JP6893565B2 - 保管装置およびリール保管方法 - Google Patents

Description

本明細書は、保管装置およびリール保管方法に関する技術を開示する。

特許文献１には、表面実装部品倉庫内において保管されているビンおよびビン装填ユニットのうちの少なくとも一方を、ロボットアームなどのアクチュエータを用いて、自動的に再配分する方法が開示されている。具体的には、複数のビン装填ユニットの各々は、部品テープリールを備えている。アクチュエータは、表面実装部品倉庫内の所定位置に、ビン、パレットまたは部品テープリールを格納する。また、アクチュエータは、表面実装部品倉庫内の所定位置から、ビン、パレットまたは部品テープリールを取り出す。

特表２０１６−５３２３１５号公報

部品装着機は、例えば、リールが着脱可能にセットされているフィーダから供給される部品を採取して基板に装着する。例えば、カセット式のフィーダの場合、フィーダのサイズによってリール径が制限される場合がある。また、カセット式以外のフィーダであっても、例えば、リールの小型化などの要請によってリール径が制限される場合がある。リールには、種々のリール径が存在するので、必要に応じてリール径を変更する必要がある。

このような事情に鑑みて、本明細書は、リール径が異なるリールへの巻き替え、並びに、リールの収納および出庫が可能な保管装置およびリール保管方法を開示する。

本明細書は、リール保管庫と、前記リール保管庫に設けられているリール巻き替え装置と、前記リール保管庫に設けられ、リールを含む収納物を収納するための収納スペースと、巻き替え部と、移動部と、巻き替え判断部とを備える保管装置を開示する。前記リール保管庫は、部品を収容する部品テープが巻き回されている第一リール、および、前記第一リールと比べてリール径が異なる第二リールのうちの少なくとも一方であるリールを保管する。前記巻き替え部は、前記第一リールが前記リール保管庫に入庫するときに、前記第二リールへの巻き替えの必要に応じて、前記リール巻き替え装置を用いて、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記第二リールに巻き替えさせる。前記移動部は、前記リールを所定の前記収納スペースに移動させて収納させ、前記リールの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記リールを前記リール保管庫の出庫口に移動させて出庫させる。前記巻き替え判断部は、前記第一リールのリール径がフィーダにセット可能なリール径と異なるときに、前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断する。前記巻き替え部は、前記巻き替え判断部によって前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断されたときに、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記フィーダにセット可能なリール径の前記第二リールに巻き替えさせる。

また、本明細書は、リール保管庫と、前記リール保管庫に設けられているリール巻き替え装置と、前記リール保管庫に設けられ、リールを含む収納物を収納するための収納スペースとを備える保管装置に適用され、巻き替え工程と、移動工程と、巻き替え判断工程とを備えるリール保管方法を開示する。前記リール保管庫は、部品を収容する部品テープが巻き回されている第一リール、および、前記第一リールと比べてリール径が異なる第二リールのうちの少なくとも一方であるリールを保管する。前記巻き替え工程は、前記第一リールが前記リール保管庫に入庫するときに、前記第二リールへの巻き替えの必要に応じて、前記リール巻き替え装置を用いて、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記第二リールに巻き替えさせる。前記移動工程は、前記リールを所定の前記収納スペースに移動させて収納させ、前記リールの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記リールを前記リール保管庫の出庫口に移動させて出庫させる。前記巻き替え判断工程は、前記第一リールのリール径がフィーダにセット可能なリール径と異なるときに、前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断する。前記巻き替え工程は、前記巻き替え判断工程によって前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断されたときに、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記フィーダにセット可能なリール径の前記第二リールに巻き替えさせる。

上記の保管装置によれば、リール保管庫、リール巻き替え装置、収納スペース、巻き替え部、移動部および巻き替え判断部を備える。これにより、保管装置は、第一リールのリール径がフィーダにセット可能なリール径と異なるときに、第一リールに巻き回されている部品テープを、フィーダにセット可能なリール径の第二リールに巻き替えることができる。また、保管装置は、第一リールおよび第二リールのうちの少なくとも一方であるリールを収納スペースに収納し、出庫時に当該収納スペースからリールを出庫させることができる。保管装置について上述したことは、リール保管方法についても同様に言える。

第一実施形態に係り、対基板作業ライン１０Ｌ、着荷エリア２０およびリール保管庫３０の構成例を示す構成図である。 カセット２３に装着されているリール２２の一例を示す平面図である。 フィーダ２４の一例を示す平面図である。 カセット２３に装着されているリール２２がフィーダ２４にセットされた状態の一例を示す平面図である。 リール保管庫３０の一例を示す正面図である。 リール保管庫３０の一例を示す平面図である。 収納ユニット３４ｂの一例を示す正面図である。 第一実施形態に係り、保管装置８０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 第一実施形態に係り、保管装置８０による制御手順の一例を示すフローチャートである。 第二実施形態に係り、対基板作業ライン１０Ｌ、着荷エリア２０、リール保管庫３０、フィーダ保管庫４０、リールセット装置５０および搬送装置６０の構成例を示す構成図である。 第二実施形態に係り、保管装置８０の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 第二実施形態に係り、保管装置８０による制御手順の一例を示すフローチャートである。 第二実施形態に係り、対基板作業ライン１０Ｌ、リール保管庫３０およびフィーダ保管庫４０の配置例を示す平面図である。

本明細書は、実施形態が図面に基づいて説明されている。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書は、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態で記述されていることは、適宜、他の実施形態についても適用することができる。

１．第一実施形態
１−１．対基板作業ライン１０Ｌ
図１に示すように、着荷エリア２０に到着したリール２２は、リール保管庫３０に保管され、対基板作業ライン１０Ｌの部品装着機１０ｃに供給される。対基板作業ライン１０Ｌは、基板９０に所定の作業を行う。本実施形態では、対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、外観検査機１０ｄ、リフロー炉１０ｅおよび機能検査機１０ｆの複数（６つ）の作業機を備えている。複数（６つ）の作業機は、上流側から、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、外観検査機１０ｄ、リフロー炉１０ｅおよび機能検査機１０ｆの順に配置されている。基板９０は、対基板作業ライン１０Ｌの先頭に位置する印刷機１０ａに搬入される。そして、基板９０は、対基板作業ライン１０Ｌの基板搬送装置（図示略）によって下流側へ搬送され、対基板作業ライン１０Ｌの末尾に位置する機能検査機１０ｆから搬出される。

印刷機１０ａは、基板９０における部品の装着位置にペースト状のはんだを印刷する。基板９０に印刷されるはんだは、所定の粘性を有し、はんだは、基板９０と、基板９０に装着される部品とを接合する接合材として機能する。印刷検査機１０ｂは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機１０ｃは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの上に部品を装着する。部品装着機１０ｃは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機１０ｃが複数設けられる場合は、複数の部品装着機１０ｃが分担して、部品を装着することができる。

部品装着機１０ｃは、部品を供給する部品供給装置（図示略）を備えている。部品供給装置は、例えば、フィーダ２４、トレイ（図示略）などを用いて、部品を供給することができる。フィーダ２４には、リール２２が着脱可能にセットされる。図２Ａに示すように、リール２２には、部品を収容する部品テープ２１が巻き回されている。部品テープ２１は、紙テープであっても良く、エンボステープであっても良い。また、本実施形態のリール２２は、カセット２３に着脱可能に装着されている。カセット２３は、リール２２を着脱可能に保持することができれば良く、種々の形態および形状をとり得る。カセット２３は、例えば、第一部位（例えば、上面側の部位）および第二部位（例えば、下面側の部位）を備えており、第一部位および第二部位によってリール２２を挟むように保持することができる。また、カセット２３は、固定部（例えば、突起部など）によって、リール２２を保持することができる。

図２Ｃに示すように、本実施形態のリール２２は、カセット２３に装着された状態で、フィーダ２４に回転可能かつ着脱可能に設けられる。図２Ｂに示すように、フィーダ２４は、本体部２４ａと、部品テープ２１をピッチ送りするスプロケット２４ｂと、部品取出し部２４ｃとを備えている。本体部２４ａには、カセット２３に装着されたリール２２を収容可能な収容部２４ａ１が形成されている。また、本体部２４ａには、支持部（図示略）が設けられており、支持部がカセット２３を支持することにより、カセット２３に装着されたリール２２が、フィーダ２４に対して回転可能になっている。

スプロケット２４ｂは、例えば、ステッピングモータなどの駆動装置（図示略）によって回転されて、部品テープ２１をピッチ送りする。ピッチ送りされた部品テープ２１の先端部が部品取出し部２４ｃまで引き出されて、部品が順次供給される。リール２２は、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。本実施形態の部品装着機１０ｃは、リール２２が着脱可能にセットされているフィーダ２４から供給される部品を採取して基板９０に装着する。

外観検査機１０ｄは、部品装着機１０ｃによって装着された部品の装着状態を検査する。具体的には、外観検査機１０ｄは、基板９０に装着された部品の適否、部品の装着位置および姿勢などの基板９０における部品の装着状態を認識し、部品の装着状態の良否を管理装置１９に送出する。リフロー炉１０ｅは、部品装着機１０ｃによって部品が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。機能検査機１０ｆは、リフロー炉１０ｅによって、はんだ付けされた基板９０の機能検査を行う。具体的には、機能検査機１０ｆは、基板９０に所定の入力信号を付与して、入力信号に対する出力信号を取得する。機能検査機１０ｆは、取得した出力信号に基づいて、基板９０の回路としての機能が正常であるか否かを検査する。

このように、対基板作業ライン１０Ｌは、複数（６つ）の作業機を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産する。なお、対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、生産する基板製品の種類などに応じて、作業機を適宜追加することができ、対基板作業ライン１０Ｌの構成を適宜変更することができる。対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの作業機を備えることもできる。

対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機および管理装置１９は、通信可能に接続されている。管理装置１９は、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機の制御を行い、対基板作業ライン１０Ｌの動作状況を監視する。管理装置１９には、複数（６つ）の作業機を制御する種々のデータが記憶されている。管理装置１９は、複数（６つ）の作業機に当該データを送信する。また、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（６つ）の作業機は、管理装置１９に動作状況および生産状況を送信する。

１−２．着荷エリア２０
着荷エリア２０に少なくとも一つのリール２２が到着すると、部品管理装置（図示略）は、リール２２を識別する識別情報を発行する。識別情報は、例えば、バーコード、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）の無線タグなどの識別媒体に記憶される。識別媒体は、識別情報以外の種々の情報を併せて記憶可能に、例えば、二次元バーコード、無線タグなどを用いると良い。

部品管理装置は、例えば、供給元（ベンダ）によってリール２２に貼り付けられたバーコードなどの情報を読み取ることができる。そして、部品管理装置は、リール２２の部品テープ２１に収容されている部品に関する情報（部品情報）が登録されているデータベース（図示略）から、部品情報を取得することもできる。部品管理装置は、識別情報および部品情報のうちの少なくとも識別情報を、識別媒体に書き込む。本実施形態の部品管理装置は、識別情報および部品情報の両方を識別媒体に書き込む。

作業者は、これらの情報が記憶されている識別媒体をリール２２に取り付ける（例えば、貼り付ける）。なお、上述した作業者が行う作業は、アクチュエータ（例えば、ロボットアームなど）などを用いて、自動化することもできる。逆に、上述した部品管理装置が行う作業の少なくとも一部は、作業者が行うこともできる。識別媒体が取り付けられたリール２２は、作業者または搬送装置（図示略）などによって、リール保管庫３０に搬送される。作業者または搬送装置などは、複数のリール２２をケース等に収容した状態で、リール保管庫３０に搬送することもできる。

１−３．リール保管庫３０
リール保管庫３０に入庫するリール２２を第一リール２２ａとする。第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１は、必要に応じて、第二リール２２ｂに巻き替えられる。第二リール２２ｂは、第一リール２２ａと比べてリール径が異なる。第二リール２２ｂのリール径は、第一リール２２ａと比べて小さくても良く、第一リール２２ａと比べて大きくても良い。本実施形態では、第二リール２２ｂのリール径は、第一リール２２ａと比べて小さい。また、部品テープ２１が巻き回されていない第二リール２２ｂ（空リール）およびカセット２３は、第一リール２２ａと同様にして、着荷エリア２０から搬送することができる。

リール保管庫３０は、第一リール２２ａおよび第二リール２２ｂのうちの少なくとも一方であるリール２２を保管する。リール保管庫３０は、リール２２を保管することができれば良く、種々の形態および形状をとり得る。図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本実施形態のリール保管庫３０は、八角柱形状に形成されている。また、リール保管庫３０は、入庫口３０ａ、出庫口３０ｂ、読み取り装置３０ｃ、リール巻き替え装置３１、制御装置３２、表示装置３３、収納部３４およびアクチュエータ３５を備えている。第一リール２２ａは、入庫口３０ａからリール保管庫３０に入庫する。リール２２は、出庫口３０ｂから出庫する。本実施形態では、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、共通の開口部に設けられている。入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、異なる開口部に設けることもできる。また、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、リール２２を搬入および搬出可能に、リール２２より大形に形成されている。

読み取り装置３０ｃは、リール保管庫３０の入庫口３０ａに設けられている。読み取り装置３０ｃは、第一リール２２ａがリール保管庫３０に入庫するときに、第一リール２２ａに取り付けられている識別媒体に記憶されている情報を読み取る。読み取り装置３０ｃは、リール保管庫３０の出庫口３０ｂに設けることもできる。この場合、読み取り装置３０ｃは、リール２２がリール保管庫３０から出庫するときに、リール２２に取り付けられている識別媒体に記憶されている情報を読み取ることができる。読み取り装置３０ｃは、公知の読み取り装置（例えば、バーコードを読み取るバーコードリーダ、無線タグと無線通信を行う無線リーダなど）を用いることができる。

本実施形態では、入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂは、共通の開口部に設けられている。そのため、本実施形態では、一つの読み取り装置３０ｃが開口部に設けられている。具体的には、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、一つの読み取り装置３０ｃは、開口部に近接する作業スペース３４ａの上方に設置されており、一つの読み取り装置３０ｃは、第一リール２２ａの入庫時およびリール２２の出庫時の両方において、識別媒体に記憶されている情報を読み取ることができる。なお、リール保管庫３０は、複数の読み取り装置３０ｃを備えることもできる。

リール巻き替え装置３１は、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替える。リール巻き替え装置３１は、公知のリール巻き替え装置を用いることができる。本実施形態のリール巻き替え装置３１は、第一載置部３１ａと、第二載置部３１ｂと、カウント部３１ｃとを備えている。第一載置部３１ａには、部品テープ２１が巻き回されている第一リール２２ａがセットされる。第二載置部３１ｂには、部品テープ２１が巻き回されていない第二リール２２ｂ（空リール）がセットされる。リール巻き替え装置３１は、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を第二リール２２ｂに送出し、第二リール２２ｂに巻き回す。カウント部３１ｃは、第一載置部３１ａと第二載置部３１ｂとの間に設けられている。カウント部３１ｃは、部品テープ２１が第一リール２２ａから第二リール２２ｂに送出されるときに、部品テープ２１に収容されている部品を認識して、部品の数（部品数）を計測することができる。

制御装置３２は、公知の中央演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている（いずれも図示略）。中央演算装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、種々の演算処理を行うことができる。記憶装置は、第一記憶装置および第二記憶装置を備えている。第一記憶装置は、揮発性の記憶装置（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であり、第二記憶装置は、不揮発性の記憶装置（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

制御装置３２は、読み取り装置３０ｃ、リール巻き替え装置３１、表示装置３３およびアクチュエータ３５と通信可能に接続されており、これらを制御することができる。また、制御装置３２は、図１に示す管理装置１９と通信可能に接続されている。管理装置１９は、部品装着機１０ｃにおける段取り替えの発生、部品装着機１０ｃに供給されるリール２２の不足の発生、または、段取り替え若しくはリール２２の不足が生じる可能性の発生を、制御装置３２に通知する。制御装置３２は、例えば、当該通知に基づいて、リール２２を出庫させる。

また、制御装置３２は、リール２２に関するリール情報を記憶することができ、当該リール情報を管理装置１９に通知することもできる。リール情報には、例えば、リール２２に収容されている部品の部品種、部品数（残数）、使用期限、型式およびベンダ名などを含むことができる。また、リール情報には、例えば、リール２２のリール径およびリール数などを含むこともできる。

表示装置３３は、公知の表示装置を用いることができる。表示装置３３は、各種データを作業者が視認可能に表示する。表示装置３３は、例えば、上述したリール情報などを作業者の操作に応じて表示する。なお、本実施形態の表示装置３３は、タッチパネルにより構成されている。よって、表示装置３３は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。例えば、作業者は、タッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、リール保管庫３０から出庫させるリール２２を指定することができる。この場合、制御装置３２は、作業者によって指定されたリール２２を出庫させる。

収納部３４は、リール２２を含む収納物を収納可能であれば良く、種々の形態および形状をとり得る。図３Ｂに示すように、本実施形態では、収納部３４は、複数（本実施形態では、７つ）の収納ユニット３４ｂを備えており、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状（より正確には、円弧状）に配置されている。図４に示すように、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂの各々は、リール２２を含む収納物を収納可能な収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けられている。本実施形態では、収納ユニット３４ｂは、複数種類（例えば、二種類）の収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２を備えている。収納ユニット３４ｂは、一種類の収納スペースを備えることもできる。また、収納物は、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂのいずれの収納ユニット３４ｂに収納しても良い。

同図では、図示の便宜上、複数（１０個）の収納スペース３４ｂ１と、複数（５個）の収納スペース３４ｂ２が図示されている。収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２の数は、適宜設定することができる。リール２２は、いずれの収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２に収納することもできる。また、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２は、例えば、収納する収納物に合わせて、サイズ（幅、奥行き、および、高さ）が設定されている。例えば、収納スペース３４ｂ２は、収納スペース３４ｂ１と比べて、高さ寸法が大きく設定されており、ケースを収納することもできる。ケースは、例えば、複数のリール２２をまとめて収容することができる。なお、同図に示す鉛直方向（Ｚ軸方向）は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向によって形成される水平面に直交する方向を示している。

アクチュエータ３５は、収納物を移動する。アクチュエータ３５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂより内側に設けられていると好適である。アクチュエータ３５は、収納物を移動することができれば良く、種々の形態をとり得る。アクチュエータ３５は、例えば、ロボットアーム（多関節ロボット）、昇降スライド機構などを用いることができる。

本実施形態によれば、リール保管庫３０は、収納部３４とアクチュエータ３５とを備える。収納部３４は、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けられている複数（７つ）の収納ユニット３４ｂを備えている。複数（７つ）の収納ユニット３４ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において円状に配置されている。また、アクチュエータ３５は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂより内側に設けられ、収納物を移動する。これにより、本実施形態の保管装置８０は、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂのいずれの収納ユニット３４ｂに収納物を収納する場合であっても、アクチュエータ３５の移動距離を、概ね均等化することができる。よって、本実施形態の保管装置８０は、例えば、複数（７つ）の収納ユニット３４ｂを直線状に設ける場合と比べて、アクチュエータ３５の小型化および簡素化を図ることができる。

１−４．保管装置８０
保管装置８０は、第二リール２２ｂへの巻き替えの必要に応じて、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えさせる。また、保管装置８０は、第一リール２２ａおよび第二リール２２ｂのうちの少なくとも一方であるリール２２を収納スペース３４ｂ１に収納し、出庫時に当該収納スペース３４ｂ１からリール２２を出庫させる。

保管装置８０は、制御ブロックとして捉えると、巻き替え部８２および移動部８３を備える。また、保管装置８０は、巻き替え判断部８１および記憶部８４のうちの少なくとも一方をさらに備えると好適である。図５に示すように、本実施形態の保管装置８０は、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３および記憶部８４を備えている。本実施形態では、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３および記憶部８４は、リール保管庫３０の制御装置３２に設けられている。

また、保管装置８０は、図６に示すフローチャートに従って、制御を実行する。巻き替え判断部８１は、ステップＳ１１に示す判断を行う。巻き替え部８２は、ステップＳ１２に示す処理を行う。移動部８３は、ステップＳ１３、ステップＳ１５およびステップＳ１７に示す処理を行う。また、移動部８３は、ステップＳ１６に示す判断を行う。記憶部８４は、ステップＳ１４およびステップＳ１８に示す処理を行う。

１−４−１．巻き替え判断部８１
巻き替え判断部８１は、第一リール２２ａのリール径がフィーダ２４にセット可能なリール径と異なるときに、第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断する。図２Ｃに示すように、本実施形態では、カセット２３に装着されたリール２２がフィーダ２４にセットされる。そのため、フィーダ２４によって、リール２２のリール径およびカセット２３が制限される。管理装置１９は、リール２２、カセット２３およびフィーダ２４の組み合わせ並びに所在を管理している。巻き替え判断部８１は、例えば、管理装置１９から、これらの情報を取得することができ、部品装着機１０ｃに設けられるフィーダ２４にセット可能なリール２２のリール径を取得することができる。

また、巻き替え判断部８１は、第一リール２２ａがリール保管庫３０に入庫するときに、読み取り装置３０ｃを用いて、第一リール２２ａに取り付けられている識別媒体に記憶されている識別情報および部品情報を読み取らせる。巻き替え判断部８１は、読み取り装置３０ｃから第一リール２２ａの識別情報および部品情報を取得する。巻き替え判断部８１は、部品情報に含まれるリール径が、管理装置１９から取得したフィーダ２４にセット可能なリール径であるか否かを判断する（図６に示すステップＳ１１）。

巻き替え判断部８１は、第一リール２２ａのリール径がフィーダ２４にセット可能なリール径と異なるときに、第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断する（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）。この場合、制御は、ステップＳ１２に移行する。巻き替え判断部８１は、第一リール２２ａのリール径がフィーダ２４にセット可能なリール径と同じときに、第二リール２２ｂへの巻き替えが不要であると判断する（ステップＳ１１でＮｏの場合）。この場合、制御は、ステップＳ１３に移行する。

１−４−２．巻き替え部８２
上述したように、カセット２３に装着されたリール２２がフィーダ２４にセットされる場合、フィーダ２４によって、リール２２のリール径が制限される場合がある。また、カセット式以外のフィーダであっても、例えば、リール２２の小型化などの要請によって、リール２２のリール径が制限される場合がある。リール２２には、種々のリール径が存在するので、必要に応じてリール径を変更する必要がある。

巻き替え部８２は、第一リール２２ａがリール保管庫３０に入庫するときに、第二リール２２ｂへの巻き替えの必要に応じて、リール巻き替え装置３１を用いて、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えさせる。本実施形態では、巻き替え部８２は、巻き替え判断部８１によって第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断されたときに、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、フィーダ２４にセット可能なリール径の第二リール２２ｂに巻き替えさせると好適である。

巻き替え判断部８１によって、第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断された場合（ステップＳ１１でＹｅｓの場合）、巻き替え部８２は、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、フィーダ２４にセット可能なリール径の第二リール２２ｂに巻き替えさせる（ステップＳ１２）。具体的には、巻き替え部８２は、入庫口３０ａの作業スペース３４ａに搬入された第一リール２２ａを、アクチュエータ３５の把持部（図示略）に把持させて、リール巻き替え装置３１の第一載置部３１ａにセットさせる。また、巻き替え部８２は、部品テープ２１が巻き回されていない第二リール２２ｂ（空リール）を、アクチュエータ３５の把持部に把持させて、リール巻き替え装置３１の第二載置部３１ｂにセットさせる。

巻き替え部８２は、リール巻き替え装置３１を用いて、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えさせる。具体的には、リール巻き替え装置３１は、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を第二リール２２ｂに送出し、第二リール２２ｂに巻き回す。第二リール２２ｂのリール径が第一リール２２ａのリール径より小さい場合、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１が残存する可能性がある。この場合、巻き替え部８２は、テープ切断装置（図示略）を用いて、部品テープ２１を切断させる。また、巻き替え部８２は、部品テープ２１が巻き回されていない第二リール２２ｂ（空リール）を、アクチュエータ３５の把持部に把持させて、リール巻き替え装置３１の第二載置部３１ｂにセットさせる。巻き替え部８２は、リール巻き替え装置３１を用いて、第一リール２２ａに残存する部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えさせる。

第一リール２２ａに残存する部品テープ２１を巻き回すので、第二リール２２ｂに巻き回す部品テープ２１が不足する可能性がある。この場合、巻き替え部８２は、別の第一リール２２ａをアクチュエータ３５の把持部に把持させて、リール巻き替え装置３１の第一載置部３１ａにセットさせる。また、巻き替え部８２は、スプライシング装置（図示略）を用いて、第一リール２２ａおよび第二リール２２ｂの部品テープ２１同士を接続（スプライシング）させて、第二リール２２ｂに所定の部品テープ２１を巻き回す。第二リール２２ｂに所定の部品テープ２１が巻き回されているか否かの判断は、例えば、リール巻き替え装置３１のカウント部３１ｃの計測値（部品数）によって行うことができる。

巻き替え部８２は、上述した工程を繰り返すことによって、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、順次、第二リール２２ｂに巻き替えさせることができる。上述したことは、第二リール２２ｂのリール径が第一リール２２ａのリール径より大きい場合についても同様に言える。また、上述したリール巻き替え装置３１、アクチュエータ３５、スプライシング装置およびテープ切断装置が行う作業のうちの少なくとも一部は、作業者が行うこともできる。

本実施形態によれば、保管装置８０は、巻き替え判断部８１および巻き替え部８２を備える。巻き替え判断部８１は、第一リール２２ａのリール径がフィーダ２４にセット可能なリール径と異なるときに、第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断する。巻き替え部８２は、巻き替え判断部８１によって第二リール２２ｂへの巻き替えが必要であると判断されたときに、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、フィーダ２４にセット可能なリール径の第二リール２２ｂに巻き替えさせる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、第一リール２２ａのリール径がフィーダ２４にセット可能なリール径と異なるときに、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、フィーダ２４にセット可能なリール径の第二リール２２ｂに巻き替えることができる。

なお、例えば、リール２２の小型化などの要請によって、リール２２のリール径が制限される場合、巻き替え部８２は、第一リール２２ａが所望のリール径と異なるときに、リール巻き替え装置３１を用いて、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えさせると好適である。第一リール２２ａが所望のリール径であるか否かの判断は、巻き替え判断部８１と同様に、読み取り装置３０ｃによって第一リール２２ａの識別情報および部品情報を取得して判断することができる。

１−４−３．移動部８３
移動部８３は、リール２２を所定の収納スペース３４ｂ１に移動させて収納させ、リール２２の出庫時に、当該収納スペース３４ｂ１に収納されているリール２２をリール保管庫３０の出庫口３０ｂに移動させて出庫させる。また、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、リール２２の収納スペース３４ｂ１への移動および収納、並びに、リール２２の収納スペース３４ｂ１から出庫口３０ｂへの移動および出庫をさせると好適である。さらに、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、リール２２をカセット２３に装着させると好適である。

第二リール２２ｂへの巻き替えが必要な場合、移動部８３は、部品テープ２１が巻き替えられた第二リール２２ｂを、アクチュエータ３５の把持部に把持させて、当該第二リール２２ｂをカセット２３に装着させる（ステップＳ１３）。移動部８３は、カセット２３に装着された第二リール２２ｂをアクチュエータ３５の把持部に把持させて、当該第二リール２２ｂを収納可能な収納スペース３４ｂ１を備える収納ユニット３４ｂに移動させる。そして、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、当該第二リール２２ｂを当該収納スペース３４ｂ１に収納させる（ステップＳ１５）。なお、図６に示すステップＳ１４に示す処理は、次節（１−４−４．記憶部８４）において説明されている。

次に、移動部８３は、第二リール２２ｂの出庫時であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。既述したように、管理装置１９は、部品装着機１０ｃにおける段取り替えの発生、部品装着機１０ｃに供給されるリール２２の不足の発生、または、段取り替え若しくはリール２２の不足が生じる可能性の発生を、制御装置３２に通知する。移動部８３は、例えば、当該通知に基づいて、当該第二リール２２ｂを出庫させることができる。また、作業者がタッチパネル（入力装置として機能する表示装置３３）を用いて、リール保管庫３０から出庫させるリール２２として当該第二リール２２ｂを指定した場合、移動部８３は、当該第二リール２２ｂを出庫させることができる。

当該第二リール２２ｂの出庫時の場合（ステップＳ１６でＹｅｓの場合）、移動部８３は、収納スペース３４ｂ１に収納されている当該第二リール２２ｂを、アクチュエータ３５の把持部に把持させ、当該第二リール２２ｂを出庫口３０ｂの作業スペース３４ａに移動させて、当該第二リール２２ｂを搬出させる（ステップＳ１７）。当該第二リール２２ｂの出庫時でない場合（ステップＳ１６でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ１６に示す判断に戻る。つまり、移動部８３は、当該第二リール２２ｂを出庫させる必要が生じるまで待機する。

第二リール２２ｂへの巻き替えが不要な場合、移動部８３は、入庫口３０ａの作業スペース３４ａに搬入された第一リール２２ａを、アクチュエータ３５の把持部に把持させて、当該第一リール２２ａをカセット２３に装着させる（ステップＳ１３）。移動部８３は、カセット２３に装着された第一リール２２ａをアクチュエータ３５の把持部に把持させて、当該第一リール２２ａを収納可能な収納スペース３４ｂ１を備える収納ユニット３４ｂに移動させる。そして、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、当該第一リール２２ａを当該収納スペース３４ｂ１に収納させる（ステップＳ１５）。このように、第二リール２２ｂへの巻き替えが不要な場合の説明は、第二リール２２ｂへの巻き替えが必要な場合の説明において、第二リール２２ｂを第一リール２２ａに読み替えれば良い。

本実施形態によれば、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、リール２２の収納スペース３４ｂ１への移動および収納、並びに、リール２２の収納スペース３４ｂ１から出庫口３０ｂへの移動および出庫をさせる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２の入出庫の自動化を図ることができる。また、既述したように、リール保管庫３０は、収納部３４とアクチュエータ３５とを備える。よって、本実施形態の保管装置８０は、リール２２の入出庫の自動化と、アクチュエータ３５の小型化および簡素化との両立を図ることができる。さらに、移動部８３は、アクチュエータ３５を用いて、リール２２をカセット２３に装着させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２のカセット２３への装着を自動化することができる。

１−４−４．記憶部８４
記憶部８４は、リール２２に巻き回されている部品テープ２１に収容されている部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、リール２２のリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを記憶する。リール２２に関するこれらの情報は、既述したリール情報に含まれる。記憶部８４は、上記情報の他に、リール２２の部品テープ２１に収容されている部品の型式、ベンダ名などを記憶することもできる。また、記憶部８４は、リール２２に装着されているカセット２３に関する情報（カセット情報）を記憶することもできる。カセット情報には、例えば、カセット２３を識別する識別情報、型式、使用可能なリール２２およびフィーダ２４に関する情報などが含まれる。なお、リール情報およびカセット情報のうちの少なくとも一部は、管理装置１９が記憶することもできる。このように、記憶部８４は、リール保管庫３０および管理装置１９のうちの少なくとも一方に設けることができる。

既述したように、リール保管庫３０の制御装置３２は、不揮発性の第二記憶装置（図示略）を備えている。第二記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶されているデータを書き換え可能な記憶装置を用いることができる。また、第二記憶装置は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの磁気記憶装置、光ディスクなどの光学記憶装置などを用いることもできる。

第二リール２２ｂへの巻き替えが必要な場合、記憶部８４は、第二リール２２ｂに巻き替えられた部品テープ２１に収容されている部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、第二リール２２ｂのリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを、第二記憶装置において記憶する（ステップＳ１４）。また、制御装置３２は、第二リール２２ｂに取り付けられている識別媒体に、これらの情報を記憶させる。この場合、部品テープ２１の巻き替えに伴って、部品数、リール径およびリール数が、リール保管庫３０の入庫時と比べて変動する。

第二リール２２ｂへの巻き替えが不要な場合、記憶部８４は、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１に収容されている部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、第一リール２２ａのリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを、第二記憶装置において記憶する（ステップＳ１４）。この場合、部品テープ２１の巻き替えが行われないので、これらの情報は、リール保管庫３０の入庫時と比べて変動しない。よって、第一リール２２ａに取り付けられている識別媒体の情報の書き換えなどは、不要である。

このように、記憶部８４は、リール２２に関するリール情報を第二記憶装置において記憶することができる。また、記憶部８４は、リール２２の出庫時に、リール情報（例えば、リール２２のリール数など）を更新する（ステップＳ１８）。さらに、記憶部８４は、リール情報を管理装置１９に通知することもできる。リール情報について上述したことは、カセット情報についても同様に言える。

本実施形態によれば、記憶部８４は、リール２２に巻き回されている部品テープ２１に収容されている部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、リール２２のリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを記憶する。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２（第一リール２２ａおよび第二リール２２ｂのうちの少なくとも一方）に関するリール情報を記憶することができる。

なお、記憶部８４は、位置情報、入出庫情報および保管情報のうちの少なくとも一つをさらに記憶すると好適である。位置情報は、リール２２の収納場所を示す。入出庫情報は、リール２２の入庫日時および出庫日時を示す。保管情報は、リール保管庫３０内の雰囲気温度および湿度のうちの少なくとも一方を示す。本実施形態では、記憶部８４は、位置情報、入出庫情報および保管情報（リール保管庫３０内の雰囲気温度および湿度）を第二記憶装置において記憶する。具体的には、記憶部８４は、リール２２の収納時に、リール２２の位置情報および入庫日時を第二記憶装置において記憶する。記憶部８４は、リール２２の保管中に、保管情報を第二記憶装置において記憶する。記憶部８４は、リール２２の出庫時に、リール２２の出庫日時を第二記憶装置において記憶する。

２．第二実施形態
図７に示すように、本実施形態では、フィーダ保管庫４０、リールセット装置５０および搬送装置６０がさらに設けられている点で、第一実施形態と異なる。また、図８に示すように、本実施形態の保管装置８０は、管理部８５をさらに備えている点で、第一実施形態と異なる。

２−１．フィーダ保管庫４０、リールセット装置５０および搬送装置６０
フィーダ保管庫４０は、フィーダ２４を保管する。フィーダ保管庫４０は、フィーダ２４を保管可能であれば良く、種々の形態および形状をとり得る。フィーダ保管庫４０は、例えば、入庫時にフィーダ２４を一つずつ入庫させ、出庫時にフィーダ２４を一つずつ出庫させることができる。また、フィーダ保管庫４０は、例えば、複数のフィーダ２４を収容可能なフィーダパレット（図示略）を用いて、入庫時に複数のフィーダ２４を一度に入庫させ、出庫時に複数のフィーダ２４を一度に出庫させることもできる。また、フィーダ保管庫４０は、リール保管庫３０と同様に、アクチュエータを用いて、フィーダ２４の収納スペースへの移動および収納、並びに、フィーダ２４の収納スペースから出庫口への移動および出庫をさせることもできる。この場合、フィーダ保管庫４０は、フィーダ２４の入出庫の自動化を図ることができる。

リールセット装置５０は、リール２２をフィーダ２４にセットする作業の少なくとも一部を自動で行う。本実施形態においても、リール２２には、カセット２３が装着されていると好適である。既述したように、部品テープ２１の先端部が、図２Ｃに示す部品取出し部２４ｃまで引き出されて、部品が順次供給される。リールセット装置５０は、図２Ｂに示すフィーダ２４の本体部２４ａに形成されている収容部２４ａ１に合わせて、カセット２３に装着されたリール２２を収容する。リール２２の収容は、例えば、把持部を備えるアクチュエータ（図示略）を用いることができる。

また、リールセット装置５０は、部品テープ２１を部品取出し部２４ｃまで送出する。部品テープ２１の送出は、例えば、図２Ｂに示すスプロケット２４ｂおよびその駆動装置（図示略）を用いることができる。また、部品テープ２１の送出は、リールセット装置５０に設けられるテープ送り機構（図示略）を用いることもできる。さらに、リールセット装置５０は、部品取出し部２４ｃの直前において、部品テープ２１からカバーテープを剥離する。カバーテープの剥離は、リールセット装置５０に設けられる剥離機構（図示略）を用いることができる。リールセット装置５０は、これらの作業の少なくとも一部を自動で行う。自動で行われない作業は、作業者が行うことができる。なお、リールセット装置５０は、フィーダ２４にセットするリール２２およびフィーダ２４の識別情報を照合することもできる。

搬送装置６０は、リール２２およびフィーダ２４のうちの少なくとも一方を、部品装着機１０ｃまで搬送する。リール２２を搬送する場合、搬送装置６０は、リール保管庫３０から部品装着機１０ｃまでリール２２を搬送する。フィーダ２４を搬送する場合、搬送装置６０は、フィーダ保管庫４０から部品装着機１０ｃまでフィーダ２４を搬送する。リールセット装置５０によってセットされたリール２２およびフィーダ２４を搬送する場合、搬送装置６０は、リールセット装置５０から部品装着機１０ｃまでリール２２およびフィーダ２４を搬送する。

また、搬送装置６０は、部品装着機１０ｃからリール保管庫３０までリール２２を返送する。当該リール２２には、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品が含まれる。さらに、搬送装置６０は、部品装着機１０ｃからフィーダ保管庫４０までフィーダ２４を返送する。当該フィーダ２４は、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品を含むリール２２がセットされていたフィーダ２４、および、部品装着機１０ｃにおいてリール２２が使用された後の当該リール２２がセットされていたフィーダ２４のうちの少なくとも一方である。搬送装置６０は、上述した搬送物を搬送可能であれば良く、種々の形態をとり得る。搬送装置６０は、例えば、無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いることができる。

２−２．管理部８５
図８に示すように、本実施形態の保管装置８０は、制御ブロックとして捉えると、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３、記憶部８４および管理部８５を備えている。本実施形態では、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３および記憶部８４は、リール保管庫３０の制御装置３２に設けられている。管理部８５は、管理装置１９の制御装置（図示略）に設けられている。管理部８５は、部品装着機１０ｃの生産を管理する。

管理部８５は、例えば、図９に示すフローチャートに従って制御することにより、部品装着機１０ｃの生産を管理することができる。具体的には、管理部８５は、リール２２を出庫させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。管理部８５は、例えば、部品装着機１０ｃの段取り替えの発生の有無、部品装着機１０ｃに供給される部品の不足の発生の有無、または、段取り替え若しくは部品の不足が生じる可能性の発生の有無により、上記判断を行うことができる。

管理部８５は、部品装着機１０ｃの段取り替えの発生、部品装着機１０ｃに供給される部品の不足の発生、または、段取り替え若しくは部品の不足が生じる可能性の発生により（ステップＳ２１でＹｅｓの場合）、移動部８３を用いて、リール２２を出庫させる（ステップＳ２２）。リール保管庫３０の制御装置３２と管理装置１９とは、通信可能に接続されている。管理部８５は、上記条件が成立すると、リール保管庫３０に対して、リール２２の出庫を指示する。上記条件が成立しない場合（ステップＳ２１でＮｏの場合）、制御は、ステップＳ２１に示す判断に戻る。この場合、管理部８５は、上記条件が成立するまで待機する。

次に、管理部８５は、フィーダ保管庫４０に対して、リール２２の出庫数に応じてフィーダ２４を出庫させる（ステップＳ２３）。フィーダ保管庫４０の制御装置（図示略）と管理装置１９とは、通信可能に接続されている。管理部８５は、リール保管庫３０に対してリール２２の出庫を指示すると、フィーダ保管庫４０に対して、リール２２の出庫数に応じたフィーダ２４の出庫を指示する。

また、管理部８５は、リールセット装置５０を用いて、リール２２をフィーダ２４にセットさせる（ステップＳ２４）。リールセット装置５０の制御装置（図示略）と管理装置１９とは、通信可能に接続されている。リール保管庫３０からリール２２を出庫すると、リール保管庫３０は、管理装置１９に対して、リール２２の出庫完了を通知する。フィーダ保管庫４０からフィーダ２４を出庫すると、フィーダ保管庫４０は、管理装置１９に対して、フィーダ２４の出庫完了を通知する。リール２２およびフィーダ２４の出庫完了が通知されると、管理部８５は、リールセット装置５０に対して、リール２２とフィーダ２４のセットを指示する。

さらに、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、リール２２およびフィーダ２４を部品装着機１０ｃまで搬送させる（ステップＳ２５）。本実施形態の搬送装置６０は、無人搬送車（ＡＧＶ）であり、搬送装置６０と管理装置１９は、無線通信が可能になっている。リール２２とフィーダ２４のセットが完了すると、リールセット装置５０は、管理装置１９に対して、リール２２とフィーダ２４のセット完了を通知する。リール２２とフィーダ２４のセット完了が通知されると、管理部８５は、搬送装置６０に対して、セットされたリール２２およびフィーダ２４の搬送を指示する。

なお、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、リール２２のみを搬送させることもできる。この場合、作業者は、フィーダ保管庫４０から部品装着機１０ｃまでフィーダ２４を搬送する。また、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、フィーダ２４のみを搬送させることもできる。この場合、作業者は、リール保管庫３０から部品装着機１０ｃまでリール２２を搬送する。さらに、管理部８５は、リール２２とフィーダ２４がセットされていない状態で、搬送装置６０を用いて、リール保管庫３０から部品装着機１０ｃまでリール２２を搬送させ、フィーダ保管庫４０から部品装着機１０ｃまでフィーダ２４を搬送させることもできる。このように、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、リール２２およびフィーダ２４のうちの少なくとも一方を部品装着機１０ｃまで搬送させることができる。

また、部品装着機１０ｃまでの搬送と同様にして、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、リール２２をリール保管庫３０まで返送させる（ステップＳ２６）。当該リール２２には、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品が含まれる。さらに、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、フィーダ２４をフィーダ保管庫４０まで返送させる（ステップＳ２７）。当該フィーダ２４は、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品を含むリール２２がセットされていたフィーダ２４、および、部品装着機１０ｃにおいてリール２２が使用された後の当該リール２２がセットされていたフィーダ２４のうちの少なくとも一方である。なお、ステップＳ２３〜ステップＳ２７のうちの少なくとも一つの処理は、作業者が行うこともできる。

また、管理部８５は、リール２２、カセット２３およびフィーダ２４の組み合わせ並びに所在を対応づけて管理すると好適である。既述したように、管理装置１９は、リール保管庫３０、フィーダ保管庫４０、リールセット装置５０および搬送装置６０と通信可能である。また、本実施形態の記憶部８４は、リール２２に巻き回されている部品テープ２１に収容されている部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、リール２２のリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを記憶している。さらに、本実施形態の記憶部８４は、リール２２に装着されているカセット２３に関する情報（カセット情報）を記憶している。

管理部８５は、リール保管庫３０、フィーダ保管庫４０、リールセット装置５０および搬送装置６０と通信を行い、リール２２、カセット２３およびフィーダ２４の組み合わせ並びに所在を取得することができる。管理部８５は、ステップＳ２２〜ステップＳ２７の各ステップにおいて、これらの情報を取得することができる。また、管理装置１９は、リール保管庫３０の制御装置３２と同様の不揮発性の記憶装置（図示略）を備えている。管理部８５は、取得した情報を当該記憶装置において記憶することができる。取得した情報は、例えば、対応表などによって、対応づけて記憶することができる。

本実施形態によれば、管理部８５は、部品装着機１０ｃの段取り替えの発生、部品装着機１０ｃに供給される部品の不足の発生、または、段取り替え若しくは部品の不足が生じる可能性の発生により、移動部８３を用いて、リール２２を出庫させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、部品装着機１０ｃの段取り替えに合わせて、リール２２を出庫することができる。また、保管装置８０は、部品装着機１０ｃに供給される部品の不足に合わせて、リール２２を出庫することができる。

また、管理部８５は、フィーダ２４を保管するフィーダ保管庫４０に対して、リール２２の出庫数に応じてフィーダ２４を出庫させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２の出庫数に合わせてフィーダ２４の出庫を行うことができる。また、管理部８５は、リールセット装置５０を用いて、リール２２をフィーダ２４にセットさせる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２をフィーダ２４にセットする作業の少なくとも一部の自動化を図ることができる。さらに、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、リール２２およびフィーダ２４のうちの少なくとも一方を部品装着機１０ｃまで搬送させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２およびフィーダ２４のうちの少なくとも一方の搬送の自動化を図ることができる。

また、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品を含むリール２２をリール保管庫３０まで返送させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２が不要になった際のリール２２の返送を自動化することができる。さらに、管理部８５は、搬送装置６０を用いて、部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品を含むリール２２がセットされていたフィーダ２４、および、部品装着機１０ｃにおいてリール２２が使用された後の当該リール２２がセットされていたフィーダ２４のうちの少なくとも一方を、フィーダ保管庫４０まで返送させる。これにより、本実施形態の保管装置８０は、フィーダ２４が不要になった際のフィーダ２４の返送を自動化することができる。また、管理部８５は、リール２２、カセット２３およびフィーダ２４の組み合わせ並びに所在を対応づけて管理する。これにより、本実施形態の保管装置８０は、リール２２、カセット２３およびフィーダ２４の組み合わせ並びに所在を容易に把握することができ、これらの管理が容易である。

２−３．配置例
図１０は、対基板作業ライン１０Ｌ、リール保管庫３０およびフィーダ保管庫４０の配置例を示している。同図に示すように、２つのリール保管庫３０および２つのフィーダ保管庫４０は、２つの対基板作業ライン１０Ｌの間に設けられている。なお、同図では、２つの対基板作業ライン１０Ｌの各々について、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、外観検査機１０ｄ、リフロー炉１０ｅおよび機能検査機１０ｆの記載が省略されている。また、２つの対基板作業ライン１０Ｌの各々は、複数（６つ）の部品装着機１０ｃを備えており、複数（６つ）の部品装着機１０ｃには、識別番号Ｍ１〜Ｍ６が付されている。

２つのリール保管庫３０のうちの一方のリール保管庫３０の開口部（入庫口３０ａおよび出庫口３０ｂに相当）と、２つのフィーダ保管庫４０のうちの一方のフィーダ保管庫４０の開口部（入庫口および出庫口に相当）とが対向するように、当該リール保管庫３０と当該フィーダ保管庫４０が配置されている。同図では、これらの配置が模式的に示されているが、当該リール保管庫３０と当該フィーダ保管庫４０との間には、リール２２およびフィーダ２４を入出庫させる作業スペースが設けられている。また、当該リール保管庫３０と当該フィーダ保管庫４０との間において、リールセット装置５０を配置することもでき、搬送装置６０を搬送させることもできる。上述したことは、２つのリール保管庫３０のうちの他方のリール保管庫３０、および、２つのフィーダ保管庫４０のうちの他方のフィーダ保管庫４０についても同様に言える。

２つの対基板作業ライン１０Ｌの各々の先頭の部品装着機１０ｃ（識別番号Ｍ１の部品装着機１０ｃ）の近傍には、準備エリア１１が設けられている。準備エリア１１には、管理装置１９と通信可能な監視装置（図示略）が設けられている。例えば、搬送装置６０によって、リール２２およびフィーダ２４が準備エリア１１に搬送されると、作業者は、監視装置を用いて、リール２２およびフィーダ２４の識別情報を照合することができる。また、作業者は、準備エリア１１において、リール２２をフィーダ２４にセットすることができる。なお、リールセット装置５０によって識別情報の照合が行われている場合、準備エリア１１における照合作業は、省略することができる。また、リールセット装置５０によってリール２２がフィーダ２４にセットされている場合、準備エリア１１におけるセット作業は、不要である。

また、準備エリア１１には、一時保管装置（図示略）が設けられている。一時保管装置は、複数のスロットを有しており、リール２２がセットされたフィーダ２４を一のスロットにセットして一時保管することができる。フィーダ２４がスロットにセットされると、フィーダ２４と監視装置との間で通信可能な状態となる。これにより、一時保管装置のスロットと当該スロットにセットされたフィーダ２４の識別情報が関連付けられて、監視装置に記録される。

また、２つの対基板作業ライン１０Ｌの各々には、交換装置１２が設けられている。交換装置１２は、移動機構（図示略）によって、複数（６つ）の部品装着機１０ｃの並設方向（Ｘ軸方向）に沿って移動することができる。交換装置１２は、準備エリア１１の一時保管装置に一時保管されているフィーダ２４などを、所望の部品装着機１０ｃに供給することができる。また、交換装置１２は、使用済みのフィーダ２４などを部品装着機１０ｃから回収することができる。回収された使用済みのフィーダ２４は、搬送装置６０によって、準備エリア１１からフィーダ保管庫４０に返送される。部品装着機１０ｃにおいて使用されなかった部品を含むリール２２が存在する場合、当該リール２２は、搬送装置６０によって、準備エリア１１からリール保管庫３０に返送される。

本実施形態によれば、リール保管庫３０およびフィーダ保管庫４０は、２つの対基板作業ライン１０Ｌの間に設けられている。これにより、本実施形態の保管装置８０は、搬送装置６０が２つの対基板作業ライン１０Ｌに移動する際の移動距離を均等化することができる。よって、本実施形態の保管装置８０は、搬送装置６０の搬送効率を向上させることができる。

２−４．その他
本実施形態の保管装置８０は、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３、記憶部８４および管理部８５を備えている。しかしながら、巻き替え判断部８１、巻き替え部８２、移動部８３および記憶部８４のうちの少なくとも一つは、省略することができる。また、巻き替え判断部８１および巻き替え部８２が省略される場合、リール巻き替え装置３１は、省略することができる。さらに、本実施形態の記憶部８４は、リール保管庫３０の制御装置３２に設けられているが、記憶部８４は、管理装置１９に設けることもできる。

３．リール保管方法
保管装置８０について既述したことは、リール保管方法についても同様に言える。具体的には、リール保管方法は、リール保管庫３０と、リール巻き替え装置３１と、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２とを備える保管装置８０に適用される。また、巻き替え判断部８１が行う制御は、巻き替え判断工程に相当する。巻き替え部８２が行う制御は、巻き替え工程に相当する。移動部８３が行う制御は、移動工程に相当する。記憶部８４が行う制御は、記憶工程に相当する。管理部８５が行う制御は、管理工程に相当する。リール保管方法においても、保管装置８０の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

４．実施形態の効果の一例
保管装置８０は、リール保管庫３０、リール巻き替え装置３１、収納スペース３４ｂ１，３４ｂ２、巻き替え部８２および移動部８３を備える。これにより、保管装置８０は、第二リール２２ｂへの巻き替えの必要に応じて、第一リール２２ａに巻き回されている部品テープ２１を、第二リール２２ｂに巻き替えることができる。また、保管装置８０は、第一リール２２ａおよび第二リール２２ｂのうちの少なくとも一方であるリール２２を収納スペース３４ｂ１に収納し、出庫時に当該収納スペース３４ｂ１からリール２２を出庫させることができる。保管装置８０について上述したことは、リール保管方法についても同様に言える。

１０ｃ：部品装着機、
２１：部品テープ、２２：リール、
２２ａ：第一リール、２２ｂ：第二リール、
２３：カセット、２４：フィーダ、
３０：リール保管庫、３０ｂ：出庫口、
３１：リール巻き替え装置、
３４：収納部、３４ｂ：収納ユニット、
３４ｂ１，３４ｂ２：収納スペース、
３５：アクチュエータ、
４０：フィーダ保管庫、５０：リールセット装置、６０：搬送装置、
８０：保管装置、
８１：巻き替え判断部、８２：巻き替え部、
８３：移動部、８４：記憶部、８５：管理部、
９０：基板。

Claims (11)

1. 部品を収容する部品テープが巻き回されている第一リール、および、前記第一リールと比べてリール径が異なる第二リールのうちの少なくとも一方であるリールを保管するリール保管庫と、
   前記リール保管庫に設けられているリール巻き替え装置と、
   前記リール保管庫に設けられ、前記リールを含む収納物を収納するための収納スペースと、
   前記第一リールが前記リール保管庫に入庫するときに、前記第二リールへの巻き替えの必要に応じて、前記リール巻き替え装置を用いて、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記第二リールに巻き替えさせる巻き替え部と、
   前記リールを所定の前記収納スペースに移動させて収納させ、前記リールの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記リールを前記リール保管庫の出庫口に移動させて出庫させる移動部と、
   前記第一リールのリール径がフィーダにセット可能なリール径と異なるときに、前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断する巻き替え判断部と、
   を備え、
   前記巻き替え部は、前記巻き替え判断部によって前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断されたときに、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記フィーダにセット可能なリール径の前記第二リールに巻き替えさせる保管装置。
2. 前記リール保管庫は、前記収納スペースが鉛直方向に沿って複数設けられている収納ユニットを複数備え、前記複数の収納ユニットが鉛直方向視において円状に配置されている収納部と、
   前記鉛直方向視において前記複数の収納ユニットより内側に設けられ、前記収納物を移動するアクチュエータと、
   を備え、
   前記移動部は、前記アクチュエータを用いて、前記リールの前記収納スペースへの移動および収納、並びに、前記リールの前記収納スペースから前記出庫口への移動および出庫をさせる請求項１に記載の保管装置。
3. 前記リールに巻き回されている前記部品テープに収容されている前記部品の部品種、部品数および使用期限、並びに、前記リールのリール径およびリール数のうちの少なくとも一つを記憶する記憶部を備える請求項１または請求項２に記載の保管装置。
4. 前記リールが着脱可能にセットされているフィーダから供給される前記部品を採取して基板に装着する部品装着機の生産を管理する管理部を備え、
   前記管理部は、前記部品装着機の段取り替えの発生、前記部品装着機に供給される前記部品の不足の発生、または、前記段取り替え若しくは前記部品の不足が生じる可能性の発生により、前記移動部を用いて、前記リールを出庫させる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の保管装置。
5. 前記管理部は、前記フィーダを保管するフィーダ保管庫に対して、前記リールの出庫数に応じて前記フィーダを出庫させる請求項４に記載の保管装置。
6. 前記管理部は、前記リールを前記フィーダにセットする作業の少なくとも一部を自動で行うリールセット装置を用いて、前記リールを前記フィーダにセットさせる請求項４または請求項５に記載の保管装置。
7. 前記管理部は、搬送装置を用いて、前記リールおよび前記フィーダのうちの少なくとも一方を、前記部品装着機まで搬送させる請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の保管装置。
8. 前記管理部は、搬送装置を用いて、前記部品装着機において使用されなかった前記部品を含む前記リールを前記リール保管庫まで返送させる請求項４に記載の保管装置。
9. 前記管理部は、搬送装置を用いて、前記部品装着機において使用されなかった前記部品を含む前記リールがセットされていた前記フィーダ、および、前記部品装着機において前記リールが使用された後の当該リールがセットされていた前記フィーダのうちの少なくとも一方を、前記フィーダを保管するフィーダ保管庫まで返送させる請求項４に記載の保管装置。
10. 前記リールは、カセットに着脱可能に装着されており、
    前記管理部は、前記リール、前記カセットおよび前記フィーダの組み合わせ並びに所在を対応づけて管理する請求項４〜請求項９のいずれか一項に記載の保管装置。
11. 部品を収容する部品テープが巻き回されている第一リール、および、前記第一リールと比べてリール径が異なる第二リールのうちの少なくとも一方であるリールを保管するリール保管庫と、
    前記リール保管庫に設けられているリール巻き替え装置と、
    前記リール保管庫に設けられ、前記リールを含む収納物を収納するための収納スペースと、
    を備える保管装置に適用され、
    前記第一リールが前記リール保管庫に入庫するときに、前記第二リールへの巻き替えの必要に応じて、前記リール巻き替え装置を用いて、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記第二リールに巻き替えさせる巻き替え工程と、
    前記リールを所定の前記収納スペースに移動させて収納させ、前記リールの出庫時に、当該収納スペースに収納されている前記リールを前記リール保管庫の出庫口に移動させて出庫させる移動工程と、
    前記第一リールのリール径がフィーダにセット可能なリール径と異なるときに、前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断する巻き替え判断工程と、
    を備え、
    前記巻き替え工程は、前記巻き替え判断工程によって前記第二リールへの巻き替えが必要であると判断されたときに、前記第一リールに巻き回されている前記部品テープを、前記フィーダにセット可能なリール径の前記第二リールに巻き替えさせるリール保管方法。

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