JP2012051688A - ロール体収納設備 - Google Patents

Abstract

【課題】小さなスペースで設置できるロール体収納設備を提供する。
【解決手段】ロール体収納部１と保持体収納部９とを複数備えた収納棚２と、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６を搬送可能な搬送装置３と、搬送装置３の作動を制御する制御手段とを設け、制御手段を、ロール体入庫ステーション４からロール体収納部１にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体入庫処理と、ロール体収納部１からロール体出庫ステーション５にロール体Ｒを搬送するべく搬送装置３の作動を制御するロール体出庫処理と、保持体入出庫ステーション７と保持体収納部９との間でシャフト保持体６を搬送するべく搬送装置３の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を棚横幅方向に沿う姿勢で収納するロール体収納部を複数備えた収納棚と、前記ロール体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御手段と、前記ロール体から抜出された前記シャフトを複数本保持可能なシャフト保持体とが設けられ、前記制御手段が、ロール体入庫用のロール体入庫ステーションから前記ロール体収納部に前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体入庫処理と、前記ロール体収納部からロール体出庫用のロール体出庫ステーションに前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体出庫処理とを実行するように構成されているロール体収納設備に関する。

かかるロール体収納設備は、ロール体の中心にシャフトを挿入し、そのシャフトの長手方向の両端部を支持する状態でロール体を収納棚に収納するものである。そして、ロール体を収納棚から出庫したときにロール体からシャフトを抜出し、その抜出したシャフトを収納棚に入庫する別のロール体に挿入して、シャフトを再利用するようになっている。出庫したロール体から抜出されたシャフトは、再利用されるまでシャフト保持体に複数本纏めて保持させている。

このようなロール体保管設備の従来例として、収納棚の近くにシャフト保持体を保管しておく保管箇所が確保され、この保管箇所にシャフト保持体を搬送する保持体搬送装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。

前記保管箇所には、複数本のシャフトを保持したシャフト保持体やシャフトを保持しない空のシャフト保持体が保管されており、ロール体入庫ステーションにおいてロール体にシャフトを挿入することでロール体入庫ステーションの近傍のシャフト保持体が空になった場合は、保持体搬送装置を用いて、空のシャフト保持体をロール体入庫ステーションの近傍から保管箇所まで搬送するとともに、シャフトを保持しているシャフト保持体を保管箇所からロール体入庫ステーションの近傍まで搬送するようになっている。
また、ロール体出庫ステーションにおいてロール体からシャフトを抜出することでロール体入庫ステーションの近傍のシャフト保持体が満杯になった場合は、保持体搬送装置を用いて、満杯のシャフト保持体をロール体入庫ステーションの近傍から保管箇所まで搬送するとともに、空のシャフト保持体を保管箇所からロール体入庫ステーションの近傍まで搬送するようになっている。

特開２００１−３３５１１３号公報

しかしながら、上記した従来のロール体収納設備では、収納棚の近くにシャフト保持体を保管する保管箇所を確保し、その保管箇所にシャフト保持体を搬送する保持体搬送装置を設ける必要があるため、ロール体収納設備を設置するために大きなスペースが必要であった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、小さなスペースで設置できるロール体収納設備を提供する点にある。

本発明にかかるロール体収納設備は、ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を棚横幅方向に沿う姿勢で収納するロール体収納部を複数備えた収納棚と、前記ロール体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御手段と、前記ロール体から抜出された前記シャフトを複数本保持可能なシャフト保持体とが設けられ、前記制御手段が、ロール体入庫用のロール体入庫ステーションから前記ロール体収納部に前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体入庫処理と、前記ロール体収納部からロール体出庫用のロール体出庫ステーションに前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体出庫処理とを実行するように構成されたものであって、その第１特徴構成は、
前記収納棚が、前記シャフト保持体を収納する保持体収納部を複数備えて構成され、前記搬送装置が、前記シャフト保持体を搬送可能に構成され、前記制御手段が、保持体入出庫用の保持体入出庫ステーションと前記保持体収納部との間で前記シャフト保持体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成されている点にある。

すなわち、ロール体入庫処理を実行し、搬送装置にてロール体入庫ステーションからロール体収納部にロール体を搬送することで、ロール体を収納棚に入庫させることができる。また、ロール体出庫処理を実行し、搬送装置にてロール体収納部からロール体出庫ステーションにロール体を搬送することで、ロール体を収納棚から出庫させることができる。

そして、保持体入庫処理を実行し、搬送装置にて保持体入出庫ステーションから保持体収納部にシャフト保持体を搬送することで、シャフト保持体を収納棚に入庫させることができる。また、保持体出庫処理を実行し、搬送装置にて保持体収納部から保持体入出庫ステーションにシャフト保持体を搬送することで、シャフト保持体を収納棚から出庫させることができる。

このように、シャフト保持体を収納棚の外部に保管せずに収納棚に収納することができるため、シャフト保持体を保管しておく保管箇所を収納棚の近傍に確保する必要がない。また、ロール体を搬送する搬送装置を用いてシャフト保持体を搬送することができるため、シャフト保持体を搬送するための専用の搬送装置を設ける必要がない。
つまり、収納棚の近傍にシャフト保持体を保管しておく保管箇所を確保する必要がなく、シャフト保持体を搬送するための専用の搬送装置を設ける必要がないことから、ロール体収納設備を設置するために必要なスペースを小さくすることができ、もって、小さなスペースで設置できるロール体収納設備を提供することができるに至った。

本発明にかかるロール体収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記ロール体収納部が、前記シャフトの両端部を支持するシャフト支持具と、前記シャフト保持体が前記シャフト支持具を前記棚前後方向に跨ぐ状態で前記シャフト保持体を支持する保持体支持具とを備えて、前記保持体収納部を兼用するように構成されている点にある。

すなわち、ロール体収納部が、保持体収納部に兼用されているため、ロール体を収納するロール体収納部にシャフト保持体を収納することができるため、収納棚の使い勝手がよくなる。
また、シャフト保持体は、シャフト支持具を跨ぐ状態でロール体収納部に収納されるため、シャフト保持体をシャフト支持具の前方側や後方側に収納する場合に比べて、保持体収納部を兼用するロール体収納部の棚前後方向での大きさの小型化を図ることができる。

本発明にかかるロール体収納設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記シャフト保持体が、前記棚前後方向の両端部に備えられた一対の被支持部と、当該一対の被支持部の間に上向きに凹入形成された凹入部とを備えて構成され、前記保持体支持具が、前記一対の被支持部を載置支持する形態で前記シャフト保持体を支持するように前記棚前後方向に延びる状態で配設され、前記シャフト支持具が、前記保持体支持具の前記棚前後方向の中央部に前記保持体支持具から上方に突出する状態で設けられている点にある。

すなわち、ロール体収納部に備えられるシャフト支持具は、腕木の棚前後方向の中央部にその腕木から上方に突出する状態で設けられている場合が多く、その腕木は、棚前後方向に延びる状態で配設されている。
このように配設された腕木等を保持体支持具として利用してシャフト保持体を支持することで、ロール体収納部に大きな改造を施すことなく、ロール体収納部を保持体収納部に兼用させることができる。また、シャフト保持体における一対の被支持部の間に凹入部を備えることで、シャフト支持具に干渉することなくシャフト保持体をロール体収納部に収納することができる。

本発明にかかるロール体収納設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記搬送装置が、上下方向及び前記棚前後方向に移動自在なフォーク部に前記シャフトの両端部を支持する搬送用シャフト支持具と前記シャフト保持体を支持する搬送用保持体支持具とを備えて構成され、前記搬送用シャフト支持具と前記搬送用保持体支持具とが、その棚前後方向での間隔が前記ロール体収納部における前記シャフト保持体と前記保持体支持具との間隔と同じ間隔で設けられている点にある。

すなわち、搬送用シャフト支持具と搬送用保持体支持具とが、その棚前後方向での間隔がロール体収納部におけるシャフト保持体と保持体支持具との間隔と同じ間隔で設けられているため、ロール体収納部との間でロール体を移載するときのフォーク部の出退量と、ロール体収納部との間でシャフト保持体を移載するときのフォーク部の出退量とを同じ量にすることができる。よって、ロール体とシャフト保持体とをフォーク部の同じ動作で移載することができるため、制御手段の構成の簡素化を図ることができる。

本発明にかかるロール体収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記収納棚が、複数の収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設して構成され、前記複数の収納部のうちの上方側の前記収納部が前記保持体収納部に構成され、下方側の前記収納部が前記ロール体収納部に構成されている点にある。

すなわち、ロール体と同程度の大きさのシャフト保持体では、そのシャフト保持体をシャフトで満杯にしてもロール体の方が重く、このように重いロール体を収納棚の下方側に収納し、軽いシャフト保持体を収納棚の上方側に収納することで、ロール体及びシャフト保持体を安定よく収納棚に収納することができる。

本発明にかかるロール体収納設備の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記ロール体入庫ステーションと前記ロール体出庫ステーションとの夫々が、前記保持体入出庫ステーションに兼用されている点にある。

すなわち、ロール体入庫ステーションが保持体入出庫ステーションに兼用され、ロール体出庫ステーションが保持体入出庫ステーションに兼用されているため、ロール体入庫ステーションやロール体出庫ステーションとは別に、シャフト保持体専用の保持体入出庫ステーションを設ける必要がないので、ロール体収納設備の小型化を図ることができる。
ちなみに、シャフト保持体をロール体入庫ステーション又はロール体出庫ステーションに出庫させた後、その出庫させたシャフト保持体を当該ステーションの近傍に移動させることで、当該ステーションを利用してロール体を入庫又は出庫させながらそのステーションのロール体に対してシャフトを挿入又は抜出させることができる。

本発明にかかるロール体収納設備の第７特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記ロール体入庫ステーションと前記ロール体出庫ステーションとの夫々の近傍に、前記保持体入出庫ステーションが設けられている点にある。

すなわち、ロール体入庫ステーションとロール体出庫ステーションとの夫々の近傍に、保持体入出庫ステーションが設けられているため、保持体入出庫ステーションにシャフト保持体を出庫させた後、当該シャフト保持体を移動させなくても、ロール体入庫ステーションやロール体出庫ステーションを利用してロール体を入庫又は出庫させることができる。
よって、シャフト保持体をロール体入庫ステーションやロール体出庫ステーションに搬送した後、そのシャフト保持体を移動させる必要がないので、シャフト保持体の収納棚に対する入出庫作業が行い易いものとなる。

ロール体収納設備の平面図 ロール体収納設備の正面図 ロール体収納設備の側面図 制御ブロック図 ロール体入庫ステーションに対するロール体の入庫作用図 ロール体出庫ステーションに対するロール体の出庫作用図 ロール体入庫ステーションに対するシャフト保持体の入出庫作用図 ロール体出庫ステーションに対するシャフト保持体の入出庫作用図 別実施形態（１）のロール体収納設備の平面図 別実施形態（２）のシャフト保持体の側面図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ロール体用収納設備には、ロール体Ｒの中心に挿入されたシャフトｃの長手方向の両端部を支持する状態でロール体Ｒを棚横幅方向に沿う姿勢で収納するロール体収納部１を複数備えた収納棚２と、シャフトｃの長手方向の両端部を支持する状態でロール体Ｒを棚横幅方向に沿う姿勢で搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン３とが設けられている。

図２に示すように、ロール体Ｒは、軸心部に位置する円筒形状のコアａに印刷原紙や各種フィルム原反等のシート材を巻回して構成されており、コアａはシート材から軸心方向の両側に突出している。また、ロール体Ｒは、コアａにシャフトｃを挿抜可能に構成されており、コアａに挿通されたシャフトｃは、その両端部がコアａから突出している。

図１に示すように、スタッカークレーン３は、収納棚２の前方側の走行経路を棚横幅方向に沿って走行して、ロール体入庫用のロール体入庫ステーション４からロール体収納部１にロール体Ｒを搬送し、ロール体収納部１からロール体出庫用のロール体出庫ステーション５にロール体Ｒを搬送するように構成されている。

そして、ロール体収納設備の内部では、シャフトｃを挿入した状態でロール体Ｒを扱うのに対して、ロール体収納設備の外部では、シャフトｃを挿入しない状態でロール体Ｒを扱っている。
このため、図外の搬送手段にて外部からロール体入庫ステーション４に搬送されたロール体Ｒにシャフトｃを挿入し、当該シャフトｃが挿入されたロール体Ｒをスタッカークレーン３にてロール体入庫ステーション４からロール体収納部１に搬送するようになっている。また、スタッカークレーン３にてロール体収納部１からロール体出庫ステーション５に搬送されたロール体Ｒからシャフトｃが抜出され、当該シャフトｃが抜出されたロール体Ｒを図外の搬送手段にて外部に搬送するようになっている。

ロール体収納設備には、ロール体Ｒから抜出されたシャフトｃを複数本保持可能なシャフト保持体６が設けられており、シャフトｃが入っていない空のシャフト保持体６又は満杯でないシャフト保持体６をロール体出庫ステーション５の近傍に移動させておき、ロール体出庫ステーション５のロール体Ｒから抜出したシャフトｃをシャフト保持体６に入れるようになっている。また、シャフトｃを入れたシャフト保持体６をロール体入庫ステーション４の近傍に移動させておき、シャフト保持体６から取り出したシャフトｃをロール体入庫ステーション４のロール体Ｒに挿入するようになっている。ちなみに、ロール体Ｒからシャフトｃを抜出してそのシャフトｃをシャフト保持体６に入れる作業や、シャフト保持体６からシャフトｃを出してそのシャフトｃをロール体Ｒに挿入する作業は、作業者の手作業で行われる。

そして、スタッカークレーン３、ロール体入庫ステーション４及びロール体出庫ステーション５を利用して、シャフト保持体６をロール体入庫ステーション４の近傍とロール体出庫ステーション５の近傍との間で移動させることができるように構成されている。
つまり、スタッカークレーン３は、シャフト保持体６を搬送可能に構成され、ロール体入庫ステーション４とロール体出庫ステーション５との夫々が、保持体入出庫用の保持体入出庫ステーション７に兼用されており、スタッカークレーン３にて、ロール体入庫ステーション４とロール体出庫ステーション５との間でシャフト保持体６を搬送することができるように構成されている。ロール体入庫ステーション４とその近傍との間や、ロール体出庫ステーション５とその近傍との間は、フォークリフト等の搬送手段にてシャフト保持体６を搬送するようになっている。

また、ロール体収納部１が、シャフト保持体６を収納する保持体収納部９を兼用するように構成されており、このようにロール体収納部１が保持体収納部９を兼用することにより、収納棚２に、保持体収納部９が複数備えられている。
よって、スタッカークレーン３にて、ロール体収納部１とロール体出庫ステーション５との間、及び、ロール体収納部１とロール体入庫ステーション４との間でシャフト保持体６を搬送することができるように構成されており、使用しないシャフトｃを収納したシャフト保持体６や空のシャフト保持体６を収納棚２に収納できるように構成されている。

次に、各部の構成について説明を加える。
〔シャフト保持体〕
シャフト保持体６について説明を加えると、図１及び図２に示すように、シャフト保持体６は、上方に向けて開口する開口部１１を備えた箱状に形成されて、開口部１１を通してシャフトｃを出し入れできるように構成されており、シャフト保持体６には、シャフトｃを棚横幅方向に沿う姿勢で複数本保持可能となっている。
図３に示すように、シャフト保持体６における棚前後方向の中央部には、底部分が上向きに凹入形成された凹入部１２が形成されており、シャフト保持体６には、棚前後方向の両端部の一対の被支持部１３と、一対の被支持部１３の間の凹入部１２とが備えられている。ちなみに、凹入部１２及び被支持部１３はシャフト保持体６の棚前後方向の全幅に亘って形成されている。

〔収納棚〕
収納棚２について説明を加えると、図１〜図３に示すように、収納棚２は、棚前後方向に間隔を隔てて並ぶ状態で立設される支柱１５の組を、棚横幅方向に間隔を隔てて複数設け、棚横幅方向に隣接する支柱１５の組同士の間に上下方向に複数段のロール体収納部１を形成するように構成されている。このように、収納棚２には、ロール体収納部１が上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で複数備えられている。

図２及び図３に示すように、複数のロール体収納部１の夫々には、ロール体Ｒに挿入されたシャフトｃの両端部を支持するシャフト支持具１６と、シャフト保持体６がシャフト支持具１６を跨ぐ状態でシャフト保持体６を支持する保持体支持具１７と、シャフト支持具１６に支持されたシャフトｃの両端に当接してシャフトｃの棚横幅方向の位置ずれを規制する規制具１８とが備えられている。保持体支持具１７は、一対の被支持部１３を載置支持する形態でシャフト保持体６を支持するように棚前後方向に延びる状態で配設されている。
具体的には、複数のロール体収納部１の夫々には、平面視コ字状の保持体支持具１７（腕木）が棚前後方向に並ぶ支柱１５にて棚前後方向の両端を支持する状態で設けられ、この保持体支持具１７は、シャフト保持体６の棚横幅方向の両端部を支持するように棚横幅方向に間隔を隔てた状態で一対設けられている。一対の保持体支持具１７の夫々における棚前後方向の中央部には、棚横幅方向視でＭ字状に形成されたシャフト支持具１６及び板状の規制具１８が保持体支持具１７から上方に突出する状態で設けられている。

シャフト支持具１６及び規制具１８は、保持体支持具１７にシャフト保持体６を支持させた状態においてシャフト保持体６の凹入部１２に収まる大きさに形成されている。換言すれば、シャフト保持体６の凹入部１２は、シャフト保持体６を保持体支持具１７に支持させた状態においてシャフト支持具１６及び規制具１８に当接しない大きさに形成されている。
ちなみに、ロール体収納部１は、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６を収納することができるが、シャフト保持体６をロール体Ｒと同じ位置に収納するように構成されているため、ロール体Ｒとシャフト保持体６とを同時には収納できないようになっている。

〔スタッカークレーン〕
スタッカークレーン３について説明を加えると、図３に示すように、スタッカークレーン３は、床面上に設置された走行レール上を棚横幅方向に沿って走行する走行台車２１と、走行台車２１に立設されたポスト２２に沿って昇降する昇降台２３と、昇降台２３に支持されてフォーク部２４を棚前後方向の両側に出退移動可能なフォーク装置２５とを備えて構成されている。
そして、スタッカークレーン３は、走行台車２１の走行作動、昇降台２３の昇降作動及びフォーク装置２５の出退作動により、ロール体収納部１とロール体入庫ステーション４との間やロール体収納部１とロール体出庫ステーション５との間で、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６を搬送するように構成されている。
ちなみに、フォーク部２４は、走行台車２１の走行移動により棚横幅方向に移動し、昇降台２３の昇降移動により上下方向に移動し、フォーク装置２５の出退作動により棚前後方向に移動するように構成されており、棚横幅方向、上下方向及び棚前後方向に移動自在となっている。

フォーク部２４には、シャフトｃの両端部を支持する搬送用シャフト支持具２６とシャフト保持体６を支持する搬送用保持体支持具２７とが備えられている。
具体的には、図２に示すように、フォーク部２４には、搬送用保持体支持具２７が、シャフト保持体６の棚横幅方向の両端部を支持するように棚横幅方向に間隔を隔てた状態で一対設けられ、それら一対の搬送用保持体支持具２７の夫々における棚前後方向の中央部に、棚横幅方向視でＭ字状に形成された搬送用シャフト支持具２６が搬送用保持体支持具２７から上方に突出する状態で設けられている。
ちなみに、一対の搬送用シャフト支持具２６や一対の搬送用保持体支持具２７は、一対のシャフト支持具１６や一対の保持体支持具１７の間隔より狭い間隔で設けられている。

そして、図３に示すように、搬送用シャフト支持具２６と搬送用保持体支持具２７とが、その棚前後方向での間隔がロール体収納部１におけるシャフト支持具１６と保持体支持具１７との間隔と同じ間隔で設けられており、ロール体収納部１との間でロール体Ｒを移載するときのフォーク部２４の出退量とロール体収納部１との間でシャフト保持体６を移載するときのフォーク部２４の出退量とが同じになるように構成されている。
つまり、ロール体Ｒをロール体収納部１との間で移載するときとシャフト保持体６をロール体収納部１との間で移載するときとで、フォーク部２４の棚横幅方向での位置（走行台車２１の停止位置）、フォーク部２４の上下方向の移動量（昇降台２３の昇降移動量）及びフォーク部２４の出退量が同じでよく、ロール体Ｒとシャフト保持体６とをフォーク部２４の同じ動作で移載することができる。
ちなみに、ロール体入庫ステーション４やロール体出庫ステーション５との間でロール体Ｒを移載するときのフォーク部２４の出退量とこれらとの間でシャフト保持体６を移載するときのフォーク部２４の出退量とも同じになるように構成されている。

〔ロール体入庫ステーション〕
ロール体入庫ステーション４について説明を加えると、図１に示すように、ロール体入庫ステーション４には、搬送台車３１がスタッカークレーン３の走行経路近くの内部移載箇所（仮想線で示す位置）と走行経路から離れた外部移載箇所（実線で示す位置）とに亘って走行自在に設けられており、搬送台車３１を内部移載箇所に走行させた状態でスタッカークレーン３との間でロール体Ｒ及びシャフト保持体６の受け渡しを行い、搬送台車３１を外部移載箇所に走行させた状態で図外の搬送手段を用いてロール体Ｒ及びシャフト保持体６を搬送台車３１に対して載せ降ろしを行うようになっている。

搬送台車３１には、ステーション用保持体支持具３３が、シャフト保持体６の棚横幅方向の両端部を支持するように棚横幅方向に間隔を隔てた状態で一対設けられ、それら一対のステーション用保持体支持具３３の夫々における棚前後方向の中央部に、棚横幅方向視でＭ字状に形成されたコア支持具３２がステーション用保持体支持具３３から上方に突出する状態で設けられている。
ロール体入庫ステーション４では、一対のコア支持具３２にてロール体Ｒのコアａの両端部を支持することで、搬送台車３１に支持されたロール体Ｒからシャフトｃを挿抜できるようになっている。
尚、ロール体出庫ステーション５については、ロール体入庫ステーション４と同様に構成されているため、説明は省略する。

〔制御手段〕
図４に示すように、ロール体収納設備には、スタッカークレーン３及び２台の搬送台車３１の作動を制御する制御手段Ｈが設けられている。
制御手段Ｈは、ロール体入庫ステーション４における内部移載箇所の搬送台車３１からロール体収納部１にロール体Ｒを搬送するべくスタッカークレーン３の作動を制御するロール体入庫処理と、ロール体収納部１からロール体出庫ステーション５における内部移載箇所の搬送台車３１にロール体Ｒを搬送するべくスタッカークレーン３の作動を制御するロール体出庫処理とを実行するように構成されている。

また、制御手段Ｈは、ロール体入庫ステーション４やロール体出庫ステーション５の内部移載箇所の搬送台車３１とロール体収納部１との間でシャフト保持体６を搬送するべくスタッカークレーン３の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成されている。保持体入出庫処理としては、シャフト保持体６をロール体入庫ステーション４からロール体収納部１に搬送させる入庫側保持体入庫処理と、シャフト保持体６をロール体収納部１からロール体入庫ステーション４に搬送させる入庫側保持体出庫処理と、シャフト保持体６をロール体出庫ステーション５からロール体収納部１に搬送させる出庫側保持体入庫処理と、シャフト保持体６をロール体収納部１からロール体出庫ステーション５に搬送させる出庫側保持体出庫処理とがある。

説明を加えると、ロール体入庫ステーション４の近傍には、作業者操作用の入庫スイッチ３５が設けられている。この入庫スイッチ３５は、ロール体Ｒをロール体入庫ステーション４における外部移載箇所の搬送台車３１にロール体Ｒを載せ、そのロール体Ｒにシャフトｃを挿入した後に、作業者が押し操作するようになっている。
そして、入庫スイッチ３５が押し操作されると、制御手段Ｈは、ロール体入庫ステーション４の搬送台車３１を内部移載箇所に走行させ、ロール体入庫処理を実行して、図５に矢印で示すように、ロール体Ｒをロール体収納部１に搬送させる。ロール体入庫処置が実行されている間又は後に搬送台車３１を外部移載箇所に走行させる。

また、ロール体出庫ステーション５の近傍には、作業者操作用の出庫スイッチ３６が設けられている。この出庫スイッチ３６は、ロール体出庫ステーション５における外部移載箇所の搬送台車３１に載せられたロール体Ｒからシャフトｃを抜出し、そのロール体Ｒを搬送台車３１から降ろした後に、作業者が押し操作するようになっている。
この出庫スイッチ３６が押し操作されると、制御手段Ｈは、ロール体出庫ステーション５の搬送台車３１を内部移載箇所に走行させた後、ロール体出庫処理を実行し、ロール体出庫ステーション５の搬送台車３１を外部移載箇所に走行させて、図６に矢印で示すように、ロール体Ｒをロール体出庫ステーション５の外部移載箇所に搬送させる。

また、ロール体入庫ステーション４の近傍やロール体出庫ステーション５の近傍には、作業者操作用の入出庫スイッチ３７が設けられている。この入出庫スイッチ３７は、ロール体入庫ステーション４のロール体Ｒにシャフトｃを挿入することでシャフト保持体６のシャフトｃがなくなった場合や、ロール体出庫ステーション５のロール体Ｒからシャフトｃを抜出することでシャフト保持体６がシャフトｃで満杯になった場合等、シャフト保持体６を交換する必要がある場合に、当該交換したいシャフト保持体６を搬送台車３１に載せた状態で、作業者が押し操作するようになっている。

そして、ロール体入庫ステーション４の近傍に設けられた入出庫スイッチ３７が押し操作されると、制御手段Ｈは、ロール体入庫ステーション４の搬送台車３１を内部移載箇所に走行させ、入庫側保持体入庫処理を実行して、図７の実線矢印で示すように、入庫させるシャフト保持体６をロール体収納部１に搬送させる。その後、制御手段Ｈは、入庫側保持体出庫処理を実行し、ロール体入庫ステーション４の搬送台車３１を外部移載箇所に走行させて、図７の破線矢印で示すように、出庫させるシャフト保持体６をロール体入庫ステーション４の外部移載箇所に搬送させる。ちなみに、制御手段Ｈには、ロール体入庫ステーション４から入庫されたシャフト保持体６の収納位置（ロール体収納部１）と、ロール体出庫ステーション５から入庫されたシャフト保持体６の収納位置（ロール体収納部１）とが記憶されており、ロール体入庫ステーション４に出庫させるシャフト保持体６としては、ロール体出庫ステーション５から入庫されたシャフト保持体６（複数本のシャフトｃを保持したシャフト保持体６）が選択される。

また、ロール体出庫ステーション５の近傍に設けられた入出庫スイッチ３７が押し操作されると、制御手段Ｈは、ロール体出庫ステーション５の搬送台車３１を内部移載箇所に走行させ、出庫側保持体入庫処理を実行して、図８の実線矢印で示すように、入庫させるシャフト保持体６をロール体収納部１に搬送させる。その後、制御手段Ｈは、出庫側保持体出庫処理を実行し、ロール体出庫ステーション５の搬送台車３１を外部移載箇所に走行させて、図８の破線矢印で示すように、出庫させるシャフト保持体６をロール体出庫ステーション５の外部移載箇所に搬送させる。ちなみに、ロール体出庫ステーション５に出庫させるシャフト保持体６としては、ロール体入庫ステーション４から入庫されたシャフト保持体６（空のシャフト保持体６）が選択される。

このように、シャフト保持体６の移動にロール体Ｒを搬送するためのスタッカークレーン３を利用できるため、シャフト保持体６を移動させ易くなっている。また、シャフト保持体６をロール体収納部１に収納できるため、ロール体入庫ステーション４の周囲やロール体出庫ステーション５の周囲にシャフト保持体６を必要以上に置いておく必要がなく、ステーション４，５の周囲のスペースを有効利用できる。

〔別実施形態〕
（１） 上記実施形態では、ロール体入庫ステーション４とロール体出庫ステーション５との夫々を、保持体入出庫ステーション７に兼用したが、ロール体入庫ステーション４とロール体出庫ステーション５との夫々を、保持体入出庫ステーション７に兼用しなくてもよい。
つまり、例えば、図９に示すように、ロール体入庫ステーション４とロール体出庫ステーション５との夫々の近傍に、保持体入出庫ステーション７を設けてもよい。

（２） 上記実施形態では、シャフト保持体６を保持体収納部９に収納させた状態で、シャフト支持具１６の棚前後方向の両端部（被支持部１３）のみを支持するように構成したが、シャフト保持体６を保持体収納部９に収納させた状態で、シャフト保持体６の棚前後方向の両端部とその間の部分との両方を支持するように構成してもよい。
具体的には、図１０に示すように、凹入部１２にシャフトｃと同形状の棒材１２ａを棚横幅方向に沿う姿勢で備え、シャフト保持体６を保持体収納部９に収納させた状態で、シャフト保持体６の棚前後方向の両端部（被支持部１３）を保持体支持具１７にて支持し、棒材１２ａをシャフト支持具１６にて支持するように構成してもよい。

（３） 上記実施形態では、シャフト保持体６に凹入部１２を備えたが、シャフト保持体６に凹入部１２を備えなくてもよい。
このようにシャフト保持体６に凹入部１２を備えない場合、保持体支持具１７の棚前後方向の中央部に下方に凹入する凹入部分を形成し、この凹入部分にてシャフト支持具１６を構成し、シャフト保持具１６が保持体支持具１７から上方に突出しないようにすることで、凹入部１２を備えないシャフト保持体６を保持体支持具１７に支持させることができる。

（４） 上記実施形態では、ロール体収納部１を、保持体収納部９に兼用して、１つの収納部にロール体Ｒ及びシャフト保持体６を収納可能としたが、ロール体収納部１とは別に保持体収納部９を備え、ロール体収納部１にシャフト保持体６を収納しないようにしてもよい。
この場合、上下方向及び縦横幅方向に並設された複数の収納部のうち、上方側の収納部を保持体収納部９に構成し、下方側の収納部をロール体収納部１に構成してもよい。
また、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６の収納棚２の収納位置を適宜変更させる、いわゆるフリーロケーション式の収納形態を用いず、ロール体Ｒ及びシャフト保持体６の収納棚２の収納位置を固定させた、いわゆる固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。

１ ロール体収納部
２ 収納棚
３ 搬送装置
４ ロール体入庫ステーション
５ ロール体出庫ステーション
６ シャフト保持体
７ 保持体入出庫ステーション
９ 保持体収納部
１２ 凹入部
１３ 被支持部
１６ シャフト支持具
１７ 保持体支持具
２４ フォーク部
２６ 搬送用シャフト支持具
２７ 搬送用保持体支持具
Ｈ 制御手段
Ｒ ロール体
ｃ シャフト

Claims (7)

1. ロール体の中心に挿入されたシャフトの長手方向の両端部を支持する状態で前記ロール体を棚横幅方向に沿う姿勢で収納するロール体収納部を複数備えた収納棚と、
   前記ロール体を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置の作動を制御する制御手段と、
   前記ロール体から抜出された前記シャフトを複数本保持可能なシャフト保持体とが設けられ、
   前記制御手段が、ロール体入庫用のロール体入庫ステーションから前記ロール体収納部に前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体入庫処理と、前記ロール体収納部からロール体出庫用のロール体出庫ステーションに前記ロール体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御するロール体出庫処理とを実行するように構成されているロール体収納設備であって、
   前記収納棚が、前記シャフト保持体を収納する保持体収納部を複数備えて構成され、
   前記搬送装置が、前記シャフト保持体を搬送可能に構成され、
   前記制御手段が、保持体入出庫用の保持体入出庫ステーションと前記保持体収納部との間で前記シャフト保持体を搬送するべく前記搬送装置の作動を制御する保持体入出庫処理を実行するように構成されているロール体収納設備。
2. 前記ロール体収納部が、前記シャフトの両端部を支持するシャフト支持具と、前記シャフト保持体が前記シャフト支持具を前記棚前後方向に跨ぐ状態で前記シャフト保持体を支持する保持体支持具とを備えて、前記保持体収納部を兼用するように構成されている請求項１記載のロール体収納設備。
3. 前記シャフト保持体が、前記棚前後方向の両端部に備えられた一対の被支持部と、当該一対の被支持部の間に上向きに凹入形成された凹入部とを備えて構成され、
   前記保持体支持具が、前記一対の被支持部を載置支持する形態で前記シャフト保持体を支持するように前記棚前後方向に延びる状態で配設され、
   前記シャフト支持具が、前記保持体支持具の前記棚前後方向の中央部に前記保持体支持具から上方に突出する状態で設けられている請求項２記載のロール体収納設備。
4. 前記搬送装置が、上下方向及び前記棚前後方向に移動自在なフォーク部に前記シャフトの両端部を支持する搬送用シャフト支持具と前記シャフト保持体を支持する搬送用保持体支持具とを備えて構成され、
   前記搬送用シャフト支持具と前記搬送用保持体支持具とが、その棚前後方向での間隔が前記ロール体収納部における前記シャフト保持体と前記保持体支持具との間隔と同じ間隔で設けられている請求項２又は３記載のロール体収納設備。
5. 前記収納棚が、複数の収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設して構成され、
   前記複数の収納部のうちの上方側の前記収納部が前記保持体収納部に構成され、下方側の前記収納部が前記ロール体収納部に構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のロール体収納設備。
6. 前記ロール体入庫ステーションと前記ロール体出庫ステーションとの夫々が、前記保持体入出庫ステーションに兼用されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のロール体収納設備。
7. 前記ロール体入庫ステーションと前記ロール体出庫ステーションとの夫々の近傍に、前記保持体入出庫ステーションが設けられている請求項１〜５のいずれか１項に記載のロール体収納設備。

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