CN106144626A - 一种料盘分拣输送装置 - Google Patents

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stacking mechanism
clamping plate
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optical pickup
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郑贵军
嵇伟伟
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Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Lang Kun Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种料盘分拣输送装置，其特征在于，包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8)。本发明设置控制机构(6)和夹取机构(8)，通过控制机构(6)控制实现夹取机构(8)每次夹取时均夹取料盘叠放机构(2)上的最顶部的料盘(10)，解决了现有技术中遇到的问题，提高了生产效率。

Description

一种料盘分拣输送装置
技术领域
本发明涉及一种料盘分拣输送装置。
背景技术
AMT屏幕组件的检测是其生产加工过程中，必不可少的一道流程，在该检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，现有技术中，料盘都是叠加在一起存放的，因此需要将料盘一个个的分拣开来，现有技术的都是人工分拣，这种分拣方式效率特别低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种分拣效率较高的料盘分拣输送装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种料盘分拣输送装置，其特征在于，包括料盘叠放机构、升降机构、控制机构、夹取机构，其中：
所述料盘叠放机构用于料盘的叠放，多个所述料盘自上而下堆叠在一起，设置在最底下的所述料盘放置在所述料盘叠放机构的上表面上；
所述升降机构位于所述料盘叠放机构的正下方，其用于驱动所述料盘叠放机构做升降运动；
所述夹取机构包括两个设置有间隙的第一夹板和第二夹板，所述间隙位于所述料盘叠放机构的正上方，所述第一夹板和第二夹板通过动力装置的驱动，能够做相对运动或者反向运动；
所述控制机构设置在所述夹取机构的正上方，当其检测到所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘与其处于同一水平高度时，控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构延时启动，所述夹取机构启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘，其夹取位置为该料盘所述露出的台阶面上。
作为本发明的进一步改进，控制机构包括设置在所述第一夹板正上方的第一光发射装置以及设置在所述第二夹板正上方的第一光接收装置，所述第一光发射装置能够向所述第一光接收装置发射水平的直线光，当且仅当所述第一光接收装置无法接收到所述光发射装置发射的直线光时，控制所述控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构延时启动。
作为本发明的进一步改进，所述光接收装置控制所述夹取装置延时启动的时间为T1，所述第一夹板和第二夹板相对运动至夹紧所述料盘叠放机构上第一个料盘的台阶面的时间为T2，所述料盘叠放机构上第一个料盘的台阶面从与所述光接收装置保持水平运动到与所述第一夹板保持水平的时间为T3，其中T1+T2＝T3。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的丝母，所述丝母与所述料盘叠放机构固定连接。
本发明的有益效果在于，本发明设置控制机构和夹取机构，通过控制机构控制实现夹取机构每次夹取时均夹取料盘叠放机构上的最顶部的料盘，解决了现有技术中遇到的问题，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-料盘叠放机构；4-升降机构；6-控制机构；8-夹取机构；10-料盘；12-第一夹板；14-第二夹板；16-第一光发射装置；18-第一光接收装置；20-丝杆；22-丝母。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明料盘叠放机构2、升降机构4、控制机构6、夹取机构8，其中：
所述料盘叠放机构2用于料盘10的叠放，多个所述料盘10自上而下堆叠在一起，设置在最底下的所述料盘10放置在所述料盘叠放机构2的上表面上；
所述升降机构4位于所述料盘叠放机构2的正下方，其用于驱动所述料盘叠放机构2做升降运动；
所述夹取机构8包括两个设置有间隙的第一夹板12和第二夹板14，所述间隙位于所述料盘叠放机构2的正上方，所述第一夹板12和第二夹板14通过动力装置的驱动，能够做相对运动或者反向运动；
所述控制机构6设置在所述夹取机构8的正上方，当其检测到所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘10与其处于同一水平高度时，控制升降机构4向下运动，同时所述夹取机构8延时启动，所述夹取机构8启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构上的最顶部的所述料盘10，其夹取位置为该料盘10所述露出的台阶面上。
作为本发明的进一步改进，控制机构6包括设置在所述第一夹板12正上方的第一光发射装置16以及设置在所述第二夹板14正上方的第一光接收装置18，所述第一光发射装置16能够向所述第一光接收装置18发射水平的直线光，当且仅当所述第一光接收装置18无法接收到所述光发射装置发射的直线光时，控制所述控制升降机构4向下运动，同时所述夹取机构8延时启动。
作为本发明的进一步改进，所述光接收装置控制所述夹取装置延时启动的时间为T1，所述第一夹板12和第二夹板14相对运动至夹紧所述料盘叠放机构2上第一个料盘10的台阶面的时间为T2，所述料盘叠放机构2上第一个料盘10的台阶面从与所述光接收装置保持水平运动到与所述第一夹板12保持水平的时间为T3，其中T1+T2＝T3。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括丝杆20以及与所述丝杆20螺纹连接的丝母22，所述丝母22与所述料盘叠放机构2固定连接。
本发明的具体原理如下：
(1)丝杆20旋转，驱动丝母22上升，丝母22带动料盘叠放机构2向上运动；
(2)当料盘叠放机构2最顶部的料盘10运动到与光接收水平时，该光接收器控制所述丝杆20反向旋转，同时第一夹板12和第二压板在T1时间后夹紧；
(3)料盘叠放机构2最顶部的料盘10在T3时间后运动到与第一夹板12处于同一水平，此时第一夹板12和第二夹板14托起在该料盘10的台阶面上，该料盘10以下的料盘10随着料盘叠放机构2下降。
本发明设置控制机构6和夹取机构8，通过控制机构6控制实现夹取机构8每次夹取时均夹取料盘叠放机构2上的最顶部的料盘10，解决了现有技术中遇到的问题，提高了生产效率。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种料盘分拣输送装置，其特征在于，包括料盘叠放机构(2)、升降机构(4)、控制机构(6)、夹取机构(8)，其中：
所述料盘叠放机构(2)用于料盘的叠放，多个所述料盘(10)自上而下堆叠在一起，设置在最底下的所述料盘(10)放置在所述料盘叠放机构(2)的上表面上；
所述升降机构(4)位于所述料盘叠放机构(2)的正下方，其用于驱动所述料盘叠放机构(2)做升降运动；
所述夹取机构(8)包括两个设置有间隙的第一夹板(12)和第二夹板(14)，所述间隙位于所述料盘叠放机构(2)的正上方，所述第一夹板(12)和第二夹板(14)通过动力装置的驱动，能够做相对运动或者反向运动；
所述控制机构(8)设置在所述夹取机构的正上方，当其检测到所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)与其处于同一水平高度时，控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构(8)延时启动，所述夹取机构(8)启动后恰好能够夹取住设置在所述盘叠放机构(2)上的最顶部的所述料盘(10)，其夹取位置为该料盘(10)所述露出的台阶面上。
2.根据权利要求1所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，控制机构包括设置在所述第一夹板(12)正上方的第一光发射装置(16)以及设置在所述第二夹板(14)正上方的第一光接收装置(18)，所述第一光发射装置(16)能够向所述第一光接收装置(18)发射水平的直线光，当且仅当所述第一光接收装置(18)无法接收到所述光发射装置(16)发射的直线光时，控制所述控制升降机构向下运动，同时所述夹取机构(8)延时启动。
3.根据权利要求2所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，所述光接收装置(18)控制所述夹取装置(8)延时启动的时间为T1，所述第一夹板(12)和第二夹板(14)相对运动至夹紧所述料盘叠放机构(2)上第一个料盘的台阶面的时间为T2，所述料盘叠放机构(2)上第一个料盘的台阶面从与所述光接收装置(18)保持水平运动到与所述第一夹板(12)保持水平的时间为T3，其中T1+T2＝T3。
4.根据权利要求3所述的一种料盘分拣输送装置，其特征在于，所述升降装置包括丝杆(20)以及与所述丝杆螺纹连接的丝母(22)，所述丝母(22)与所述料盘叠放机构(2)固定连接。
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