竖直滑道（1）采用透明材料制成，所述竖直滑道（1）为中空矩形体，所述竖直滑道（1）两端分别设有入口（11）和出口（12），所述竖直滑道（1）的入口（11）高于所述出口（12）从而使位于其内的轴承实现滚动，所述竖直滑道（1）的左、右两侧壁与竖直方向平齐从而使从其内穿过的轴承在滚动时保持竖直姿态，所述竖直滑道（1）的任一侧壁上设有内圈检测机架（13），所述竖直滑道（1）的上、下壁均设有外圈检测机架（14）；
所述扭转滑道（2）包括设在所述入口（11）处的第一扭转滑道（21）、设在所述出口（12）处的第二扭转滑道（22），所述第一扭转滑道（21）、第二扭转滑道（22）在任意位置的横截面均为矩形，沿从入口（13）到出口（14）的方向，所述第一扭转滑道（21）的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由水平姿态连续变化至竖直姿态，沿从入口（13）到出口（14）的方向，第二扭转滑道（22）的矩形截面连续扭转90°，使其矩形截面的长度方向由竖直姿态连续变化至水平姿态；
所述进料滑道（3）与所述第一扭转滑道（21）相连，所述进料滑道（3）上设有第一侧方机架（31）；
所述出料滑道（4）与所述第二扭转滑道（22）相连，所述出料滑道（4）上设有第二侧方机架（41）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，其特征在于：所述外圈检测机架（12）、第一侧方机架（31）、第二侧方机架（41）上均设有一只检测相机（A），所述内圈检测机架（11）设有两只检测相机（A）。
3.根据权利要求2所述的一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，其特征在于：所述检测相机（A）为红外感应式检测相机。
4.根据权利要求3所述的一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，其特征在于：位于所述内圈检测机架（11）上的两只检测相机（A）之间呈60°-90°角设置。
5.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷检测用轴承工装，其特征在于：所述进料滑道（3）远离第一扭转滑道（21）的一端高于靠近第一扭转滑道（21）的一端，所述出料滑道（4）靠近第二扭转滑道（22）的一端高于远离第二扭转滑道（22）的一端。
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|---|---|---|---|---|
| CN105352973A (zh) * | 2015-11-29 | 2016-02-24 | 重庆元创汽车整线集成有限公司 | 用于轴承表面的检测装置 |
| CN105806228A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-07-27 | 电子科技大学中山学院 | 轴承外圈检测方法及设备 |
| CN109230420A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-01-18 | 连云港永发包装有限公司 | 一种防伪盖退盖有序排列装置 |
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