JPS6052418A - 製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種工場等において任意の製品をトレーに収
納して各種製造・加工ライン間を搬送・連繋する製品搬
送装置に関する。

各種工場等において小型製品の製造・加工を自動化する
ためには、各種製造・加工ライン間における製品を自動
的に整理規制された状態で搬送し浸ければならない。

この搬送システムとしては、一般に小型製品を偏平な容
器たるトレーに収納して搬送するようにして々す、この
トレーをコンベア等の自動化システムによって、各製造
・加工部の製品積み降し部に供給するようにしているが
、このコンベア等の自動化システムは、装置が大型化し
て簡易に設置できないという欠点があり、また、各トレ
ーを製品積み降し部に精度ある位置決めを伴った供給を
し難いという欠点があった。しかも、上記製品の積み降
しをした多数のトレーを次に監理搬送するにも、上記大
型のコンベアシステムを用いｈければ製品自動搬送がで
きないという欠点があった。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、トレーを用い
る製品搬送［おいて、装置本体内に多数のトレーをＦａ
層体を構成して複数個収納すると共に、該トレーを本体
内において各積層体間で循環移送し得るようにしてなる
作業装置を、各種製品の製造加工等の製品積み降し部に
設置することにより、製品積み降し部に対し簡易な装置
で簡単にトレーの連続供給をなし得ると共に、各トレー
を製品積み降し部に対し精度ある位置決めを伴った供給
を行なえるようにし、しかも製品の積み降し−をした各
トレーは、積層状態を維持するようにして、次の搬送作
業を整理された状態で良好に行なえるようにした製品搬
送装置を提供するものである。

以下図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。第１
図は本発明装置の全体概念図である。

同図にかいて本発明は、各種工場等において任意の製品
の製造もしくは加工等する作業部５０Ａ。

５０Ｂに、装置本体３に装着部４と移送機５を備えてな
る作業装置１０をそれぞれ設置し、これら作業装置１０
．１０間をトレー２の積層体１で連繋するもので、この
積層体１け、多数のトレー２゜２を上下方向に積層して
なると共に、２体隣接させて作業装置１０の装着部４に
着脱自在に装着され、装着時にワークロボット４０によ
って各トレー２に対し製品の出し入れがなされ、このと
き積層体１は、移送機５によって積層された各トレー２
．２を隣接積層部間で送移循環され、且つ上記ワークロ
ボット４０は、積層体１の上部トレー２に対し、常に定
められた位置で製品の積み降し作業を行なうようにして
構成される。

第２図はトレー積層体の斜視図である。実施例−におけ
る２体隣接させて々る積層体１，１け、それぞれトレー
２を７段積層してなるが、上記積層段数は作業装置１０
の大きさに比例して任意に選定できる。各トレー２は、
上記積層体１として各作業部５０Ａ　、　５０Ｂ間を搬
送連繋される。各積層体１．１は任意の基台２２上に位
置決め載置される。

上記作業部５０Ａは少なくとも一箇所あれば足シ、この
作業部５０Ａと一般の作業部もしくは同一工場外の下請
工場等とを上記積層体１にて連繋してもよい。

上記したトレー２は、上面を開口した偏平な方形容器と
して形成され、且つ底面に段部１５を設は該段部１５が
下段のトレー２に嵌合して、上記積層が位置ズレを生じ
ること々〈強固になされるようにしである。上記段部１
５に代えて底面隅部に、もしくは四周壁上面等に突起等
を設けることもでき、また必要により底面を平坦状とす
ることもできる。また上記各トレー２の両側面部には該
トレー２を後述する係止具で受止するための凹部１６．
１６を設けである。なお、上記トレーは、外形及びその
深さ等を自在に選定でき、一般のパレットもしくは市販
のプラスチック容器等あらゆるものを使用することがで
きる。またトレー内には、搬送製品の外形に適応させ声
発泡スチロール等にて形成した第９図に示すような製品
嵌合部１８を有する型枠１７を収納して、製品自体の位
置出しをなし得るようにして、ワークロボット４０によ
る作業をより自動的に行なわしめることができる。また
、上記型枠１７とトレー２自体を任意の部材で一体成形
することもできる。

次に装置本体３にトレー装着部４とトレー移送機５を備
えてなる作業装置１０について説明する。

上記作業装置１０は、各種工場等の作業部５゜の近傍に
設置されるもので、第３図〜第５図に示すように、全体
が方形の箱体にてなる装置本体３を形成し、この箱体状
の装置本体３内に上記トレー積層体１．１が収納される
空間部とその底部に設けた受台２１とからなるトレー装
着部４が設けられ、１つ該装着部４を臨んで上記装置本
体３に移送機５が設けられて々る。

上記トレー２の積層体１は、第２図に示すように、通常
は基台２２上に載置されてなり、この基台２２から上記
作条装置ｌＯの受台２１に移動載置される。一方、上記
積層体１，１は、基台２２とともに受台２１に移動載置
するようにしてもよく、または基台２２を用いることな
くフォーク等の自動機で搬送してもよい。

上記トレー装着部４は、第３図及び第４図に示すように
、トレー２の積層体１を着脱自在に装着する空間部を有
してなり、この空間部は前方を開口してあって積層体１
．１を該前方よシスライドさせて装着する。

上記積層体１．１は、装着部４内において受台２１上に
載置されると共に、昇降機８によって受台２１とともに
微少間隔昇降動作せしめられる。

上記装置本体３に設けられた移送機５は、基本的にトレ
ー２の上部送り機６と下部送り機７と昇降機８とから構
成゛される。さらに装置本体３には、上記移送機５と連
動して作動する係止具１１，１２を設けである。この係
止具１１．１２は、まず装着部４の下部における前部係
止具１１及び後部係止具１２として取付けられている。

各係止具１１゜１２は、装置本体３０両側壁から内方に
爪を出没自在に突出してなり、該爪を各トレー２の両側
凹部１６に挿入せしめて各トレー２を支承し得るように
してなる。上記した移送機５及び各係止具１１．１２は
、制御部３０からの指令によって各々動作する。

上記した昇降機８＃ｉ、受台２１の下面に空気バネを設
けて構成され、これを装着部４の下面部に設置してなる
。そこで受台２１上に後部積層体１と前部積層体ｌとが
順に載置されると、昇降機８が上昇して各積層体１．１
を持ち上け、前部積層体１の最上段のトレー２を製品出
入口部１４に位置せしめ、ワークロボッ）４０によって
製品の積み降し作業を行々う。次いで後部積層体１を後
部係止具１２で係止支承せしめた状態で、昇降機８はト
レー１個分降下して、前部積層体１の下から２段目以上
の積層体１を前部係止具１１で支承せしめ、更に昇降機
８は微少降下することによシ、前部積層体ｌの最下段の
トレー２だ峰を受台２１上に載置した状態で昇降機８は
最下部に降下する。

次に移送機５を構成する上部送シ機６は、上下及び前後
移動機能と挾持機能を有して構成され、後部積層体１の
最上段のトレー２を挾持して微少持ち上げることにより
、上から２段目のトレー２との保合積層を解除せしめ、
次に上記トレー２を製品出入口部１４に横送りして前部
積層体１の上面に載置し、次段のトレー２と保合積層せ
しめてなる。ことに製品出入口部１４は、装着部４の前
部上端において上面を開口して構成され、ワークロボツ
）４０の作業先端部が臨むようにしてなる。

更に上記製品出入口部１４に位置せしめられたトレー２
は、ワークロボット４０によって製品の積み降し作業、
す々わち製品の取出し又は取入れ作業が表される。

次に下部送り機７け、トレー２を１個分横送りできるス
トロークを持ったシリンダにて構成され、装着部４の下
端前方部におｈて該装着部４を臨むように設けられる。

そこで前記した受台２１の前部に載置されたトレー２を
、上記下部送り機７が後部に横送如する。次いで昇降機
８が再び上昇して、受台２１の後部に位置するトレー２
を後部積層体ｌの最下段に積層すべく後部係止具１２に
係止せしめる。すなわち、上記の如く昇降機８が上昇し
て後部係止具１２に係止されているトレー２の下面に受
台２１上のトレ〜２が接触すると、上記係止具１２の係
止が解除され、次いで更に昇降機８が上昇することによ
り、後部積層体１全体を昇降機８が持ち上げることとな
って受台２１上のトレー２を後部係止具１２に停止させ
、昇降機８は下端部に降下する。上記動作によって、ト
レー２の１ｉＩＩ＆積層体１，１間におけるーサイクル
の移送循環がなされる。なお、上記下部送り機７は、積
層体１，１を装着部４へ装着するに際しては、第３図に
示すように横移動して装着作業に支障を来た゛さ々いよ
うにしである。

次に上記した作業装置１０の動作説明をする。

まず特定の作業部５０ＩＣ設置された作業装置１０に対
し、製品の積み降し作業を行なうトレー２．２を積層せ
しめた積層体１，１を搬送対応させ、該積層体ｌ、１を
装着部４に押し込み装着する。次に制御部３０の指令に
基づいて各動作部が以下の如く作動する。すなわち、昇
降機８の受台２１上に後部積層体１と前部積層体１を載
置し、昇降機８が上昇して前部積層体１の最上段のトレ
ー２を製品出入口部１４に位置せしめ、そこで該トレー
２に対しワークロボット４０が製品の積み降し作業を行
な一１次に後部積層体１を後部係止具１２で支承した状
態において、前部積層体１を、昇降機８が降下させて最
下段のトレー２以外の前部積層体１を前部係止具１１で
支承し、最下段のトレー２は下部送りＰＪ、７によって
後部へ送られ、次に後部積層体１の最上段のトレー２が
上部送り機６１Ｃよって前部積層体ｌの最上部に載置さ
れて製品出入口部１４に位置するととになり、そこで該
トレー２に対しワークロボット４０が製品の積み降しを
行ない、同時に上記した受台２１の後部に位置するトレ
ー２を後部積層体ｌの下面に昇降機８が上昇することに
よって積層すべく後部係止具１２に係止せしめる。上記
作業をｆｉ層体１．１のトレー２の個数分繰り返すこと
により、装着部４に装着したトレー２．２の全てに対し
、製品の積み降し作業を終了する。すなわち、各々７個
ずつの空箱状トレーを装着した場合には、全ての空箱を
隣接積層部間で循環移送せしめることによって、それぞ
れに製品を積み込んで各７段の積層状態を形成し、−実
製品を１？Ａみ込んであるトレー２の積層体１，１には
、各トレー２から製品を降して空箱状にしたトレー２，
２を積層せしめて作業を終える。上記作業終了後の積層
体１，１を装着部４から取り出し、次に新たな積層体１
．１を装着部４に装着する。

なお、製品の積み降し作業は、ワークロボット４０によ
ることなく手作業によって行なうこともできる。またト
レー２の循環は、逆廻りの循環方式を採ることもできる
。この場合下部送り機７は、それぞれ同一位置からトレ
ー２を係止又は吸着等して引き蚕せる動作をするか、又
は実施例の反対側よりトレー２を押圧するように構成さ
れるとととなる。また昇降機８け、トレー２を実質的に
昇降させる機能を有しているものであればよく、例えば
シリンダと基台の組合わせ等によって構成することもで
きる。更にトレー２Ｖｃ段部１５を設けたい場合には、
上段トレー２を上部送り機６で持ち上げることなくスラ
イドさせて横送りする。

次に第６図乃至第８図は他の実施例を示すものである。

上記第６図において上部送り機６は、トレー２を１個分
横送りするストロークを有するシリンダにて構成され、
土掻部係止具１３ｂに係止支承されたトレー２を上前部
係止具１３ａに係止支承されるへ（、ｐ　）　レ−２’
５ｃ押圧スライドして横送りする。

次に上記第７図においては、各トレー２の正面上部に差
込孔１９を形成し、該差込孔１９に上部送り機６の先端
部を差込んで上段トレー２を微少持ち上げることにより
、２段目のトレー２との係合積層を解除し、次に持ち上
げたトレー２を製品出入口部１４に横移動するように構
成しである。

更に第８図においては、下部送り機７をベルトコンベア
にて形成しておる。この下部送り機７は、その上面部を
前記受台２１に代るものとして構成し、前後部積層体１
．１の最下段トレー２を横送、すする。また、この下部
送り機７の内部に、これより上方に出没昇降する昇降機
８を設けてなる。

次に第９図は係止具の他の実施例を示す。同図に卦ける
係止具２０は、スプリングと僕にて構成され、これを一
旦トレー２の凹部１６に係止させ、次に下方から次のト
レー２が上昇してくると、模作用によって自動的に上部
トレー２から外れ、下部トレー２が自動的に受止される
ことになる。しかるに本例の係止具２０によれば、解除
・受止の動作指令を出すことなく、Ｊ＠にトレー２を下
方から受止して作業性を良好にすることができる。また
、係止具としてはアングル部材を上記凹部内に出没させ
ることもでき、更に係止機構として、トレーの下面を受
止したり、あるいはトレーの側面を圧着挾持する等して
、上記四部を用いない構成を採ることもできる。

本発明の製品搬送装置は以上のように、トレーを多数積
層した積層体を着脱自在に装着してなる作業装置を製品
積み降し部に設置するようにしたことから、作業装置が
積層した各トレーを順次製品出入口部に移送することと
なって、製品積み降し部に対し簡易な装置で簡単にトレ
ーの辿続供給をなすことができ、しかも製品積み降し部
に対し各トレーを作業装置の移送機によって移送するこ
とから、精度ある位置決めを伴ったトレー供給を行々う
ことができ、更に製品の積み降しをした各トレーは、移
送機によって装置本体内で引続き複数個の積層状に積層
されることから、次の搬送作業を整理された状態で良好
に行がえる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体概念図、第２図はトレー積層
体の斜視図、第３図は作業装置の正面図、第４図及び第
５図は作業装置の側面図、第６図乃至第８図は作業装置
の他の実施例側面図、第９図は係止具の他の実施例図で
ある。 １・・・トレー積層体　２・・・トレー３・・・装置本
体　４・・・装着部 ５・・・移送機　６・・・上部送り機 ７・・・下部送り機　８・・・昇降機 ｌＯ・・・作業装置　１１〜１３・・・係止具３６・・
・制御部　４０・・・ワークロボット５０・・・作条部 出願人　元田電子工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 任意の製品を収納するトレーによって製品搬送を行なう
   下記要件を備えたことを特徴とする製品搬送装置。 （（）トレーを複数個積層してなる積層体を少なくとも
   ２体着脱自在に装着する装着部を装置本体に設ける。 （ロ）装置本体には、積層状の各トレーを製品出入口部
   を通して各積層体間で循環移送する移送機を設ける。 （ハ）移送機には、各トレーに対する上部送り機と下部
   送り機と昇降機を有してなる。