TWI507338B - Roller body collection equipment - Google Patents

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TWI507338B TW100128144A TW100128144A TWI507338B TW I507338 B TWI507338 B TW I507338B TW 100128144 A TW100128144 A TW 100128144A TW 100128144 A TW100128144 A TW 100128144A TW I507338 B TWI507338 B TW I507338B
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Description

輥體收藏設備
本發明係有關於一種輥體收藏設備，具備複數個以支持被插入於輥體中心的軸的縱長方向兩端部的狀態下、將上述輥體以沿著棚寬度方向的姿勢收藏的輥體收藏部的收藏棚、搬送上述輥體的搬送裝置、控制上述搬送裝置動作的控制單元、以及可保持複數根從上述輥體被拔出的上述軸的軸保持體被設置；上述控制單元實行控制上述搬送裝置將上述輥體從輥體入庫用的輥體入庫站搬送至上述輥體收藏部的動作之輥體入庫處理、以及控制上述搬送裝置將上述輥體從上述輥體收藏部搬送至輥體出庫用的輥體出庫站的動作之輥體出庫處理般構成。
此類的輥體收藏設備係，將軸插入輥體中心，以將此軸的縱長方向兩端部支持的狀態下、將輥體收藏於收藏棚。又，在將輥體從收藏棚出庫時，將軸從輥體拔出，將此拔出的軸插入至入庫至收藏棚的其他輥體，將軸再利用。從出庫的輥體被拔出的軸係，到被再利用為止、複數根一起被保持於軸保持體。
作為此類輥體保管設備的習知例，在收藏棚附近保管軸保持體，保管場所被確保，將軸保持體搬送至此保管場所的保持體搬送裝置被設置(例如，參考專利文獻1)。
在上述保管場所方面，保持複數根軸的軸保持體和未保持軸的空的軸保持體被保管，在輥體入庫站中、藉由將軸插入輥體、輥體入庫站附近的軸保持體變空的情形係，利用保持體搬送裝置，將空的軸保持體從輥體入庫站的附近搬送至保管場所為止，同時將保持軸的軸保持體從保管場所搬送至輥體入庫站附近為止。
又，在輥體出庫站中、藉由將軸從輥體拔出、輥體入庫站附近的軸保持體變滿的情形係，利用保持體搬送裝置，將充滿的軸保持體從輥體入庫站附近搬送至保管場所，同時將空的軸保持體從保管場所搬送至輥體入庫站附近。
[專利技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-335113號公報
然而，在上述習知的輥體收藏設備中，由於必須確保保管軸保持體的保管場所在收藏棚附近，且需設置搬送軸保持體至此保管場所的保持體搬送裝置，所以為了設置輥體收藏設備，大空間是必要的。
本發明係有鑑於上述現狀，其目的在於提供可在小空間設置的輥體收藏設備。
有關本發明的輥體收藏設備係，具備複數個以支持被插入於輥體中心的軸的縱長方向兩端部的狀態下、將上述輥體以沿著棚寬度方向的姿勢收藏的輥體收藏部的收藏棚、搬送上述輥體的搬送裝置、控制上述搬送裝置動作的控制單元、以及可保持複數根從上述輥體被拔出的上述軸的軸保持體被設置；上述控制單元實行控制上述搬送裝置將上述輥體從輥體入庫用的輥體入庫站搬送至上述輥體收藏部的動作之輥體入庫處理、以及控制上述搬送裝置將上述輥體從上述輥體收藏部搬送至輥體出庫用的輥體出庫站的動作之輥體出庫處理般被構成；其第一特徵構成係，上述收藏棚具備複數個收藏上述軸保持體的保持體收藏部而被構成，上述搬送裝置可搬送上述軸保持體般被構成，上述控制單元實行控制上述搬送裝置將上述軸保持體在上述保持體入出庫用的保持體入出庫站和上述保持體收藏部之間搬送的動作之保持體入出庫處理般構成。
亦即，實行輥體入庫處理，藉由以搬送裝置將輥體從輥體入庫站搬送至輥體收藏部，可將輥體入庫至收藏棚。又，實行輥體出庫處理，藉由以搬送裝置將輥體從輥體收藏部搬送至輥體出庫站，可將輥體從收藏棚出庫。
又，實行保持體入庫處理，藉由以搬送裝置將軸保持體從保持體入出庫站搬送至保持體收藏部，可將軸保持體入庫至收藏棚。又，實行保持體出庫處理，藉由以搬送裝置將軸保持體從保持體收藏部搬送至保持體入出庫站，可將軸保持體從收藏棚出庫。
如上述，由於不將軸保持體保管於收藏棚的外部而可收藏於收藏棚，不需在收藏棚的附近保管軸保持體、確保保管場所。又，由於可利用搬送輥體的搬送裝置來搬送軸保持體，沒有必要設置搬送軸保持體用的專用搬送裝置。
亦即，由於不需在收藏棚的附近保管軸保持體、確保保管場所，沒有必要設置搬送軸保持體用的專用搬送裝置，可縮小用以設置輥體收藏設備的必要空間，進而達到可提供在小空間設置的輥體收藏設備。
有關本發明的輥體收藏設備的第二特徵構成係，在第一特徵構成中，上述輥體收藏部係具備：支持上述軸兩端部的軸支持具、以及上述軸保持體將上述軸支持具跨在上述棚前後方向的狀態下支持上述軸保持體的保持體支持具，且兼用作上述保持體收藏部般被構成。
亦即，由於輥體收藏部係在保持體收藏部被兼用，可在收藏輥體的輥體收藏部收藏軸保持體，收藏棚的使用性變佳。
又，軸保持體係，由於以跨在軸支持具的狀態下被收藏於輥體收藏部，與將軸保持體收藏於軸支持具的前方側或後方側的情形相比，可達到兼用作保持體收藏部的輥體收藏部在棚前後方向大小的小型化。
有關本發明的輥體收藏設備的第三特徵構成係，在第二特徵構成中，上述軸保持體係，具備在上述棚前後方向兩端部被具備的一對被支持部、以及在該一對被支持部之間向上而被凹入形成的凹入部而被構成；上述保持體支持具係，以載置支持上述一對被支持部的形態，將上述軸保持體支持般而延伸於上述棚前後方向的狀態下被配設；上述軸支持具係，在上述保持體支持具的上述棚前後方向的中央部、從上述保持體支持具突出於上方的狀態下被配置。
亦即，被具備於輥體收藏部的軸支持具係，在托架的棚前後方向的中央部、從此托架突出於上方的狀態下被設置的情形很多，此托架係，以延伸於棚前後方向的狀態下被配設。
藉由如上述般被配設的托架等作為保持體支持具而利用、支持軸保持體，不需在輥體收藏部施加大幅改造，可將輥體收藏部兼用作保持體收藏部。又，藉由在軸保持體中的一對被支持部之間具備凹入部，不與軸支持具干涉而可將軸保持體收藏於輥體收藏部。
有關本發明的輥體收藏設備的第四特徵構成係，在第二或第三特徵構成中，上述搬送裝置係，具備在可自由移動於上下方向及上述棚前後方向的叉部支持上述軸兩端部的搬送用軸支持具、以及支持上述軸保持體的搬送用保持體支持具而被構成，上述搬送用軸支持具和上述搬送用保持體支持具係，在其棚前後方向的間隔與在上述輥體收藏部中的上述軸保持體和上述保持體支持具之間的間隔以相同間隔被設置。
亦即，由於搬送用軸支持具和搬送用保持體支持具係，在其棚前後方向的間隔與在輥體收藏部中的軸保持體和保持體支持具之間的間隔以相同間隔被設置，可使在與輥體收藏部之間、移載輥體時的叉部的退出量、以及在與輥體收藏部之間、移載軸保持體時的叉部的退出量作為相同量。藉此，由於可將輥體和軸保持體藉由叉部的相同動作移載，可達到控制單元構成的簡單化。
有關本發明的輥體收藏設備的第五特徵構成係，在第一~第四特徵構成的任一個中，上述收藏棚係，將複數收藏部在上下方向及棚寬度方向並設而被構成，上述複數收藏部中的上方側的上述收藏部被構成為上述保持體收藏部，下方側的上述收藏部被構成為上述輥體收藏部。
亦即，在與輥體相同程度大小的軸保持體，即使藉由軸將此軸保持體充滿，輥體一方重，如上述，藉由重的輥體收藏於收藏棚的下方側，將輕的軸保持體收藏於收藏棚的上方側，可將輥體及軸保持體較安定地收藏於收藏棚。
有關本發明的輥體收藏設備的第六特徵構成係，在第一~第五特徵構成的任一個中，上述輥體入庫站和上述輥體出庫站係分別，被兼用作上述保持體入出庫站。
亦即，由於輥體入庫站被兼用作保持體入出庫站、輥體出庫站被兼用作保持體入出庫站，輥體入庫站和輥體出庫站係沒有必要分別設置軸保持體專用的保持體入出庫站，所以可達到輥體收藏設備的小型化。
又，在將軸保持體被出庫至輥體入庫站或輥體出庫站後，藉由將此被出庫的軸保持體移動至該站的附近，可利用該站一邊將輥體入庫或出庫、一邊對於此站的輥體將軸插入或拔出。
有關本發明的輥體收藏設備的第七特徵構成係，在第一~第五特徵構成的任一個中，在上述輥體入庫站和上述輥體出庫站的附近，上述保持體入出庫站分別被設置。
亦即，由於在輥體入庫站和輥體出庫站的附近，上述保持體入出庫站分別被設置，將軸保持體出庫至保持體入出庫站後，即使不移動該軸保持體，利用輥體入庫站或輥體出庫站而可將輥體入庫或出庫。
藉此，將軸保持體搬送至輥體入庫站或輥體出庫站後，因為沒有必要移動此軸保持體，軸保持體對於收藏棚的入出庫作業容易進行。
以下，基於圖式說明本發明的實施例。
如第1圖所示般，在輥體用收藏設備方面，具備複數個以支持被插入於輥體R中心的軸c的縱長方向兩端部的狀態下、將輥體R以沿著棚寬度方向的姿勢收藏的輥體收藏部1的收藏棚2、以及作為在支持軸c的縱長方向兩端部的狀態下、將輥體R以沿著棚寬度方向的姿勢搬送的搬送裝置的存取機(stocker crane)3被設置。
如第2圖所示般，輥體R係，在位於軸心部的圓筒形狀的芯(core)a、將印刷原紙或各種薄膜原料等的薄材料捲繞而被構成，芯a係從薄材料突出至軸心方向兩側。又，輥體R係，將軸c在芯a可插拔地被構成，被插入芯a的軸c係，其兩端部從芯a突出。
如第1圖所示般，存取機3係，沿著棚寬度方向行走於收藏棚2的前方側的行走路徑，將輥體R從輥體入庫用的輥體入庫站4搬送至輥體收藏部1，將輥體R從輥體收藏部1搬送至輥體出庫用的輥體出庫站5般被構成。
又，相對於在輥體收藏設備的內部、以插入軸c的狀態處理輥體R，在輥體收藏設備的外部、以不插入軸c的狀態處理輥體R。
因此，將軸c插入、從外部藉由圖外的搬送單元被搬送至輥體入庫站4的輥體R，將該軸c被插入的輥體R藉由存取機3，從輥體入庫站4搬送至輥體收藏部1。又，從藉由存取機3從輥體收藏部1被搬送至輥體出庫站5的輥體R，軸c被拔出，將該軸c被拔出的輥體R藉由圖外的搬送單元搬送至外部。
在輥體收藏設備方面，可將從輥體R被拔出的軸c保持複數根的軸保持體6被設置，將軸c未放入的空的軸保持體6或未滿的軸保持體6被移動至輥體出庫站5的附近，使從輥體出庫站5的輥體R拔出的軸c放入軸保持體6。又，使放入軸c的軸保持體6被移動至輥體入庫站4的附近，將從軸保持體6取出的軸c插入輥體入庫站4的輥體R。又，從輥體R將軸c拔出而將此軸c放入軸保持體6的作業、和從軸保持體6將軸c拿出而將此軸c插入輥體R的作業係，係藉由作業者的手作業進行。
又，利用存取機3、輥體入庫站4及輥體出庫站5，可將軸保持體6在輥體入庫站4的附近和輥體出庫站5的附近之間被移動般被構成。
亦即，存取機3係，可搬送軸保持體6般被構成，輥體入庫站4和輥體出庫站5係分別，被兼用為保持體入出庫用的保持體入出庫站7，藉由存取機3，可將軸保持體6搬送於輥體入庫站4和輥體出庫站5之間般被構成。在輥體入庫站4與其附近之間、和在輥體出庫站5與其附近之間係，藉由叉架升降機(fork lift)等的搬送單元將軸保持體6搬送。
又，輥體收藏部1係，兼用作收藏軸保持體6的保持體收藏部9般被構成，如上述，藉由輥體收藏部1兼用作保持體收藏部9，在收藏棚2、保持體收藏部9被具備複數個。
藉此，藉由存取機3，在輥體收藏部1和輥體出庫站5之間、以及在輥體收藏部1和輥體入庫站4之間，可搬送軸保持體6般被構成，可將未使用的軸c收藏的軸保持體6和空的軸保持體6收藏在收藏棚2般被構成。
其次，說明有關各部分的構成。
[軸保持體]
以下說明有關軸保持體6，如第1圖及第2圖所示般，軸保持體6係，以具備向上方開口的開口部11之箱狀所形成，通過開口部11使軸c可出入般被構成，在軸保持體6方面，可使軸c以沿著棚寬度方向的姿勢下保持複數根。
如第3圖所示般，在軸保持體6中的棚前後方向的中央部方面，底部分向上而被凹入形成的凹入部12被形成，在軸保持體6方面，棚前後方向兩端部的一對被支持部13、一對被支持部13之間的凹入部12被具備。又，凹入部12及被支持部13係橫跨軸保持體6的棚前後方向的全部寬度被形成。
[收藏棚]
以下說明有關收藏棚2，如第1圖~第3圖所示般，收藏棚2係，使在棚前後方向隔開間隔而以並列狀態被立設的支柱15之組，在棚寬度方向隔開間隔而被設置複數個；在棚寬度方向鄰接的支柱15之組彼此之間，在上下方向形成複數段輥體收藏部1般被構成。如上述，在收藏棚2方面，輥體收藏部1在上下方向及棚寬度方向並列狀態下被具備複數個。
如第2圖及第3圖所示般，在複數個輥體收藏部1方面，分別具備：支持被插入至輥體R的軸c兩端部的軸支持具16、以軸保持體6跨在軸支持具16的狀態下支持軸保持體6的保持體支持具17、以及與被支持於軸支持具16的軸c兩端抵接而限制軸c的棚寬度方向的位置偏差之限制具18。保持體支持具17係，以載置支持一對被支持部13的狀態下將軸保持體6支持般而延伸於棚前後方向的狀態下被配設。
具體而言，在複數個輥體收藏部1方面，分別以平面看字狀的保持體支持具17(托架)藉由並列於棚前後方向的支柱15支持棚前後方向的兩端的狀態下被設置，此保持體支持具17係，以支持軸保持體6的棚寬度方向兩端部的方式，在棚寬度方向隔開間隔的狀態下被設置一對。在一對保持體支持具17中的棚前後方向的中央部方面，以在棚寬度方向看以M字狀被形成的軸支持具16及板狀的限制具18從保持體支持具17突出至上方的狀態下分別被設置。
軸支持具16及限制具18係，以在保持體支持具17支持軸保持體6的狀態中，以被收納於軸保持體6的凹入部12的大小被形成。換言之，軸保持體6的凹入部12係，在將軸保持體6被支持於保持體支持具17的狀態中，以不抵接於軸支持具16及限制具18的大小被形成。
又，輥體收藏部1係，可收藏輥體R及軸保持體6，但為了將軸保持體6以與輥體R相同位置的方式被構成，成為可不將輥體R和軸保持體6同時地收藏。
[存取機]
以下說明存取機3，如第3圖所示般，存取機3係，包括：沿著棚寬度方向而行走於被設置於地面上的行走軌道上的行走台車21、沿著被立設於行走台車21的柱(post)22升降的升降台23、以及被支持於升降台23而將叉(fork)部24可退出移動於棚前後方向兩側的叉裝置25而被構成。
又，存取機3係，藉由行走台車21的行走作動、升降台23的升降作動、以及叉裝置25的退出作動，在輥體收藏部1和輥體入庫站4之間或輥體收藏部1和輥體出庫站5之間，將輥體R及軸保持體6搬送般被構成。
又，叉部24係，藉由行走台車21的行走移動而移動於棚寬度方向、藉由升降台23的升降移動而移動於上下方向、藉由叉裝置25的退出作動而移動於棚前後方向般被構成，成為可自由移動於棚寬度方向、上下方向及棚前後方向。
在叉部24方面，支持軸c的兩端部的搬送用軸支持具26和支持軸保持體6的搬送用保持體支持具27被具備。
具體而言，如第2圖所示般，在叉部24方面，搬送用保持體支持具27係，以支持軸保持體6的棚寬度方向兩端部的方式、在棚寬度方向隔開間隔的狀態下被設置一對，在這些一對的搬送用保持體支持具27的棚前後方向的中央部，以在棚寬度方向看以M字狀被形成的搬送用軸支持具26從搬送用保持體支持具27突出至上方的狀態下分別被設置。
又，一對搬送用軸支持具26或一對搬送用保持體支持具27係，以比一對軸支持具16或一對保持體支持具17的間隔窄的間隔被設置。
又，如第3圖所示般，搬送用軸支持具26和搬送用保持體支持具27係，在其棚前後方向的間隔以與輥體收藏部1中的軸支持具16和保持體支持具17的間隔相同間隔下被設置，在和輥體收藏部1之間移載輥體R時的叉部24的退出量、與在和輥體收藏部1之間移載軸保持體6時的叉部24的退出量相同般被構成。
亦即，藉由在將輥體R在和輥體收藏部1之間移載時與在將軸保持體6在和輥體收藏部1之間移載時，叉部24在棚寬度方向的位置(行走台車21的停止位置)、叉部24的上下方向的移動量(升降台23的升降移動量)、以及叉部24的退出量相同較佳，可將輥體R和軸保持體6以叉部24的相同動作移載。
又，在與輥體入庫站4或輥體出庫站5之間移載輥體R時的叉部24的退出量、和在與這些之間移載軸保持體6時的叉部24的退出量相同般被構成。
[輥體入庫站]
以下說明輥體入庫站4，如第1圖所示般，在輥體入庫站4方面，搬送台車31橫跨存取機3的行走路徑附近的內部移載場所(以假想線所示的位置)和從行走路徑遠離的外部移載場所(以實線所示的位置)而可自由行走地被設置，使搬送台車31行走於內部移載場所的狀態下、在與存取機3之間進行輥體R及軸保持體6的傳遞，將搬送台車31行走於外部移載場所的狀態下，利用圖外的搬送單元，將輥體R及軸保持體6對於搬送台車31進行承載下降般。
在搬送台車31方面，站用保持體支持具33係，以將軸保持體6的棚寬度方向兩端部支持的方式在棚寬度方向隔開間隔的狀態下被設置一對，在這一對站用保持體支持具33中的棚前後方向中央部，以在棚寬度方向看以M字狀被形成的芯支持具32從站用保持體支持具33突出至上方的狀態下分別被設置。
在輥體入庫站4，藉由以一對芯支持具32支持輥體R的芯a的兩端部，可從被支持於搬送台車31的輥體R將軸c插拔般。
又，有關輥體出庫站5，由於與輥體入庫站4相同地被構成，說明省略。
[控制單元]
如第4圖所示般，在輥體收藏設備方面，控制存取機3及兩台搬送台車31的作動的控制單元H被設置。
控制單元H係，實行控制存取機3將輥體R從輥體入庫站4中的內部移載場所的搬送台車31搬送至輥體收藏部1的動作之輥體入庫處理、以及控制存取機3將輥體R從輥體收藏部1搬送至輥體出庫站5中的內部移載場所的搬送台車31的動作之輥體出庫處理般構成。
又，控制單元H係，實行控制存取機3將軸保持體6在輥體入庫站4或輥體出庫站5的內部移載場所的搬送台車31和輥體收藏部1之間搬送的動作之保持體入出庫處理般構成。作為保持體入出庫處理，具有將軸保持體6從輥體入庫站4被搬送至輥體收藏部1的入庫側保持體入庫處理、將軸保持體6從輥體收藏部1被搬送至輥體入庫站4的入庫側保持體出庫處理、將軸保持體6從輥體出庫站5被搬送至輥體收藏部1的出庫側保持體入庫處理、將軸保持體6從輥體收藏部1被搬送至輥體出庫站5的出庫側保持體出庫處理。
加以說明的話，在輥體入庫站4的附近，作業者操作用的入庫開關35被設置。此入庫開關35係，在將輥體R承載於輥體入庫站4中的外部移載場所的搬送台車31、將軸c插入至此輥體R後，作業者按壓操作。
又，入庫開關35被按壓操作的話，控制單元H係，將輥體入庫站4的搬送台車31行走至內部移載場所，實行輥體入庫處理，如第5圖的箭頭所示般，將輥體R被搬送至輥體收藏部1。在輥體入庫處理被實行之間或之後，使搬送台車31行走至外部移載場所。
又，在輥體出庫站5的附近，作業者操作用的出庫開關36被設置。此出庫開關36係，將軸c從被承載於輥體出庫站5中的外部移載場所的搬送台車31的輥體R拔出，在將此輥體R從搬送台車31下降後，作業者按壓操作。
此出庫開關36被按壓操作的話，控制單元H係，將輥體出庫站5的搬送台車31行走至內部移載場所後，實行輥體出庫處理，使輥體出庫站5的搬送台車31行走至外部移載場所，如第6圖的箭頭所示般，將輥體R被搬送至輥體出庫站5的外部移載場所。
又，在輥體入庫站4的附近或輥體出庫站5的附近，作業者操作用的入出庫開關37被設置。此入出庫開關37係，在藉由將軸c插入至輥體入庫站4的輥體R而軸保持體6的軸c成為沒有的情形、或藉由將軸c從輥體出庫站5的輥體R拔出而軸保持體6由於軸c而成為充滿的情形等、必須交換軸保持體6的情形，在將該欲交換的軸保持體6被承載於搬送台車31的狀態下，作業者按壓操作般。
又，被設置於輥體入庫站4附近的入出庫開關37被按壓操作的話，控制單元H係，使輥體入庫站4的搬送台車31行走至內部移載場所，實行入庫側保持體入庫處理，如第7圖的實線箭頭所示般，將被入庫的軸保持體6被搬送至輥體收藏部1。之後，控制單元H係，實行入庫側保持體出庫處理，將輥體入庫站4的搬送台車31行走至外部移載場所，如第7圖的虛線箭頭所示般，將被出庫的軸保持體6被搬送至輥體入庫站4的外部移載場所。又，在控制單元H方面，從輥體入庫站4被入庫的軸保持體6的收藏位置(輥體收藏部1)、以及從輥體出庫站5被入庫的軸保持體6的收藏位置(輥體收藏部1)被記憶，作為被出庫至輥體入庫站4的軸保持體6，從輥體出庫站5被入庫的軸保持體6(保持複數根軸c的軸保持體6)被選擇。
又，被設置於輥體出庫站5附近的入出庫開關37被按壓操作的話，控制單元H係，將輥體出庫站5的搬送台車31行走至內部移載場所，實行出庫側保持體入庫處理，如第8圖的實線箭頭所示般，將被入庫的軸保持體6被搬送至輥體收藏部1。之後，控制單元H係，實行出庫側保持體出庫處理，將輥體出庫站5的搬送台車31行走至外部移載場所，如第8圖的虛線箭頭所示般，將被出庫的軸保持體6被搬送至輥體出庫站5的外部移載場所。又，作為被出庫至輥體出庫站5的軸保持體6，從輥體入庫站4被入庫的軸保持體6(空的軸保持體6)被選擇。
如上述，由於可利用搬送輥體R用的存取機3在軸保持體6的移動，容易移動軸保持體6。又，由於可收藏軸保持體6於輥體收藏部1，沒有必要在輥體入庫站4的周圍或輥體出庫站5的周圍放置軸保持體6，可有效利用站4、5周圍的空間。
[其他實施例]
(1)在上述實施例中，將輥體入庫站4和輥體出庫站5分別兼用作保持體入出庫站7，但不將輥體入庫站4和輥體出庫站5分別兼用作保持體入出庫站7也可。
亦即，例如，如第9圖所示般，在輥體入庫站4和輥體出庫站5的附近，分別設置保持體入出庫站7也可。
(2)在上述實施例中，在軸保持體6被收藏在保持體收藏部9的狀態下，僅將軸支持具16的棚前後方向兩端部(被支持部13)支持般構成，但在軸保持體6被收藏在保持體收藏部9的狀態下，將軸支持體6的棚前後方向兩端部和之間的部分兩方支持般構成也可。
具體而言，如第10圖所示般，在凹入部12將與軸c相同形狀的棒材12a以沿著棚寬度方向的姿勢下具備，以將軸保持體6被收藏在保持體收藏部9的狀態下，將軸保持體6的棚前後方向的兩端部(被支持部13)藉由保持體支持具17支持，將棒材12a藉由軸支持具16支持般構成也可。
(3)在上述實施例中，在軸保持體6具備凹入部12，但在軸保持體6不具備凹入部12也可。
如上述，在軸保持體6不具備凹入部12的情形，在保持體支持具17的棚前後方向的中央部形成凹入至下方的凹入部分，藉由此凹入部分構成軸支持具16，藉由軸保持具16不從保持體支持具17突出至上方般，可將不具備凹入部12的軸保持體6被支持在保持體支持具17。
(4)在上述實施例中，將輥體收藏部1兼用作保持體收藏部9，可在一個收藏部收藏輥體R及軸保持體6，但與輥體收藏部1獨立而具備保持體收藏部9，不在輥體收藏部1收藏軸保持體6般也可。
此情形，在被並設於上下方向及棚寬度方向的複數個收藏部中，將上方側的收藏部構成保持體收藏部9，將下方側的收藏部構成輥體收藏部1。
又，將輥體R及軸保持體6的收藏棚2的收藏位置適當變更，不利用所謂的自由位置(free location)式的收藏 形態，將輥體R及軸保持體6的收藏棚2的收藏位置固定，利用所謂的固定位置式的收藏形態也可。
1‧‧‧輥體收藏部
2‧‧‧收藏棚
3‧‧‧搬送裝置
4‧‧‧輥體入庫站
5‧‧‧輥體出庫站
6‧‧‧軸保持體
7‧‧‧保持體入出庫站
9‧‧‧保持體收藏部
11‧‧‧開口部
12‧‧‧凹入部
13‧‧‧被支持部
16‧‧‧軸支持具
17‧‧‧保持體支持具
24‧‧‧叉部
26‧‧‧搬送用軸支持具
27‧‧‧搬送用保持體支持具
31‧‧‧搬送台車
32‧‧‧芯支持具
33‧‧‧站用保持體支持具
H‧‧‧控制單元
R‧‧‧輥體
c‧‧‧軸
第1圖係為輥體收藏設備的平面圖；第2圖係為輥體收藏設備的正面圖；第3圖係為輥體收藏設備的側面圖；第4圖係為控制方塊圖；第5圖係為對於輥體入庫站的輥體的入庫作用圖；第6圖係為對於輥體出庫站的輥體的出庫作用圖；第7圖係為對於輥體入庫站的軸保持體的入出庫作用圖；第8圖係為對於輥體出庫站的軸保持體的入出庫作用圖；第9圖係為其他實施例(1)的輥體收藏設備的平面圖；以及第10圖係為其他實施例(2)的軸保持體的側面圖。
1．．．輥體收藏部
2．．．收藏棚
3．．．搬送裝置
4．．．輥體入庫站
5．．．輥體出庫站
6．．．軸保持體
7．．．保持體入出庫站
9．．．保持體收藏部
11．．．開口部
31．．．搬送台車
32．．．芯支持具
33．．．站用保持體支持具
R．．．輥體
c．．．軸

Claims (7)

  1. 一種輥體收藏設備，包括：收藏棚，具備複數個以支持被插入於輥體中心的軸的縱長方向兩端部的狀態下、將上述輥體以沿著棚寬度方向的姿勢收藏的輥體收藏部；搬送裝置，搬送上述輥體；控制單元，控制上述搬送裝置的動作；以及軸保持體，可保持複數根從上述輥體被拔出的上述軸，且將上述軸以沿著棚寬度方向的姿勢下保持；其中上述控制單元實行控制上述搬送裝置將上述輥體從輥體入庫用的輥體入庫站搬送至上述輥體收藏部的動作之輥體入庫處理、以及控制上述搬送裝置將上述輥體從上述輥體收藏部搬送至輥體出庫用的輥體出庫站的動作之輥體出庫處理般構成；上述收藏棚具備複數個收藏上述軸保持體的保持體收藏部，上述搬送裝置可搬送上述軸保持體般被構成，上述控制單元實行控制上述搬送裝置將上述軸保持體在保持體入出庫用的保持體入出庫站和上述保持體收藏部之間搬送的動作之保持體入出庫處理般構成。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之輥體收藏設備，其中上述輥體收藏部係包括：支持上述軸兩端部的軸支持具、以及上述軸保持體將上述軸支持具跨在上述棚前後方向的狀態下支持上述軸保持體的保持體支持具，且兼用作上述 保持體收藏部般被構成。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之輥體收藏設備，其中上述軸保持體係，具備在上述棚前後方向兩端部被具備的一對被支持部、以及在該一對被支持部之間向上而被凹入形成的凹入部而被構成；上述保持體支持具係，以載置支持上述一對被支持部的形態，將上述軸保持體支持般而延伸於上述棚前後方向的狀態下被配設；上述軸支持具係，在上述保持體支持具的上述棚前後方向的中央部、從上述保持體支持具突出於上方的狀態下被配置。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之輥體收藏設備，其中上述搬送裝置係，具備在可自由移動於上下方向及上述棚前後方向的叉部支持上述軸兩端部的搬送用軸支持具、以及支持上述軸保持體的搬送用保持體支持具而被構成，上述搬送用軸支持具和上述搬送用保持體支持具係，在其棚前後方向的間隔與在上述輥體收藏部中的上述軸保持體和上述保持體支持具間的間隔以相同間隔被設置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之輥體收藏設備，其中上述收藏棚係，將複數收藏部在上下方向及棚寬度方向並設而被構成，上述複數收藏部中的上方側的上述收藏部被構成為上述保持體收藏部，下方側的上述收藏部被構成為上述輥體 收藏部。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之輥體收藏設備，其中上述輥體入庫站和上述輥體出庫站係分別，被兼用作上述保持體入出庫站。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之輥體收藏設備，其中在上述輥體入庫站和上述輥體出庫站的附近，上述保持體入出庫站分別被設置。
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