JP6554673B2 - 部品収容体管理装置および部品収容体保管庫ならびに部品準備指示方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の部品を収容した部品収容体を複数保管する部品収容体保管庫への部品収容体の出し入れを管理する部品収容体管理装置および部品収容体保管庫ならびに部品準備指示方法に関するものである。

基板に部品を実装して実装基板を生産する実装機に部品を供給する部品供給装置では、部品を格納したキャリヤテープをリールに巻回したリール部品や部品をトレイに格納したトレイ部品が用いられる。このようなリール部品やトレイ部品は部品収容体保管庫に保管される（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のリール保管庫（部品収容体保管庫）では、リール保管庫内のスペースを有効に活用するために、２つのリール部品のキャリヤテープを継ぎ合わせて（スプライシングして）ひとつのリール部品にまとめたり、ひとつのリール部品を２つのリール部品に分割したりしてリールを保管している。

特開２０１４−１９７５９４号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、部品収容体保管庫より取り出された後の部品の使用形態までは考慮されておらず、さらなる改善の余地があるという課題があった。

そこで本発明は、複数の部品を収容した部品収容体を生産で使用するのに適切な形態となるように管理することができる部品収容体管理装置および部品収容体保管庫ならびに部品準備指示方法を提供することを目的とする。

本発明の部品収容体管理装置は、基板に部品を実装する実装機で生産される実装基板に実装される部品の部品種と前記実装基板の生産枚数を含む生産計画情報と、前記実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体に収容されている部品の部品種と部品残数を含む実装機部品情報の少なくともいずれかから、準備される部品の部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出部と、複数の部品収容体を保管する部品収容体保管庫に保管されている部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する管理記憶部と、前記準備部品抽出部で抽出された前記準備部品数と前記管理記憶部に記憶されている前記収容部品数とに基づいて、前記部品収容体保管庫より取り出す部品収容体の準備指示を作成して送信させる準備指示部とを備え、前記準備指示部は、前記部品収容体保管庫に対して、前記収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を準備するように指示する。

本発明の部品収容体保管庫は、基板に部品を実装する実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体を複数保管する部品収容体保管庫であって、準備する部品の部品種と準備部品数を含む準備指示を取得する準備指示取得部と、保管している部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する保管庫記憶部と、部品収容体を出入庫させる出入口と、前記保管する部品収容体を前記出入口まで移送する移送手段と、前記準備指示に基づいて、前記移送手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を前記出入口まで移送させるように前記移送手段を制御する。

本発明の部品準備指示方法は、部品を収容する部品収容体を複数保管する部品収容体保管庫に保管されている部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する管理記憶部を備える部品収容体管理装置における部品準備指示方法であって、基板に部品を実装する実装機で生産される実装基板に実装される部品の部品種と前記実装基板の生産枚数を含む生産計画情報と、前記実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体に収容されている部品の部品種と部品残数を含む実装機部品情報の少なくともいずれかから、準備される部品の部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出工程と、前記準備部品抽出工程で抽出された前記準備部品数と前記管理記憶部に記憶されている前記収容部品数とに基づいて、前記部品収容体保管庫より取り出す部品収容体の準備指示を作成して送信させる準備指示工程とを含み、前記準備指示工程において、前記収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を準備するように指示される。

本発明によれば、複数の部品を収容した部品収容体を生産で使用するのに適切な形態となるように管理することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される部品を収容する（ａ）リールの構成説明図（ｂ）トレイの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫が備えるスプライシング装置の構成説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫が備えるスプライシング装置の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫が備えるキャリヤテープ分割装置の構成説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫が備えるキャリヤテープ分割装置の機能説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される携帯端末の制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される実装機部品情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される保管部品情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される準備部品情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される保管指示情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいて使用される準備指示情報の一例の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品収容体の入庫方法のフロー図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータにおける保管指示の作成方法のフロー図 本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫における入庫作業方法のフロー図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品収容体の出庫方法のフロー図 本発明の一実施の形態の管理コンピュータにおける準備指示の作成方法のフロー図 本発明の一実施の形態の部品収容体保管庫における準備作業方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、管理コンピュータ（部品収容体管理装置）、部品収容体保管庫の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に実装される部品を管理する機能と、基板に部品を実装して実装基板を生産する機能を有している。部品実装システム１は、管理コンピュータ２、生産計画装置３、保管エリア４、部品実装ライン５を主体として構成され、これらの各部は通信ネットワーク６によって接続されている。管理コンピュータ２は、部品実装システム１にて使用される部品の管理、実装基板の生産管理などを行う。生産計画装置３は、部品実装システム１において生産される実装基板の生産枚数、生産時期などを含む生産計画を作成する。

保管エリア４には、通信ネットワーク６に接続されている複数（ここでは２台）の部品収容体保管庫７が設置されている。部品収容体保管庫７は、基板に実装される部品を格納したキャリヤテープＴＰを巻回した状態で保持するするリール１３（図２（ａ）参照）、部品Ｄを格子状に収納するトレイ１４（図２（ｂ）参照）などの部品収容体が複数保管されている。部品収容体保管庫７には、部品Ｄの製造業者から納入された新しい状態のリール１３やトレイ１４の他、部品実装ライン５で一部の部品Ｄが実装基板の生産に使用されたリール１３やトレイ１４などが保管される。

図１において、部品実装ライン５は、ライン管理装置８、印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３を備えており、各装置は通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２に接続されている。印刷機Ｍ１は、印刷作業部によって上流側から搬入された基板にマスクを介してクリーム半田を印刷するはんだ印刷作業を実行する。実装機Ｍ２，Ｍ３には、リール１３が収納するキャリヤテープＴＰから部品Ｄを供給するテープフィーダ、トレイ１４が収納する部品Ｄを供給するトレイフィーダなどの部品供給装置が装着されている。

実装機Ｍ２，Ｍ３は、部品実装作業部によって部品供給装置が供給する部品Ｄを吸着ノズルで取り出して、印刷機Ｍ１によってクリーム半田が印刷された基板に部品Ｄを実装する部品実装作業を実行して実装基板を生産する。このように、実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置は、リール１３、トレイ１４などの部品収容体が収容する部品Ｄを実装機Ｍ２，Ｍ３に供給する。ライン管理装置８は、部品実装ライン５の各装置間の作業を管理する他、印刷機Ｍ１のクリーム半田など部材の残量、実装機Ｍ２，Ｍ３の部品供給装置が供給している部品Ｄの部品残数などの情報を収集する。

なお、部品実装ライン５が備える実装機Ｍ２，Ｍ３は２台である必要はなく、１台でも３台以上であってもよい。また、部品実装システム１が備える部品実装ライン５は、一つである必要はなく、部品実装システム１が複数の部品実装ライン５を備える構成でもよい。部品実装システム１が複数の部品実装ライン５を備えている場合、部品実装ライン５毎にライン管理装置８を配置しても、複数の部品実装ライン５に共通の１台のライン管理装置８を配置してもよい。すなわち、ライン管理装置８が収集する情報が、各部品実装ライン５の各装置を特定する情報に紐付けられて記憶されればよい。

図１において、保管エリア４、部品実装ライン５などで各種作業を行う作業者は、携帯端末９を携帯している。携帯端末９は、管理コンピュータ２と無線で通信して情報の授受を行う端末側通信部１０、表示機能と入力機能を有するタッチパネル１１、コードリーダ１２を備えている。携帯端末９は、管理コンピュータ２から受信した各種情報を表示処理してタッチパネル１１に表示する。コードリーダ１２は、リール１３、トレイ１４に貼付されたバーコードや２次元コードなどの識別コードＣ（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）をスキャンして、識別コードＣに記録された各種情報を認識する。携帯端末９は、タッチパネル１１から入力された各種情報の他、コードリーダ１２によって認識された各種情報を管理コンピュータ２に送信する。

次に図３を参照して、部品収容体保管庫７の構成について説明する。部品収容体保管庫７は、基板に部品Ｄを実装する実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置から供給される部品Ｄを収容する部品収容体（リール１３、トレイ１４）を複数保管する。以下、リール１３を保管する部品収容体保管庫７を例に説明する。部品収容体保管庫７の前面には、出入庫処理部１５の出入口１５ａ、表示機能と入力機能を有するタッチパネル１６が配設されている。タッチパネル１６には、部品収容体保管庫７が保管する部品Ｄの情報などが表示される他、作業者によって部品収容体保管庫７に対する指示が入力される。

リール１３（部品収容体）は、出入口１５ａより部品収容体保管庫７に出入庫される。出入庫処理部１５は、リール１３に貼着された識別コードＣをスキャンして識別コードＣに記録された各種情報を認識するコードリーダ１５ｂを備えている。コードリーダ１５ｂは、リール１３が入庫される際、又は出庫される際に、識別コードＣに記録された各種情報を認識する。

図３において、部品収容体保管庫７は、内部に複数の保管棚１７、統合処理手段１８、分割処理手段１９、空部品収容体保管棚２０、移送手段２１を備えている。各保管棚１７には、リール１３が保管される。統合処理手段１８は、複数のリール１３（部品収容体）が収容する複数の部品Ｄをひとつのリール１３（部品収容体）に統合する機能を有する。より具体的には、統合処理手段１８は、後述する複数のリール１３がそれぞれ保持するキャリヤテープＴＰを継ぎ合わせるスプライシング処理を実行するスプライシング装置２２（スプライシング手段）（図４、図５参照）である。なお、部品収容体がトレイ１４の場合の統合処理手段１８は、一のトレイ１４に収納される部品Ｄを他のトレイ１４に移載して統合する部品移載手段である。

分割処理手段１９は、ひとつのリール１３（部品収容体）が収容する複数の部品Ｄを複数のリール１３（部品収容体）に分割する機能を有する。より具体的には、分割処理手段１９は、後述する一のリール１３が保持するキャリヤテープＴＰを切断して一のリール１３と他のリール１３に保持させるテープ分割装置２６（テープ分割手段）（図６、図７参照）である。また、部品収容体がトレイ１４の場合、分割処理手段１９は、一のトレイ１４に収納される部品Ｄを他のトレイ１４に移載して分割する部品移載手段である。

図３において、空部品収容体保管棚２０は、部品Ｄが収容されていない空のリール１３が保管されている。統合処理の際に空となったリール１３は、空部品収容体保管棚２０に移送される。また分割処理の際は、空部品収容体保管棚２０より移送された空のリール１３が、分割されたキャリヤテープＴＰを保持するリール１３として使用される。

移送手段２１は、リール１３を保持する移送ヘッド２１ａ、移動ヘッド移動機構（図示省略）を備えている。移動ヘッド移動機構は、移送ヘッド２１ａを水平面内で直交するＸ方向とＹ方向、および水平面に直交するＺ方向に移動させ、また移送ヘッド２１ａをＺ軸周りにθ回転させる。移送手段２１は、移動ヘッド移動機構により移送ヘッド２１ａを移動させることにより、リール１３を出入口１５ａ（出入庫処理部１５）、所定の保管棚１７、統合処理手段１８、分割処理手段１９、空部品収容体保管棚２０の間で移送する。

次に図４、図５を参照して、スプライシング装置２２（スプライシング手段）の構成と機能について説明する。図４において、スプライシング装置２２には、前側の親のキャリヤテープＴＰ１を保持する親のリール１３（１）と、後側の子のキャリヤテープＴＰ２を保持する子のリール１３（２）が取り付けられている。スプライシング処理の際には、親のリール１３（１）から引き出された前側のキャリヤテープＴＰ１の後端と、子のリール１３（２）から引き出された後側のキャリヤテープＴＰ１の先端が、自動スプライシング部２３に、それぞれ挿入される（矢印ａ、矢印ｂ）。

なお、前側のキャリヤテープＴＰ１の後端を親のリール１３（１）から引き出すため、あらかじめ空のリール１３に前側のキャリヤテープＴＰ１を先端から巻き取る前処理が行われている。前処理によって前側のキャリヤテープＴＰ１を空のリール１３に巻き取ると、巻き取った空のリール１３が親のリール１３（１）となる。これによって、前側のキャリヤテープＴＰ１の後端を、親のリール１３（１）から引き出す準備が整う。

ここで図５（ａ）を参照して、キャリヤテープＴＰの構造について説明する。キャリヤテープＴＰは、部品Ｄを収納する部品ポケット２４ａとテープフィーダのスプロケットの送りピンが嵌入するテープ送り穴２４ｂとを備えたテープ本体２４と、部品ポケット２４ａに貼り付けられた透明のトップテープ２５で構成される。部品ポケット２４ａとテープ送り穴２４ｂは、テープ本体２４に周期的に形成されている。テープフィーダによりキャリヤテープＴＰが収納する部品Ｄが供給される際には、トップテープ２５が剥離されて部品Ｄが露出される。

図５（ａ）において、自動スプライシング部２３の側面には、前側のキャリヤテープＴＰ１の後端が挿入（矢印ａ）される前側テープ挿入口２３ａと、後側のキャリヤテープＴＰ２の先端が挿入（矢印ｂ）される後側テープ挿入口２３ｂが設けられている。前側のキャリヤテープＴＰ１と後側のキャリヤテープＴＰ２が挿入されると、自動スプライシング部２３は、前後のキャリヤテープＴＰ１，ＴＰ２を内部に引き込み、テープ送り穴２４ｂの周期を合わせる処理をして両者を突き合わせる。次いで自動スプライシング部２３は、前後のキャリヤテープＴＰ１，ＴＰ２を継ぎ合わせるスプライシングテープＴＳを貼り付ける（図５（ｂ）参照）。

スプライシングテープＴＳを貼り付けた後、スプライシング装置２２は、前側のキャリヤテープＴＰ１を子のリール１３（２）に巻き取る。これによって、前側のキャリヤテープＴＰ１は後側のキャリヤテープＴＰ２に統合（スプライシング処理）されて、子のリール１３（２）に一緒に保持される。

次に図６、図７を参照して、テープ分割装置２６（テープ分割手段）の構成と機能について説明する。図６において、テープ分割装置２６には、分割対象のキャリヤテープＴＰ３を保持している子のリール１３（４）と、分割後にキャリヤテープＴＰ３の前側を保持する親のリール１３（３）が取り付けられている。図７（ａ）に示すように、分割対象のキャリヤテープＴＰ３の先端は、自動分割部２７の後側テープ挿入口２７ｂから挿入され、前側テープ挿入口２７ａから引き出された後、キャリヤテープＴＰ３の前側が空の親のリール１３（３）に巻き取られる。

親のリール１３（３）に所定の収容部品数の部品Ｄが収容されるようにキャリヤテープＴＰ３の前側を巻き取った後、自動分割部２７はキャリヤテープＴＰ３を切断する（図７（ｂ）参照）。図６において、切断後の前側のキャリヤテープＴＰ３ａは親のリール１３（３）に巻き取られ（矢印ｃ）、後側のキャリヤテープＴＰ３ｂは子のリール１３（４）に巻き取られる（矢印ｄ）。これによって、分割対象のキャリヤテープＴＰ３の前側（キャリヤテープＴＰ３ａ）が親のリール１３（３）に、後側（キャリヤテープＴＰ３ｂ）が子のリール１３（３）に分割されて収容される。

なお、前側のキャリヤテープＴＰ３ａの先端を親のリール１３（３）から引き出すため、空のリール１３に前側のキャリヤテープＴＰ３ａを後端から巻き取る後処理が行われている。後処理によって前側のキャリヤテープＴＰ３ａを空のリール１３に巻き取ると、巻き取った空のリール１３が親のリール１３（３）となる。これによって、前側のキャリヤテープＴＰ１の先端を、親のリール１３（３）から引き出す準備が整う。

次に図８を参照して、部品実装システム１の制御系の構成について説明する。生産計画装置３は、生産制御部３１、生産記憶部３２、通信部３３を備えている。通信部３３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。生産制御部３１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、生産計画作成部３１ａなどの内部処理部を有している。生産記憶部３２は記憶装置であり、生産計画情報Ｉｐａなどを記憶する。

生産計画作成部３１ａは、生産記憶部３２が記憶する各種情報、通信ネットワーク６に接続されるデータベース（図示省略）から取得した各種情報に基づいて、実装機Ｍ２，Ｍ３で生産される実装基板に実装される部品Ｄの部品種と実装基板の生産枚数を含む生産計画情報Ｉｐａを生成して生産記憶部３２に記憶する。なお、部品Ｄの部品種とは、少なくとも部品Ｄの種別が特定できる情報である。

図８において、ライン管理装置８は、ライン制御部４１、ライン記憶部４２、通信部４３を備えている。通信部４３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。ライン制御部４１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、ライン情報収集部４１ａなどの内部処理部を有している。ライン記憶部４２は記憶装置であり、ライン構成情報Ｉｌａ、実装機部品情報Ｉｍａなどを記憶する。ライン構成情報Ｉｌａには、部品実装ライン５が備える印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３を特定する情報、実装機Ｍ２，Ｍ３が備える部品供給装置を特定する情報と機種などが含まれる。

ライン情報収集部４１ａは、部品実装ライン５が備える実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置が供給している部品Ｄの部品種と部品残数などの情報を収集して実装機部品情報Ｉｍａとしてライン記憶部４２に記憶する。すなわち、実装機部品情報Ｉｍａには、実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置（テープフィーダ、トレイフィーダ）から供給される部品Ｄを収容する部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と部品残数が含まれる。実装機部品情報Ｉｍａは、ライン情報収集部４１ａによって逐次更新される。

ここで図１０を参照して、２列の部品実装ライン５（Ｌ（１）、Ｌ（２））がそれぞれ備える実装機Ｍ２，Ｍ３（Ｍ（２）、Ｍ（３））に装着されたテープフィーダ（Ｓ（１）、Ｓ（２）、・・・）から供給される部品Ｄを収容するリール１３（部品収容体）の実装機部品情報Ｉｍａ（Ｉｍｂ）の一例について説明する。この例では、実装機部品情報Ｉｍａとして、「リールＩＤ」欄８１にリール１３を特定するリールＩＤ、「部品種」欄８２に部品Ｄの部品種、「部品残数」欄８３にリール１３に収納されている部品Ｄの部品残数、「使用位置」欄８４にテープフィーダ（部品供給装置）の装着されている位置（以下、「部品使用位置」と称す。）を特定する情報が含まれている。ここでは、実装機部品情報Ｉｍａは、部品残数が少ない順番に並び替えて表示されている。

図８において、管理コンピュータ２は、管理制御部５１、管理記憶部５２、入力部５３、表示部５４、通信部５５、無線通信部５６を備えている。入力部５３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。表示部５４は液晶パネルなどの表示装置であり、入力部５３による操作のための操作画面などの各種画面の他、各種情報を表示する。通信部５５は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して生産計画装置３、部品収容体保管庫７、ライン管理装置８との間で信号、情報の授受を行う。無線通信部５６は、携帯端末９と無線で通信して情報の授受を行う。

管理制御部５１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、情報取得部５１ａ、準備部品抽出部５１ｂ、保管指示部５１ｃ、準備指示部５１ｄなどの内部処理部を有している。管理記憶部５２は記憶装置であり、生産計画情報Ｉｐｂ、ライン構成情報Ｉｌｂ、実装機部品情報Ｉｍｂ、保管部品情報Ｉｓｂ、準備部品情報Ｉｅ、保管指示情報Ｐｓａ、準備指示情報Ｐｅａなどを記憶する。情報取得部５１ａは、生産計画装置３から生産計画情報Ｉｐａを、ライン管理装置８からライン構成情報Ｉｌａと実装機部品情報Ｉｍａを、部品収容体保管庫７から保管部品情報Ｉｓａを取得して、生産計画情報Ｉｐｂ、ライン構成情報Ｉｌｂ、実装機部品情報Ｉｍｂ、保管部品情報Ｉｓｂとして管理記憶部５２にそれぞれ記憶させる。

ライン構成情報Ｉｌｂには、部品実装ライン５が備える印刷機Ｍ１、実装機Ｍ２，Ｍ３を特定する情報、実装機Ｍ２，Ｍ３が備える部品供給装置を特定する情報と機種などが含まれる。すなわち、管理記憶部５２は、部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄを実装機Ｍ２，Ｍ３に供給する部品供給装置の機種を記憶している。実装機部品情報Ｉｍｂには、部品実装ライン５が備える実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置が供給している部品Ｄの部品種と部品残数などが含まれる（図１０参照）。

保管部品情報Ｉｓｂには、部品収容体保管庫７に保管されている部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数が含まれている。すなわち、管理記憶部５２は、複数の部品収容体を保管する部品収容体保管庫７に保管されている部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数を記憶する。

なお、保管部品情報Ｉｓｂには、部品供給元（ベンダー）情報を含んでいてもよい。同一の部品種であっても部品供給元が異なることで部品形状や部品特性に差があり、統合処理ができない場合がある。そのため、部品供給元情報をさらに含むことで、部品供給元情報に基づいて、同一の部品種の部品Ｄにおける統合処理の可否を設定することができる。また、部品収容体保管庫７が複数存在する場合、保管部品情報Ｉｓｂは、保管している部品収容体保管庫７の情報、言い換えれば保管位置情報を含んでいてもよい。

ここで図１１を参照して、リール１３を保管する部品収容体保管庫７の保管部品情報Ｉｓｂ（Ｉｓａ）の一例について説明する。この例では、保管部品情報Ｉｓｂとして、「リールＩＤ」欄９１にリールＩＤ、「部品種」欄９２に部品Ｄの部品種、「収容部品数」欄９３にリール１３に収納されている部品Ｄの収容部品数、「入庫日」欄９４にリール１３の入庫日、「統合リール」欄９５に統合処理された親のリール１３のリールＩＤ、「分割リール」欄９６に分割処理された子のリール１３のリールＩＤ、「関係」欄９７に統合処理または分割処理の親子関係が含まれている。

「入庫日」欄９４の入庫日は、そのリール１３が部品収容体保管庫７に保管された入庫日の他に、そのリール１３が収容する部品Ｄが保管エリア４に搬入された（入荷した）入庫日であってもよい。また、使用期限のある部品Ｄの場合、保管部品情報Ｉｓｂとして使用期限を含むようにしてもよい。

統合処理がされると、親のリール１３（Ｃ２）の部品Ｄは子のリール１３（Ｃ３）に統合される。そのため、子のリール１３（Ｃ３）に収容されている実際の収容部品数は、リールＩＤがＣ３の子のリール１３の収容部品数（１５００個）に、リールＩＤがＣ２の親のリール１３の収容部品数（５００個）を加算した収容部品数（２０００個）となる。また、親のリール１３（Ｃ２）に収容されている実際の収容部品数はゼロであり、部品Ｄは収容されていない。

分割処理がされると、子のリール１３（Ｄ２）が収納していた部品Ｄの一部が親のリール１３（Ｄ１）に分割される。そのため、親のリール１３（Ｄ１）に収容されている実際の収容部品数は、リールＩＤがＤ１の収容部品数（１０００個）となる。また、子のリール１３（Ｄ２）に収容されている実際の収容部品数は、リールＩＤがＤ２の子のリール１３の収容部品数（２０００個）から、リールＩＤがＤ１の親のリール１３の収容部品数（１０００個）を減算した収容部品数（１０００個）となる。

図８において、準備部品抽出部５１ｂは、実装機Ｍ２，Ｍ３に供給するために準備する部品Ｄの部品種と準備部品数を抽出し、準備部品情報Ｉｅとして管理記憶部５２に記憶する。準備部品抽出部５１ｂは、新しい基板種の実装基板の場合、生産計画情報Ｉｐｂに含まれる実装基板に実装される部品Ｄの部品種と実装基板の生産枚数に基づいて、準備部品情報Ｉｅを抽出する。

また、準備部品抽出部５１ｂは、現在生産中の実装基板の補給部品の場合、生産計画情報Ｉｐｂの他、実装機部品情報Ｉｍｂに含まれる実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置（テープフィーダ、トレイフィーダ）から供給される部品Ｄを収容する部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と部品残数に基づいて、準備部品情報Ｉｅを抽出する。すなわち、準備部品抽出部５１ｂは、生産計画情報Ｉｐｂと実装機部品情報Ｉｍｂの少なくともいずれかから、準備される部品Ｄの部品種と準備部品数を抽出する。

ここで図１２を参照して、準備部品情報Ｉｅの一例について説明する。この例では、準備部品情報Ｉｅとして、「部品種」欄１０１に準備される部品Ｄの部品種、「準備部品数」欄１０２に準備される部品Ｄの準備部品数、「使用位置」欄１０３に準備される部品Ｄの部品使用位置、「準備予想日時」欄１０４に部品Ｄが必要となる予想日時が含まれている。この例では、部品種が「ＡＡＡＡ」と「ＢＢＢＢ」の部品Ｄは、現在生産中の実装基板の補給部品であり、部品種が「ＥＥＥＥ」と「ＦＦＦＦ」の部品Ｄは、次に生産される基板種の実装基板で使用される部品Ｄである。

図８において、保管指示部５１ｃは、準備部品情報Ｉｅに含まれる準備される部品Ｄの部品種と準備部品数、保管部品情報Ｉｓｂに含まれる保管されている部品Ｄの部品種と収容部品数、およびこれから保管される部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数に基づいて、これから保管される部品収容体の収容部品数が準備部品数を満たすように部品収容体保管庫７に保管する部品収容体の保管指示を作成し、保管指示情報Ｐｓａとして管理記憶部５２に記憶させる。また、保管指示部５１ｃは、作成した保管指示情報Ｐｓａ（保管指示）を部品収容体保管庫７および携帯端末９に送信させる。

ここで図１３を参照して、保管指示情報Ｐｓａ（Ｐｓｂ、Ｐｓｃ）の一例について説明する。この例では、保管指示情報Ｐｓａとして、「リールＩＤ」欄１１１にリールＩＤ、「部品種」欄１１２に部品Ｄの部品種、「収容部品数」欄１１３に保管されている又はこれから保管されるリール１３に収納されている部品Ｄの収容部品数、「統合リール」欄１１４に統合処理される親のリール１３のリールＩＤ、「分割リール」欄１１５に分割処理される子のリール１３のリールＩＤ、「関係」欄１１６に統合処理または分割処理の親子関係、「使用位置」欄１１７に準備される部品Ｄの部品使用位置、「準備予想日時」欄１１８に部品Ｄが必要となる予想日時が含まれている。

このように、管理記憶部５２には、部品Ｄを収容するリール１３（部品収容体）を複数保管する部品収容体保管庫７に保管されているリール１３、およびこれから保管されるリール１３に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数が記憶されている。なお、統合処理は２つのリール１３（親、子）の統合に限定されることはなく、３以上のリール１３（親、子、孫、ひ孫、・・・）を統合するようにしてもよい。また、分割処理はひとつのリール１３を３以上のリール１３に分割するようにしてもよい。その場合、「統合リール」欄１１４、「分割リール」欄１１５、「関係」欄１１６には、孫（ひ孫、・・・）に対応する情報が記憶される。

図１３において、この例では、これから部品収容体保管庫７に保管されるリールＩＤがＥ４とＦ１のリール１３に対する保管指示が含まれている。リールＩＤがＥ４のリール１３（Ｅ４）は収容部品数が１５００個であり、準備部品情報Ｉｅ（図１２参照）に含まれる部品種が「ＥＥＥＥ」の準備部品数の２０００個を満たしていない。そこで、保管指示部５１ｃは、リール１３（Ｅ４）（部品収容体）と部品収容体保管庫７に保管されているリール１３又はこれから保管されるリール１３（他の部品収容体）の統合処理を実行するように指示する。

保管部品情報Ｉｓｂ（図１１参照）に示すように、部品収容体保管庫７には、収容部品数が１８００個のリール１３（Ｅ１）、１０００個のリール１３（Ｅ２）、９００個のリール１３（Ｅ３）が保管されている。このうち、リール１３（Ｅ４）をリール１３（Ｅ１）と統合処理させると、収容部品数は３３００個となり、収容限界数（３０００個）を超過するため、統合処理するリール１３としてリール１３（Ｅ１）は選択されない。部品収容体保管庫７にリール１３（Ｅ１）の他に部品種が「ＥＥＥＥ」のリール１３が保管されていない場合は、保管指示部５１ｃは、リール１３（Ｅ４）を統合処理することなくそのままの応対で保管するように指示する。

すなわち、保管指示部５１ｃは、これから保管されるリール１３（Ｅ４）（部品収容体）の収容部品数（１５００個）とリール１３（Ｅ１）（他の部品収容体）の収容部品数（１８００個）の合計（３３００個）が収容限界数（３０００個）を超過する場合、リール１３（Ｅ４）（当該部品収容体）をそのままの状態で保管するように指示する。

リール１３（Ｅ４）をリール１３（Ｅ２）又はリール１３（Ｅ３）と統合処理させると、収容部品数はそれぞれ２５００個、２４００個となり、収容限界数（３０００個）を超過することなく準備部品数（２０００個）を満たす。この場合、入庫日が「２０１６／１２／２２」のリール１３（Ｅ３）より古い「２０１６/１２/１１」であるリール１３（Ｅ２）が優先して選択される。すなわち、保管指示部５１ｃは、入庫日（入庫日時）が古いリール１３（Ｅ２）（部品収容体）を優先してこれから保管されるリール１３（Ｅ４）（部品収容体）と統合するように指示する（図１３参照）。

なお、吸湿性部品など使用期限が設定されている部品Ｄの場合、保管指示部５１ｃは、使用期限までの期間が短い部品Ｄを収容するリール１３（部品収容体）を優先してこれから保管される部品収容体と統合するように指示するようにしてもよい。また、保管指示部５１ｃは、収容部品数が少ないリール１３を優先して統合するように指示するようにしてもよい。その場合、保管指示部５１ｃは、これから保管されるリール１３（Ｅ４）は、収容部品数が１０００個のリール１３（Ｅ２）より少ない９００個のリール１３（Ｅ３）と統合するように指示する。また、保管指示部５１ｃは、統合後の収容部品数が準備部品数を満たす組合せの内、統合後の収容部品数が少ないリール１３を選択するようにしてもよい。

図１３において、リールＩＤがＦ１のリール１３（Ｆ１）は収容部品数が２５００個であり、準備部品情報Ｉｅ（図１２参照）に含まれる部品種が「ＦＦＦＦ」の準備部品数の１０００個を超す部品Ｄが収容されている。そこで、保管指示部５１ｃは、これから保管される部品収容体（リール１３（Ｆ１））が収容する部品Ｄを複数の部品収容体（子のリール１３（Ｆ１）と親のリール１３（Ｆ２））に分割する分割処理を実行するように指示する。

図８において、準備指示部５１ｄは、準備部品情報Ｉｅに含まれる準備される部品Ｄの部品種と準備部品数と、保管部品情報Ｉｓｂに含まれる保管されている部品Ｄの部品種と収容部品数に基づいて、部品収容体保管庫７より取り出す（出庫させる）部品収容体（リール１３、トレイ１４）の準備指示を作成し、準備指示情報Ｐｅａとして管理記憶部５２に記憶させる。また、準備指示部５１ｄは、作成した準備指示を部品収容体保管庫７および携帯端末９に送信させる。

ここで図１４を参照して、準備指示情報Ｐｅａ（Ｐｅｂ、Ｐｅｃ）の一例について説明する。この例では、準備指示情報Ｐｅａとして、「リールＩＤ」欄１２１にリールＩＤ、「部品種」欄１２２に部品Ｄの部品種、「収容部品数」欄１２３にリール１３に収納されている部品Ｄの収容部品数、「統合リール」欄１２４に統合処理される親のリール１３のリールＩＤ、「分割リール」欄１２５に分割処理される子のリール１３のリールＩＤ、「関係」欄１２６に統合処理または分割処理の親子関係、「使用位置」欄１２７に準備される部品Ｄの部品使用位置、「準備予想日時」欄１２８に部品Ｄが必要となる予想日時が含まれている。

図１４において、この例では、これから部品収容体保管庫７から出庫されるリールＩＤがＡ４（Ａ５）とＢ３（Ｂ１）のリール１３に対する準備指示が含まれている。準備部品情報Ｉｅ（図１２参照）に含まれる部品種が「ＡＡＡＡ」の部品Ｄの準備部品数は１８００個である。一方、保管部品情報Ｉｓｂ（図１１参照）に含まれる部品収容体保管庫７に保管されている部品種が「ＡＡＡＡ」の部品Ｄを収容するリールＩＤがＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６のリール１３は、収容部品数が１６００個、１５００個、４００個、５００個であり、ひとつのリール１３では準備部品数の１８００個を満たすものがない。

そこで、準備指示部５１ｄは、部品収容体保管庫７に対して、収容部品数が準備部品数を満たすリール１３（部品収容体）を準備するように指示する。より具体的には、準備指示部５１ｄは、ひとつのリール１３では準備部品数を満たすことができない場合に、複数のリール１３を準備するように指示する。そして、準備指示部５１ｄは、複数のリール１３が収容する複数の部品Ｄをひとつのリール１３に統合する統合処理を実行する機能を有する部品収容体保管庫７に対して、収容部品数の合計が準備部品数を満たす複数のリール１３の統合処理を実行するように指示する。

図１１において、リール１３（Ａ３）とリール１３（Ａ４）を統合すると収容部品数の合計が３１００個となり収容限界数（３０００個）を超過するため、準備指示部５１ｄは、この組合せを選択しない。準備指示部５１ｄは、収容部品数が少ないリール１３（部品収容体）を優先して複数の部品収容体を準備するように指示する。この場合、準備指示部５１ｄは、部品収容数が４００個と少ないリール１３（Ａ５）と部品収容数が１５００個のリール１３（Ａ４）を統合処理するように指示する（図１４参照）。

なお、準備指示部５１ｄは、部品収容体保管庫７に保管されている複数のリール１３（部品収容体）のうち入庫日（入庫日時）が古いリール１３を優先して準備するように指示するようにしてもよい。この場合、準備指示部５１ｄは、入庫日が「２０１６/１０/２４」の古いリール１３（Ａ６）と入庫日が「２０１６/１２/１８」のリール１３（Ａ４）を統合処理するように指示する。なお、吸湿性部品など使用期限が設定されている部品Ｄの場合、準備指示部５１ｄは、部品収容体保管庫７に保管されている複数のリール１３（部品収容体）のうち使用期限までの期間が短い部品Ｄを収容するリール１３を優先して準備するように指示するようにしてもよい。

図１１において、リールＩＤがＢ１のリール１３（Ｂ１）は収容部品数が２５００個、リールＩＤがＢ２のリール１３（Ｂ２）は収容部品数が３０００個であり、ともに準備部品情報Ｉｅ（図１２参照）に含まれる部品種が「ＢＢＢＢ」の準備部品数の５００個を超す部品Ｄが収容されている。そこで、準備指示部５１ｄは、準備部品数を超す部品Ｄが収容されているリール１３（部品収容体）が複数（リール１３（Ｂ１）とリール１３（Ｂ２））ある場合に、収容部品数が少ないリール１３（Ｂ１）（部品収容体）を優先して分割処理を実行するように指示する。

すなわち、準備指示部５１ｄは、リール１３（Ｂ１）が収容する部品Ｄを収容部品数が５００個の親のリール１３（Ｂ３）と収容部品数が２０００個の子のリール１３（Ｂ１）に分割する分割処理を実行するように指示する（図１４参照）。

このように、準備指示部５１ｄは、ひとつのリール１３（Ｂ１）（部品収容体）に準備部品数（５００個）を超す部品Ｄが収容されている場合に、ひとつのリール１３（Ｂ１）が収容する複数の部品Ｄを複数（親のリール１３（Ｂ３）と子のリール１３（Ｂ１））のリール１３に分割する分割処理を実行する機能を有する部品収容体保管庫７に対して、少なくともひとつのリール１３（Ｂ３）は収容部品数が準備部品数を満たすようにリール１３（Ｂ１）（当該部品収容体）の分割処理を実行するように指示する。

また、準備指示部５１ｄは、準備部品数を超す部品Ｄが収容されているリール１３（部品収容体）が複数ある場合に、複数のリール１３のうち入庫日（入庫日時）が古いリール１３を優先して分割処理するように指示するようにしてもよい。この場合、準備指示部５１ｄは、入庫日が「２０１７/０１/０９」のリール１３（Ｂ１）より入庫日が「２０１６/１１/１９」と古いリール１３（Ｂ２）を優先して分割処理するように指示する。

なお、保管指示部５１ｃと準備指示部５１ｄは、ライン構成情報Ｉｌｂに含まれる実装機Ｍ２，Ｍ３に装着されている、又はこれから装着される予定のテープフィーダ（部品供給装置）の機種に基づいて、これから保管される、又はこれから出庫の準備がされるリール１３（部品収容体）が部品Ｄを供給する部品供給装置の機種がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰを受け付けない場合に、当該リール１３（部品収容体）をそのままの状態で保管、又は出庫するように指示する。なお、リール１３（部品収容体）の保管部品情報Ｉｓａ（Ｉｓｂ）や識別コードＣに統合禁止（スプライシング処理を禁止）を設定するようにしてもよい。

また、リール１３（部品収容体）の収容限界数は、収容される部品Ｄの部品種（サイズ）とリール１３の大きさに依存し、３０００個に限定されることはない。統合後の収容部品数が収容限界数を超過する場合でも、統合後のキャリヤテープＴＰを大型のリール１３に移し替えることで収容限界数の超過を回避することができる場合、保管指示部５１ｃと準備指示部５１ｄは、統合処理を指示する際に、大型のリール１３への移し替えを合わせて指示するようにしてもよい。

図８において、部品収容体保管庫７は、保管庫制御部６１、保管庫記憶部６２、コードリーダ１５ｂ、タッチパネル１６、統合処理手段１８、分割処理手段１９、移送手段２１、通信部６３を備えている。通信部６３は通信インターフェースであり、通信ネットワーク６を介して管理コンピュータ２との間で信号、情報の授受を行う。保管庫制御部６１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、指示取得部６１ａ、保管部品特定部６１ｂ、移送制御部６１ｃなどの内部処理部を有している。

保管庫記憶部６２は記憶装置であり、保管部品情報Ｉｓａ、保管指示情報Ｐｓｂ、準備指示情報Ｐｅｂなどを記憶する。保管部品情報Ｉｓａには、部品収容体保管庫７に保管されている部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数が含まれている（図１１参照）。すなわち、保管庫記憶部６２は、保管している部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数を記憶する。

図８において、指示取得部６１ａは、管理コンピュータ２から保管指示情報Ｐｓａと準備指示情報Ｐｅａを取得して、保管指示情報Ｐｓｂ（図１３参照）と準備指示情報Ｐｅｂ（図１４参照）として保管庫記憶部６２に記憶させる。すなわち、指示取得部６１ａは、準備する部品Ｄの部品種と準備部品数を含む保管指示（保管指示情報Ｐｓａ）を取得する保管指示取得部となる。また、指示取得部６１ａは、準備する部品の部品種と準備部品数を含む準備指示（準備指示情報Ｐｅａ）を取得する準備指示取得部となる。

保管部品特定部６１ｂは、コードリーダ１５ｂによって認識された部品収容体（リール１３、トレイ１４）に貼付された識別コードＣに記録された各種情報、保管指示情報Ｐｓｂに基づいて、これから保管される部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数を特定する。なお、保管部品特定部６１ｂは、認識された部品収容体の各種情報が保管指示情報Ｐｓｂに含まれていない場合は、管理コンピュータ２や通信ネットワーク６に接続されるデータベース（図示省略）から各種情報を取得する。

図８において、移送制御部６１ｃは、保管指示情報Ｐｓｂに含まれる保管指示、又は準備指示情報Ｐｅｂに含まれる準備指示に基づいて、移送手段２１を制御する制御部である。部品収容体（リール１３、トレイ１４）を入庫する場合、移送制御部６１ｃは、保管指示に基づいて、これから保管される部品収容体の収容部品数が準備部品数を満たすように出入口１５ａから部品収容体を移送させるように移送手段２１を制御する。より具体的には、部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えており、これから保管される部品収容体では準備部品数を満たすことができない場合は、移送制御部６１ｃは、保管指示に基づいて、当該部品収容体を統合処理手段１８まで移送させるように移送手段２１を制御する。

また移送制御部６１ｃは、部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えている場合であっても、これから保管される部品収容体の収容部品数と他の部品収容体の収容部品数の合計が収容限界数を超過する場合、統合処理の対象となる部品収容体に統合禁止が設定されている場合、又はこれから保管される部品収容体が部品Ｄを供給する部品供給装置の機種がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰを受け付けない場合は、保管指示に基づいて、当該部品収容体を統合処理手段１８まで移送させないように移送手段２１を制御する。

また移送制御部６１ｃは、保管指示に基づいて、入庫日時が古い部品収容体を優先し、又は使用期限までの期間が短い部品Ｄを収容する部品収容体を優先し、これから保管される部品収容体と統合させるように統合処理手段１８まで移送させるように移送手段２１を制御する。また移送制御部６１ｃは、部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えており、これから保管される部品収容体に準備部品数を超す部品Ｄが収容されている場合に、保管指示に基づいて、当該部品収容体を分割処理手段１９まで移送させるように移送手段２１を制御する。また移送制御部６１ｃは、保管指示に基づいて、収容部品数が少ない部品収容体を優先して統合処理手段１８または分割処理手段１９まで移送させるように移送手段２１を制御する。

図８において、部品収容体（リール１３、トレイ１４）を出庫する場合、移送制御部６１ｃは、準備指示に基づいて、収容部品数が準備部品数を満たす部品収容体を出入口１５ａまで移送させるように移送手段２１を制御する。より具体的には、移送制御部６１ｃは、ひとつの部品収容体では準備部品数を満たすことができない場合に、準備指示に基づいて、複数の部品収容体を出入口１５ａまで移送させるように移送手段２１を制御する。また移送制御部６１ｃは、部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えている場合、準備指示に基づいて、収容部品数の合計が準備部品数を満たす複数の部品収容体を統合処理手段１８まで移送させるように移送手段２１を制御する。

また移送制御部６１ｃは、部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えており、ひとつの部品収容体に準備部品数を超す部品Ｄが収容されている場合に、準備指示に基づいて、当該部品収容体を分割処理手段１９まで移送させるように移送手段２１を制御する。また移送制御部６１ｃは、準備指示に基づいて、保管している複数の部品収容体のうち入庫日時が古い部品収容体を優先して、又は使用期限までの期間が短い部品Ｄを収容する部品収容体を優先して、統合処理手段１８または分割処理手段１９まで移送させるように移送手段２１を制御する。また移送制御部６１ｃは、準備指示に基づいて、収容部品数が少ない部品収容体を優先して統合処理手段１８または分割処理手段１９まで移送させるように移送手段２１を制御する。

図８において、統合処理手段１８は、保管指示または準備指示に基づいて、移送されてきた複数の部品収容体を統合する統合処理を実行する。分割処理手段１９は、保管指示または準備指示に基づいて、移送されてきた部品収容体を分割する分割処理を実行する。

なお、部品収容体保管庫７は、管理コンピュータ２が備える準備部品抽出部５１ｂを備えて、実装機Ｍ２，Ｍ３で生産される実装基板に実装される部品Ｄの部品種と実装基板の生産枚数を含む生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）と、実装機Ｍ２，Ｍ３に備えられる部品供給装置から供給される部品Ｄを収容する部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と部品残数を含む実装機部品情報Ｉｍａ（Ｉｍｂ）の少なくともいずれかから、準備される部品Ｄの部品種と準備部品数を抽出するようにしてもよい。その場合、移送制御部６１ｃは、抽出された部品種と準備部品数に基づいて移送手段２１を制御する。

次に図９を参照して、携帯端末９の制御系の構成について説明する。携帯端末９は、端末制御部７１、端末記憶部７２、端末側通信部１０、タッチパネル１１、コードリーダ１２を備えている。端末側通信部１０は、無線通信によって管理コンピュータ２との間で情報の授受を行う。端末制御部７１はＣＰＵ機能を備える演算装置であり、指示取得部７１ａ、表示処理部７１ｂなどの内部処理部を有している。端末記憶部７２は記憶装置であり、保管指示情報Ｐｓｃ、準備指示情報Ｐｅｃなどを記憶する。指示取得部７１ａは、管理コンピュータ２から保管指示情報Ｐｓａ（図１３参照）と準備指示情報Ｐｅａ（図１４参照）を取得して、保管指示情報Ｐｓｃと準備指示情報Ｐｅｃとして端末記憶部７２に記憶させる。

表示処理部７１ｂは、保管指示情報Ｐｓｃ、準備指示情報Ｐｅｃ、コードリーダ１２により認識された部品収容体（リール１３、トレイ１４）の各種情報に基づいて、作業者が部品収容体を部品収容体保管庫７に出入庫させるための画面表示を作成してタッチパネル１１に表示させる。例えば、入庫処理の場合、表示処理部７１ｂは、作業者が運搬して部品収容体保管庫７の出入口１５ａに挿入する部品収容体を特定する情報を作業順番に従って表示する。また、出庫処理の場合、表示処理部７１ｂは、作業者が部品収容体保管庫７の出入口１５ａから取り出す部品収容体を特定する情報と、その部品収容体を使用する部品使用位置を作業順番に従って表示する。

次に図１５〜１７のフローに沿って、管理コンピュータ２（部品収容体管理装置）および部品収容体保管庫７による部品収容体の入庫方法（部品保管指示方法）について説明する。図１５において、管理コンピュータ２は、情報取得部５１ａによって生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）を取得し（ＳＴ１）、準備部品抽出部５１ｂによって準備部品の部品種と準備部品数を抽出し（ＳＴ２：第１の準備部品抽出工程）、保管指示部５１ｃによって保管指示（保管指示情報Ｐｓａ）を作成し（ＳＴ３：保管指示工程）、所定の部品収容体保管庫７に送信する（ＳＴ４）。次いで部品収容体保管庫７は、指示取得部６１ａによって保管指示（保管指示情報Ｐｓａ（Ｐｓｂ））を取得し（ＳＴ５）、入庫作業を実行する（ＳＴ６）。

次に図１６を参照して、管理コンピュータ２（部品収容体管理装置）による保管指示の作成方法（ＳＴ３）について説明する。管理コンピュータ２は、これから保管する部品収容体が収容している収容部品数が準備部品数より少なく（ＳＴ１１においてＹｅｓ）、部品供給装置がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰに対応しており（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えている場合（ＳＴ１３においてＹｅｓ）、統合処理後の収容部品数が収容限界数以内か否かを判断する（ＳＴ１４）。

そして、統合処理後の収容部品数が収容限界数以内の場合（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、管理コンピュータ２は、統合処理するように保管指示を作成する（ＳＴ１５）。部品供給装置がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰに未対応の場合（ＳＴ１２においてＮｏ）、又は部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えていない場合（ＳＴ１３においてＮｏ）、又は統合処理後の収容部品数が収容限界数を超える場合（ＳＴ１４においてＮｏ）、管理コンピュータ２は、そのままの状態で保管するように保管指示を作成する（ＳＴ１６）。

図１６において、管理コンピュータ２は、これから保管する部品収容体の収容部品数が準備部品数以上の場合（ＳＴ１１においてＮｏ）、部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えているか否かを判断する（ＳＴ１７）。部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えている場合（ＳＴ１７においてＹｅｓ）、管理コンピュータ２は、分割処理するように保管指示を作成する（ＳＴ１８）。部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えていない場合（ＳＴ１７においてＮｏ）、管理コンピュータ２は、そのままの状態で保管するように保管指示を作成する（ＳＴ１６）。

なお、管理コンピュータ２は、準備部品抽出部５１ｂが抽出できなかった部品Ｄは、そのままの状態で保管するように保管指示を作成するようにしても、短期間で使用されてないと判断して、部品収容体保管庫７以外の保管棚に保管するように保管指示を作成するようにしてもよい。部品収容体保管庫７以外の保管棚に保管するように指示することで、部品収容体保管庫７のスペースを確保することができる。

管理コンピュータ２は、これから保管する全ての部品収容体に対する保管指示の作成が終了するまで（ＳＴ１９においてＮｏの間）、前述のＳＴ１１〜ＳＴ１８を繰り返して実行して保管指示を作成する（ＳＴ１５、ＳＴ１６、ＳＴ１８）。

次に図１７を参照して、部品収容体保管庫７における入庫作業方法（ＳＴ６）について説明する。部品収容体保管庫７は、保管指示が統合処理の場合（ＳＴ２１においてＹｅｓ）、部品収容体を出入口１５ａから統合処理手段１８まで移送し（ＳＴ２２）、統合処理を実行し（ＳＴ２３）、統合処理後の部品収容体を保管棚１７まで移送する（ＳＴ２４）。保管指示が統合処理ではなく（ＳＴ２１においてＮｏ）、分割処理の場合（ＳＴ２５においてＹｅｓ）、部品収容体保管庫７は、部品収容体を出入口１５ａから分割処理手段１９まで移送し（ＳＴ２６）、分割処理を実行し（ＳＴ２７）、分割処理後の部品収容体を保管棚１７まで移送する（ＳＴ２４）。

保管指示が統合処理でも分割処理でもない場合（ＳＴ２５においてＮｏ）、部品収容体保管庫７は、部品収容体をそのままの状態で出入口１５ａから保管棚１７まで移送する（ＳＴ２４）。部品収容体保管庫７は、全ての部品収容体を入庫するまで（ＳＴ２８においてＮｏの間）、前述のＳＴ２１〜ＳＴ２７を繰り返して実行して部品収容体を保管棚１７まで移送する（ＳＴ２４）。

次に図１８〜２０のフローに沿って、管理コンピュータ２（部品収容体管理装置）および部品収容体保管庫７による部品収容体の出庫方法（部品準備指示方法）について説明する。図１８において、管理コンピュータ２は、情報取得部５１ａによって生産計画情報Ｉｐａ（Ｉｐｂ）、実装機部品情報Ｉｍａ（Ｉｍｂ）を取得し（ＳＴ３１）、準備部品抽出部５１ｂによって準備部品の部品種と準備部品数を抽出し（ＳＴ３２：第２の準備部品抽出工程）、準備指示部５１ｄによって準備指示（準備指示情報Ｐｅａ）を作成し（ＳＴ３３：準備指示工程）、所定の部品収容体保管庫７に送信する（ＳＴ３４）。次いで部品収容体保管庫７は、指示取得部６１ａによって準備指示（準備指示情報Ｐｅａ（Ｐｅｂ））を取得し（ＳＴ３５）、準備作業を実行し（ＳＴ３６）、準備作業後の部品収容体を出入口１５ａに移送する（ＳＴ３７）。

次に図１９を参照して、管理コンピュータ２（部品収容体管理装置）による準備指示の作成方法（ＳＴ３３）について説明する。管理コンピュータ２は、これから出庫させる部品収容体が収容している収容部品数が準備部品数より少なく（ＳＴ４１においてＹｅｓ）、部品供給装置がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰに対応しており（ＳＴ４２においてＹｅｓ）、部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えている場合（ＳＴ４３においてＹｅｓ）、統合処理後の収容部品数が収容限界数以内か否かを判断する（ＳＴ４４）。

そして、統合処理後の収容部品数が収容限界数以内の場合（ＳＴ４４においてＹｅｓ）、管理コンピュータ２は、統合処理するように準備指示を作成する（ＳＴ４５）。部品供給装置がスプライシング処理されたキャリヤテープＴＰに未対応の場合（ＳＴ４２においてＮｏ）、又は部品収容体保管庫７が統合処理手段１８を備えていない（ＳＴ４３においてＮｏ）、又は統合処理後の収容部品数が収容限界数を超える場合（ＳＴ４４においてＮｏ）、管理コンピュータ２は、そのままの状態で出庫するように準備指示を作成する（ＳＴ４６）。

図１９において、管理コンピュータ２は、これから出庫させる部品収容体の収容部品数が準備部品数以上の場合（ＳＴ４１においてＮｏ）、部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えているか否かを判断する（ＳＴ４７）。部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えている場合（ＳＴ４７においてＹｅｓ）、管理コンピュータ２は、分割処理するように準備指示を作成する（ＳＴ４８）。部品収容体保管庫７が分割処理手段１９を備えていない場合（ＳＴ４７においてＮｏ）、管理コンピュータ２は、そのままの状態で出庫するように準備指示を作成する（ＳＴ４６）。

管理コンピュータ２は、これから出庫させる全ての部品収容体に対する準備指示の作成が終了するまで（ＳＴ４９においてＮｏの間）、前述のＳＴ４１〜ＳＴ４８を繰り返して実行して準備指示を作成する（ＳＴ４５、ＳＴ４６、ＳＴ４８）。

次に図２０を参照して、部品収容体保管庫７における出庫前の準備作業方法（ＳＴ３６）について説明する。部品収容体保管庫７は、準備指示が統合処理の場合（ＳＴ５１においてＹｅｓ）、部品収容体を保管棚１７から統合処理手段１８まで移送し（ＳＴ５２）、統合処理を実行し（ＳＴ５３）、統合処理後の部品収容体を出入口１５ａまで移送する（ＳＴ５４）。準備指示が統合処理ではなく（ＳＴ５１においてＮｏ）、分割処理の場合（ＳＴ５５においてＹｅｓ）、部品収容体保管庫７は、部品収容体を保管棚１７から分割処理手段１９まで移送し（ＳＴ５６）、分割処理を実行し（ＳＴ５７）、分割処理後の部品収容体を出入口１５ａまで移送する（ＳＴ５４）。

準備指示が統合処理でも分割処理でもない場合（ＳＴ５５においてＮｏ）、部品収容体保管庫７は、そのままの状態で部品収容体を保管棚１７から出入口１５ａまで移送する（ＳＴ５４）。部品収容体保管庫７は、全ての部品収容体の出庫前の準備が完了するまで（ＳＴ５８においてＮｏの間）、前述のＳＴ５１〜ＳＴ５７を繰り返して実行して部品収容体を出入口１５ａまで移送する（ＳＴ５４）。

上記説明したように、本実施の形態の管理コンピュータ２は、実装基板に実装される部品Ｄの部品種と実装基板の生産枚数を含む生産計画情報Ｉｐｂと、実装機Ｍ２，Ｍ３に装着された部品供給装置から部品Ｄを供給する部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と部品残数を含む実装機部品情報Ｉｍｂの少なくともいずれかから、準備される部品Ｄの部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出部５１ｂと、部品収容体保管庫７に保管されている部品収容体（リール１３、トレイ１４）に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数を記憶する管理記憶部５２と、抽出された準備部品数と記憶されている収容部品数に基づいて、収容部品数が準備部品数を満たす部品収容体を部品収容体保管庫７から取り出すように準備指示を作成して送信させる準備指示部５１ｄを備える部品収容体管理装置を構成する。

また、本実施の形態の部品収容体保管庫７は、準備する部品Ｄの部品種と準備部品数を含む準備指示（準備指示情報Ｐｅａ（Ｐｅｂ））を取得する準備指示取得部（指示取得部６１ａ）と、保管している部品収容体に収容されている部品Ｄの部品種と収容部品数を記憶する保管庫記憶部６２と、部品収容体を出入庫させる出入口１５ａと、保管する部品収容体を出入口１５ａまで移送する移送手段２１と、準備指示に基づいて、収容部品数が準備部品数を満たす部品収容体を出入口１５ａまで移送させるように移送手段２１を制御する制御部（移送制御部６１ｃ）を備えている。

これによって、複数の部品Ｄを収容した部品収容体（リール１３、トレイ１４）を生産で使用するのに適切な形態となるように部品収容体保管庫７から出庫するように管理することができる。

以上、本発明の一実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

上述では、部品収容体管理装置（管理コンピュータ２）は部品収容体保管庫７に対して部品Ｄの準備指示をすることを例として説明したが、部品収容体保管庫７ではなく作業者が所持する携帯端末９に対して部品Ｄの準備指示をしてもよい。携帯端末９に対して部品Ｄの準備指示をした場合、携帯端末９のタッチパネル１１に表示された準備指示に沿って作業者は部品Ｄを準備する。そのため、作業経験の浅い作業者であっても容易に作業することができ作業性が向上する。

本発明の部品収容体管理装置および部品収容体保管庫ならびに部品準備指示方法は、複数の部品を収容した部品収容体を生産で使用するのに適切な形態となるように管理することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

２ 管理コンピュータ（部品収容体管理装置）
７ 部品収容体保管庫
１３ リール（部品収容体）
１４ トレイ（部品収容体）
１５ａ 出入口
１８ 統合処理手段
１９ 分割処理手段
２１ 移送手段
２２ スプライシング装置（スプライシング手段）
Ｄ 部品
Ｍ２，Ｍ３ 実装機
ＴＰ キャリヤテープ

Claims (15)

1. 基板に部品を実装する実装機で生産される実装基板に実装される部品の部品種と前記実装基板の生産枚数を含む生産計画情報と、前記実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体に収容されている部品の部品種と部品残数を含む実装機部品情報の少なくともいずれかから、準備される部品の部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出部と、
   複数の部品収容体を保管する部品収容体保管庫に保管されている部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する管理記憶部と、
   前記準備部品抽出部で抽出された前記準備部品数と前記管理記憶部に記憶されている前記収容部品数とに基づいて、前記部品収容体保管庫より取り出す部品収容体の準備指示を作成して送信させる準備指示部とを備え、
   前記準備指示部は、前記部品収容体保管庫に対して、前記収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を準備するように指示し、
   前記準備指示部は、ひとつの部品収容体では前記準備部品数を満たすことができない場合に、収容部品数の合計が前記準備部品数を満たす前記複数の部品収容体の統合処理を実行するように指示する、または前記部品収容体に統合禁止が設定されている場合、前記複数の部品収容体を準備するように指示する複数の部品収容体管理装置。
2. 部品収容体は、部品を格納したキャリヤテープを巻回した状態で保持するリールであり、
   前記統合処理は、複数の前記リールがそれぞれ保持する前記キャリヤテープを継ぎ合わせるスプライシング処理である、請求項１に記載の部品収容体管理装置。
3. 前記準備指示部は、ひとつの部品収容体に前記準備部品数を超す部品が収容されている場合に、ひとつの部品収容体が収容する複数の部品を複数の部品収容体に分割する分割処理を実行する機能を有する部品収容体保管庫に対して、少なくともひとつの部品収容体は収容部品数が前記準備部品数を満たすように当該部品収容体の前記分割処理を実行するように指示する、請求項１に記載の部品収容体管理装置。
4. 前記準備指示部は、前記部品収容体保管庫に保管されている複数の部品収容体のうち入
   庫日時が古い部品収容体を優先して準備するように指示する、請求項１から３のいずれかに記載の部品収容体管理装置。
5. 前記準備指示部は、前記部品収容体保管庫に保管されている複数の部品収容体のうち使用期限までの期間が短い部品を収容する部品収容体を優先して準備するように指示する、請求項１から４のいずれかに記載の部品収容体管理装置。
6. 前記準備指示部は、前記準備部品数を超す部品が収容されている部品収容体が複数ある場合に、収容部品数が少ない部品収容体を優先して前記分割処理を実行するように指示する、請求項３に記載の部品収容体管理装置。
7. 前記準備指示部は、収容部品数が少ない部品収容体を優先して前記複数の部品収容体を準備するように指示する、請求項１から６のいずれかに記載の部品収容体管理装置。
8. 基板に部品を実装する実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体を複数保管する部品収容体保管庫であって、
   準備する部品の部品種と準備部品数を含む準備指示を取得する準備指示取得部と、
   保管している部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する保管庫記憶部と、
   部品収容体を出入庫させる出入口と、
   前記保管する部品収容体を前記出入口まで移送する移送手段と、
   前記準備指示に基づいて、前記移送手段を制御する制御部と、
   複数の部品収容体が収容する複数の部品をひとつの部品収容体に統合する統合処理手段とを備え、
   前記制御部は、収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を前記出入口まで移送させるように前記移送手段を制御し、
   前記制御部は、ひとつの部品収容体では前記準備部品数を満たすことができない場合に、複数の部品収容体を統合するために前記統合処理手段まで移送させる、または前記部品収容体に統合禁止が設定されている場合、前記複数の部品収容体を前記出入口まで移送させるように前記移送手段を制御する部品収容体保管庫。
9. 前記部品収容体は、部品を格納したキャリヤテープを巻回した状態で保持するリールであり、
   前記統合処理手段は、複数の前記リールがそれぞれ保持するキャリヤテープを継ぎ合わせるスプライシング処理を実行するスプライシング手段である、請求項８に記載の部品収容体保管庫。
10. ひとつの部品収容体が収容する複数の部品を複数の部品収容体に分割する分割処理手段をさらに備え、
    前記制御部は、ひとつの部品収容体に前記準備部品数を超す部品が収容されている場合に、当該部品収容体を前記分割処理手段まで移送させるように前記移送手段を制御し、
    前記分割処理手段は、前記移送された部品収容体を分割する、請求項８に記載の部品収容体保管庫。
11. 前記制御部は、保管している複数の部品収容体のうち入庫日時が古い部品収容体を優先して移送させるように前記移送手段を制御する、請求項８から１０のいずれかに記載の部品収容体保管庫。
12. 前記制御部は、保管している複数の部品収容体のうち使用期限までの期間が短い部品を収容する部品収容体を優先して移送させるように前記移送手段を制御する、請求項８から
    １１のいずれかに記載の部品収容体保管庫。
13. 前記制御部は、収容部品数が少ない部品収容体を優先して移送させるように前記移送手段を制御する、請求項８から１２のいずれかに記載の部品収容体保管庫。
14. 前記実装機で生産される実装基板に実装される部品の部品種と前記実装基板の生産枚数を含む生産計画情報と、前記実装機に備えられる部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体に収容されている部品の部品種と部品残数を含む実装機部品情報の少なくともいずれかから、準備される部品の部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出部をさらに備え、
    前記制御部は、前記抽出された部品種と前記準備部品数に基づいて、前記移送手段を制御する、請求項８から１３のいずれかに記載の部品収容体保管庫。
15. 部品を収容する部品収容体を複数保管する部品収容体保管庫に保管されている部品収容体に収容されている部品の部品種と収容部品数を記憶する管理記憶部を備える部品収容体管理装置における部品準備指示方法であって、
    基板に部品を実装する実装機で生産される実装基板に実装される部品の部品種と前記実装基板の生産枚数を含む生産計画情報と、前記実装機に装着された部品供給装置から供給される部品を収容する部品収容体に収容されている部品の部品種と部品残数を含む実装機部品情報の少なくともいずれかから、準備される部品の部品種と準備部品数を抽出する準備部品抽出工程と、
    前記準備部品抽出工程で抽出された前記準備部品数と前記管理記憶部に記憶されている前記収容部品数とに基づいて、前記部品収容体保管庫より取り出す部品収容体の準備指示を作成して送信させる準備指示工程とを含み、
    前記準備指示工程において、前記収容部品数が前記準備部品数を満たす部品収容体を準備するように指示し、ひとつの部品収容体では前記準備部品数を満たすことができない場合に、収容部品数の合計が前記準備部品数を満たす前記複数の部品収容体の統合処理を実行するように指示する、または前記部品収容体に統合禁止が設定されている場合、前記複数の部品収容体を準備するように指示する部品準備指示方法。

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