KR102161243B1 - 캡슐 이송 호퍼 - Google Patents

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KR102161243B1
KR102161243B1 KR1020200090991A KR20200090991A KR102161243B1 KR 102161243 B1 KR102161243 B1 KR 102161243B1 KR 1020200090991 A KR1020200090991 A KR 1020200090991A KR 20200090991 A KR20200090991 A KR 20200090991A KR 102161243 B1 KR102161243 B1 KR 102161243B1
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안흥우
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주식회사 피티케이
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Abstract

본 발명은, 공캡슐 로더(111)로부터 공캡슐이 이송되어 투입되는 투입구(112)와, 투입구(112)로부터 투입되는 공캡슐의 이송량을 감지하는 캡슐이송량 감지센서(113)와, 캡슐이송량 감지센서(113)에 의해 감지된 공캡슐의 이송량에 따라 제1배출구(114)를 개폐하는 제1개폐모듈(115)로 구성되는, 상단 호퍼(110), 상단 호퍼(110) 하단에 밀폐되어 결합되어 제1개폐모듈(115)에 의해 개방된 제1배출구(114)로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 내부공간으로 양압을 제공하는 퍼지밸브(121)와, 제2배출구(122)를 개폐하는 제2개폐모듈(123)로 구성되는, 중단 호퍼(120), 중단 호퍼(120) 하단에 밀폐되어 결합되어 제2개폐모듈(123)에 의해 개방된 제2배출구(122)로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 제3배출구(131)와, 공캡슐의 부족여부를 감지하는 캡슐 감지센서(132)로 구성되는, 하단 호퍼(130), 및 하단 호퍼(130) 하단에 밀폐되고 연통되어 결합되어서 제3배출구(131)로부터 배출되는 공캡슐을 캡슐충진기(141)로 이송하는 다단의 이송부(140);를 포함하여, 밀폐구조 내에서 공캡슐을 캡슐충진기(141)로 순차적으로 이송할 수 있는, 캡슐 이송 호퍼를 개시한다.

Description

캡슐 이송 호퍼{CAPSULE TRANSFER HOPPER}
본 발명은, 호퍼 상호간의 밀폐구조를 유지하면서 외부 이물질 또는 냄새의 유입없이 청결한 상태에서 공캡슐을 공캡슐 로더로부터 캡슐충진기로 안정적으로 이송하도록 할 수 있는, 캡슐 이송 호퍼에 관한 것이다.
통상, 과립형 약제 또는 액상 약제를 젤라틴 재질의 공캡슐에 충진하여 캡슐을 형성하는데, 캡슐 성형공정에 의해 제조된 공캡슐을 컨베이어 방식의 이송장치에 의해 약품충전기로 이송한다.
한편, 이와 관련한 선행기술로서, 한국 등록특허공보 제10-1227630호가 개시되어 있는데, 종래의 캡슐 이송장치는, 높이차를 갖는 다단 구조로 이루어진 프레임 구조물 형태의 장치 본체(10), 장치 본체(10)의 1단 높이 영역에 설치되며 다량의 캡슐이 채워진 캡슐 탱크(11), 캡슐 탱크(11)의 하부에 배치되어 탱크측 캡슐을 버켓측으로 전달하는 수단으로서 후단의 버켓 실린더(12)에 의해 젖힘가능한 구조로 설치되는 제1버켓(13), 장치 본체(10)의 2단 높이 영역에 수직 설치되는 로드레스 실린더(14), 로드레스 실린더(14)을 따라 상승 및 하강이 가능하고 제1버켓(13)으로부터 전달받은 캡슐을 일정높이까지 이송시킨 후에 갖고 있던 캡슐을 캡슐 필링머신 호퍼(15)에 공급하는 제2버켓(16), 장치 본체(10)의 2단 높이 영역에서 로드레스 실린더(14)의 상단측 한쪽 옆에 설치되어 상승 한계위치에 도달한 제2버켓(16)의 젖힘을 유도하는 스톱퍼(17)를 포함하여서, 캡슐을 리프트 장치로 승강시킨 후에 자동으로 캡슐 피팅머신 호퍼에 공급한다.
하지만, 제1버켓(13)으로부터 제2버켓(16)을 통해 캡슐 필링머신 호퍼(15)로 공급하는 캡슐이송과정이 연속적이지 못해 이송효율이 저하되며, 제2버켓(16)으로 옮기는 과정에서 밀폐가 유지되지 않아 오염가능성이 상존하며 캡슐이 손상되거나 분진이 발생할 수 있고, 로드레스 실린더(14)의 작동시 소음 발생으로 인해 작업환경이 쾌적하지 못한 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1227630호 (캡슐 이송장치, 2013.02.19) 한국 등록실용신안공보 제20-0319034호 (약품용 공캡슐 자동 이송장치, 2003.07.04)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 캡슐이송과정을 연속적으로 수행하도록 하고, 밀폐구조를 유지하여 오염 및 분진 발생을 억제할 수 있는, 캡슐 이송 호퍼를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 상단 측면에 형성되어 공캡슐 로더로부터 송풍에 의해 공캡슐이 이송되어 투입되는 투입구와, 상기 투입구로부터 투입되는 공캡슐의 이송량을 감지하는 캡슐이송량 감지센서와, 상기 캡슐이송량 감지센서에 의해 감지된 공캡슐의 이송량에 따라 하단에 형성된 제1배출구를 개폐하는 제1개폐모듈로 구성되는, 상단 호퍼; 상기 상단 호퍼 하단에 밀폐되어 결합되어 상기 제1개폐모듈에 의해 개방된 상기 제1배출구로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 측면에서 내부공간으로 양압을 제공하는 퍼지밸브와, 하단에 형성된 제2배출구를 개폐하는 제2개폐모듈로 구성되는, 중단 호퍼; 상기 중단 호퍼 하단에 밀폐되어 결합되어 상기 제2개폐모듈에 의해 개방된 상기 제2배출구로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 하단에 형성된 제3배출구와, 측면에 일정높이로 형성되어 공캡슐의 부족여부를 감지하는 캡슐 감지센서로 구성되는, 하단 호퍼; 및 상기 하단 호퍼 하단에 밀폐되고 연통되어 결합되어서 상기 제3배출구로부터 배출되는 공캡슐을 캡슐충진기로 이송하는 다단의 이송부;를 포함하여, 밀폐구조 내에서 공캡슐을 상기 캡슐충진기로 순차적으로 이송하도록 하는, 캡슐 이송 호퍼를 제공한다.
여기서, 상기 캡슐이송량 감지센서는 상기 상단 호퍼의 상단으로부터 일정 깊이로 내설되어 상기 상단 호퍼 내에 수용되는 높이에 해당하는 공캡슐의 이송량을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제1개폐모듈은, 상기 제1배출구를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터와, 상기 셔터의 일측 종단과 결합된 실린더로드와, 상기 실린더로드를 전후 스트로크하는 실린더로 구성되고, 상기 제2개폐모듈은, 상기 제2배출구를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터와, 상기 셔터의 일측 종단과 결합된 실린더로드와, 상기 실린더로드를 전후 스트로크하는 실린더로 구성될 수 있다.
또한, 상기 캡슐 감지센서는, 상기 하단 호퍼 내측에 수용되는 공캡슐의 특정 충진 높이의 초과여부에 따라 공캡슐의 부족여부를 감지할 수 있다.
또한, 상기 상단 호퍼와 상기 중단 호퍼 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성되며, 상기 중단 호퍼와 상기 하단 호퍼 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성되고, 상기 하단 호퍼와 상기 이송부 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성될 수 있다.
또한, 우선, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 오프상태이면, 상기 공캡슐 로더가 온상태가 되어 상기 상단 호퍼로 공캡슐을 이송하고, 이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이면, 상기 공캡슐 로더가 오프상태가 되고, 이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈은 상기 제1배출구를 개방하여 공캡슐을 1차 이송하여 상기 중단 호퍼에 공캡슐을 충진하고, 이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈은 상기 제1배출구를 폐쇄하여 상기 중단 호퍼를 밀폐하고, 이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제2개폐모듈은 상기 제2배출구를 개방하여 공캡슐을 2차 이송하여 상기 하단 호퍼에 공캡슐을 충진하고, 최종, 상기 캡슐 감지센서가 온상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈 및 상기 제2개폐모듈은 상기 제1배출구 및 상기 제2배출구를 각각 폐쇄하여 대기상태를 유지하도록 하는, 공캡슐 이송 단계를 반복 수행할 수 있다.
또한, 상기 퍼지밸브로 압축공기를 제공하여 상기 중단 호퍼 내측에 양압을 형성하여 상기 중단 호퍼 상측 또는 하측으로부터의 의도하지 않은 공캡슐의 유입을 방지하도록 할 수 있다.
또한, 세척노즐을 포함하여, 상기 상단 호퍼와 상기 중단 호퍼와 상기 하단 호퍼와 상기 이송부 내부를 세척할 수 있다.
또한, 상기 캡슐이송량 감지센서는 상기 상단 호퍼 상단면에 높이조절이 가능하도록 설치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 상단 호퍼와 중단 호퍼와 하단 호퍼와 이송부 상호간의 밀폐구조를 유지하면서 외부 이물질 또는 냄새의 유입없이 청결한 상태에서 공캡슐을 공캡슐 로더로부터 캡슐충진기로 안정적으로 이송하며, 중단 호퍼에 형성된 양압에 의해 중단 호퍼 상측 또는 하측으로부터의 의도하지 않은 공캡슐의 유입을 방지하도록 하고, 공캡슐의 손상을 최소화하며 의도하지 않은 분진의 발생시에도 분진의 역류를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 의한 캡슐 이송장치를 예시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 캡슐 이송 호퍼의 전체 단면 구조를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 캡슐 이송 호퍼 일부를 확대 도시한 것이다.
도 4는 도 2의 캡슐 이송 호퍼의 개폐모듈을 분리 도시한 것이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 캡슐 이송 호퍼의 캡슐이송과정을 각각 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 캡슐 이송 호퍼는, 전체적으로, 공캡슐 로더(111)로부터 공캡슐이 이송되어 투입되는 투입구(112)와, 투입구(112)로부터 투입되는 공캡슐의 이송량을 감지하는 캡슐이송량 감지센서(113)와, 캡슐이송량 감지센서(113)에 의해 감지된 공캡슐의 이송량에 따라 제1배출구(114)를 개폐하는 제1개폐모듈(115)로 구성되는, 상단 호퍼(110), 상단 호퍼(110) 하단에 밀폐되어 결합되어 제1개폐모듈(115)에 의해 개방된 제1배출구(114)로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 내부공간으로 양압을 제공하는 퍼지밸브(121)와, 제2배출구(122)를 개폐하는 제2개폐모듈(123)로 구성되는, 중단 호퍼(120), 중단 호퍼(120) 하단에 밀폐되어 결합되어 제2개폐모듈(123)에 의해 개방된 제2배출구(122)로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 제3배출구(131)와, 공캡슐의 부족여부를 감지하는 캡슐 감지센서(132)로 구성되는, 하단 호퍼(130), 및 하단 호퍼(130) 하단에 밀폐되고 연통되어 결합되어서 제3배출구(131)로부터 배출되는 공캡슐을 캡슐충진기(141)로 이송하는 다단의 이송부(140);를 포함하여, 밀폐구조 내에서 공캡슐을 캡슐충진기(141)로 순차적으로 이송하도록 하는 것을 요지로 한다.
이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 전술한 캡슐 이송 호퍼의 구성을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 상단 호퍼(110)는 공캡슐 로더(111)로부터 공급되는 공캡슐을 일정량 수용한 후 중단 호퍼(120)로 자중에 의해 이송하는데, 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상단 측면에 연통되어 형성되어서 송풍기(blower)로 구성되는 공캡슐 로더(111)로부터 송풍에 의해 공캡슐이 이송되어 호퍼 내측으로 투입되는 투입구(112)와, 투입구(112)로부터 투입되어 충진되는 공캡슐의 이송량을 감지하는 캡슐이송량 감지센서(113)와, 캡슐이송량 감지센서(113)에 의해 감지된 공캡슐의 이송량에 따라 하단에 형성되어 중단 호퍼(120)와 연통되는 제1배출구(114)를 개폐하는 제1개폐모듈(115)로 구성된다.
여기서, 도 3을 참고하면, 캡슐이송량 감지센서(113)는 상단 호퍼(110)의 상단으로부터 일정 깊이로 길이방향으로 내설되어 상단 호퍼(110) 내측에 수용되어 충진되는 높이에 해당하는 공캡슐의 이송량을 감지할 수 있고, 상단 호퍼(110)의 크기 또는 부피에 따른 용량에 따라 상단 호퍼(110) 상단면에 높이조절이 가능하도록 설치될 수도 있다.
다음, 중단 호퍼(120)는 상단 호퍼(110)로부터 이송되는 공캡슐을 일정량 수용한 후 하단 호퍼(120)로 자중에 의해 이송하는데, 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상단 호퍼(110) 하단에 밀폐되어 결합되어 제1개폐모듈(115)에 의해 개방된 제1배출구(114)로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 측면에서 내부공간으로 양압(positive pressure)을 제공하는 퍼지밸브(purge valve)(121)와, 하단에 형성되어 하단 호퍼(130)와 연통되는 제2배출구(122)를 개폐하는 제2개폐모듈(123)로 구성된다.
여기서, 퍼지밸브(121)는 컴프레서(미도시)로부터 공급되는 압축공기를 제공하여 중단 호퍼(120) 내측에 버블구역인 양압존(positive pressure zone) 형성하여서, 양압에 의해 중단 호퍼(120) 상측의 상단 호퍼(110) 또는 하측의 하단 호퍼(130)으로부터의 의도하지 않은 공캡슐의 유입을 방지하도록 할 수 있다.
한편, 도 4를 참고하면, 제1개폐모듈(115)은, 구체적으로, 제1배출구(114)를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터(115a)와, 셔터(115a)의 일측 종단과 결합된 실린더로드(115b)와, 실린더로드(115b)를 전후 스트로크하는 공압 또는 유압 실린더(115c)로 구성되어, 셔터(115a)의 전후 슬라이딩에 의해 제1배출구(114)를 개폐한다.
또한, 제2개폐모듈(123)은, 구체적으로, 제2배출구(122)를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터(123a)와, 셔터(123a)의 일측 종단과 결합된 실린더로드(123b)와, 실린더로드(123b)를 전후 스트로크하는 공압 또는 유압 실린더(123c)로 구성되어, 셔터(123a)의 전후 슬라이딩에 의해 제2배출구(122)를 개폐한다.
즉, 도 4의 (a)로부터 (b)로, 실린더로드(115b,123b)의 후진 슬라이딩과 연동하여 셔터(115a,123a)가 후퇴하여 제1배출구(114) 또는 제2배출구(122)를 각각 개방할 수 있다.
다음, 하단 호퍼(130)는 중단 호퍼(120)로부터 이송되는 공캡슐을 이송부(140)로 이송하는데, 구체적으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중단 호퍼(120) 하단에 밀폐되어 결합되어 제2개폐모듈(123)에 의해 개방된 제2배출구(122)로부터 공캡슐의 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 하단에 형성되어 이송부(140)와 연통되는 제3배출구(131)와, 측면에 일정높이로 형성되어 공캡슐의 부족여부를 감지하는 캡슐 감지센서(132)로 구성된다.
한편, 캡슐 감지센서(132)는, 하단 호퍼(130) 내측에 수용되는 공캡슐의 특정 충진 높이의 초과여부에 따라 캡슐충진기(141)로 이송되어야 하는 공캡슐의 부족여부를 감지할 수 있다.
다음, 이송부(140)는 다단으로 구성되어 하단 호퍼(130) 하단과 밀폐되고 연통되어 결합되어서 제3배출구(131)로부터 배출되는 공캡슐을 자중에 의해 캡슐충진기(141)로 이송한다.
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상단 호퍼(110)와 중단 호퍼(120) 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링(116)이 개재되어 형성되며, 중단 호퍼(120)와 하단 호퍼(130) 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링(124)이 개재되어 형성되고, 하단 호퍼(130)와 이송부(140) 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링(133)이 개재되어 형성되어서, 상단 호퍼(110)와 중단 호퍼(120)와 하단 호퍼(130) 상호간의 밀폐구조를 유지하도록 한다.
한편, 도 2를 참고하면, 다단으로 구성되는 이송부(140)에서, 하단 호퍼(130)와 연통되는 이송부(140)의 상단 본체(140A)와, 캡슐충진기(141)와 연통되는 이송부(140)의 하단 본체(140B) 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링(142)이 개재되어 형성될 수 있다.
또한, 세척노즐(미도시)을 포함하여, 공캡슐 공급 시작 전에 또는 공캡슐 공급 완료 후에, 상단 호퍼(110)와 중단 호퍼(120)와 하단 호퍼(130)와 이송부(140) 내부를 세척하여서, 청결한 상태에서 공캡슐을 공캡슐 로더(111)로부터 캡슐충진기(141)로 이송할 수도 있다.
한편, 도 5 내지 도 7은 도 2의 캡슐 이송 호퍼의 캡슐이송과정을 각각 도시한 것으로서, 이를 참조하여, 캡슐이송과정을 상술하면 다음과 같다.
우선, 도 5의 (a)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 오프상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 오프상태이면, 공캡슐 로더(111)가 온상태가 되어 상단 호퍼(110)로 공캡슐을 이송하여 내부에 충진한다.
이후, 도 5의 (b)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 오프상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 온상태이면, 공캡슐 로더(111)가 오프상태가 되어 공캡슐 공급을 중단한다.
이후, 도 6의 (c)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 오프상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 온상태여서 상단 호퍼(110) 내에 일정량의 공캡슐이 충진되고, 공캡슐 로더(111)가 오프상태이면, 제1개폐모듈(115)은 제1배출구(114)를 개방하여 공캡슐을 1차 이송하여 중단 호퍼(120)에 공캡슐을 충진한다.
이후, 도 6의 (d)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 오프상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 온상태이고 공캡슐 로더(111)가 오프상태이면, 제1개폐모듈(115)은 제1배출구(114)를 폐쇄하여 중단 호퍼(120)를 밀폐하여, 공캡슐의 상단 호퍼(110)로의 역류를 방지한다.
이후, 도 7의 (e)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 오프상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 온상태이고 공캡슐 로더(111)가 오프상태이면, 제2개폐모듈(123)은 제2배출구(122)를 개방하여 공캡슐을 2차 이송하여 하단 호퍼(130)에 공캡슐을 충진한다.
최종, 도 7의 (f)를 참고하면, 캡슐 감지센서(132)가 온상태이고 캡슐이송량 감지센서(113)가 온상태이고 공캡슐 로더(111)가 오프상태이면, 제1개폐모듈(115) 및 제2개폐모듈(123)은 제1배출구(114) 및 제2배출구(122)를 각각 폐쇄하여 대기상태를 유지하도록 하는, 공캡슐 이송 단계를 반복 수행할 수 있다.
한편, 호퍼가 밀폐구조를 유지하면서 공캡슐을 이송하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정되지 않고, 다양하게 적용되어, 충진된 캡슐, 파우더 또는 필렛을 이송하기 위한 호퍼구조에도 적용될 수 있다.
이에, 전술한 바와 같은 캡슐 이송 호퍼의 구성에 의해서, 상단 호퍼와 중단 호퍼와 하단 호퍼와 이송부 상호간의 밀폐구조를 유지하면서 외부 이물질 또는 냄새의 유입없이 청결한 상태에서 공캡슐을 공캡슐 로더로부터 캡슐충진기로 안정적으로 이송하며, 중단 호퍼에 형성된 양압에 의해 중단 호퍼 상측 또는 하측으로부터의 의도하지 않은 공캡슐의 유입을 방지하도록 하고, 공캡슐의 손상을 최소화하며 의도하지 않은 분진의 발생시에도 분진의 역류를 방지할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 상단 호퍼 111 : 공캡슐 로더
112 : 투입구 113 : 캡슐이송량 감지센서
114 : 제1배출구 115 : 제1개폐모듈
116 : 실링 120 : 중단 호퍼
121 : 퍼지밸브 122 : 제2배출구
123 : 제2개폐모듈 124 : 실링
130 : 하단 호퍼 131 : 제3배출구
132 : 캡슐 감지센서 133 : 실링
140 : 이송부 141 : 캡슐충진기
142 : 실링

Claims (9)

  1. 상단 측면에 형성되어 공캡슐 로더로부터 송풍에 의해 공캡슐이 이송되어 투입되는 투입구와, 상기 투입구로부터 투입되는 공캡슐의 이송량을 감지하는 캡슐이송량 감지센서와, 상기 캡슐이송량 감지센서에 의해 감지된 공캡슐의 이송량에 따라 하단에 형성된 제1배출구를 개폐하는 제1개폐모듈로 구성되는, 상단 호퍼;
    상기 상단 호퍼 하단에 밀폐되어 결합되어 상기 제1개폐모듈에 의해 개방된 상기 제1배출구로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 측면에서 내부공간으로 양압을 제공하는 퍼지밸브와, 하단에 형성된 제2배출구를 개폐하는 제2개폐모듈로 구성되는, 중단 호퍼;
    상기 중단 호퍼 하단에 밀폐되어 결합되어 상기 제2개폐모듈에 의해 개방된 상기 제2배출구로부터 자중에 의해 낙하하는 공캡슐을 수용하되, 하단에 형성된 제3배출구와, 측면에 일정높이로 형성되어 공캡슐의 부족여부를 감지하는 캡슐 감지센서로 구성되는, 하단 호퍼; 및
    상기 하단 호퍼 하단에 밀폐되고 연통되어 결합되어서 상기 제3배출구로부터 배출되는 공캡슐을 캡슐충진기로 이송하는 다단의 이송부;를 포함하여, 밀폐구조 내에서 공캡슐을 상기 캡슐충진기로 순차적으로 이송하도록 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캡슐이송량 감지센서는 상기 상단 호퍼의 상단으로부터 일정 깊이로 내설되어 상기 상단 호퍼 내에 수용되는 높이에 해당하는 공캡슐의 이송량을 감지하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1개폐모듈은, 상기 제1배출구를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터와, 상기 셔터의 일측 종단과 결합된 실린더로드와, 상기 실린더로드를 전후 스트로크하는 실린더로 구성되고,
    상기 제2개폐모듈은, 상기 제2배출구를 가로질러 전후 슬라이딩하여 개폐하는 셔터와, 상기 셔터의 일측 종단과 결합된 실린더로드와, 상기 실린더로드를 전후 스트로크하는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캡슐 감지센서는, 상기 하단 호퍼 내측에 수용되는 공캡슐의 특정 충진 높이의 초과여부에 따라 공캡슐의 부족여부를 감지하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상단 호퍼와 상기 중단 호퍼 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성되며, 상기 중단 호퍼와 상기 하단 호퍼 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성되고, 상기 하단 호퍼와 상기 이송부 사이에는 기밀을 유지하는 링타입의 실링이 개재되어 형성되는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  6. 제1항에 있어서,
    우선, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 오프상태이면, 상기 공캡슐 로더가 온상태가 되어 상기 상단 호퍼로 공캡슐을 이송하고,
    이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이면, 상기 공캡슐 로더가 오프상태가 되고,
    이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈은 상기 제1배출구를 개방하여 공캡슐을 1차 이송하여 상기 중단 호퍼에 공캡슐을 충진하고,
    이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈은 상기 제1배출구를 폐쇄하여 상기 중단 호퍼를 밀폐하고,
    이후, 상기 캡슐 감지센서가 오프상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제2개폐모듈은 상기 제2배출구를 개방하여 공캡슐을 2차 이송하여 상기 하단 호퍼에 공캡슐을 충진하고,
    최종, 상기 캡슐 감지센서가 온상태이고 상기 캡슐이송량 감지센서가 온상태이고 상기 공캡슐 로더가 오프상태이면, 상기 제1개폐모듈 및 상기 제2개폐모듈은 상기 제1배출구 및 상기 제2배출구를 각각 폐쇄하여 대기상태를 유지하도록 하는, 공캡슐 이송 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 퍼지밸브로 압축공기를 제공하여 상기 중단 호퍼 내측에 양압을 형성하여 상기 중단 호퍼 상측 또는 하측으로부터의 의도하지 않은 공캡슐의 유입을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  8. 제1항에 있어서,
    세척노즐을 포함하여, 상기 상단 호퍼와 상기 중단 호퍼와 상기 하단 호퍼와 상기 이송부 내부를 세척하는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 캡슐이송량 감지센서는 상기 상단 호퍼 상단면에 높이조절이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는, 캡슐 이송 호퍼.
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