KR101227630B1 - 캡슐 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부가 비어 있는 공캡슐을 탱크로부터 약품충전기에 안정적으로 이송 및 공급함으로써, 캡슐 제조작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있는 캡슐 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 리프트에 의해 승강하는 버켓이 상부에서 그 측면날개가 베어링에 스톱핑됨과 동시에 회동되면서 충진기로 부어주는 방식을 적용하여, 캡슐을 안정적으로 이송시킬 수 있는 새로운 리프트 타입의 캡슐 이송방식을 구현함으로써, 캡슐의 훼손이나 변형 등의 문제를 배제할 수 있고, 제품의 불량을 최소화시킬 수 있는 캡슐 이송장치를 제공한다.

Description

캡슐 이송장치{Lift type capsule loader}

본 발명은 캡슐 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부가 비어 있는 공캡슐을 탱크로부터 약품충전기에 안정적으로 이송 및 공급함으로써, 캡슐 제조작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있는 캡슐 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 영양물 섭취를 증진시키기 위한 약제, 과립형 약제, 액상 약제 등을 함유하는 다양한 형태의 젤라틴 재질 등의 캡슐들이 시판되고 있다.

이와 같은 캡슐들을 만들기 위해서는 용융 젤라틴을 스프레더 박스(Spreader Box)에 넣은 후, 스프레더 박스에서 원하는 두께로 드럼 롤러상에 용융 젤라틴을 시트의 형태로 펼쳐지게 도포하면서 한 쌍의 다이 롤러 사이를 통과시켜 캡슐의 형태로 형상화한다.

이때, 캡슐들 내부에는 제조하고자 하는 약제의 원액 내용물이 충전되며, 드럼 롤러상에 도포된 젤라틴 표면에 냉기가 송풍되고, 계속해서 용융 젤라틴은 적당한 후처리 공정을 거치게 되는 것이다.

보통 캡슐 제조설비는 캡슐을 성형하는 캡슐 성형공정, 캡슐 성형공정에서 제조된 캡슐을 건조시키는 캡슐 건조공정 등을 포함하여 구성된다.

상기 캡슐 성형공정은 젤라틴(Gelatin)을 가열 용액화 한 다음, 캡슐 성형기의 냉각드럼 표면에 젤라틴을 얇게 펴서 시트화 시킴과 동시에 이를 일정 폭의 띠 형상으로 얇게 시트화 된 젤라틴리본을 성형부로 이송시킨 후, 이후 상기 성형부로 이송되는 한쌍의 젤라틴리본 사이에 약제나 식품 등과 내용물을 삽입함과 동시에 상기 내용물이 담긴 한 쌍의 젤라틴리본은 성형틀을 통과하면서 일정형상 및 크기로 절단됨과 동시에 절단면이 상호 부착되면서 내부에 내용물이 충진된 캡슐로 제조되는 공정이다.

그리고, 캡슐 건조공정은 캡슐 성형기에서 제조된 캡슐의 표면에 묻어 있는 오일을 제거하는 공정으로서, 회전되는 망체 형상의 건조드럼에 캡슐이 투입되어 골고루 교반 됨과 동시에 송풍기에 의해 상기 건조드럼으로 공기가 송풍되어 상기 건조드럼 내 캡슐의 표면에 묻은 오일을 건조 제거하는 공정이다.

한편, 상기 캡슐 성형공정 및 건조공정에서 처리된 캡슐은 이송장치에 의해 약품충전기로 이송되는데, 이러한 이송장치로는 컨베이어 방식과 에어 와류 방식 등을 주로 적용하고 있는 추세이다.

그러나, 상기 컨베이어 방식의 경우 컨베이어 벨트 및 날개에 캡슐이 끼이거나 부딪히면서 부서지는 문제가 있고, 상기 에어 와류 방식의 경우에는 이송 부양시 이송관 내벽에 부딪혀 찌그러지는 등 제품 불량이 많이 발생하는 문제가 있다.

한국실용신안등록공보 제2003734200000호(2005.01.06)의 소프트 젤라틴 캡슐 제조 시스템의 캡슐 이송장치 한국공개특허공보 제1020100028701호(2010.03.15)의 분말을 계량, 압축하여 캡슐에 이송하기 위한 장치 한국등록실용신안공보 제2003380380000호(2003.12.29)의 소프트 젤라틴 캡슐 제조 시스템의 이송장치 한국등록특허공보 제1011351610000호(2012.04.03)의 캡슐성형기용 약재원료의 자동공급장치

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 리프트에 의해 승강하는 버켓이 상부에서 그 측면날개가 베어링에 스톱핑됨과 동시에 회동되면서 충진기로 부어주는 방식을 적용하여, 캡슐을 안정적으로 이송시킬 수 있는 새로운 리프트 타입의 캡슐 이송방식을 구현함으로써, 캡슐의 훼손이나 변형 등의 문제를 배제할 수 있고, 제품의 불량을 최소화시킬 수 있는 캡슐 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 캡슐 이송장치는 다음과 같은 특징이 있다.

상기 캡슐 이송장치는 높이차를 갖는 다단 구조로 이루어진 프레임 구조물 형태의 장치 본체와, 상기 장치 본체의 1단 높이 영역에 설치되며 다량의 캡슐이 채워져 있는 캡슐 탱크와, 상기 캡슐 탱크의 하부에 배치되어 탱크측 캡슐을 버켓측으로 전달하는 수단으로서 후단의 버켓 실린더에 의해 젖힘가능한 구조로 설치되는 제1버켓과, 상기 장치 본체의 2단 높이 영역에 수직 설치되는 로드레스 실린더와, 상기 로드레스 실린더를 따라 상승 및 하강이 가능하고 제1버켓으로부터 전달받은 캡슐을 일정높이까지 이송시킨 후에 갖고 있던 캡슐을 캡슐 필링머신 호퍼에 공급하는 제2버켓과, 상기 장치 본체의 2단 높이 영역에서 로드레스 실린더의 상단측 한쪽 옆에 설치되어 상승 한계위치에 도달한 제2버켓의 젖힘을 유도하는 스톱퍼를 포함하는 구조로 이루어진 것이 특징이다.

여기서, 상기 제1버켓은 그 저면의 길이 중간을 장치 본체측의 지지대상에 핀구조에 의해 지지되는 구조로 설치하여, 시이소 운동을 통해 캡슐을 탱크측에서 건네 받아 버켓측으로 전달할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제2버켓은 로드레스 실린더를 따라 상승된 후에 상승 한계위치에서 그 한쪽 측면에 있는 날개부를 통해 베어링 스톱퍼와 자연스럽게 접촉하면서 젖혀질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스톱퍼의 경우에는 제2버켓측과 원활한 접촉을 위하여 그 하단부에 베어링을 구비하는 것이 바람직하고, 또 상기 제2버켓(16)의 후단부 저면에는 수평유지를 위한 웨이트(28)가 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에서 제공하는 캡슐 이송장치는 캡슐 탱크에 채워져 있는 캡슐을 리프트 장치로 승강시킨 후에 자동으로 캡슐 피팅머신 호퍼에 공급하는 방식을 적용함으로써, 캡슐이 훼손되거나 변형되는 문제없이 안정적으로 이송시킬 수 있는 등 이송작업의 효율성을 높일 수 있고, 제품의 품질을 확보할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치를 나타내는 정면구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치에서 2단 높이 영역을 나타내는 우측면구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치에서 1단 높이 영역을 나타내는 좌측면구성도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치의 작동상태를 나타내는 정면구성도

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치를 나타내는 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치에서 2단 높이 영역을 나타내는 우측면구성도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치에서 1단 높이 영역을 나타내는 좌측면구성도를 각각 도시하고 있다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 캡슐 이송장치는 버켓으로 캡슐을 실어서 리프트 타입으로 이송시키는 형태로서, 캡슐의 파손이나 변형 없이 안전하게 이송시킬 수 있는 특징이 있다.

이를 위하여, 높이가 낮은 전단부의 1단 높이 영역과 높이가 높은 후단부의 2단 높이 영역이 조성되어 있는 다단 구조의 프레임 구조물 형태로 이루어진 장치 본체(10)가 마련되며, 장치 본체(10)의 바닥측에는 위치 이동 및 위치 고정을 위하한 공지된 캐스터 및 레벨링 풋이 갖추어질 수 있다.

상기 장치 본체(10)의 1단 높이 영역에서는 캡슐의 투입 작업이, 2단 높이 영역에서는 실린더수단에 의한 캡슐의 상승 이송 및 캡슐 필링머신측으로의 공급 작업이 각각 이루어지게 된다.

이러한 장치 본체(10)의 1단 높이 영역에는 캡슐 탱크(11)가 설치되며, 이때의 캡슐 탱크(11)에는 속이 비어 있는 다량의 캡슐이 채워지게 되고, 탱크 하단부를 통해 후술하는 제1버켓(13)측으로 일정량의 캡슐을 공급할 수 있게 된다.

물론, 이때의 캡슐 탱크(11)에는 캡슐의 정량 토출을 위한 솔레노이드 장치(미도시)가 구비될 수 있게 된다.

상기 장치 본체(10)의 1단 높이 영역의 하부, 즉 상기 캡슐 탱크(11)의 바로 아래쪽에는 탱크측에서 건네 받은 캡슐을 후술하는 제2버켓(16)으로 건네주는 역할을 하는 제1버켓(13)이 설치된다.

상기 제1버켓(13)은 시이소 운동을 통한 젖힘 동작으로 일정량의 캡슐을 담았다가 제2버켓(16)으로 쏟아서 부어주게 되는데, 이를 위해 제1버켓(13)의 저면 길이 중간은 장치 본체(10)에 설치되어 있는 지지대(18)의 상단에 힌지핀(24)에 의해 결합되는 동시에 저면 후단부는 역시 장치 본체(10)에 수직 설치되어 있는 버켓 실린더(12)의 로드에 결합되므로서, 상기 힌지핀(24)을 중심으로 하는 앞뒤쪽의 시이소 운동을 통해 탱크측에서 건네 받은 캡슐을 버켓측으로 전달할 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 버켓 실린더(12)의 후진 작동에 의해 제1버켓(13)이 뒷쪽으로 젖혀진 상태에서 캡슐 탱크(11)에서 일정량이 캡슐이 공급될 수 있게 되고, 계속해서 버켓 실린더(12)의 전진 작동에 의해 제1버켓(13)이 앞쪽으로 젖혀진 상태에서 제2버켓(16)측으로 캡슐이 쏟아져 전달될 수 있게 된다.

또한, 상기 장치 본체(10)의 2단 높이 영역을 따라 수직으로 나란한 자세로 설치되는 로드레스 실린더(14)가 마련되고, 이때의 로드레스 실린더(14)는 제2버켓(13)을 위아래로 이동시켜주는 역할을 하게 된다.

이를 위하여, 상기 로드레스 실린더(14)의 슬라이더 부분에는 대략 "ㄴ"자 모양의 버켓 플레이트(25)가 설치되는 동시에 이때의 버켓 플레이트(25)에는 베어링에 의해 양단 지지되는 구조의 힌지축(27)이 구비되고, 상기 제2버켓(16)은 버켓 플레이트(25)의 상부에 위치된 상태에서 그 저면부의 힌지부(26)를 통해 힌지축(27)에 결합되는 구조로 지지될 수 있게 된다.

이에 따라, 상기 제2버켓(16)은 힌지축(27)을 중심축으로 하여 앞뒤로 회전되면서 젖혀질 수 있게 된다.

상기 제2버켓(16)은 제1버켓(13)으로 전달받은 일정량의 캡슐을 담은 상태로 일정 높이 상승한 후에 그 윗쪽에 있는 캡슐 필링머신 호퍼(15)측으로 공급하는 수단이다.

이러한 제2버켓(16)의 한쪽 측면부에는 앞쪽이 높고 뒤쪽이 낮은 경사진 형태로 띠 모양의 날개부(19)가 연장 형성되어 있어서, 이것을 통해 스톱퍼(17)측과 접촉하면서 앞쪽으로 자연스럽게 젖혀질 수 있게 된다.

즉, 상기 제2버켓(16)은 로드레스 실린더(14)를 따라 상승된 후에 상승 한계위치에서 그 날개부(19)가 스톱퍼(17)의 하단에 자연스럽게 걸려지면서 앞쪽이 숙여질 수 있게 되므로, 이때 제2버켓(16) 내에 있던 캡슐은 캡슐 필링머신 호퍼(15) 내로 쏟아질 수 있게 된다.

그리고, 상기 제2버켓(16)의 후단부 저면에는 일정중량의 웨이트(28)가 설치되어 있으며, 이에 따라 제2버켓(16)은 외력이 작용하지 않는 한 항상 수평자세를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

여기서, 상기 장치 본체(10)의 제2높이 영역의 상단 외측으로는 슈트(23)가 설치되어 있어서, 제2버켓(16)으로부터 쏟아지는 캡슐이 원활하게 슈트(23)를 타고 유도되면서 캡슐 필링머신 호퍼(15)로 공급될 수 있게 된다.

특히, 상기 스톱퍼(17)는 장치 본체(10)의 천정측에서 수직 연장되는 2개의 바 조합 형태로 이루어질 수 있으며, 이때의 바 하단에는 베어링(20)이 장착되어 있어서, 제2버켓(16)의 날개부(19)와의 접촉이 보다 부드럽게 이루어질 수 있게 된다.

즉, 상기 스톱퍼(17)의 베어링(20)이 승강하는 제2버켓(16)의 날개부(19)를 타고 구르면서 날개부(19)의 젖힘을 유도하게 되므로, 제2버켓(16)은 그 앞쪽이 자연스럽게 숙여지면서 젖혀질 수 있게 된다.

따라서, 이와 같이 구성되는 캡슐 이송장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐 이송장치의 작동상태를 나타내는 정면구성도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 다량의 캡슐이 채워져 있는 캡슐 탱크(11)에서 일정량의 캡슐이 공급되면, 이때의 공급되는 캡슐은 그 아래쪽에 위치되어 있는 제1버켓(13)의 내부로 쏟아지게 된다.

계속해서, 버켓 실린더(12)의 작동에 의해 제1버켓(13)이 앞쪽으로 젖혀지게 되면, 그 바로 앞쪽에 대기하고 있던 제2버켓(16)의 내부로 제1버켓(13)에 들어 있던 캡슐이 전달된다.

이 상태에서, 로드레스 실린더(14)가 작동하게 되면, 캡슐을 담고 있는 제2버켓(16)은 위로 상승하게 되고, 상승 한계위치까지 상승된 시점에서 제2버켓(16)의 날개부(19)가 스톱퍼(17)의 하단 베어링(20)에 접촉되며, 이와 동시에 제2버켓(16)은 그 앞쪽이 숙여지는 자세로 젖혀지게 된다.

계속해서, 위와 같이 제2버켓(16)이 젖혀지게 되면서 제2버켓(16)에 들어 있던 캡슐은 슈트(23)를 타고 흘러 내려가서 그 아래쪽에 위치되어 있는 캡슐 필링머신 호퍼(15)의 내부로 공급되고, 이렇게 공급된 캡슐은 약품 투입을 위한 후속 공정으로 이송된다.

그리고, 각각의 캡슐 이송을 담당했던 제1버켓(13)과 제2버켓(16)이 제위치로 복귀되면, 즉 제1버켓(13)은 캡슐을 건네 받기 위해 뒷쪽으로 젖혀진 상태를 유지하고, 제2버켓(16)은 캡슐을 전달받기 위해 하강하여 아래에 위치하게 되면, 캡슐 이송을 위한 1사이클이 모두 종료될 수 있게 되고, 이러한 과정이 반복되면서 캡슐의 이송 및 공급이 연속 자동화 공정으로 이루어질 수 있게 된다.

10 : 장치 본체 11 : 캡슐 탱크
12 : 버켓 실린더 13 : 제1버켓
14 : 로드레스 실린더 15 : 캡슐 필링머신 호퍼
16 : 제2버켓 17 : 스톱퍼
18 : 지지대 19 : 날개부
20 : 베어링 23 : 슈트
24 : 힌지핀 25 : 버켓 플레이트
26 : 힌지부 27 : 힌지축
28 : 웨이트

Claims (5)

1. 높이차를 갖는 다단 구조로 이루어진 프레임 구조물 형태의 장치 본체(10);
   상기 장치 본체(10)의 1단 높이 영역에 설치되며 다량의 캡슐이 채워져 있는 캡슐 탱크(11);
   상기 캡슐 탱크(11)의 하부에 배치되어 탱크측 캡슐을 버켓측으로 전달하는 수단으로서 후단의 버켓 실린더(12)에 의해 젖힘가능한 구조로 설치되는 제1버켓(13);
   상기 장치 본체(10)의 2단 높이 영역에 수직 설치되는 로드레스 실린더(14);
   상기 로드레스 실린더(14)을 따라 상승 및 하강이 가능하고 제1버켓(13)으로부터 전달받은 캡슐을 일정높이까지 이송시킨 후에 갖고 있던 캡슐을 캡슐 필링머신 호퍼(15)에 공급하는 제2버켓(16);
   상기 장치 본체(10)의 2단 높이 영역에서 로드레스 실린더(14)의 상단측 한쪽 옆에 설치되어 상승 한계위치에 도달한 제2버켓(16)의 젖힘을 유도하는 스톱퍼(17);를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제1버켓(13)은 그 저면의 길이 중간이 장치 본체(10)측의 지지대(18)상에 핀구조에 의해 지지되는 구조로 설치되어, 시이소 운동을 통해 캡슐을 탱크측에서 건네 받아 버켓측으로 전달할 수 있도록 된 것으로 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제2버켓(16)은 로드레스 실린더(14)를 따라 상승된 후에 상승 한계위치에서 그 한쪽 측면에 있는 날개부(19)를 통해 베어링 스톱퍼(17)와 접촉하면서 앞쪽으로 젖혀질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 스톱퍼(17)는 제2버켓(16)측과 원활한 접촉을 위하여 그 하단부에 장착되는 베어링(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 제2버켓(16)의 후단부 저면에는 웨이트(28)가 설치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 이송장치.

Images