JP7236550B2 - 保管庫 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態の保管庫40は、基板生産設備80に設けられている。基板生産設備80は、対基板作業ライン10Lと、着荷部20と、無人搬送車30と、保管庫40とを備えている。着荷部20に到着した物品21は、無人搬送車30によって保管庫40に搬送される。また、保管庫40に保管されている物品21は、無人搬送車30によって対基板作業ライン10Lに搬送される。
対基板作業ライン10Lでは、基板90に所定の対基板作業を行う。対基板作業ライン10Lを構成する対基板作業機10の種類および数は、限定されない。図1に示すように、本実施形態の対基板作業ライン10Lは、印刷機10a、印刷検査機10b、部品装着機10c、リフロー炉10dおよび外観検査機10eの複数(5つ)の対基板作業機10を備えており、基板90は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。
物品21が着荷部20に到着すると、所定の着荷作業が行われる。そして、物品21は、収容ケース23に収容されて無人搬送車30に搭載され、保管庫40に搬送される。物品21は、保管庫40に保管された後、必要に応じて対基板作業ライン10Lに供給される。
保管庫40は、物品21を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。図3A~図3Cに示すように、本実施形態の保管庫40は、例えば、八角柱形状に形成されている。なお、図3Cでは、保管庫40の上部が開放されており、保管庫40の内部の様子が示されている。また、図4は、図3Cに示す矢印IV方向から視た保管庫40の内部の模式図であり、第一開口部41a、第二開口部41bおよび収納ユニット(同図では、第一収納ユニット42t1)などの位置関係が主に示されている。
図3Aに示すように、保管庫40の正面には、第一開口部41aおよび第二開口部41bが設けられている。第一開口部41aは、基板90に所定の対基板作業を行う対基板作業機10に用いられる物品21が入庫または出庫する。第一開口部41aは、物品21が入庫可能または出庫可能に物品21より大形に形成されている。なお、物品21は、収容ケース23に収容された状態で、第一開口部41aを介して入庫または出庫することもできる。この場合、第一開口部41aは、収容ケース23が入庫可能または出庫可能に収容ケース23より大形に形成される。上述したことは、第二開口部41bについても同様に言える。
図5に示すように、制御装置40aは、制御ブロックとして捉えると、移動部43および許可部44を備えている。また、制御装置40aは、図6Aおよび図6Bに示すフローチャートに従って、制御プログラムを実行する。図6Aは、物品21の入庫作業における制御手順の一例を示し、図6Bは、物品21の出庫作業における制御手順の一例を示している。
上述した実施形態では、主に、物品21がリール21aの場合を例に説明されている。しかしながら、物品21は、例えば、既述したフィーダ21b、トレイ21c、はんだ容器21d、保持部材、保持部材収容装置などであっても良い。保管庫40は、物品21に適合する収納ユニットを備えることができ、物品21に適合する移動装置を備えることができる。また、保管庫40の移動装置は、物品21が収容されている収容ケース23を、収容ケース23ごと収納ユニットに収納することもできる。
保管庫40によれば、第一開口部41aと第二開口部41bと移動部43とを備える。これにより、保管庫40は、第一開口部41aを介した物品21の入庫作業または出庫作業と、第二開口部41bを介した当該物品21と異なる物品21の入庫作業または出庫作業とを並行して行うことが可能であり、物品21の入庫作業または出庫作業の作業効率が向上する。
21a:リール、22:識別コード、40:保管庫、
41a:第一開口部、41b:第二開口部、42:収納部、
42a:本体部、42b:仕切り部、43:移動部、44:許可部、
45:取得装置、46:シュート部、47a:第一収容部、
47b:第二収容部、90:基板、θ1:傾斜角度。
Claims (8)
- 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品が入庫または出庫する第一開口部と、
前記第一開口部と異なる開口部であって、前記第一開口部を介して前記物品の入庫作業または出庫作業が行われているときに当該物品と異なる前記物品の入庫または出庫が可能な第二開口部と、
前記第一開口部または前記第二開口部を介して前記物品が入庫したときに所定の収納部に前記物品を移動させ、前記物品を出庫するときに前記収納部に収納されている前記物品を前記第一開口部または前記第二開口部に移動させる移動部と、
前記第一開口部を介した作業者による前記物品の入庫作業を許可する許可部と、
を備え、
前記移動部は、前記許可部によって前記作業者による前記物品の入庫作業が許可されたときに、前記第二開口部を介した当該物品と異なる前記物品の出庫作業を、前記第一開口部を介した前記作業者による入庫作業と並行して行わせる保管庫。 - 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品が入庫または出庫する第一開口部と、
前記第一開口部と異なる開口部であって、前記第一開口部を介して前記物品の入庫作業または出庫作業が行われているときに当該物品と異なる前記物品の入庫または出庫が可能な第二開口部と、
前記第一開口部または前記第二開口部を介して前記物品が入庫したときに所定の収納部に前記物品を移動させ、前記物品を出庫するときに前記収納部に収納されている前記物品を前記第一開口部または前記第二開口部に移動させる移動部と、
を備え、
前記物品に設けられる識別コードを読み取って前記物品を識別する識別情報を取得する取得装置が前記第一開口部のみに設けられており、
前記第一開口部は、前記物品が入庫可能または出庫可能な入出庫兼用口であり、
前記第二開口部は、前記物品が出庫可能な出庫専用口である保管庫。 - 基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品が入庫または出庫する第一開口部と、
前記第一開口部と異なる開口部であって、前記第一開口部を介して前記物品の入庫作業または出庫作業が行われているときに当該物品と異なる前記物品の入庫または出庫が可能な第二開口部と、
前記第一開口部または前記第二開口部を介して前記物品が入庫したときに所定の収納部に前記物品を移動させ、前記物品を出庫するときに前記収納部に収納されている前記物品を前記第一開口部または前記第二開口部に移動させる移動部と、
前記移動部によって前記収納部から搬出された前記物品を前記第二開口部に向かって滑走させるシュート部と、
を備え、
前記第二開口部は、前記シュート部を滑走した前記物品が出庫する保管庫。 - 前記対基板作業機は、前記基板に部品を装着する部品装着機であり、
前記物品は、前記部品を収容する部品テープが巻回されているリールであり、
前記収納部は、
本体部と、
前記本体部に対して所定の角度で上方に突出するように設けられ前記リールを収納可能な仕切り部と、
を備え、
前記シュート部の傾斜角度と、前記収納部の前記仕切り部の傾斜角度とが一致している請求項3に記載の保管庫。 - 前記第一開口部を介して入庫する複数の前記物品を一時的に収容可能な第一収容部をさらに備える請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記移動部は、前記第一開口部を介した複数の前記物品の入庫作業中に前記収納部に収納されている前記物品の出庫が必要になったときに、前記第二開口部を介して出庫が必要になった前記物品を出庫させる請求項5に記載の保管庫。
- 前記第二開口部を介して出庫する複数の前記物品を一時的に収容可能な第二収容部をさらに備える請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記移動部は、基板製品の生産計画に基づいて前記対基板作業機が必要な複数の前記物品を前記第二収容部に移動させ、前記第二開口部を介して前記第二収容部に収容されている複数の前記物品を出庫させる請求項7に記載の保管庫。
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