CN104084952B - 一种吸塑机的产品转移机械手治具及其转移方法 - Google Patents
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Abstract
一种吸塑机的产品转移机械手治具,包括上模板、下模板和吸盘固定组件，所述上模板和下模板通过导柱、导套连接，并通过上限位柱和下限位柱进行限位，所述吸盘固定组件设置在上模板的中心位置，所述上模板在中间位置设置了两个脱料气缸，所述脱料气缸底部设置顶料杆，所述下模板的上端面设置定位板。所述定位板设置定位销。与现有技术相比，本发明有效解决了人工操作所引起的效率低、成本高和出错率高的问题。提供了一种自动化、精度高、节省时间的吸塑机产品进料方式。
Description
技术领域
本发明属于一种机械手治具领域，具体涉及一种吸塑机的产品转移机械手治具及其转移方法。
背景技术
目前广泛使用的，将产品转移至吸塑机的方法为人工拉门放产品，一般在工人手工转移产品时，由于人为因素的影响，可能会出现放置不到位的问题，同时，人工转移工作效率低下，影响生产效率，增加了人工成本。产品在放置的过程中，稳定性得不到保证，降低了产品的生产质量。
申请号为“CN201210468323.4”的中国专利中，公开了名称为“清洗机下壳机械手治具”的发明专利，该公布的一种机械手治具，包括支撑底座、吸盘和抓取气缸，所述吸盘固定设置在支撑底座表面的中心位置，所述抓取气缸设置在支撑底座表面的左右两端，所述抓取气缸与支撑底座之间为固定连接。该发明采用气缸和吸盘固定产品，确保产品平行移动，但却没设置定位装置，产品固定有一定随机性，而且产品只能平行移动，应用效果有限，同时该发明未设置脱料装置，需人工进行脱料。
发明内容
针对上述现有技术中存在技术问题，本发明提供一种吸塑机的产品转移机械手治具及其转移方法，以解决人工操作存在的效率低、成本高和出错率高的问题。提供了一种自动化、精度高、节省时间的吸塑机产品进料方式。
一种吸塑机的产品转移机械手治具，包括上模板、下模板和吸盘固定组件，所述上模板和下模板通过导柱、导套连接，并通过上限位柱和下限位柱进行限位，所述吸盘固定组件设置在上模板的中心位置，所述上模板在中间位置设置了两个脱料气缸，所述脱料气缸底部设置顶料杆，所述下模板的上端面设置定位板。
进一步的，所述定位板内部设置定位销。
进一步的，所述吸盘固定组件从上到下组成依次为吸盘座、吸盘固定板、吸盘固定柱和真空吸盘套。
进一步的，所述下限位柱设置在下模板上端面的四个顶角位置，所述上限位柱设置在上模板下端面，且与所述下限位柱相配合。
进一步的，所述导柱设置在所述定位板两边，数目为4根，所述导套设置在上模板下端面，且与所述导柱相配合。
该方法包括以下步骤：A，将产品放置于下模板的定位板中；B，机械手下压吸取产品；C，机械手竖起治具，将产品送入吸塑机内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用了自动化机械手治具，提高了产品放置的准确度和速度；设置脱料气缸，实现了产品的自动脱料；下模板设置定位板和定位销，对产品进行定位，员工只需将产品放置在定位板中，之后机器手自动完成后续步骤，减少人为操作的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种吸塑机的产品转移机械手治具的结构示意图；
图2为一种吸塑机的产品转移机械手治具的上模板的下端面示意图；
图3为一种吸塑机的产品转移机械手治具的运作流程图。
具体实施方式
本发明提供一种吸塑机的产品转移机械手治具及其转移方法，以解决人工操作存在的效率低、成本高和出错率高的问题。提供了一种自动化、精度高、节省时间的吸塑机产品进料方式。
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2所示，一种吸塑机的产品转移机械手治具，包括上模板3、下模板9和吸盘固定组件，所述上模板3和下模板9通过导柱6、导套14连接，并通过上限位柱11和下限位柱7进行限位，所述吸盘固定组件设置在上模板3的中心位置，所述上模板3在中间位置设置了两个脱料气缸2，所述脱料气缸2底部设置顶料杆12，可以对产品进行自动脱料，不必人工脱料。所述下模板9的上端面设置定位板10，定位板10内部设置定位销8，对产品进行定位，员工只需将产品放置在定位板10中，之后机器手自动完成后续步骤，减少人为操作的误差。所述吸盘固定组件从上到下组成依次为吸盘座1、吸盘固定板4、吸盘固定柱5和真空吸盘套13，吸盘固定组件的作用在于对产品进行固定，保证产品在移动的过程中不发生脱落。所述下限位柱7设置在下模板9上端面的四个顶角位置，所述上限位柱11设置在上模板3下端面，且与所述下限位柱7相配合。所述导柱6设置在所述定位板10两边，数目为4根，所述导套14设置在上模板下端面，且与所述导柱6相配合。
参见图3所示，该机械手治具的工作程序包括以下步骤:A，将产品放置于下模板9的定位板10中，利用定位销8进行定位；B，机械手下压，通过导柱6和导套14的配合使上模板3和下模板9结合，同时吸盘固定组件吸取产品；C，上模板3和下模板9分离，机械手竖起治具，将产品送入吸塑机内，到达指定位置后通过顶料杆12进行脱料。
通过以上描述可知，本发明的优点在于：实现了对吸塑机的自动化进料，保证产品进入注塑机的效率和精度，节省了人工成本，避免了人工操作的放置不到位和效率低下的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种吸塑机的产品转移机械手治具，包括上模板、下模板和吸盘固定组件，所述上模板和下模板通过导柱、导套连接，并通过上限位柱和下限位柱进行限位，其特征在于，所述吸盘固定组件设置在上模板的中心位置，所述吸盘固定组件从上到下组成依次为吸盘座、吸盘固定板、吸盘固定柱和真空吸盘套，所述上模板在中间位置设置了两个脱料气缸，所述脱料气缸底部设置顶料杆，所述下模板的上端面设置定位板。
2.根据权利要求1所述的一种吸塑机的产品转移机械手治具，其特征在于，所述定位板内部设置定位销。
3.根据权利要求1所述的一种吸塑机的产品转移机械手治具，其特征在于，所述下限位柱设置在所述下模板上端面的四个顶角位置，所述上限位柱设置在所述上模板下端面，且与所述下限位柱相配合。
4.根据权利要求1所述的一种吸塑机的产品转移机械手治具，其特征在于，所述导柱设置在所述定位板两边，数目为4根，所述导套设置在所述上模板下端面，且与所述导柱相配合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种吸塑机的产品转移机械手治具及其转移方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：A，将产品放置于下模板的定位板中；B，机械手下压吸取产品；C，机械手竖起治具，将产品送入吸塑机内。
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