JPS6056730A

JPS6056730A - 製品搬送装置

Info

Publication number: JPS6056730A
Application number: JP16213883A
Authority: JP
Inventors: Kenro Motoda; 謙郎元田
Original assignee: Motoda Electronics Co Ltd
Current assignee: Motoda Electronics Co Ltd
Priority date: 1983-09-03
Filing date: 1983-09-03
Publication date: 1985-04-02
Also published as: JPH0436978B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、各種工場等において任意の製品をト°レーに
収納して各種製造・加工ライン間を搬送・連繋する製品
搬送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自動化する
ためには、各種製造・加工ライン間における製品を自動
的に整理規制された状態で搬送しなければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を偏平な容
器たるトレーに収納して搬送するようにしてなり、この
トレーをコンベア等の自動化システムによって、各製造
・加工部の製品積み降し部に供給するようにしているが
、このコンベア等の自動化システムは、装置が大型化し
て簡易に設置できないという欠点があり、また、各トレ
ーを製品積み降し部に精度ある位置決めを伴った供給を
し難いという欠点があった。しかも、上記製品の積み降
しをした多数のトレーを次に整理搬送するのにも、上記
大型の；ンベアシステムを用いなければ製品自動搬送が
できないという欠点があった。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレ−を用い
る製品搬送において、装置本体内に多数のトレーを搬送
体に収めて収納すると共に、該トレーを本体内で任意の
積層棚部から取出し入れし得るようにしてなる作業装置
を、各種製品の製造加工部等の製品積み降し部に設置す
ることにより、製品積み降し部に対し簡易な装置で簡単
にトレーの連続供給をなし得ると共に、各トレーを製品
積み降し部に対し精度ある位置決めを伴った供給を行な
えるようにし、しかも製品の積み降しをした各トレーは
、引き続き搬送体−内で積層状に収納するようにして、
次の搬送作業を整理された状態で良好に行なえるように
した製品搬送装置を提供するものである。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。第１
図は本発明装置の全体櫃念図である。

同図において本発明は、各種工場等において任意の製品
の製造もしくは加工等する作業部５０Ａ。

５０Ｂに、装置本体３に装着部４とトレー操作機５全備
えてなる作業装置１０をそれぞれ設値し、これら作業装
置１．０　、１０間を）　１／　−２を収めた搬送体ｌ
で連繋するもので、この搬送体１け、多数のトレー２，
２を上下方向に積層状に収納して作業装置１０の装着部
４に着脱自在に装着され、装着時にワークロボット４０
によって各トレー２に対し製品の出し入れがなされ、こ
のとき搬送体１は、操作機５によって積層された各トレ
ー２，２を任意の棚部から取出し入れ操作され、且つ上
記ワークロボット４０は、搬送体１の任意の棚部から引
き出されたトレー２に対し、常に定められた位置で製品
の積み降し作業を行なうようにして構成される。

第２図はｌ・レー搬送体の斜視図である。実施例に卦け
る（般送体１は、トレー２を８段積層してなるが、上記
積層棚部は作業装置１０の大きさに比例して任意に選定
できる。同図において搬送体１は、側面に開口部１２を
有する載置棚１１を上下方向に８段連股してなシ、各載
置棚１１，１１にトレー２を開口部１２よシ出入れ自在
に収納してなる。各トレー２は、上下方向に積層状態に
あるが、隣接上下部間では非接触状態にあるので、自在
に開口部１２より取出し及び差入れが可能である。各ト
レー２は、上記搬送体１によって各作業部５０Ａ　、　
５０Ｂ間を搬送連繋される。搬送体１は任意の台車等に
よって搬送される。上記作業部５０Ａは少なくとも一箇
所あれば足り、この作業部５０Ａと一般の作業部もしく
は同一工場外の下請工場等とを上記搬送体１にて連繋し
てもよい。

上記したトレー２は、第３図に示すように上面を開口し
た偏平な方形容器として形成される。なお、上記トレー
は、外形及びその深さ等を自在に選定でき、一般のパレ
ットもしくは市販のプラスチック容器等あらゆるものを
使用することができる。捷たトレー内には、搬送製品の
外形に適応させた発泡スチロール等にて形成した製品嵌
合部１８を有する型枠１７を収納して、製品自体の位置
出しをなし得るようにして、ワークロボット４０による
作業を一層自動的に行なわしめることができる。また、
上記型枠１７とトレー２自体を任意の部材で一体成形す
ることもできる。

次に装置本体３にトレー装着部４とトレー操作機５を備
えてなる作業装置１０について説明する。

上記作業装置１０は、各種工場等の作業部５０の近傍に
設置されるもので、第４図〜第５図に示すように、全体
が方形の箱体にてなる装置本体３を形成し、この箱体状
の装置本体３内に上記トレー搬送体１が収納される空間
部からなるトレー装着部４が設けられ、且つ該装着部４
を臨んで上記装置本体３にトレー操作機５が設けられて
なる。

上記トレー２の搬送体１は、通常は任意の台車上に載置
されてなり、この台車から上記作業装置１０の装着部４
に移動載置される。一方、上記搬送体１け、台車ととも
に装着部４に移動載置するようにしてもよく、または台
車を用いることなくフォーク等の自動機で搬送してもよ
い。

上記トレー装着部４は、第１図及び第４図に示すように
、トレー２の搬送体１を着脱自在に装着するＣ間部を有
してなり、この空間部は側方を開口してあって搬送体１
を該側方よりスライドさせて装着する。

上記装置本体３に設けられるトレー２の操作機５は、基
本的にトレー２の出入機６と昇降機７とから構成される
。これら出入機６と昇降機７は、制御部３０からの指令
によって各々動作する。

次にトレー操作機５を構成する出入機６は、トレー２を
１個分横送シできるストロークを持ったシリンダに鉤形
の金具を設けて構成され、搬送体１の各載置棚１１に積
層状に載置されているトレー２を第５・６図に示すよう
に、特定の載置棚１１から取出し、且つ差入れる横移動
を行なう。

上記トレー２の取出しは、昇降機７の上面に該トレー２
を載置するようにしてなされる。上記昇降機７は、基台
９の下面に折畳アームを設けて構成され、装着部４に隣
接してその上部と下部間を昇降する。実施例において基
台９は、トレー２を２個非接触状態で収納載置し得るよ
うにしである。

基台９にトレー２を載置した昇降機７は製品出入口部１
４に上昇して、横送υ具１３によりトレー２を製品出入
口部１４に移し替える。該製品出入口部１４においてト
レー２は、ワークロボット４０により製品の積み降し作
業がなされる。

上記横送り具１３は、出入機６と実質的に同様のシリン
ダ機構によって構成される。ただ出入機６は、各トレー
２．２の上下位置に合わせて昇降する昇降機能を有して
構成される。

上記昇降機７の基台９は、トレー２を２個収納できるこ
とから、第５・６図に示すように、製品出入口部１４に
対峙して作業後のトレー２を横送シ具１３により受取る
と、連動してトレー１個分降下し、予め収納しておいた
一方のトレー２金製品出入口部１４に移すことにより、
ワークロボット４０の作業待ちを発生させないようにし
て、作業の迅速性を図っている。上記昇降機７は、次い
で降下して、作業済みのトレー２を特定載置棚１１に収
めると共に、次のトレー２を収納して上記の如く製品出
入口部１４に再び上昇する。

なお、上記実施例における装置本体３には、搬送体１内
のトレー２の他に、予備のトレー２を１つ収納するよう
にして、搬送体１の全トレー２（実施例においては８個
）が−サイクルの製品積み降し作業を終えて予備のトレ
ー２が製品積み降し作業を行なっている際に、搬送体１
を装着部４から取替え作業できるようにして、作業効率
の向上を図るようにしである。

次に上記した作業装置１０の動作説明をする。

まず特定の作業部５０に設置された作業装置１０ｖｃ対
し、製品の積み降し作業を行なうトレー２．２を積層収
納せしめた搬送体１を搬送対応させ、該搬送体１を装着
部４に押し込み装着する。

次に制御部３０の指令に基づいて各動作部が以下の如く
作動する。すなわち、装着部４に装着された搬送体１内
の取出すべきトレー２の前面に昇降機７と出入機６が移
動し、出入機６によって当該トレー２を昇降機７上に引
出し載置する。次に昇降機７はトレー２を製品出入口部
１４に移送してワークロボット４０によシトレー２は製
品の積み降し作業がなされる。作業済みのトレー２は同
様に昇降機７と出入機６によって搬送体１の空欄の載置
棚１１に戻されて、製品積み降し作業の一サイクルを終
了する。この作業は、搬送体１の全トレー２に対して順
に行なう場合と、いずれか特定のトレー２だけ行なう場
合とがめる。

そこで全トレー２に対して製品積み降し作業を行なう場
合は、上記作業を搬送体１のトレー２の個数分繰り返す
ことによシ、装着部４に装着したト１ｙ−２，２の全て
に対し、製品の積み降し作業をなす。すなわち、８個の
空箱状トレーを装着した場合には、全ての空箱を順に取
出し入れすることによって、それぞれに製品を積み込ん
で搬送体１内に８層に収納し、一方製品を積み込んであ
るトレー２の搬送体１には、各トレー２から製品を降し
て空箱状にしたトレー２，２を積層収納せしめて作業を
終える。上記作業終了後の搬送体１を装着部４から取り
出し、次に新たな搬送体１を装着部４に装着する。

な卦、製品の積み降し作業は、ワークロボット４０によ
ることなく手作業によって行なうこともできる。なお、
昇降機７は、トレー２を実質的に昇降させる機能を有し
ているものであればよく、例えばシリンダと基台の組合
わせや空気バネ等によって構成することもできる。

次に第７図は他の実施例を示すものでおる。同図におい
ては、昇降機７を装着部４の下面に設けτある。しかる
に昇降機７は、装着部４内のトレー２を搬送体１ごと昇
降せしめ、取出すべきトレー２を製品出入口部１４に対
応させるように停止し、そこで出入機６１Ｃよって該ト
レー２を製品出入口部１４に取出すようにしてなる。

なお、搬送体１のトレー２の取出しは、任意のものだけ
を行なうことも可能であるから、本搬送体１金部品等の
管理庫としても利用することができる。

本発明の製品搬送装置は以上のように、トレーを多数積
層状に収納した搬送体を着脱自在に装着してなる作業装
置を製品積み降し部に設置するようにしたことから、作
業装置が積層収納した各トレーを順次製品出入口部に取
出すこととなって、製品積み降し部に対し簡易な装置で
簡単にトレーの連続供給をなすことができ、しかも製品
積み降し部に対し各トレーを作業装置の操作機によって
取出すことから、精度ある位置決めを伴ったトレー供給
を行なうことができ、更に上記トレーの取出しは、搬送
体の任意の棚部からなすと共に、製品積み降し後は該棚
部に再び差し戻して搬送体に積層収納することから、次
の搬送作業を整理された状態で良好に行なえる効果を奏
する。更にまた、搬送体をストッカーとして利用する効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概念図、第２図はトレー搬送
体の斜視図、第３図はトレーの断面図、第４図乃至第６
図は作業装置の側面図、第７図は作業装置の他の実施例
側面図である。１・・・搬送体　２・・・トレー　３・・・装置本体４
・・・装着部　５・・・操作機　６・・・出入機７・・
・昇降機　１０・・・作業装置１１・・・載置棚　１２・・・開口部３０・・・制御部　４０・・・ワークロボット５０・・
・作業部第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】トレーを有する搬送体と作業装置の組合わせからなる下
記要件を備えたことを特徴とする製品搬送装置。（イ）枠組み形成された搬送体に側面を開口した載置棚
を複数個設け、該載置棚にトレーを出入れ自在に債層収
納する。（ロ）作業装置の装置本体に、上記搬送体を着脱自在に
装着する装着部と、搬送体内のトレーを取出し操作する
操作機を設ける。（ハ）上記操作機は、搬送体内のトレーを製品出入口部
に取出しする出入機と昇降機とからなる。