JP2014143999A - トレイ荷空け装置、マルチセグメントフィルタ製造機械への棒状の物品で満たされたトレイの自動的な荷空けのための方法並びに１つの生産機械及び少なくとも２つのトレイ荷空け装置を有する生産設備 - Google Patents

Abstract

【課題】
タバコを加工する産業の生産における自動度を安価かつ空間を削減して高めること。
【解決手段】
供給装置１３と、荷空けステーション１４と、搬出装置１６と、引渡し装置１７とを含むトレイ荷空け装置において、引渡し装置１７が、固定された旋回軸Ｓ周りに旋回可能かつ満載されたトレイ１１Ａの固定、旋回及び解放のために形成及び設置されている旋回カセット１９を備え、かつ、旋回運動が１８０°に制限された旋回機構１８と、該旋回機構１８から独立して動作し、かつ、空のトレイ１１Ｂの固定、リニアな移動及び解放のための形成及び設置された昇降装置２０とを備えている。
【選択図】図２

Description

本発明は、タバコを加工する産業の生産機械への棒状の物品で満たされたトレイの自動的な荷空けのためのトレイ荷空け装置であって、物品で満たされつつ上方へ開放された満載されたトレイの搬送方向Ｔ_ＺＵへの供給のための供給装置と、前記満載されたトレイの頭を下にした荷空けのための荷空け位置を有する荷空けステーションと、前記供給装置の上方に配置されつつ搬送方向Ｔ_ＡＢへ空のトレイを搬出するための搬出装置と、荷空けサイクル中に当該荷空け装置の内部で前記トレイを搬送するための引渡し装置とを含むものに関するものである。

本発明は、更に、タバコを加工する産業の少なくとも１つの生産機械、すなわち複数の搬送ドラムを含む複数の処理モジュールを有するマルチセグメントフィルタ製造機械と、引渡しモジュールと、マルチセグメントフィルタの製造のためのロープを形成する少なくとも１つのモジュールと、少なくとも２つのトレイ荷空け装置とを含む生産設備に関するものでもある。

さらに、本発明は、マルチセグメントフィルタ製造機械への棒状の物品で満たされたトレイの自動的な荷空けのための方法であって、前記物品で満たされつつ上方へ開放された満載されたトレイを供給装置によって搬送方向Ｔ_ＺＵへ供給するステップと、引渡し装置によって、前記供給装置から荷空けステーションの荷空け位置へ前記満載されたトレイを搬送し、この結果、前記満載されたトレイが頭部を下にして前記荷空け位置に位置するステップと、前記満載されたトレイを頭部を下にして荷空けするステップと、前記引渡し装置によって、前記荷空け位置から搬出装置へ空のトレイを搬送するステップと、前記搬出装置によって前記空のトレイを搬送方向Ｔ_ＡＢへ搬出するステップとを含むものに関するものでもある。

このようなトレイ荷空け装置は、様々な理由からいわゆるトレイという容器内に蓄えられた棒状の物品を再度生産プロセスへ導入するために、タバコを加工する産業において使用されている。このために、トレイ荷空け装置は対応する製造方法の実行のための生産設備についての生産機械と組み合わされており、この製造方法には、紙巻きタバコの製造、フィルタの製造及びこれらの包装が含まれる。棒状の物品としては、例えばタバコの棒、紙巻きタバコ、フィルタ棒及び特にフィルタ棒セグメントが挙げられる。このフィルタ棒セグメントは、少なくとも２つのフィルタセグメントで形成されたマルチセグメントフィルタ棒の製造に用いられるものであり、このマルチセグメントフィルタ棒は、マルチセグメントフィルタ又は複式フィルタとも呼ばれる。個々のフィルタセグメントは、例えば異なる材料で構成され得る。このようなフィルタセグメントの２つ又はこれより多くは撚り過程においてフィルタセグメントのグループ化の後、無端のマルチセグメントストランドの形成のための包装材料によって、マルチセグメントフィルタ製造機械内で包装される。紙巻きタバコの製造が更に処理されるよう、無端のストランドからマルチセグメントフィルタ棒が一重又は多重の利用長さで切断される。上述のことから、マルチセグメントフィルタの製造の例においては、ここではマルチセグメントフィルタ製造機械である生産設備に例えば各フィルタセグメントである、対応する物品が供給される必要があることが明らかである。

冒頭に記載した種類の公知のトレイ荷空け装置は、旋回機構として形成された、トレイの操作あるいはハンドリングのための複数の引渡し装置を備えている。この公知の旋回機構によれば、トレイ全体、すなわち満載されたトレイ及び空のトレイが、荷空けサイクルにおいて操作される。荷空けサイクルは、供給装置からの満載されたトレイの引取、荷空けステーションにおける満載されたトレイの頭を下にした荷空け及び空のトレイの搬出装置への引渡しを含んでいる。引渡し装置によって、満載されたトレイ及び空のトレイが異なる移動軸に沿って操作されることにより、引渡し装置は、例えば空のトレイによる操作過程が実行され得る前に、まず、例えば満載されたトレイによる操作過程を終了する必要がある。これにより、待機時間に基づき、サイクル時間が延長されてしまう。そのほか、公知の引渡し装置は多重の機能に基づきトレイの操作のために複数の移動軸を有しているため、この公知の引渡し装置は構造的に複雑である。供給装置から荷空け位置への搬送中の物品の落下を防止するために、従来技術においては、満載されたトレイを開口された上側においてふたをすることが更に必要である。また、ふたの手動での取付、又は刀剣型引張部材の手動での挿入による旋回前に満載されたトレイを閉鎖することが知られている。換言すれば、ふたは、満載されたトレイに位置する物品が操作時にトレイから落下しないよう、満載されたトレイへ取り付けられるか、又は刀剣型引張部材が閉鎖位置へ押し動かされる必要がある。満載されたトレイの荷空け前又は荷空け時には、物品が満載されたトレイから落下できるよう、ふたが再度取り外される必要がある。したがって、このような解決手段はとりわけ操作に非常に手間及び時間がかかるとともに、特にふたが面倒であり、不都合である。

生産設備を形成するための生産機械とのトレイ荷空け装置の組合せにおいては、大きな空間も必要である。なぜなら、従来技術におけるトレイ荷空け装置は生産機械の前、後ろ及び／又は近傍に配置されているためであり、このため、いわする生産設備の「設置面積（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）」が大きくなってしまう。言い換えれば、荷空け装置は、公知の生産設備において、生産機械又は各生産機械と共に１つの平面内に位置しており、そのため、前方又は後方及び情報からの生産機械への供給が行われる。これにより、物品がまず下方へ案内され、次いで、側方へ案内され、これにつづき上方へ搬送され、最終的に下方へ向けて生産機械あるいはマルチセグメントフィルタ製造機械へ案内される。これにより、物品への負荷が上昇する。

本発明の課題は、タバコを加工する産業の生産における自動度を安価かつ空間を削減して高めることにある。

上記課題は、冒頭に記載した特徴を有するトレイ荷空け装置により、引渡し装置が、固定された旋回軸周りに旋回可能かつ満載されたトレイの固定、旋回及び解放のために形成及び設置されている旋回カセットを備え、かつ、旋回運動が１８０°に制限された旋回機構と、該旋回機構から独立して動作し、かつ、空のトレイの固定、リニアな移動及び解放のための形成及び設置された昇降装置とを備えていることで達成される。本発明による構成により、旋回機構が満載されたトレイを操作し、昇降装置が空のトレイを操作することで、機能の分配が達成される。機能の分離により、実行すべき動作の時間的な多重複合構造／重なりを達成することができる。換言すれば、個々の操作ステップを同時に実行することができ、荷空けサイクルのサイクル時間を最小に減少させることが可能である。そのほか、各機能部分、すなわち一方は旋回装置、他方は昇降装置に１つのみの独立した役割、すなわち一方では満載されたトレイのハンドリング、他方では空のトレイのハンドリングが割り当てられているため、このような解決手段は構造的にも簡易なものである。

好ましくは、旋回カセットに閉鎖要素が組み込まれており、該閉鎖要素は、供給装置上の受取位置からの受取時及び荷空け位置への旋回中に上方へ開放された満載されたトレイを閉鎖するか、あるいは閉鎖を維持するために、旋回カセットと共に旋回軸周りに旋回可能であるとともに、荷空け位置において旋回カセットに対して相対的にリニアに供給装置の搬送方向Ｔ_ＺＵへ又はこれとは反対に満載されたトレイの開放のためにリターン移動可能である。これにより、効果的かつ有利に、満載されたトレイからの満載されたトレイのハンドリング中における物品の落下が防止される。ふたの手動での取付及び取外しあるいは搬送方向Ｔ_ＺＵに対して横方向の刀剣型引張部材の手動での引っ張りを省略することが可能である。なぜなら、閉鎖要素が、旋回カセットと共に旋回し、これにより自動的に提供されるためである。また、供給装置の搬送方向Ｔ_ＺＵへ又はこれとは反対方向への閉鎖要素のリニアな開放及び閉鎖により、操作が空間を削減して実行されることができる。これにより、閉鎖要素の操作に関して相互に妨害することなく、複数のトレイ荷空け装置が同じ高さで互いに隣り合って配置され得ることが保障される。これにより、生産設備を形成するための生産機械との複数のトレイ荷空け装置の組合せにおいて、以下に更に説明するように、空間を削減しつつ可変な生産設備の構成が達成され得る。

本発明の合目的な発展形態は、昇降装置が、下方の荷空け位置から垂直に上方へ、搬出装置上の上方のリターン位置への下方へ開放された空のトレイの旋回のない搬送のために形成及び設置されていることを特徴としている。昇降装置が単に空のトレイの垂直方向の搬送のためのみに形成されかつ設置されているため、空のトレイは、その荷空けに必要な方向付け（下方へ開放されたトレイ）において荷空け位置から受け取られ、変更されることなく（下方へ開放されたトレイ）搬出装置上のリターン位置へ降ろされる。これにより、容易かつ空間を削減した空のトレイの搬送が、トレイ荷空け装置のコンパクトな構造の達成のために可能である。

好ましくは、搬出装置が少なくとも部分的に昇降装置へ進入することができるよう、搬出装置が、該搬出装置の搬送方向Ｔ_ＡＢへ及びこれと反対に、昇降装置へ近づくように及び離間するようにテレスコープ式に移動可能に形成されている。言い換えれば、搬送装置あるいはその一部は、その位置に関して、空のトレイを昇降装置から搬出装置への載置のために、昇降装置の方向にリターン位置へ搬出装置を延長させるよう、一部が待機位置からテレスコープ式に進入可能であり、また再度退避可能であるよう変更可能である。この本発明による形成により、空のトレイの昇降装置からの容易かつ確実な受取、及び空間を削減した空のトレイの搬出が可能である。昇降装置への搬出装置の進入により、可動部分の昇降装置へ、あるいは昇降装置の２つの支持本体部及び／又はガイド本体部間への挿入が描写される。これにより、搬出装置あるいはその一部を空のトレイの直下に配置することが可能である。

特に好ましい実施形態は、供給装置が受取位置及び緩衝領域を備えており、該供給装置には検出手段及び制御装置が組み込まれており、該制御装置によって、受取位置の設定が制御可能であるとともに、緩衝領域からの供給が保障可能となっていることにより卓越している。一方で受取位置と緩衝領域を分離し、他方で受取位置と荷空け位置を分離することで、満載された他のトレイがすでに受取位置へもたらされることが可能である。これにより、サイクル時間が更に短縮される。なぜなら、受取位置における満載された新たなトレイの準備のための待機時間が省略されるためである。換言すれば、供給装置は、荷空け装置に依存せずにその「仕事」を遂行する、すなわち受取位置を占めるとともに、緩衝領域を満たす。旋回機能のためのアイドリング時間あるいは待機時間を回避するために、受取位置が常に満載されたトレイによって占められるよう、本発明よる実施では検出手段及び制御装置を備えており、この制御装置によって、供給が導入されるとともに実行される。

上述のトレイ荷空け装置は、任意で、荷空けステーションにおける荷空け位置が、搬送平面及び受取平面における供給装置上の受取位置よりも深い平面内に位置していることにより発展形成されている。これにより、トレイ荷空け装置のよりコンパクトな構造を達成することが可能である。

また、上記課題は、冒頭に述べた種類の生産設備により、トレイ荷空け装置が請求項１〜６のいずれかに記載のものに基づいて形成されていることで達成され、このトレイ荷空け装置は、少なくとも部分的にマルチセグメントフィルタ製造機械の上方、すなわち処理モジュールの上方に配置されている。これにより得られる利点についてはすでにトレイ荷空けステーションに関連して説明したので、対応する説明についての繰り返しの説明は省略する。トレイ荷空け装置のコンパクトな構造により、これが全体的にあるいは部分的にマルチセグメントフィルタ製造機械あるいは処理モジュールの上方に配置されることができる。これにより、一方では、生産設備の必要空間をマルチセグメントフィルタ製造機械のみで決定されるということが達成される。換言すれば、生産設備の「設置面積（ｆｏｏｔｐｒｉｎｔ）」が低減される。他方では、物品は、トレイ荷空け装置の本発明による形成及び配置により、上方から下方へ満載されたトレイから方向転換することなく直接にマルチセグメントフィルタ製造機械へ供給され得る。その結果、コンパクトかつ物品にやさしいマルチセグメントフィルタ製造機械への棒状の物品の供給が保障されている。

好ましくは、複数のトレイ荷空け装置がそれぞれ完全に直接かつ面一にマルチセグメントフィルタ製造機械の処理モジュールの上方に配置されているとともに、トレイ荷空け装置の昇降装置が、それぞれ本質的に、組み込まれた処理モジュールの搬送ドラムを有する共通の垂直平面内に位置している。このような生産設備においては、上述の効果が更に強化される。また、複数のトレイ荷空け装置は、直接互いに隣接してマルチセグメントフィルタ製造機械の上方に配置されることが可能である。

好ましい実機形態においては、昇降装置の垂直方向のストローク距離Ｈ_Ｌの長さが、トレイ荷空け装置の内部において本質的に各旋回カセットの内側の幅Ｂ_ｉに相当する。これにより、生産設備をコンパクトかつユーザフレンドリーに形成するために、生産設備の全体高さの削減が達成される。

合目的には、各トレイ荷空け装置が交換モジュールとして形成されているとともにモジュール幅Ｍ_Ｂを有しており、該モジュール幅が少なくとも旋回カセットの内側の幅Ｂ_ｉに相当し、各トレイ荷空け装置のモジュール幅Ｍ_Ｂが、組み込まれた処理モジュールのモジュール幅Ｍ_Ｓと同一である。このような実施形態により、同様に生産設備のコンパクトな構造が得られる。さらに、モジュールの最小幅を有するモジュール式の構造により、マルチセグメントフィルタ製造機械の上方あるいは厳密には処理モジュールの上方でのトレイ荷空け装置のフレキシブルな配置が保障される。これは、特に、各交換モジュールは同構造に形成されている場合に可能である。その結果、交換モジュールのマルチセグメントフィルタ製造機械に対する位置を容易に変更することが可能である。しかしながら、隣接する処理モジュールのモジュール幅Ｍ_Ｓは、互いに相違することが可能である。これに対応して、隣接するトレイ荷空け装置のモジュール幅Ｍ_Ｂも互いに相違することが可能である。

生産設備は、任意で、本発明により、当該生産設備が、マルチセグメントフィルタ製造機械の操作側とは反対側、すなわちトレイ荷空け装置の装入側において操作位置を高める踏み段通路を含み、該踏み段通路における装入側とは反対側に配置された、満載されたトレイ及び空のトレイの準備及び／又は貯蔵のための複数のトレイ台車を含むことにより発展形成される。この本発明による形成により、生産設備の操作並びにこの生産設備への満載されたトレイの供給及び空のトレイの搬出が簡易化される。さらに、トレイ台車は、踏み台通路において作業する操作者及びマルチセグメントフィルタ製造機械を保護するものである。

好ましくは、生産設備が、マルチセグメントフィルタ製造機械の操作側とは反対側、すなわちトレイ荷空け装置の装入側において第２の昇降装置を備えており、該第２の昇降装置の垂直方向のストローク距離Ｈ_２の長さが、本質的に各旋回カセットの内側の幅Ｂ_ｉの２倍に相当する。この実施形態により、同様に生産設備のコンパクトな構造が達成される。

また、上記課題は、冒頭に述べたステップを有する方法により、満載されたトレイは、固定された旋回軸周りに旋回可能な旋回カセットを備えつつ旋回運動が１８０°に制限された旋回機構によって、供給装置上の受取位置に固定され、旋回軸周りに荷空け位置へ旋回し、そして、荷空け位置において再び解放され、一方、空のトレイは、昇降装置によって、旋回機構から独立して荷空け位置に固定され、完全な荷空け後にリニアに垂直方向上方へ向けてリターン位置へ移動され、そして、該リターン位置において再び解放されることで達成される。これにより、複数の作業ステップが少なくとも部分的に同時に行われることができ、交換時間が短縮される。

好ましくは、マルチセグメントフィルタ製造機械には、同時に、請求項１〜６のいずれかに記載の複数のトレイ荷空け装置によって複数の棒状の物品が供給され、該棒状の物品が、上方から下方へ向けてトレイからマルチセグメントフィルタ製造機械へ流通し、荷空け位置からリターン位置への空のトレイの上方への搬送中に、満載されたトレイがすでに受取位置から荷空け位置へ旋回される。

合目的には、空のトレイが、頭部を下にして、すなわち開放された幅狭側を下へ向けて、荷空け位置からリターン位置へ搬送され、該リターン位置において旋回なしに搬出装置上に載置される。

個々の本発明による方法ステップにより生じる利点は、同様にトレイ荷空け装置及び生産設備に関連して説明したので、対応する説明についての繰り返しを避けるため、その説明を省略する。

他の合目的な、及び／又は好ましい特徴及び発展形成は、従属請求項及び明細書に記載されている。本発明の特に好ましい実施形態は、添付の図面に基づいて詳細に説明される。

荷空け位置に位置する搬出装置と共に示す、トレイ荷空け装置の側面図である。 リターン位置にある搬出装置と共に示す図１に基づくトレイ荷空け装置の図である。 背面から見た、トレイ荷空け装置を示す図である。 満載されたトレイの受取のために解放される旋回カセットを有する旋回機構の斜視図である。 収容され、固定されたトレイと共に示す図４に基づく図である。 旋回機構、旋回カセットに固定された荷空け位置におけるトレイオ及び昇降装置と共通に示す、引渡し装置の斜視図である。 生産設備及び４つのトレイ荷空け装置と共に示す、生産設備の斜め前から見た斜視図である。 斜め後ろから見た図７に基づく生産設備の斜視図である。 装入昇降装置と共に示す、他の生産設備の斜め後ろから見た図である。 踏み段通路及びトレイ台車を有する他の生産設備の斜め前から見た図である。

本発明は、マルチセグメントフィルタ製造機械に複数の棒状の物品、すなわちフィルタ（棒）セグメントを供給するトレイ荷空け装置（Ｓｃｈｒａｇｅｎｅｎｔｌｅｅｒｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）についての図面に基づいて説明される。当然、本発明は、例えばフィルタ棒、紙巻きタバコ又はこれに類似するものである他の棒状の物品を例えばフィルタ貼付機械、紙巻きタバコ製造機械又はこれに類似したものである、他の生産機械へ荷空けするためのトレイ荷空け装置も含むものである。

図１〜図３に示されたトレイ荷空け装置１０は、棒状の物品によって満たされたトレイ１１をタバコを加工する産業の生産機械２１へ自動的に荷空けするように形成及び設置されているとともに、物品で満たされつつ上方へ開口した満載されたトレイ１１Ａを搬送方向Ｔ_ＺＵへ供給するための供給装置１３と、満載されたトレイ１１Ａをヘッド部から荷空けさせるための、荷空け位置１５を有する荷空けステーション１４と、供給装置１３の上方に配置されつつ空になった空のトレイ１１Ｂを搬送方向Ｔ_ＡＢへ搬出するための搬出装置１６と、荷空けサイクル中にトレイ荷空け装置１０の内部でトレイ１１を搬送するための引渡し装置１７とを含んでいる。

トレイ１１として、簡易な（単室の）トレイや（複数室の）竪穴式トレイも使用することが可能である。引渡し装置１７によって、満載されたトレイ１１Ａを供給装置１３から荷空けステーション１４へ搬送可能であり、また、空のトレイ１１Ｂを荷空け後荷空けステーション１４から搬出装置１６へ搬送可能である。トレイ１１のこのような受取工程、荷空け工程及び引渡し工程が荷空けサイクルと呼ばれる。

本発明に基づき、このトレイ荷空け装置１０は、固定された旋回軸Ｓ周りに旋回可能な、満載されたトレイ１１Ａの固定、旋回及び解放のために形成及び設置された旋回カセット１９を備え、かつ、旋回運動が１８０°に制限された旋回機構１８と、空のトレイ１１Ｂの固定、リニア移動及び解放のために形成及び設置されつつ旋回機構１８から独立して動作する昇降装置２０とを引渡し装置１７が備えている点で優れている。換言すれば、引渡し装置１７は、互いに独立して動作する分離された２つの機能ユニットを含んでいる。この関係において、独立して動作するとは、機能ユニットが一方では構造的に分離されており他方では機能的に異なる役割を担うことを意味し、このとき、両機能ユニットはそれぞれ唯一の移動方向のみに作用するよう形成及び設置されている。旋回機構１８は、満載されたトレイ１１Ａを旋回軸Ｓ周りに搬送するものである。昇降装置２０は空のトレイ１１Ｂを下方から上方にリニアな方向へ搬送するものであり、満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂの搬送は、衝突することなく互いに調和されている。

以下に説明する特徴及び発展形態は、それ自身の考察又は互いの組合せにおいて本発明の好ましい実施形態を表している。請求項及び／又は明細書においてまとめられているか、又は共通の実施形態において記載された特徴が、機能的に独立して、上述のトレイ荷空けステーションあるいは後述の生産設備を発展形成することが可能なものである、ということが明確に指摘される。

任意で、閉鎖要素２１が旋回カセット１９に組み込まれており、この閉鎖要素２１は、上方へ開口した満載されたトレイ１１Ａを供給装置１３上の受取位置３１から受け取る際及び荷空け位置１５への旋回中に閉鎖するか、あるいは閉鎖を維持するために、及び物品を脱落から保護するために、旋回カセット１９と共に旋回軸Ｓ周りに旋回可能となっている。旋回カセット１９自体は、例えば複数の側壁を形成／具現する複数の保持手段及び／又はガイド手段２２，２３、後壁を形成／具現する複数の保持要素及び／又はガイド要素２４並びに底壁を形成／具現する複数の保持要素及び／又はガイド要素２５，２６で形成されることができる。壁部要素全体は、支柱、接触面を形成する壁部分又はこれに類似するものとして形成され得る。図示の実施例では、底壁あるいは底壁を形成／具現するか、又は置換する保持要素及び／又はガイド要素２５，２６は、複数の旋回フラップとして形成されている。この旋回フラップは、満載されたトレイ１１Ａの収容を可能にする待機位置（例えば図４参照）から満載されたトレイ１１Ａのための閉鎖位置又は固定位置（例えば図５参照）へ変位可能である。旋回フラップのための操作手段としては、例えば複数の空圧式シリンダ２７，２８が使用可能である。満載されたトレイ１１Ａが旋回カセット１９において固定されている場合には、閉鎖要素２１は、いわば満載されたトレイ１１Ａのためのふたを形成している。

閉鎖要素２１は、特に荷空け位置１５において、満載されたトレイ１１Ａの開放のために、旋回カセット１９に対して相対的に供給装置１３の搬送方向Ｔ_ＺＵへ又はこれとは逆に線形に（移動方向Ｔ_Ｓ）変位可能となっている。例えば単純な刀剣型引張部材（Ｚｕｇｓｃｈｗｅｒｔ）である閉鎖要素２１は、例えば空圧式シリンダ又はステッピングモータである適当な操作手段２９によってリニアに変位可能である。この操作手段２９は、１つの実施形態において、旋回カセット１９から分離されて荷空け位置１５における荷空けステーション１４に配置されており、したがって共に旋回しない。これに代えて、図４〜図６に例示されているように、操作手段２９が旋回機構１８に配置されていてもよい。図６には、満載されたトレイが、この位置で荷空け位置１５において頭を下にして、開放された閉鎖要素２１と共に示されている。

好ましくは、下方の荷空け位置１５から搬出装置１６上における上方のリターン位置３０への、下方へ開放された空のトレイ１１Ｂの垂直方向上方への搬送のための昇降装置２０が形成及び設置されている。図示の実施形態において、この昇降装置２０は互いに離間して配置された垂直方向の２つの支持体３２，３３を備えており、これら支持体において、１つの昇降カセット３４が下方から上方へ及び上方から下方へ適当な駆動手段によって垂直に移動可能となっている。この昇降カセット３４は、空のトレイ１１Ｂの固定及び解放のために形成及び設置されている。下方の荷空け位置１５から上方のリターン位置３０への空のトレイ１１Ｂの垂直かつ旋回のない搬送のために、空のトレイ１１Ｂは、例えば緊張、懸吊、締付又はこれに類似することによって昇降カセット３４に着脱自在に結合されている。

空のトレイ１１Ｂが搬出装置１６へ引き渡されるリターン位置３０は、好ましくは搬出装置１６と同じ平面内に位置している。換言すれば、リターン位置３０は、搬出装置１６の搬送面Ｔ内に位置している。この搬送面は、例えば昇降装置２０の直前まで延在している。言い換えれば、空のトレイ１１Ｂの垂直方向の搬送時における衝突を防ぐために、昇降装置２０と搬出装置１６の間に間隔が形成されている。空のトレイ１１Ｂは、例えば駆動されるガイド要素、旋回要素又はその他の操作要素によって積極的に昇降カセット３４から搬出装置１６へ搬送され得る。

しかしながら、好ましくは、搬出装置１６が空のトレイ１１Ｂを受け取る。このために、搬出装置１６は、搬出装置１６が少なくとも部分的に昇降装置２０へ進入できるように、テレスコープ式に搬出装置１６の搬送方向Ｔ_ＡＢへ昇降装置２０へ近づくか、又はこれとは逆に昇降装置２０から離間するよう移動可能に形成されている。上述のように、昇降装置は、図示の実施形態において、支柱状及び互いに離間して配置された両支持体３２，３３を備えている。これら支持体３２，３３の間の空間には、搬出装置１６の可動部３５が進入し、この可動部は、リニアな進路において走出可能及び再び進入可能となっている。可動部３５の退避された待機位置（図１参照）においては、空のトレイ１１Ｂのための垂直方向の搬送路がフリーとなっている。走出された位置（図２参照）においては、可動部３５が両支持部３２，３３の間に位置している。その結果、可動部３５は、引き渡されるべき空のトレイ１１Ｂの下方に位置する。したがって、この位置で、可動部３５はリターン位置３０を形成している。空のトレイ１１Ｂが可動部３５上に降ろされると、この可動部は、待機位置へ退避される。

供給装置１３も、また搬出装置１６も、例えばベルトコンベヤ又はこれに類似のものである、駆動される複数の搬送要素３６，３７を備えており、これら搬送要素によって、各搬送方向Ｔ_ＺＵあるいはＴ_ＡＢへの積極的な搬送が保障されている。好ましくは、供給装置１３は、受取位置３１及び緩衝領域３８を備えている。受取位置３１においては、受取準備がされた満載されたトレイ１１Ａの提供がなされるようになっている。また、緩衝領域３８においては、好ましくは複数の満載されたトレイ１１Ａが準備される。供給装置１３には、複数の検出手段及び１つの制御装置が組み込まれており、この制御装置によって受取位置３１の設定（Ｂｅｌｅｇｕｎｇ）がコントロール可能であるとともに、緩衝領域３８からの供給を保障可能となっている。この供給は、制御装置によって、時間及び／又は距離を最適化して実行され得る。

図示の実施形態（例えば図１及び図２）では、荷空け位置１５が、搬送面及び受取面における供給装置１３上の受取位置３１より深い面における荷空けステーション１４に位置している。他の形態においては、荷空け位置１５及び受取位置３１が同様の面に位置している。荷空け位置１５は、受取位置３１よりも高く位置していてもよい。全ての場合において、荷空け位置１５及び受取位置３１並びにリターン位置３０は互いに分離されている。換言すれば、位置的に異なる３つの動作位置（受取位置３１での満載されたトレイ１１Ａの受取、荷空け位置１５での満載されたトレイ１１Ａの荷空け、リターン位置３０での空のトレイ１１Ｂのリターン（Ｚｕｒｕｅｃｋｇｅｂｅｎ））が形成されている。

上述のトレイ荷空け装置１０は、棒状の物品を満載されたトレイ１１Ａから生産プロセスへ戻すために、個々の構成部材（独立型の構成部材（Ｓｔａｎｄ−ａｌｏｎｅ−Ｋｏｍｐｏｎｅｎｔｅ））で形成されることができる。しかしながら、棒状の物品を生産プロセスへ戻すために、トレイ荷空け装置１０が直接生産機械１２に組み込まれているのが好ましい。このとき、生産設備３９を形成するために、上述のトレイ荷空け装置１０は、タバコを加工する産業の全ての生産機械１２に組み込まれている。

このような生産設備３９は、本発明による例ではマルチセグメントフィルタの製造のためのマルチセグメントフィルタ製造機械４０である少なくとも１つの生産機械と、少なくとも２つの、マルチセグメントフィルタ製造機械４０へ必要なフィルタ（棒）セグメントを供給するための上述の種類のトレイ荷空け装置１０とを含んでいる。マルチセグメントフィルタ製造機械４０は、それぞれ複数の搬送ドラムを備えた複数の処理モジュール４６と、１つの引渡しモジュール４７と、少なくとも１つの、ロープを形成するモジュールとを含んでいる。本発明によれば、トレイ荷空け装置１０は、少なくとも部分的にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の上方、すなわち処理モジュール４６の上方に位置している。好ましくは、複数のトレイ荷空け装置１０が、それぞれ完全かつ直接及び面一にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６の上方に位置している（図７〜図１０参照）。また、トレイ荷空け装置１０の昇降装置２０も、組み込まれた処理モジュール４６の搬送ドラムを有するそれぞれ本質的に共通の垂直方向の平面内に位置している。言い換えれば、昇降装置２０は、搬送ドラムの上方における中心に位置している。

図７及び図８に基づく生産設備３９においては、３つのトレイ荷空け装置１０が、それぞれマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６の上方において、同一の平面内で互いに隣接して配置されている。しかし、第４のトレイ荷空け装置１０も、同様にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６の上方に配置されている。

トレイ荷空け装置１０全体は好ましくはモジュールとして形成されており、各モジュールは、少なくとも旋回カセット１９の内側の幅Ｂ_ｉに相当するモジュール幅Ｍ_Ｂを備えている。換言すれば、複数のモジュールは、荷空けすべきトレイ１１あるいはトレイ１１の収容のための旋回カセット１９内側の寸法Ｂｉと少なくとも同様な幅となっているが、わずかにより大きいのが好ましい。１．２５〜１．５の大きさの比率であるのが特に好ましい。これは、モジュール幅Ｍ_Ｂが寸法Ｂ_ｉの１．２５倍〜１．５倍であることを意味している。例えば荷空けすべきトレイ１１の外側幅Ｂ_ａが約７２０ｍｍであれば、旋回カセット１９の内寸もＢ_ｉ＝７２０ｍｍに調整されている。この例において、モジュール幅Ｍ_Ｂは、約９００〜１０８０ｍｍであるのが好ましい。このような形成によって、個々のモジュールは簡易に、かつ、精確に隣接して、好ましくは側部と側部が隣接してマルチセグメントフィルタ製造機械４０の上方に位置決めされる。生産設備３９の内部において交換あるいは位置替えが行えるように、複数のモジュールは、任意的に、その外側の寸法について同一に形成されている。これらモジュールは、そのモジュール幅Ｍ_Ｂについて、マルチセグメントフィルタ製造機械４０のロープ搬送方向に対して平行に整向されている。

旋回カセット１９の内側幅Ｂ_ｉは、昇降装置２０のストローク距離Ｈ_Ｌに依存している。トレイ荷空け装置１０の内部における昇降装置２０のこのストローク距離Ｈ_Ｌの長さは、好ましくは、本質的に各旋回カセットの内側幅Ｂ_ｉに相当する。この形成により、コンパクトで構造高さが最適化されたトレイ荷空け装置１０の寸法が得られる。旋回カセット１９の幅Ｂ_ｉ＝７２０ｍｍの上記例では、ストローク距離Ｈ_Ｌ＝７２０ｍｍとなる。好ましくは、ストローク距離Ｈ_Ｌは、Ｂ_ｉの１．１倍に相当する。各トレイ荷空け装置１０のモジュール幅Ｍ_Ｂは、好ましくは処理モジュール４６のモジュール幅Ｍ_Ｓと同一である。これは、好ましくは当該トレイ荷空け装置の下方に配置された処理モジュール４６を有するトレイ荷空け装置１０に当てはまる。隣接したトレイ荷空け装置１０は、互いに異なるモジュール幅Ｍ_Ｂを有していてもよい。これに合わせて、隣接する処理モジュール４６のモジュール幅Ｍ_Ｓも互いに異なっていてもよい。しかしながら、生産設備３９のトレイ荷空け装置１０の全てのモジュール幅Ｍ_Ｂ、及びこれに対応して所属する処理モジュール４６の全てのモジュール幅Ｍ_Ｓが同一であるのが特に好ましい。

図９及び図１０に基づく生産設備３９においては、２つのトレイ荷空け装置１０が、マルチセグメントフィルタ製造機械４０の組み込まれた処理モジュール４６の上方において同一平面内で互いに隣接して配置されている。第３のトレイ荷空け装置１０は、他の両トレイ荷空け装置１０よりも深い平面内ではあるものの、同様にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の組み込まれた処理モジュール４６の上方に配置されている。この生産設備３９は、マルチセグメントフィルタ製造機械４０の操作側４５とは反対側において、すなわちトレイ荷空け装置１０の装入側４１において、任意的に、更に操作位置を高める踏み台通路４２を含んでいる。生産設備３９は、任意的に、装入側に対向する踏み台通路４２の側に配置された、移動可能であり得る満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂの準備（Ｂｅｒｅｉｔｓｔｅｌｌｅｎ）及び／又は貯蔵（Ｂｅｖｏｒｒａｔｅｎ）のための複数のトレイ台車４３を含んでいる。他の好ましい実施形態においては、トレイ荷空け装置１０の装入側４１に、満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂの上昇及び下降のための少なくとも１つの第２の昇降装置４４が配置され得る。昇降装置４４の垂直方向のストローク距離Ｈ_２の長さは、本質的に各旋回カセット１９の内側幅Ｂ_ｉの２倍に相当する。

以下に、図面に基づき、棒状の物品で満たされたトレイ１１のマルチセグメントフィルタ製造機械４０への自動的な荷空けのための本発明による方法を説明する。複数の満載されたトレイ１１Ａが各トレイ荷空け装置１０に供給される。満載されたトレイ１１Ａは、手動又は自動で供給装置１３上へ載置される。物品で満たされた満載されたトレイ１１Ａは、上へ開放された側において供給装置１３上にあるとともに、この供給装置から搬送方向Ｔ_ＺＵへ搬送される。マルチセグメントフィルタ製造機械４０には、並行してあるいは同時に少なくとも２つのトレイ荷空け装置１０を介して好ましくは異なるフィルタ（棒）セグメントが供給される。満載されたトレイ１１Ａは、連続して、その幅側において先行して受取位置３１へ、及びこの受取位置から荷空けステーション１４の荷空け位置１５へ引渡し装置１７によって搬送される。そのため、満載されたトレイ１１Ａは、頭を下にして（ｕｅｂｅｒ Ｋｏｐｆ）荷空け位置１５に位置している。満載されたトレイ１１Ａが好ましくは単独で重力により満載されたトレイ１１Ａからマルチセグメントフィルタ製造機械４０へ落下することにより、満載されたトレイ１１Ａがこの位置において荷空けされる。トレイ１１が完全に荷空けされると、空のトレイ１１Ｂは、引渡し装置１７によって荷空け位置１５から搬出装置１６へ搬送され、この搬送装置によって搬送方向Ｔ_ＡＢへ搬出される。

本発明によれば、満載されたトレイ１１Ａは、旋回運動が１８０°に制限された旋回機構１８によって、固定された旋回軸Ｓ周りに旋回可能な旋回カセット１９と共に供給装置１３上の受取位置３１に固定され、また、旋回軸Ｓ周りに荷空け位置１５へ旋回され、そして、この荷空け位置１５で再び解放される。一方、空のトレイ１１Ｂは、旋回機構１８から独立して昇降装置２０によって荷空け位置１５に固定され、完全な荷空け後、垂直方向においてリニアに上方へリターン位置３０へ移動され、そして、リターン位置３０で再び解放される。

これら両操作過程は少なくとも部分的に同時に行われ、その結果、満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂの時間的に重複した操作によって、交換時間の短縮が図られる。言い換えれば、搬出装置１６の方向への空のトレイ１１Ｂの上方への搬送中に、すでに満載されたトレイ１１Ａが荷空け位置１５へもたらされ得るし、またその逆でもある。全てのトレイ１１すなわち満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂは、その搬送中に１つのみの運動方向に向けられる。満載されたトレイ１１Ａは、旋回軸Ｓ周りにのみ旋回される。空のトレイ１１Ｂは、リニアにのみ垂直方向へ下方から上方へ移動される。これにより、空のトレイ１１Ｂは、旋回することなく、搬出装置１６上におけるその下方へ開口された位置で下に置かれる。満載されたトレイ１１Ａは、旋回中に、閉鎖要素２１によって閉鎖が維持され、かつ、荷空け中に、引渡し装置１７及び／又は昇降装置によって保持され得る。

昇降装置２０から搬出装置１６への空のトレイ１１Ｂの載置は、積極的に行われることができる。しかしながら、搬出装置１６の一部３５が昇降装置２０の上方位置へ移動する空のトレイ１１Ｂの下方に位置するように前記一部３５が搬送方向Ｔ_ＡＢとは逆に昇降装置へ進入するのが好ましい。昇降装置２０が空のトレイ１１Ｂを開放することで、この位置で、空のトレイ１１Ｂがいわば消極的に搬出装置１６に載置され得る。前記部分３５の搬送方向Ｔ_ＡＢへのリターン移動及び搬出装置１６の搬送要素３７の積極的な駆動により、空のトレイ１１Ｂが搬出される。

好ましくは、マルチセグメントフィルタ製造機械４０あるいはその処理モジュール４６が同時に上述の種類の複数のトレイ荷空け装置１０から供給され、このとき、フィルタ（棒）セグメントは、上方から下方へのみ、満載されたトレイ１１Ａからマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６へと流通する。したがって、フィルタ（棒）セグメントのマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６への旋回のない供給がなされる。上述のように、荷空け位置１５からリターン位置３０への空のトレイ１１Ｂの搬送中に、他の満載されたトレイ１１Ａが受取位置３１から荷空け位置１５へ旋回され得る。さらに、受取位置３１から荷空け位置１５への満載されたトレイ１１Ａの旋回中に他の満載されたトレイ１１Ａを供給装置１３上の緩衝領域３８から受取位置３１へ搬送することも可能である。これにより、いわば３つの異なる操作過程を並行して行うことができ、交換時間及びこれに伴う荷空けサイクルも短縮される。

満載されたトレイ１１Ａは、複数のトレイ台車４３内に準備され得る。満載されたトレイ１１Ａは、手動又は自動でトレイ台車３２から取り出され、直接供給装置１３上に載置され得る。満載されたトレイ１１Ａを、任意的に昇降装置４４を介して供給装置１３へ搬送することも可能である。空のトレイ１１Ｂも、同様に、手動又は自動で搬出装置１６から取り外され、トレイ台車４３に載置され得る。空のトレイ１１Ｂも、まず、昇降装置４４によって搬送され、そしてトレイ台車４３へ引き渡されることが可能である。

上記過程は、例えばフィルタ貼付機械である生産機械１２へ供給される例えばフィルタ棒である全ての他の棒状の物品のために適合な形態で進行する。

１０ トレイ荷空け装置
１１ トレイ
１１Ａ 満載されたトレイ
１１Ｂ 空のトレイ
１２ 生産機械
１３ 供給装置
１４ 荷空けステーション
１５ 荷空け位置
１６ 搬出装置
１７ 引渡し装置
１８ 旋回機構
１９ 旋回カセット
２０ 昇降装置
２１ 閉鎖要素
２２，２３ 保持手段及び／又はガイド手段
２４ 保持要素及び／又はガイド要素
２５，２６ 保持要素及び／又はガイド要素
２７，２８ 空圧式シリンダ
２９ 操作手段
３０ リターン位置
３１ 受取位置
３２，３３ 支持体
３４ 昇降カセット
３５ 可動部
３６，３７ 搬送要素
３８ 緩衝領域
３９ 生産設備
４０ マルチセグメントフィルタ製造機械
４１ 装入側
４２ 踏み台通路
４３ トレイ台車
４４ 第２の昇降装置
４５ 操作側
４６ 処理モジュール
４７ 引渡しモジュール
Ｂ_ａ 外側幅
Ｂ_ｉ 内側幅
Ｈ_２ ストローク距離
Ｈ_Ｌ ストローク距離
Ｍ_Ｂ モジュール幅
Ｍ_Ｓ モジュール幅
Ｓ 旋回軸
Ｔ 搬送面
Ｔ_ＡＢ 搬送方向
Ｔ_Ｓ 移動方向
Ｔ_ＺＵ 搬送方向

図１〜図３に示されたトレイ荷空け装置１０は、棒状の物品によって満たされたトレイ１１をタバコを加工する産業の生産機械１２へ自動的に荷空けするように形成及び設置されているとともに、物品で満たされつつ上方へ開口した満載されたトレイ１１Ａを搬送方向Ｔ_ＺＵへ供給するための供給装置１３と、満載されたトレイ１１Ａをヘッド部から荷空けさせるための、荷空け位置１５を有する荷空けステーション１４と、供給装置１３の上方に配置されつつ空になった空のトレイ１１Ｂを搬送方向Ｔ_ＡＢへ搬出するための搬出装置１６と、荷空けサイクル中にトレイ荷空け装置１０の内部でトレイ１１を搬送するための引渡し装置１７とを含んでいる。

閉鎖要素２１は、特に荷空け位置１５において、満載されたトレイ１１Ａの開放のために、旋回カセット１９に対して相対的に供給装置１３の搬送方向Ｔ_ＺＵへ又はこれとは逆に線形に（移動方向Ｔ_Ｓ）変位可能となっている。例えば単純な刀剣型引張部材（Ｚｕｇｓｃｈｗｅｒｔ）である閉鎖要素２１は、例えば空圧式シリンダ又はステッピングモータである適当な操作手段２９によってリニアに変位可能である。この操作手段２９は、１つの実施形態において、旋回カセット１９から分離されて荷空け位置１５における荷空けステーション１４に配置されており、したがって共に旋回しない。これに代えて、図４〜図６に例示されているように、操作手段２９が旋回機構１８に配置されていてもよい。図６には、満載されたトレイ１１Ａが、この位置で荷空け位置１５において頭を下にして、開放された閉鎖要素２１と共に示されている。

このような生産設備３９は、本発明による例ではマルチセグメントフィルタの製造のためのマルチセグメントフィルタ製造機械４０である少なくとも１つの生産機械１２と、少なくとも２つの、マルチセグメントフィルタ製造機械４０へ必要なフィルタ（棒）セグメントを供給するための上述の種類のトレイ荷空け装置１０とを含んでいる。マルチセグメントフィルタ製造機械４０は、それぞれ複数の搬送ドラムを備えた複数の処理モジュール４６と、１つの引渡しモジュール４７と、少なくとも１つの、ロープを形成するモジュールとを含んでいる。本発明によれば、トレイ荷空け装置１０は、少なくとも部分的にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の上方、すなわち処理モジュール４６の上方に位置している。好ましくは、複数のトレイ荷空け装置１０が、それぞれ完全かつ直接及び面一にマルチセグメントフィルタ製造機械４０の処理モジュール４６の上方に位置している（図７〜図１０参照）。また、トレイ荷空け装置１０の昇降装置２０も、組み込まれた処理モジュール４６の搬送ドラムを有するそれぞれ本質的に共通の垂直方向の平面内に位置している。言い換えれば、昇降装置２０は、搬送ドラムの上方における中心に位置している。

旋回カセット１９の内側幅Ｂ_ｉは、昇降装置２０のストローク距離Ｈ_Ｌに依存している。トレイ荷空け装置１０の内部における昇降装置２０のこのストローク距離Ｈ_Ｌの長さは、好ましくは、本質的に各旋回カセット１９の内側幅Ｂ_ｉに相当する。この形成により、コンパクトで構造高さが最適化されたトレイ荷空け装置１０の寸法が得られる。旋回カセット１９の幅Ｂ_ｉ＝７２０ｍｍの上記例では、ストローク距離Ｈ_Ｌ＝７２０ｍｍとなる。好ましくは、ストローク距離Ｈ_Ｌは、Ｂ_ｉの１．１倍に相当する。各トレイ荷空け装置１０のモジュール幅Ｍ_Ｂは、好ましくは処理モジュール４６のモジュール幅Ｍ_Ｓと同一である。これは、好ましくは当該トレイ荷空け装置の下方に配置された処理モジュール４６を有するトレイ荷空け装置１０に当てはまる。隣接したトレイ荷空け装置１０は、互いに異なるモジュール幅Ｍ_Ｂを有していてもよい。これに合わせて、隣接する処理モジュール４６のモジュール幅Ｍ_Ｓも互いに異なっていてもよい。しかしながら、生産設備３９のトレイ荷空け装置１０の全てのモジュール幅Ｍ_Ｂ、及びこれに対応して所属する処理モジュール４６の全てのモジュール幅Ｍ_Ｓが同一であるのが特に好ましい。

これら両操作過程は少なくとも部分的に同時に行われ、その結果、満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂの時間的に重複した操作によって、交換時間の短縮が図られる。言い換えれば、搬出装置１６の方向への空のトレイ１１Ｂの上方への搬送中に、すでに満載されたトレイ１１Ａが荷空け位置１５へもたらされ得るし、またその逆でもある。全てのトレイ１１すなわち満載されたトレイ１１Ａ及び空のトレイ１１Ｂは、その搬送中に１つのみの運動方向に向けられる。満載されたトレイ１１Ａは、旋回軸Ｓ周りにのみ旋回される。空のトレイ１１Ｂは、リニアにのみ垂直方向へ下方から上方へ移動される。これにより、空のトレイ１１Ｂは、旋回することなく、搬出装置１６上におけるその下方へ開口された位置で下に置かれる。満載されたトレイ１１Ａは、旋回中に、閉鎖要素２１によって閉鎖が維持され、かつ、荷空け中に、引渡し装置１７及び／又は昇降装置２０によって保持され得る。

満載されたトレイ１１Ａは、複数のトレイ台車４３内に準備され得る。満載されたトレイ１１Ａは、手動又は自動でトレイ台車４３から取り出され、直接供給装置１３上に載置され得る。満載されたトレイ１１Ａを、任意的に昇降装置４４を介して供給装置１３へ搬送することも可能である。空のトレイ１１Ｂも、同様に、手動又は自動で搬出装置１６から取り外され、トレイ台車４３に載置され得る。空のトレイ１１Ｂも、まず、昇降装置４４によって搬送され、そしてトレイ台車４３へ引き渡されることが可能である。

Claims (15)

1. タバコを加工する産業の生産機械（１２）への棒状の物品で満たされたトレイ（１１）の自動的な荷空けのためのトレイ荷空け装置（１０）であって、
   物品で満たされつつ上方へ開放された満載されたトレイ（１１Ａ）の搬送方向Ｔ_ＺＵへの供給のための供給装置（１３）と、
   前記満載されたトレイ（１１Ａ）の頭を下にした荷空けのための荷空け位置（１５）を有する荷空けステーション（１４）と、
   前記供給装置（１３）の上方に配置されつつ搬送方向Ｔ_ＡＢへ空のトレイ（１１Ｂ）を搬出するための搬出装置（１６）と、
   荷空けサイクル中に当該荷空け装置（１０）の内部で前記トレイ（１１Ａ，１１Ｂ）を搬送するための引渡し装置（１７）と
   を含む前記トレイ荷空け装置において、
   前記引渡し装置（１７）が、
   固定された旋回軸Ｓ周りに旋回可能かつ前記満載されたトレイ（１１Ａ）の固定、旋回及び解放のために形成及び設置されている旋回カセット（１９）を備え、かつ、旋回運動が１８０°に制限された旋回機構（１８）と、
   該旋回機構（１８）から独立して動作し、かつ、前記空のトレイ（１１Ｂ）の固定、リニアな移動及び解放のための形成及び設置された昇降装置（２０）と
   を備えていることを特徴とするトレイ荷空け装置。
2. 前記旋回カセット（１９）に閉鎖要素（２１）が組み込まれており、該閉鎖要素は、前記供給装置（１３）上の受取位置（３１）からの受取時及び前記荷空け位置（１５）への旋回中に上方へ開放された前記満載されたトレイ（１１Ａ）を閉鎖するか、あるいは閉鎖を維持するために、前記旋回カセット（１９）と共に前記旋回軸Ｓ周りに旋回可能であるとともに、前記荷空け位置（１５）において前記旋回カセット（１９）に対して相対的にリニアに前記供給装置（１３）の搬送方向Ｔ_ＺＵへ又はこれとは反対に前記満載されたトレイ（１１Ａ）の開放のためにリターン移動可能であることを特徴とする請求項１記載のトレイ荷空け装置。
3. 前記昇降装置（２０）が、下方の前記荷空け位置（１５）から垂直に上方へ、前記搬出装置（１６）上の上方のリターン位置（３０）への下方へ開放された前記空のトレイ（１１Ｂ）の旋回のない搬送のために形成及び設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のトレイ荷空け装置。
4. 前記搬出装置（１６）が少なくとも部分的に前記昇降装置（２０）へ進入することができるよう、前記搬出装置（１６）が、該搬出装置（１６）の搬送方向Ｔ_ＡＢへ及びこれと反対に、前記昇降装置（２０）へ近づくように及び離間するようにテレスコープ式に移動可能に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトレイ荷空け装置。
5. 前記供給装置（１３）が前記受取位置（３１）及び緩衝領域（３８）を備えており、該供給装置（１３）には検出手段及び制御装置が組み込まれており、該制御装置によって、前記受取位置（３１）の設定が制御可能であるとともに、前記緩衝領域（３８）からの供給が保障可能となっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトレイ荷空け装置。
6. 前記荷空けステーション（１４）における前記荷空け位置（１５）が、搬送平面及び受取平面における前記供給装置（１３）上の前記受取位置（３１）よりも深い平面内に位置していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のトレイ荷空け装置。
7. タバコを加工する産業の少なくとも１つの生産機械を含む生産設備（３９）、すなわち複数の搬送ドラムを含む複数の処理モジュール（４６）を有するマルチセグメントフィルタ製造機械（４０）と、引渡しモジュール（４７）と、マルチセグメントフィルタの製造のためのロープを形成する少なくとも１つのモジュールと、請求項１〜６のいずれかに記載の、少なくとも２つのトレイ荷空け装置（１０）とを有するマルチセグメントフィルタ製造機械（４０）であり、前記トレイ荷空け装置（１０）が、少なくとも部分的に前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）の上方、すなわち前記処理モジュール（４６）の上方に配置されている、生産設備。
8. 複数の前記トレイ荷空け装置（１０）が、それぞれ完全に直接かつ面一に前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）の前記処理モジュール（４６）の上方に配置されていること、及び前記トレイ荷空け装置（１０）の前記昇降装置（２０）が、それぞれ本質的に、組み込まれた処理モジュール（４６）の前記搬送ドラムを有する共通の垂直平面内に位置していることを特徴とする請求項７記載の生産設備。
9. 前記昇降装置（２０）の垂直方向のストローク距離Ｈ_Ｌの長さが、前記トレイ荷空け装置（１０）の内部において本質的に前記各旋回カセット（１９）の内側の幅Ｂ_ｉに相当することを特徴とする請求項７又は８記載の生産設備。
10. モジュールとしての前記各トレイ荷空け装置（１０）がモジュール幅Ｍ_Ｂを有しており、該モジュール幅が少なくとも前記旋回カセット（１９）の内側の幅Ｂ_ｉに相当すること、及び前記各トレイ荷空け装置（１０）の前記モジュール幅Ｍ_Ｂが、組み込まれた前記処理モジュール（４６）のモジュール幅Ｍ_Ｓと同一であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の生産設備。
11. 当該生産設備が、前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）の操作側（４５）とは反対側、すなわち前記トレイ荷空け装置（１０）の装入側（４１）において操作位置を高める踏み段通路（４２）を含み、該踏み段通路（４２）における前記装入側（４１）とは反対側に配置された、前記満載されたトレイ（１１Ａ）及び前記空のトレイ（１１Ｂ）の準備及び／又は貯蔵のための複数のトレイ台車（４３）を含むことを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の生産設備。
12. 当該生産設備が、前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）の操作側（４５）とは反対側、すなわち前記トレイ荷空け装置（１０）の装入側（４１）において第２の昇降装置（４４）を備えており、該第２の昇降装置（４４）の垂直方向のストローク距離Ｈ_２の長さが、本質的に前記各旋回カセット（１９）の内側の幅Ｂ_ｉの２倍に相当することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の生産設備。
13. マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）への棒状の物品で満たされたトレイ（１１）の自動的な荷空けのための方法であって、
    −前記物品で満たされつつ上方へ開放された満載されたトレイ（１１Ａ）を供給装置（１３）によって搬送方向Ｔ_ＺＵへ供給するステップと、
    −引渡し装置（１７）によって、前記供給装置（１３）から荷空けステーション（１４）の荷空け位置（１５）へ前記満載されたトレイ（１１Ａ）を搬送し、この結果、前記満載されたトレイ（１１Ａ）が頭部を下にして前記荷空け位置（１５）に位置するステップと、
    −前記満載されたトレイ（１１Ａ）を頭部を下にして荷空けするステップと、
    −前記引渡し装置（１７）によって、前記荷空け位置（１５）から搬出装置（１６）へ空のトレイ（１１Ｂ）を搬送するステップと、
    −前記搬出装置（１６）によって前記空のトレイ（１１Ｂ）を搬送方向Ｔ_ＡＢへ搬出するステップと
    を含む前記方法において、
    前記満載されたトレイ（１１Ａ）は、固定された旋回軸Ｓ周りに旋回可能な旋回カセット（１９）を備えつつ旋回運動が１８０°に制限された旋回機構（１８）によって、前記供給装置（１３）上の受取位置（３１）に固定され、前記旋回軸Ｓ周りに前記荷空け位置（１５）へ旋回し、そして、前記荷空け位置（１５）において再び解放され、一方、前記空のトレイ（１１Ｂ）は、前記昇降装置（２０）によって、前記旋回機構（１８）から独立して前記荷空け位置（１５）に固定され、完全な荷空け後にリニアに垂直方向上方へ向けてリターン位置（３０）へ移動され、そして、該リターン位置（３０）において再び解放されることを特徴とする方法。
14. 前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）には、同時に、請求項１〜６のいずれかに記載の複数のトレイ荷空け装置（１０）によって複数の棒状の物品が供給され、該棒状の物品が、上方から下方へ向けて前記トレイ（１１）から前記マルチセグメントフィルタ製造機械（４０）へ流通し、前記荷空け位置（１５）から前記リターン位置（３０）への前記空のトレイ（１１Ｂ）の上方への搬送中に、前記満載されたトレイ（１１Ａ）がすでに前記受取位置（３１）から前記荷空け位置（１５）へ旋回されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 前記空のトレイ（１１Ｂ）が、頭部を下にして、すなわち開放された幅狭側を下へ向けて、前記荷空け位置（１５）から前記リターン位置（３０）へ搬送され、該リターン位置（３０）において旋回なしに前記搬出装置（１６）上に載置されることを特徴とする請求項１３又は１４記載の方法。

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